CN113443306A - 一种基于智能感知的仓储云管理系统平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于智能感知的仓储云管理系统平台，包括平台本体、货柜、传送平台和提取存放机构，所述平台本体后端固定安装有货柜，智能感知设备收集信息并将信息发送至云平台做数据采集处理，通过云平台进行人工智能分析，所述货柜前端表面活动安装有若干储物框，所述平台本体位于货柜的前端设置有传送平台，所述传送平台顶端表面开设有滑槽，所述滑槽内活动安装有穿梭机，所述穿梭机顶端设置有提取存放机构，所述提取存放机构为腔室结构，所述提取存放机构内腔一侧设置有隔板，本装置通过设置穿梭机配合提取存放机构和机械手臂，实现了物料托盘的识别和抓取和运送集成化，大大提高了物料存储、管理的智能化水平。

Description

一种基于智能感知的仓储云管理系统平台
技术领域
本发明属于物料仓储运输技术领域，尤其涉及一种基于智能感知的仓储云管理系统平台。
背景技术
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货柜、堆垛起重机、入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成。
现有的某些堆垛设备包括抬升机构和水平位移机构，其中，利用该抬升装置来抬升已堆垛的货物，并通过穿梭机将待堆垛的货物水平移动至预定堆垛位置(如该已堆垛货物原来所在的位置)。在堆垛过程中，这些堆垛设备需要通过液压缸将已堆垛的货物竖直移动至一定高度，然后由水平穿梭机将待堆垛的货物放置于地面上的预定堆垛位置，最后液压缸竖直向下移动从而完成堆垛。但是，这一类型的设备通常是采用液压驱动，精度较低，且在这一过程中，无法精确已堆垛货物和待堆垛货物在仓储坐标上的位置并对其进行对准，导致在仓储区域内,无法准备的对货物的存放及管理,也无法根据通过5g等技术,在云端进行数据采集、智能分析、预警,达到云管理的效果。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种基于智能感知的仓储云管理系统平台，以解决上述背景技术中提出的现有技术中自动化程度低和智能程度低的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明提供一种基于智能感知的仓储云管理系统平台，包括平台本体、货柜、传送平台和提取存放机构，所述平台本体后端固定安装有货柜，所述货柜前端表面活动安装有若干储物框，所述平台本体位于货柜的前端设置有传送平台，所述传送平台顶端表面开设有滑槽，所述滑槽内活动安装有穿梭机，所述穿梭机顶端设置有提取存放机构，所述提取存放机构为腔室结构，所述提取存放机构内腔一侧设置有隔板，所述隔板上端表面通过安装座固定安装有电机，所述隔板上端表面位于远离电机的一侧固定安装有安装架，所述安装架通过转轴活动连接有齿轮，所述电机输出轴与齿轮上均活动安装有皮带轮，所述提取存放机构远离电机的一侧开设有活动槽，所述活动槽活动贯穿设置有传动杆，所述传动杆靠近齿轮一端固定连接有齿杆，所述齿轮与齿杆相互啮合，所述传动杆位于远离齿杆一端固定设置有机械手臂。
优选的，所述机械手臂包括手臂底座、连杆、一号伸缩杆、二号伸缩杆、三号伸缩杆、空心轴和取货杆，所述机械手臂位于靠近传动杆的一侧设置有手臂底座，所述手臂底座顶端表面设置有空心轴，所述手臂底座通过空心轴转动连接有连杆，所述手臂底座一侧活动安装有一号伸缩杆，所述连杆上端表面活动安装有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆位于远离手臂底座的一端固定连接连杆表面，所述连杆位于远离手臂底座的一端通过转轴转动连接有三号伸缩杆，所述二号伸缩杆位于远离连杆的一端活动连接三号伸缩杆，所述三号伸缩杆位于远离连杆的一端连接有取货杆。
优选的，所述储物框均匀的分布在货柜上，所述储物框底端内壁固定设置有物料托盘，所述物料托盘表面两侧均开设有凹槽，所述物料托盘四角均设置有护板。
优选的，所述取货杆的数量为两条，所述取货杆大小与凹槽相适配。
优选的，所述货柜位于储物框的下端设置有相对应的识别码，所述手臂底座靠近货柜的一侧顶端固定安装有条码阅读器。
优选的，所述取货杆位于远离三号伸缩杆的一端设置卡块，所述卡块大小尺寸与凹槽大小尺寸相适配，所述凹槽内壁顶端开设有相适配的卡槽。
优选的，所述储物框、物料托盘和机械手臂的外表面固定安装有智能感知设备。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在在实际使用时，通过提取存放机构内设置的电机带动输出轴上设置的皮带轮旋转，皮带轮通过皮带带动齿轮旋转，齿轮带动齿杆上下移动，齿杆通过一侧固定设置的传动杆带动机械手臂上下移动，再通过预定的操作系统，启动机械手臂，机械手臂上的连杆配合一号伸缩杆的伸缩可使机械手臂向前移动，同时二号伸缩杆可配合三号伸缩使得取货杆在竖向进行移动，当两条取货杆置入储物框内的物料托盘上设置的凹槽时，通过抬升机械手臂时使得取货杆上设置的卡块卡入凹槽内，这样就可对物料托盘上的货物进行提取或存放，通过设置穿梭机配合提取存放机构和机械手臂，实现了物料托盘的识别和抓取和运送集成化，大大提高了物料存储、管理的智能化水平，达到了在仓储区域内,对货物的存放及管理,同时在货架和货物上通过智能感知系统的运用,再通过5g等技术,在云端进行数据采集、智能分析、预警,达到云管理的效果。
2、在移动至所需提取存放货物的储物框时，通过机械手臂手臂底座上设置的条码阅读器扫描储物框下方设置的对应识别码，同时配合物料托盘上四周设置的护板，可避免在提取或存放货物时，货物发生掉落的问题，这样既保证了货物的安全性，同时也大大提高本装置的智能化水平和自动化水平。
附图说明
图1为本发明一种基于智能感知的仓储云管理系统平台的整体结构示意图；
图2为本发明一种基于智能感知的仓储云管理系统平台提取存放机构结构示意图；
图3为本发明一种基于智能感知的仓储云管理系统平台机械手臂结构示意图；
图4为本发明一种基于智能感知的仓储云管理系统平台的部分流程示意图。
图中：1、平台本体；2、货柜；3、储物框；4、传送平台；5、滑槽；6、穿梭机；7、提取存放机构；71、隔板；72、电机；73、皮带轮；74、齿轮；75、活动槽；76、传动杆；77、齿杆；78、安装架；8、物料托盘；9、凹槽；10、识别码；11、机械手臂；111、手臂底座；112、空心轴；113、连杆；114、一号伸缩杆；115、二号伸缩杆；116、三号伸缩杆；117、取货杆；12、护板；13、条码阅读器；14、卡块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1-4所示，本发明提供一种基于智能感知的仓储云管理系统平台，包括平台本体1、货柜2、传送平台4和提取存放机构7，平台本体1后端固定安装有货柜2，货柜2前端表面活动安装有若干储物框3，平台本体1位于货柜2的前端设置有传送平台4，传送平台4顶端表面开设有滑槽5，滑槽5内活动安装有穿梭机6，穿梭机6顶端设置有提取存放机构7，提取存放机构7为腔室结构，提取存放机构7内腔一侧设置有隔板71，隔板71上端表面通过安装座固定安装有电机72，隔板71上端表面位于远离电机72的一侧固定安装有安装架78，安装架78通过转轴活动连接有齿轮74，电机72输出轴与齿轮74上均活动安装有皮带轮73，提取存放机构7远离电机72的一侧开设有活动槽75，活动槽75活动贯穿设置有传动杆76，传动杆76靠近齿轮74一端固定连接有齿杆77，齿轮74与齿杆77相互啮合，传动杆76位于远离齿杆77一端固定设置有机械手臂11，通过控制穿梭机6使得提取存放机构7在横向上到达对应的对应的货柜2上对应位置，随后通过提取存放机构7内设置的电机72带动输出轴上设置的皮带轮73旋转，皮带轮73通过皮带带动齿轮74旋转，齿轮74带动齿杆77上下移动，齿杆77通过一侧固定设置的传动杆76带动机械手臂11上下移动。
机械手臂11包括手臂底座111、连杆113、一号伸缩杆114、二号伸缩杆115、三号伸缩杆116、空心轴112和取货杆117，机械手臂11位于靠近传动杆76的一侧设置有手臂底座111，手臂底座111顶端表面设置有空心轴112，手臂底座111通过空心轴112转动连接有连杆113，手臂底座111一侧活动安装有一号伸缩杆114，连杆113上端表面活动安装有二号伸缩杆115，二号伸缩杆115位于远离手臂底座111的一端固定连接连杆113表面，连杆113位于远离手臂底座111的一端通过转轴转动连接有三号伸缩杆116，二号伸缩杆115位于远离连杆113的一端活动连接三号伸缩杆116，三号伸缩杆116位于远离连杆113的一端连接有取货杆117，通过预定的操作系统，启动机械手臂11，机械手臂11上的连杆113配合一号伸缩杆114的伸缩可使机械手臂11向前移动，同时二号伸缩杆115可配合三号伸缩使得取货杆117在竖向进行移动，当两条取货杆117置入储物框3内的物料托盘8上设置的凹槽9时，通过抬升机械手臂11时使得取货杆117上设置的卡块14卡入凹槽9内，这样就可对物料托盘8上的货物进行提取或存放。
储物框3均匀的分布在货柜2上，储物框3底端内壁固定设置有物料托盘8，物料托盘8表面两侧均开设有凹槽9，物料托盘8四角均设置有护板12，取货杆117的数量为两条，取货杆117大小与凹槽9相适配，货柜2位于储物框3的下端设置有相对应的识别码10，手臂底座111靠近货柜2的一侧顶端固定安装有条码阅读器13，取货杆117位于远离三号伸缩杆116的一端设置卡块14，卡块14大小尺寸与凹槽9大小尺寸相适配，凹槽9内壁顶端开设有相适配的卡槽，储物框3、物料托盘8和机械手臂11的外表面固定安装有智能感知设备，智能感知设备用于收集感知到的信息，并将信息发送至云平台做数据采集处理，最后由云平台进行人工智能分析，并得出数据处理结果，当两条取货杆117置入储物框3内的物料托盘8上设置的凹槽9时，通过抬升机械手臂11时使得取货杆117上设置的卡块14卡入凹槽9内，这样就可对物料托盘8上的货物进行提取或存放了，同时配合物料托盘8上四周设置的护板12，可避免在提取或存放货物时，货物发生掉落的问题，这样既保证了货物的安全性，同时也保护了装置的安全性。
本发明的工作原理：本发明在使用时，需要对货柜2里存放的货物进行取放时，工作人员通过操作控制系统，首先通过控制穿梭机6使得提取存放机构7在横向上到达对应的对应的货柜2上对应位置，随后通过提取存放机构7内设置的电机72带动输出轴上设置的皮带轮73旋转，皮带轮73通过皮带带动齿轮74旋转，齿轮74带动齿杆77上下移动，齿杆77通过一侧固定设置的传动杆76带动机械手臂11上下移动，在移动至所需提取存放货物的储物框3时，通过机械手臂11手臂底座111上设置的条码阅读器13扫描储物框3下方设置的对应识别码10，来实现物料托盘8的自动识别，通过预定的操作系统，启动机械手臂11，机械手臂11上的连杆113配合一号伸缩杆114的伸缩可使机械手臂11向前移动，同时二号伸缩杆115可配合三号伸缩使得取货杆117在竖向进行移动，当两条取货杆117置入储物框3内的物料托盘8上设置的凹槽9时，通过抬升机械手臂11时使得取货杆117上设置的卡块14卡入凹槽9内，这样就可对物料托盘8上的货物进行提取或存放了，同时配合物料托盘8上四周设置的护板12，可避免在提取或存放货物时，货物发生掉落的问题，这样既保证了货物的安全性，同时也保护了装置的安全性，本装置通过设置穿梭机6配合提取存放机构7和机械手臂11，实现了物料托盘8的识别和抓取和运送集成化，大大提高了物料存储、管理的智能化水平。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.本发明提供一种基于智能感知的仓储云管理系统平台，包括平台本体(1)、货柜(2)、传送平台(4)和提取存放机构(7)，其特征在于：所述平台本体(1)后端固定安装有货柜(2)，所述货柜(2)前端表面活动安装有若干储物框(3)，所述平台本体(1)位于货柜(2)的前端设置有传送平台(4)，所述传送平台(4)顶端表面开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内活动安装有穿梭机(6)，所述穿梭机(6)顶端设置有提取存放机构(7)，所述提取存放机构(7)为腔室结构，所述提取存放机构(7)内腔一侧设置有隔板(71)，所述隔板(71)上端表面通过安装座固定安装有电机(72)，所述隔板(71)上端表面位于远离电机(72)的一侧固定安装有安装架(78)，所述安装架(78)通过转轴活动连接有齿轮(74)，所述电机(72)输出轴与齿轮(74)上均活动安装有皮带轮(73)，所述提取存放机构(7)远离电机(72)的一侧开设有活动槽(75)，所述活动槽(75)活动贯穿设置有传动杆(76)，所述传动杆(76)靠近齿轮(74)一端固定连接有齿杆(77)，所述齿轮(74)与齿杆(77)相互啮合，所述传动杆(76)位于远离齿杆(77)一端固定设置有机械手臂(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能感知的仓储云管理系统平台，其特征在于：所述机械手臂(11)包括手臂底座(111)、连杆(113)、一号伸缩杆(114)、二号伸缩杆(115)、三号伸缩杆(116)、空心轴(112)和取货杆(117)，所述机械手臂(11)位于靠近传动杆(76)的一侧设置有手臂底座(111)，所述手臂底座(111)顶端表面设置有空心轴(112)，所述手臂底座(111)通过空心轴(112)转动连接有连杆(113)，所述手臂底座(111)一侧活动安装有一号伸缩杆(114)，所述连杆(113)上端表面活动安装有二号伸缩杆(115)，所述二号伸缩杆(115)位于远离手臂底座(111)的一端固定连接连杆(113)表面，所述连杆(113)位于远离手臂底座(111)的一端通过转轴转动连接有三号伸缩杆(116)，所述二号伸缩杆(115)位于远离连杆(113)的一端活动连接三号伸缩杆(116)，所述三号伸缩杆(116)位于远离连杆(113)的一端连接有取货杆(117)。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能感知的仓储云管理系统平台，其特征在于：所述储物框(3)均匀的分布在货柜(2)上，所述储物框(3)底端内壁固定设置有物料托盘(8)，所述物料托盘(8)表面两侧均开设有凹槽(9)，所述物料托盘(8)四角均设置有护板(12)。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能感知的仓储云管理系统平台，其特征在于：所述取货杆(117)的数量为两条，所述取货杆(117)大小与凹槽(9)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能感知的仓储云管理系统平台，其特征在于：所述货柜(2)位于储物框(3)的下端设置有相对应的识别码(10)，所述手臂底座(111)靠近货柜(2)的一侧顶端固定安装有条码阅读器(13)。
6.根据权利要求2所述的一种基于智能感知的仓储云管理系统平台，其特征在于：所述取货杆(117)位于远离三号伸缩杆(116)的一端设置卡块(14)，所述卡块(14)大小尺寸与凹槽(9)大小尺寸相适配，所述凹槽(9)内壁顶端开设有相适配的卡槽。
7.根据权利要求1所述的一种基于智能感知的仓储云管理系统平台，其特征在于：所述储物框(3)、物料托盘(8)和机械手臂(11)的外表面固定安装有智能感知设备。
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