CN107572244A - 一种立体仓库货物自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体仓库货物自动分拣装置，包括机身外壳，所述机身外壳的上方设置有机身安装台，所述防尘网的两侧对称设置有防尘网固定座，所述机身外壳的内部安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动皮带传动连接有主动轮，所述机身外壳一侧靠近主动轮的上方位置处安装有AT89S52控制器，所述蓄电池上远离驱动电机的一侧设置有储尘箱，所述储尘箱通过管道连接有风机，所述风机上远离储尘箱的一侧通过管道连接有吸尘嘴，本发明设置了储尘箱，风机和吸尘嘴，风机工作通过吸尘嘴将灰尘吸入到储尘箱内部，可以在本装置移动分拣货物的同时对仓库的地面进行清扫，不需要人工进行清扫，节省了人力，使用更加人性化。

Description

一种立体仓库货物自动分拣装置

技术领域

本发明属于货物分拣技术领域，具体涉及一种立体仓库货物自动分拣装置。

背景技术

货物分拣是指根据客户要求将相应品名、规格、数量的货物从储存货位上取出并集中在一起的作业过程，分拣作业流程由确定拣货方法、生成拣货资料、选择拣货路径、行走或搬运、拣取、分类与集中几个环节组成，拣货方法有很多种，根据订单数量，可以分为单一拣货和批量拣货，根据人员分配，可以分为一人拣货、数人接力拣货或者分区分组拣货，根据拣货单位，可以分为单品、整箱和托盘拣货等。

现有的仓库货物分拣装置在使用过程中存在一些缺陷，例如分拣装置不能对仓库内部进行清扫，需要人工清扫，没有设置废品存放箱，使用不方便，没有称重装置，不能根据货物的重量来判断货物是否合格，需要单独通过称重装置配合使用，步骤繁琐，以及分拣装置不可拆卸，不能进行拆卸单独固定安装使用，以及没有设置可以方便拆卸的防尘网，装置上用于散热的防尘网会附着灰尘，不方便清洗，容易影响到装置的散热效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体仓库货物自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的分拣装置不能对仓库内部进行清扫，需要人工清扫，没有设置废品存放箱，使用不方便，没有称重装置，分拣装置不可拆卸，不能进行拆卸单独固定安装，以及防尘网不方便清洗的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体仓库货物自动分拣装置，包括机身外壳，所述机身外壳的上方设置有机身安装台，且机身外壳的两侧对称设置有防尘网，所述防尘网的两侧对称设置有防尘网固定座，且防尘网上与防尘网固定座相邻的一侧安装有把手，所述机身外壳的内部安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动皮带传动连接有主动轮，且驱动电机的一侧设置有蓄电池，所述机身外壳一侧靠近主动轮的上方位置处安装有AT89S52控制器，所述蓄电池上远离驱动电机的一侧设置有储尘箱，所述储尘箱通过管道连接有风机，所述风机上远离储尘箱的一侧通过管道连接有吸尘嘴，所述吸尘嘴的一侧设置有被动轮，所述机身安装台的上方中间位置处对称设置有废品存放箱，两个所述废品存放箱的内部设置有减震垫，且废品存放箱的两侧对称设置有固定底座，两个所述固定底座的上方均安装有安装箱，两个所述安装箱上远离废品存放箱的一侧均安装有计数器，且两个安装箱内部均设置有CC1101无线收发器，两个所述CC1101无线收发器的下方均设置有Athlon 64X2处理器，两个所述安装箱的上方均安装有液压缸，两个所述液压缸的上方均设置有伸缩杆，两个所述伸缩杆的上方均安装有转动气缸，两个所述转动气缸均通过转动杆连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的一侧均设置有PLD639M称重传感器，且两个电动伸缩杆的底部均安装有电动分拣爪固定座，所述电动分拣爪固定座的底部设置有LHI778红外线传感器，且电动分拣爪固定座的两侧对称设置有电动分拣爪，所述转动气缸、电动伸缩杆、PLD639M称重传感器、LHI778红外线传感器、电动分拣爪、液压缸、计数器和CC1101无线收发器均与Athlon 64X2处理器电性连接，所述Athlon 64X2处理器、风机和驱动电机均与AT89S52控制器电性连接，所述AT89S52控制器与蓄电池电性连接。

优选的，所述吸尘嘴至少设置有十个，且十个吸尘嘴均匀设置在机身外壳的底部。

优选的，所述驱动电机与机身外壳通过螺栓固定连接。

优选的，所述机身外壳和储尘箱的一侧均开设有箱门。

优选的，所述固定底座与机身安装台通过螺栓固定连接。

优选的，所述防尘网与防尘网固定座通过滑槽和滑轨滑动连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明设置了储尘箱、风机和吸尘嘴，风机工作通过吸尘嘴将灰尘吸入到储尘箱内部，可以在本装置移动分拣货物的同时对仓库的地面进行清扫，不需要人工进行清扫，节省了人力，使用更加人性化，智能化。

(2)本发明设置了PLD639M称重传感器，可以通过货物的重量来判断货物是否合格，不需要再通过单独的称重设备来进行测量，节省了设备的成本，减少工作步骤，降低工作强度，且设置了计数器，可以对分拣的货物数量进行计数，使用更加方便。

(3)本发明设置了废品存放箱，可以在检测到货物不合格时，直接将不合格的废品放入到废品存放箱内，在废品存放箱装满后，再集中放置到不合格的区域，提高了工作的效率，在废品存放箱的底部设置了减震垫，可以防止物品摔坏。

(4)本发明上方的安装箱通过固定底座和固定螺栓与机身外壳进行固定，当需要将电动分拣爪固定在仓库固定位置处进行使用时，可以将安装箱及其上方的电动分拣爪进行拆卸，通过固定底座安装在固定位置处，在固定底座上设置了CC1101无线收发器和Athlon 64X2处理器，可以单独远程控制电动分拣爪进行工作，使用更加方便。

(5)本发明通过防尘网固定座连接防尘网，防尘网上的网孔用于散热，在防尘网使用一段时间后，表面会附着有大量灰尘，影响到散热的效果，本防尘网可以通过把手将防尘网从防尘网固定座内抽出，对防尘网进行清洗，清洗完成后，再安装到防尘网固定座内，清洗更加方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明防尘网的安装示意图；

图4为本发明的电路框图；

图中：1-转动气缸、2-电动伸缩杆、3-PLD639M称重传感器、4-电动分拣爪固定座、5-LHI778红外线传感器、6-电动分拣爪、7-伸缩杆、8-液压缸、9-计数器、10-CC1101无线收发器、11-Athlon 64X2处理器、12-机身外壳、13-减震垫、14-被动轮、15-吸尘嘴、16-风机、17-储尘箱、18-蓄电池、19-废品存放箱、20-驱动电机、21-传动皮带、22-主动轮、23-AT89S52控制器、24-把手、25-防尘网、26-防尘网固定座、27-机身安装台、28-固定底座、29-安装箱、30-转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种立体仓库货物自动分拣装置，包括机身外壳12，机身外壳12的上方设置有机身安装台27，且机身外壳12的两侧对称设置有防尘网25，可以防止灰尘进入到机身外壳12的内部，防尘网25的两侧对称设置有防尘网固定座26，且防尘网25上与防尘网固定座26相邻的一侧安装有把手24，可以方便将防尘网25从防尘网固定座26内部抽出，机身外壳12的内部安装有驱动电机20，驱动电机20通过传动皮带21传动连接有主动轮22，且驱动电机20的一侧设置有蓄电池18，机身外壳12一侧靠近主动轮22的上方位置处安装有AT89S52控制器23，用于控制本装置正常使用，蓄电池18上远离驱动电机20的一侧设置有储尘箱17，储尘箱17通过管道连接有风机16，风机16上远离储尘箱17的一侧通过管道连接有吸尘嘴15，吸尘嘴15的一侧设置有被动轮14，可以通过吸尘嘴15将灰尘通过风机16吸入到储尘箱17内部，机身安装台27的上方中间位置处对称设置有废品存放箱19，两个废品存放箱19的内部设置有减震垫13，防止产品放入到废品存放箱19内部时摔坏，且废品存放箱19的两侧对称设置有固定底座28，两个固定底座28的上方均安装有安装箱29，两个安装箱29上远离废品存放箱19的一侧均安装有计数器9，可以对分拣的货物进行计数，且两个安装箱29内部均设置有CC1101无线收发器10，两个CC1101无线收发器10的下方均设置有Athlon 64X2处理器11，两个安装箱29的上方均安装有液压缸8，两个液压缸8的上方均设置有伸缩杆7，两个伸缩杆7的上方均安装有转动气缸1，两个转动气缸1均通过转动杆30连接有电动伸缩杆2，两个电动伸缩杆2的一侧均设置有PLD639M称重传感器3，可以检测到货物的重量，根据重量来判断产品是否合格，且两个电动伸缩杆2的底部均安装有电动分拣爪固定座4，电动分拣爪固定座4的底部设置有LHI778红外线传感器5，可以用于识别货物的种类，方便进行分类，且电动分拣爪固定座4的两侧对称设置有电动分拣爪6，转动气缸1、电动伸缩杆2、PLD639M称重传感器3、LHI778红外线传感器5、电动分拣爪6、液压缸8、计数器9和CC1101无线收发器10均与Athlon 64X2处理器11电性连接，Athlon 64X2处理器11、风机16和驱动电机20均与AT89S52控制器23电性连接，AT89S52控制器23与蓄电池18电性连接。

为了使仓库地面灰尘可以方便被吸入到储尘箱17内部，本实施例中，优选的，吸尘嘴15至少设置有十个，且十个吸尘嘴15均匀设置在机身外壳12的底部。

为了使驱动电机20可以稳定固定，本实施例中，优选的，驱动电机20与机身外壳12通过螺栓固定连接。

为了使储尘箱17内部灰尘方便清理，本实施例中，优选的，机身外壳12和储尘箱17的一侧均开设有箱门。

为了使固定底座28方便拆卸，本实施例中，优选的，固定底座28与机身安装台27通过螺栓固定连接。

为了使防尘网25方便抽出，本实施例中，优选的，防尘网25与防尘网固定座26通过滑槽和滑轨滑动连接

本发明的工作原理及使用流程：该立体仓库货物自动分拣装置安装好过后，通过AT89S52控制器23使与AT89S52控制器23电性连接的器件均正常工作，驱动电机20工作通过传动皮带21带动主动轮22滚动，主动轮22滚动带动被动轮14滚动，被动轮14滚动带动本装置进行移动，液压缸8工作带动伸缩杆7进行伸缩，可以根据需要来调节使用，通过转动气缸1转动带动转动杆30转动，转动杆30转动带动电动伸缩杆2转动，电动伸缩杆2工作带动电动分拣爪固定座4移动，即可带动电动分拣爪6移动，通过电动分拣爪6对货物进行分拣，通过PLD639M称重传感器3可以检测到电动分拣爪6上货物的重量，当重量没有达到合格品的要求时，PLD639M称重传感器3将信号传输给Athlon64X2处理器11，Athlon 64X2处理器11经过处理后将信号传输给AT89S52控制器23，AT89S52控制器23控制电动分拣爪6将不合格产品放入到废品存放箱19内部进行集中处理，风机16工作通过吸尘嘴15将灰尘吸入到储尘箱17内部，当需要对固定位置的货物进行分拣时，可以将安装箱29及其上方的电动分拣爪6进行拆卸，通过固定底座28安装在固定位置处，在固定底座28上设置了CC1101无线收发器10和Athlon 64X2处理器11，可以通过外接移动设备将无线信号输送至CC1101无线收发器10，CC1101无线收发器10再将信号传输给Athlon 64X2处理器11，Athlon 64X2处理器11控制电动分拣爪6进行单独分拣，使用更加方便，当防尘网25上灰尘较多时，可以通过把手24将防尘网25从防尘网固定座26内部抽出，对防尘网25进行清洗，防止灰尘附着在防尘网25上影响本装置的散热效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种立体仓库货物自动分拣装置，包括机身外壳(12)，其特征在于：所述机身外壳(12)的上方设置有机身安装台(27)，且机身外壳(12)的两侧对称设置有防尘网(25)，所述防尘网(25)的两侧对称设置有防尘网固定座(26)，且防尘网(25)上与防尘网固定座(26)相邻的一侧安装有把手(24)，所述机身外壳(12)的内部安装有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)通过传动皮带(21)传动连接有主动轮(22)，且驱动电机(20)的一侧设置有蓄电池(18)，所述机身外壳(12)一侧靠近主动轮(22)的上方位置处安装有AT89S52控制器(23)，所述蓄电池(18)上远离驱动电机(20)的一侧设置有储尘箱(17)，所述储尘箱(17)通过管道连接有风机(16)，所述风机(16)上远离储尘箱(17)的一侧通过管道连接有吸尘嘴(15)，所述吸尘嘴(15)的一侧设置有被动轮(14)，所述机身安装台(27)的上方中间位置处对称设置有废品存放箱(19)，两个所述废品存放箱(19)的内部设置有减震垫(13)，且废品存放箱(19)的两侧对称设置有固定底座(28)，两个所述固定底座(28)的上方均安装有安装箱(29)，两个所述安装箱(29)上远离废品存放箱(19)的一侧均安装有计数器(9)，且两个安装箱(29)内部均设置有CC1101无线收发器(10)，两个所述CC1101无线收发器(10)的下方均设置有Athlon 64 X2处理器(11)，两个所述安装箱(29)的上方均安装有液压缸(8)，两个所述液压缸(8)的上方均设置有伸缩杆(7)，两个所述伸缩杆(7)的上方均安装有转动气缸(1)，两个所述转动气缸(1)均通过转动杆(30)连接有电动伸缩杆(2)，两个所述电动伸缩杆(2)的一侧均设置有PLD639M称重传感器(3)，且两个电动伸缩杆(2)的底部均安装有电动分拣爪固定座(4)，所述电动分拣爪固定座(4)的底部设置有LHI778红外线传感器(5)，且电动分拣爪固定座(4)的两侧对称设置有电动分拣爪(6)，所述转动气缸(1)、电动伸缩杆(2)、PLD639M称重传感器(3)、LHI778红外线传感器(5)、电动分拣爪(6)、液压缸(8)、计数器(9)和CC1101无线收发器(10)均与Athlon 64 X2处理器(11)电性连接，所述Athlon 64 X2处理器(11)、风机(16)和驱动电机(20)均与AT89S52控制器(23)电性连接，所述AT89S52控制器(23)与蓄电池(18)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣装置，其特征在于：所述吸尘嘴(15)至少设置有十个，且十个吸尘嘴(15)均匀设置在机身外壳(12)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣装置，其特征在于：所述驱动电机(20)与机身外壳(12)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣装置，其特征在于：所述机身外壳(12)和储尘箱(17)的一侧均开设有箱门。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣装置，其特征在于：所述固定底座(28)与机身安装台(27)通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣装置，其特征在于：所述防尘网(25)与防尘网固定座(26)通过滑槽和滑轨滑动连接。