JPH0636110A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】硬貨受皿内の硬貨検出時における信頼性を向上
させ、しかも、硬貨検出手段の構成の簡素化と調整の簡
略化が図れる硬貨処理装置を提供することを目的とす
る。 【構成】硬貨受皿１４の内底部に受皿内部の硬貨Ｐを検
出するための硬貨検出手段としての光センサ７１の光軸
７８１ａと直交する状態かつ互いにある間隔を存して複
数の突起８０を設け、これら突起８０により硬貨受皿１
４内の硬貨Ｐを底面から浮かす状態に支承する。これに
より、確実に硬貨面を前記光軸７１ａに対して向ける事
ができるので、遮光面積が大きく取れ、残留検知が確実
に行えるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、銀行などの
金融機関に設置され、硬貨の入金処理および出金処理を
行なうことができる硬貨処理装置に係わり、詳しくは入
出金口に対応して設けられた硬貨受皿部分に改良を施し
た硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、銀行などの金融機関では、硬貨の
入出金処理を自動的に行なう硬貨処理装置を搭載した現
金自動取引装置（ＡＴＭ）が設置され、実用に供されて
いる。

【０００３】硬貨処理装置は、入金時には硬貨入出金口
から投入された入金硬貨を硬貨受皿で一旦受け、この硬
貨受皿を反転させることにより装置内に取込んで金種の
判別を行ない、金種別金庫に収納する。また、出金時に
は、この金種別金庫から必要な硬貨を硬貨受皿内に放出
するようになっている。また、硬貨処理装置において
は、硬貨受皿内の硬貨（異物も検出可能）を検出する硬
貨検出手段が設けられている。

【０００４】従来装置においては、硬貨検出手段とし
て、光センサーを複数個配列して硬貨受皿の内底面に沿
って複数本の光軸を通し、これら光軸が硬貨または異物
によって遮え切られることによりその有無を検出するも
のや、例えばＡ−Ｄコンバータ等を使用し、残留物によ
る遮断面積によってその有無を検出する方式が採用され
ていた。

【０００５】しかしながら、いずれの方式においても、
外径が小さくて薄い硬貨（１円硬貨）、又は薄い鉄片や
紙片などの異物が、硬貨受皿の底面に貼り付いた場合な
どには、硬貨検出手段の光軸を遮断し切れず、また、硬
貨検出手段の制御ソフト内にて設定した検出遮光レベル
に達しなかったりして、硬貨受皿内に残留物があるにも
係わらず、残留物無しと誤判断してしまう不具合が生じ
ている。

【０００６】また、例えば、複数の光センサを使った硬
貨検出手段であれば、前記の不具合を解消するために、
センサ同士の微妙な調整が不可欠であるといった問題が
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の硬貨処理装置
は、硬貨受皿内に外径が小さくて薄い硬貨（１円硬貨）
が１枚残った場合や、薄い鉄片や紙片などの異物が残留
している場合には、硬貨検出が出来ないことがあり、検
出漏れ、計数ミスにつながる事態が発生する。また、構
成が複雑であり、調整等も面倒であるなどの問題があっ
た。

【０００８】そこで、この発明は、硬貨受皿内の硬貨検
出時における信頼性を向上させ、しかも、硬貨検出手段
の構成の簡素化と調整の簡略化が図れる硬貨処理装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、硬貨を挿脱するための硬貨入出金口と、こ
の硬貨入出金口の下方に設けられ上方が開放して受口と
なる断面半円筒状を呈し硬貨を収容するとともに回転中
心軸を回転中心として反転することにより硬貨を放出す
る回転自在な硬貨受皿と、この硬貨受皿の回転中心軸と
略平行状態かつ内底面に沿って１本の光軸を通し該光軸
が遮断されることにより硬貨を検出する硬貨検出手段
と、この硬貨検出手段の光軸と直交する状態かつ互いに
ある間隔を存して配置され硬貨受皿内の硬貨を底面から
浮かした状態に支承する複数の突起とを具備してなる構
成としたものである。

【００１０】

【作用】上記の硬貨処理装置によれば、硬貨受皿の内底
部に受皿内部の硬貨を検出するための硬貨検出手段の光
軸と直交する状態かつ互いにある間隔を存して複数の突
起を設けたから、例えば、硬貨であれば、前記検出手段
に対して、確実に硬貨面を前記光軸に対して向ける事が
できるので、遮光面積が大きく取れ、残留硬貨があるに
も係わらず検出できないといった誤検出を招き難く硬貨
受皿内の硬貨検出時における信頼性を向上させることが
できる。また、同様に、薄い鉄片、紙片等の異物の検出
も同様に容易に検出可能となる。また、硬貨検出手段が
硬貨受皿の回転軸と略平行状態かつ内底面に沿って１本
の光軸を通する構成であるため、硬貨検出手段の構成の
簡素化が図れるとともに調整の簡略化が可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。図２は硬貨処理装置を搭載した現金自
動取引装置（ＡＴＭ）１の外観を概略的に示し、図３は
ＡＴＭ１の接客部１ａを上から見たところを示す。ＡＴ
Ｍ１の接客部１ａには、操作入力部２、紙幣入出金口
３、硬貨入出金口４、カード挿入口５、および通帳挿入
口６等の取扱い操作部が配設されている。図中、矢印Ｈ
は、各取扱い操作部に対する利用客の操作方向（前後方
向）を示す。また、硬貨入出金口４と対応するＡＴＭ１
の筐体内には、本発明の硬貨処理装置１０が設けられて
おり、硬貨による入出金処理が行えるようになってい
る。図４は、本実施例に係る硬貨処理装置１０を示すも
のである。図において、１１は装置本体である。

【００１２】この装置本体１１の前部１１ａ側上面に
は、前記硬貨入出金口４を形成する開口部１２を有し、
この開口部１２はスライド自在な入出金口開閉手段とし
ての扉１３により開閉されるようになっている。

【００１３】そして、この扉１３の下部には、前記硬貨
入出金口４から投入された入金硬貨Ｐを一時保留する後
述する硬貨受皿１４が設けられ、この硬貨受皿１４の下
方には、硬貨繰出手段となる硬貨繰出部１５が設けられ
ている。この硬貨繰出部１５は、その底部に設けた斜め
上方に移動可能な繰出ベルト１６を介して前記硬貨受皿
１４から放出された硬貨Ｐを１枚ずつ繰り出すようにな
っている。

【００１４】また、図中２０は前記繰出ベルト１６の下
流側に設けた金種別硬貨選別手段としての硬貨選別通路
部であり、この硬貨選別通路部２０は、選別硬貨搬送ベ
ルト２１と、この選別硬貨搬送ベルト２１の下方の搬送
方向に開閉可能に配置された複数のシャッタ２２とで構
成されている。これら各々のシャッタ２２は、前記硬貨
選別通路部２０の上流側に設置した例えば磁気センサあ
るいはイメージセンサ等からなる硬貨の金種等を検出す
る金種別硬貨検出手段である検銭部２３の検出動作に応
動して開閉制御されるようになっている。

【００１５】また、図中３０は前記各々のシャッタ２２
の下部に配置した金種別硬貨収納手段であり、この金種
別硬貨収納手段３０は、一時硬貨保留部３１を介して対
応位置させた筐体状の硬貨収納部３２からなっている。

【００１６】これら各々の硬貨収納部３２は、上流側か
ら下流側に向けて、例えば１円硬貨、５円硬貨、１０円
硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨等の
６金種の硬貨Ｐが順に分離されて落し込み収納されるよ
うに配列されており、それらの底部には、硬貨繰出搬送
手段である第１の硬貨繰出搬送ベルト４０が配置されて
いる。

【００１７】この第１の硬貨繰出搬送ベルト４０上に
は、出金時に、前記金種別硬貨収納手段３０の各々の硬
貨収納部３２から繰り出された硬貨が投出され、この繰
り出された硬貨Ｐは、第２の硬貨繰出搬送ベルト４１を
介して前記硬貨繰出部１５の繰出ベルト１６上に搬送さ
れる。そして、この繰出ベルト１６上に搬送された硬貨
Ｐは、検銭部２３を通して前記硬貨選別通路部２０の選
別硬貨搬送ベルト２１上に搬送されるようになってい
る。

【００１８】さらに、この選別硬貨搬送ベルト２１上に
搬送された硬貨Ｐは、その最後部に設けたリジェクトゲ
ート４２から第３の硬貨繰出搬送ベルト４３を介して第
４の硬貨繰出搬送ベルト４４により、図１に示すよう
に、前記装置本体１１の前部１１ａ側の硬貨受皿１４の
上部に形成した硬貨出金口４５に搬送され、出金時に、
この硬貨出金口４５から前記硬貨受皿１４内に硬貨Ｐを
投入し出金し得るようになっている。一方、図示しない
ゲートの切り替えにより、前記リジェクトゲート４２に
投下された硬貨を硬貨補給用金庫１００内に導いて収納
するようになっている。

【００１９】また、図中４６はオーバーフロー用シュー
トで、その上流側開口部を前記金種別硬貨選別通路部２
０の上流側に臨ませ、図示しないシャッタの選択的な開
閉制御により、硬貨通路上にオーバーフローした硬貨Ｐ
を装置本体１１内の底部に設置したオーバーフロー用金
庫２００内に収納するようになっている。

【００２０】そして、前記硬貨受皿１４は、図１に示す
ように、上方が開放して受口５２となる断面半円筒状の
回転体５１からなり、硬貨受皿１４は、その回転中心軸
５３を中心に回転自在に軸支されているとともに、その
前後両側面は、前記装置本体１側に固定された前板５４
と後板５５とで囲まれ、これら前板５４及び後板５５間
に硬貨受皿１４が摺動自在に回転し得るようになってい
る。

【００２１】一方、前記後板５５には、硬貨受皿１４の
上部に位置するように硬貨出金口４５が開口し、この硬
貨出金口４５と前記第４の硬貨繰出搬送ベルト４４の硬
貨排出側との間には、硬貨ガイド４７が設けられ、この
硬貨ガイド４７は、前記第４の硬貨繰出搬送ベルト４４
から繰り出される硬貨を硬貨出金口４５側に案内して、
前記硬貨受皿１４を構成する硬貨受皿１４の受口５２内
に投入するようになっているものである。

【００２２】また、図中６０は硬貨受皿１４を回転駆動
する受皿回転駆動機構で、この受皿回転駆動機構６０
は、駆動モータ６１と、この駆動モータ６１により回転
する駆動カム６２と、この駆動カム６２に一端６３ａが
連結されたリンク６３とで構成され、このリンク６３の
他端６３ｂは、硬貨受皿１４の回転中心軸５３に固定さ
れた従動カム５６に連結されている。

【００２３】すなわち、前記受皿回転駆動機構６０は、
駆動カム６２の周囲に設置された第１から第３のフォト
インタラプタ６４、６５、６６により、硬貨受皿１４を
図１に示すような受口５２が上方に開口する硬貨受入位
置Ａに、図６に示すような硬貨投入後の扉１２の閉状態
において硬貨受皿１４内の硬貨が硬貨繰出部１５内に投
入されるように前記受口５２が下方に向く方向に回転位
置させる硬貨落下位置Ｃに停止可能にそれぞれ回転制御
してなるものである。

【００２４】また、図５に示すように、硬貨受皿１４の
底部１４ａの左右両端側に形成された傾斜部１４ｂ，１
４ｃの傾斜下端側には、それぞれ１つの光透過孔７０が
設けられている。

【００２５】そして、硬貨受皿１４が硬貨受け入れ可能
状態にある時に、発光器７１ａと受光器７２ｂとからな
る１組の硬貨検出手段としての光センサ７１の光軸７１
ｃが光透過孔７０，７０を介して硬貨受け皿１４の回転
中心軸と略平行状態かつ底部１４ａに沿って通過するよ
うになっている。発光器５０ａと受光器５０ｂは、図示
しないホルダを介して装置本体１１に固定されている。

【００２６】また、硬貨受皿１４内の底部１４ａには、
前記光センサ７１の光軸７１ｃと直交する状態かつ互い
にある間隔を存して硬貨浮かし用の帯状の突起８０…が
一体成形されている。これら突起８０…は、少なくとも
硬貨受皿１４の底辺以上の高さを有し、かつ、突起８０
と突起８０との間隔（ピッチ）は、例えば最小取扱い硬
貨（１円硬貨）の径よりも小さい間隔に設定されてお
り、図５に示すように硬貨受皿１４内の硬貨Ｐを底面か
ら浮かす状態に支承するようになっている。なお、前記
光軸５０ｃ…は、突起８０…の上端近傍を通過するよう
になっている。つぎに、上記した構成からなる本発明に
係わる硬貨処理装置の入出金動作を説明する。まず、図
１に示すような待機状態においては、硬貨受皿１４は硬
貨受入位置Ａにある。そして、入金に際して、図示しな
い操作ボタンを押すと、扉１３が開き、一定時間の間に
硬貨受皿１４内に硬貨Ｐを投入すると扉１３が閉じる。

【００２７】このようにして、入金動作が完了すると、
図６に示すように硬貨受皿１４は、受口５２が下方に向
く方向に向け時計回り方向Ｙに回転し、硬貨落下位置Ｃ
に停止し、硬貨Ｐを硬貨繰出部１５の繰り出しベルト１
６の後板５５の上流側に落下させた後、再び、硬貨受皿
１４を図１に示すような硬貨受入位置Ａに回転位置させ
る。

【００２８】このとき、例えば、水滴等の付着によって
落下しなかった硬貨、つまり硬貨受皿１４内に残ったま
まの硬貨Ｐ、または異物Ｑは、硬貨検出手段７１によっ
て検出される。

【００２９】一般に、光センサ７１を用いた場合、例え
ば、５円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬
貨等の比較的直径が大きく厚さの厚い硬貨Ｐは、検出が
容易であるが、１円硬貨Ｐや、小径で厚さの薄い鉄片の
ような異物Ｑは、Ａ−Ｄコンバータ等の電圧レベルによ
って物体の有無を検出する技術を用いても非常に困難で
ある。

【００３０】しかし、本発明のように硬貨受皿１４内に
硬貨検出手段としての光センサ７１の光軸７１ｃと直交
する状態かつ互いにある間隔を存して複数の突起８０…
を配置したものにあっては、従来、検出し難くかった１
円硬貨Ｐや、厚さの薄い異物Ｑであっても、図５に示す
ように、突起８０に乗り掛かるので、硬貨Ｐや異物Ｑに
よる光軸７１ｃの遮る量が増大し光センサ７１の検出が
確実に行えるものである。

【００３１】なお、出金時には硬貨収納部３２から硬貨
を繰り出して払い出すようになっているもので、この硬
貨収納部３２から繰り出された硬貨Ｐは、第１の横搬送
ベルト４０上に投出され、この第１の横搬送ベルト４０
により、第１の縦搬送手段４１側に搬送される。この第
１の縦搬送手段４１上に投入された硬貨は、１枚ずつ上
方に導かれ、上部に位置する硬貨繰出部１５の繰出ベル
ト１６上に投入される。

【００３２】このようにして、硬貨繰出部１５の繰出ベ
ルト１６上に投入された硬貨Ｐは、硬貨選別通路部２０
に送られ、検銭部２３を通って、硬貨選別通路部２０の
最後部に設けられたリジェクトゲート４２に投入され
る。このリジェクトゲート４２から第２の横搬送ベルト
４３を介して、第２の縦搬送ベルト４４上に投入するこ
とにより、硬貨出金口４６から硬貨受皿１４内に出金さ
れる。

【００３３】この後、扉１３が開いて、顧客が硬貨受皿
１４より硬貨Ｐを取り出すが、顧客が忘れて硬貨受皿１
４内に残った硬貨Ｐの硬貨検出手段としての光センサ７
１による検出の効果も前記した入金時と同様である。

【００３４】また、硬貨検出手段としての光センサ７１
を用いた場合、光の広がり等も考慮すれば、薄い物体の
検出に発光器７１ａと受光器７２ｂとの微妙な光軸の調
整は不可欠であるが、前記突起８０による薄い物体によ
る光センサ７１の遮光面積が大きくとれることから、光
センサ７１の光軸調整が簡要にできる。

【００３５】なお、上述に一実施例において、硬貨浮き
上げ用の突起８０を帯状とし、その数を４本としたもの
に付いて説明したが、これに限らず、要は、硬貨Ｐを確
実に硬貨受皿１４の底面１４ａから浮かす事ができれ
ば、その数および形状は問わないものである。その他、
本発明は、上記一実施例に限らず、要旨を変えない範囲
で種々変形実施可能なことは勿論である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、硬
貨受皿の内底部に受皿内部の硬貨を検出するための硬貨
検出手段の光軸と直交する状態かつ互いにある間隔を存
して複数の突起を設けたから、例えば、硬貨であれば、
前記検出手段に対して、確実に硬貨面を前記光軸に対し
て向ける事ができるので、遮光面積が大きく取れ、残留
硬貨があるにも係わらず検出できないといった誤検出を
招き難く硬貨受皿内の硬貨検出時における信頼性を向上
させることができる。また、同様に、薄い鉄片、紙片等
の異物の検出も同様に容易に検出可能となる。

【００３７】また、硬貨検出手段が硬貨受皿の回転軸と
略平行状態かつ内底面に沿って１本の光軸を通する構成
であるため、従来のように複数の光センサを配設するも
のに比べ硬貨検出手段の構成の簡素化が図れるとともに
前述のように突起により被検出媒体による遮光面積が増
えるため、発光器と受光器の位置調整が簡要となり調整
の簡略化が図れるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る硬貨処理装置の主要部
の構成を示す断面図。

【図２】硬貨処理装置を搭載した現金自動取引装置の外
観を概略的に示す斜視図。

【図３】ＡＴＭの接客部を上から見たところを示す図。

【図４】硬貨処理装置の構成を概略的に示す縦断側面
図。

【図５】要部の構成を概略的に示す説明図。

【図６】硬貨処理装置の主要部の構成を示す断面図。

【符号の説明】

４…硬貨入出金口、１０…硬貨処理装置、１１…装置本
体、１２…硬貨入出金口、１３…扉、１４…硬貨受皿、
１４ａ…底部、１４ｂ，１４ｃ…傾斜部、５２…受口、
５３…回転中心軸、７０…光透過孔、７１…光センサ
（硬貨検出手段）、７１ａ…発光器、７１ｂ…受光器、
７１ｃ…光軸、８０…突起、Ｐ…硬貨、Ｑ…異物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を挿脱するための硬貨入出金口と、 この硬貨入出金口の下方に設けられ上方が開放して受口
   となる断面半円筒状を呈し硬貨を収容するとともに回転
   中心軸を回転中心として反転することにより硬貨を放出
   する回転自在な硬貨受皿と、 この硬貨受皿の回転中心軸と略平行状態かつ内底面に沿
   って１本の光軸を通し該光軸が遮断されることにより硬
   貨を検出する硬貨検出手段と、 この硬貨検出手段の光軸と直交する状態かつ互いにある
   間隔を存して配置され硬貨受皿内の硬貨を底面から浮か
   した状態に支承する複数の突起と、を具備してなること
   を特徴とする硬貨処理装置。