CN113261779B - 一种具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜，包括底壳，底壳的顶部左右两侧均固定连接有侧壳，所述侧壳的顶部活动连接有叠衣模块，所述底壳的顶面后侧固定连接有夹取模块，所述底壳的顶面固定连接有运动存柜模块。本发明涉及一体化衣柜领域。翻转板通过翻转电机将衣服对折，压衣电机转动的过程中带动压衣杆旋转，叠衣平台两侧的压衣杆转动压住衣服，通过叠衣模组和叠衣移动机构实现衣物的平整叠放，用户仅需要将衣物整齐平铺在叠衣平台和翻转板的顶面，实现对衣物的高效率叠放整理。这解决了现有的具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜整理效率低、衣物码放杂乱不易寻找和空间利用率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一体化衣柜领域，具体为一种具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜。
背景技术
随着科技的发展，人们的生活水平日益上升，消费水平逐渐提升，衣物数量越来越多，对空间的要求越来越高，但是现今衣柜对于空间利用率较低，人们常常耗费大量时间在叠以及寻找衣物上。
传统衣柜在使用过程中存在如下问题没有得到解决：1、传统衣柜在使用过程中需要使用者对衣物进行逐个回收折叠，耗时耗力，整理效率低；2、传统衣柜在使用过程中需要使用者手动码放衣物，存在衣物码放杂乱和易散落的问题，导致使用者无法快速选取衣物穿戴，极大的浪费了使用者的寻找衣服的时间；3、传统衣柜在使用过程中，衣物具有较好的蓬松性，传统衣柜无法对衣物进行压缩存储，存在极大的空间浪费情况，空间利用率较低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜，解决了现有的具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜整理效率低、衣物码放杂乱不易寻找和空间利用率低的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜，包括底壳，底壳的顶部左右两侧均固定连接有侧壳，所述侧壳的顶部活动连接有叠衣模块，所述底壳的顶面后侧固定连接有夹取模块，所述底壳的顶面固定连接有运动存柜模块。
底壳的顶部前侧和后侧分别固定连接有前壳和后壳，所述前壳的表面开设有取衣口，所述前壳的顶端固定连接有第一支架，所述第一支架的前侧固定连接有显示屏，所述侧壳的顶端固定连接有顶壳，所述顶壳的顶端固定连接有第二支架，所述第二支架的顶端固定套接有摄像头。
优选的，所述第二支架的造型为L形固定架，所述第二支架的底端固定连接在侧板的顶端。
优选的，所述叠衣模块包括叠衣框架，所述叠衣框架的外侧固定连接在侧壳的顶端内侧，所述叠衣框架的顶端旋转连接有叠衣翻转机构，所述叠衣框架的内侧固定连接有叠衣移动机构，所述叠衣框架的内侧固定连接有叠衣模组，所述叠衣模组的底面固定连接有压衣机构。
所述叠衣翻转机构包括翻转板和翻转机构电机支架，所述翻转板的两端旋转连接在叠衣框架的顶端，所述翻转机构电机支架的顶端外侧固定连接在叠衣框架的内侧，所述翻转机构电机支架的内侧固定连接有翻转电机，所述翻转电机的输出端和翻转板的两端均分别固定连接有翻转机构齿轮，所述翻转机构齿轮之间相互啮合，叠衣框架呈几字形，所述的叠衣框架两侧有半环形凸起，且半环形凸起的半径稍大于翻转机构齿轮的半径。
所述叠衣移动机构包括齿条、叠衣机构滑轨和叠衣机构滑块，所述齿条的两端和叠衣机构滑轨的两端均分别固定连接在叠衣框架的内侧，所述齿条和叠衣机构滑轨的外侧均活动连接在叠衣机构滑块的内侧，所述叠衣机构滑块的内部左侧、中部和右侧均固定连接有叠衣机构电机支架，三个所述叠衣机构电机支架的内侧均固定连接有叠衣电机，所述叠衣电机的输出端固定连接有叠衣机构齿轮，所述叠衣机构齿轮的外侧啮合在齿条上。
所述叠衣模组包括叠衣平台和丝杆罩，所述叠衣平台的左侧和右侧分别固定连接在叠衣框架的内侧，所述叠衣平台的外形为中部下凹的平板，所述丝杆罩的数量为两个，两个所述丝杆罩的底端分别固定连接在叠衣机构滑块的顶端两侧，所述丝杆罩的内壁左侧和右侧分别旋转连接有叠衣机构丝杆和叠衣机构光杆，所述叠衣机构丝杆的底端固定连接有叠衣机构联轴器，所述叠衣机构联轴器的底端固定连接在叠衣电机的输出端，所述叠衣机构丝杆的外侧螺纹连接有叠衣机构螺母座，所述叠衣机构螺母座的外侧活动套接有推衣杆，所述推衣杆的底端贯穿在丝杆罩的外侧至内侧，所述推衣杆的外侧抵触在叠衣平台的顶面。
所述压衣机构包括压衣机构电机支架，所述压衣机构电机支架的顶端固定连接在叠衣平台的底面，所述压衣机构电机支架的内侧固定连接有压衣电机，所述压衣电机的输出端固定连接有压衣杆。
优选的，所述叠衣电机的数量为三个，三个所述叠衣电机分别位于叠衣机构滑块内侧的左侧、中部和右侧，其中左侧和右侧的所述叠衣电机的输出端均固定连接在叠衣机构联轴器的底端，位于叠衣机构滑块内侧中部的叠衣电机的输出端固定连接在叠衣机构齿轮的底面中部。
优选的，所述夹取模块包括底框，所述底框的底面固定连接在底壳的顶面后侧，所述底框的内侧底部固定连接有夹取Z轴机构，所述夹取Z轴机构的顶端固定连接有夹取X轴机构，所述夹取X轴机构顶端固定套接有夹放机构。
所述夹取Z轴机构包括存取机构底部支座，所述存取机构底部支座的底端固定连接在底框的内侧底部，所述存取机构底部支座的顶端中部和外侧分别固定连接有存取机构电机支架和存取机构光杆，所述存取机构电机支架的内侧固定连接有存取电机，所述存取电机的顶端固定连接有存取机构联轴器，所述存取机构联轴器的顶端固定连接有存取机构丝杆，所述存取机构丝杆的外侧螺纹连接有存取机构螺母座，所述存取机构螺母座的外侧活动套接有垂直运动平台。
所述夹取X轴机构包括固定卡板，所述固定卡板的底端固定连接在垂直运动平台的顶端，所述固定卡板的内侧卡接有电推杆。
所述夹放机构包括夹子下部，所述夹子下部的底端固定套接在电推杆的顶端，所述夹子下部的顶面和底面分别固定连接有夹取机构光杆和夹取机构电机支架，所述夹取机构电机支架的内侧固定连接有夹取电机，所述夹取电机的输出端固定连接有夹取机构丝杆，所述夹取机构丝杆的顶端贯穿在夹子下部的底面至顶面，所述夹取机构丝杆的顶端螺纹连接有夹取机构螺母座，所述夹取机构螺母座的外侧活动套接有夹子上部，所述夹子上部滑动连接在夹取机构光杆的外侧。
优选的，所述夹子下部和夹子上部的俯视外形均为山字形，所述夹子下部的底面抵触在叠衣平台的顶面。
优选的，所述运动存柜模块包括安装框，所述安装框的底部固定连接在底壳的顶部，所述安装框的顶部固定连接有存柜机构，所述安装框的内壁后侧固定连接有运动Y轴机构，所述安装框的内壁左侧和右侧固定连接有运动X轴机构。
所述存柜机构包括存取底板，所述存取底板的底面固定连接在安装框的顶端，所述存取底板的顶面开设有限位滑轨，所述存取底板的顶面滑动连接有纳姆轮，所述纳姆轮的顶端活动连接有纳姆轮连接件，所述纳姆轮连接件的顶端固定连接有存衣柜，所述存衣柜的内侧放置有叠衣单元板，所述叠衣单元板的底面抵触在叠衣平台的中部。
所述运动Y轴机构包括Y轴电机和第一Y轴机构光杆和第二Y轴机构光杆，所述Y轴电机的底端固定连接在安装框的内壁后侧，所述第一Y轴机构光杆的两端均固定连接在安装框的内壁前侧和后侧，所述第二Y轴机构光杆的两端固定连接在安装框的内壁左侧和右侧，所述Y轴电机的输出端和第一Y轴机构光杆的外侧均分别固定连接有Y轴机构同步轮，所述Y轴机构同步轮的外侧分别活动连接有Y轴机构电机同步带和Y轴机构同步带，所述Y轴电机的输出端与第一Y轴机构光杆通过Y轴机构同步轮和Y轴机构电机同步带传动连接。
所述运动X轴机构包括X轴机构光杆，所述X轴机构光杆的两端固定连接在安装框的内壁左侧和右侧，所述X轴机构光杆的外侧活动套接有X轴机构滑块，所述X轴机构滑块的顶端内侧滑动连接在第二Y轴机构光杆的外侧，所述X轴机构滑块的底端固定连接在Y轴机构同步带的外侧，所述X轴机构滑块的左侧固定连接有X轴电机，所述X轴电机的输出端固定连接有X轴机构同步轮，所述X轴机构同步轮的外侧活动连接有X轴机构同步带，所述X轴机构光杆的外侧滑动连接有运动机构滑块，所述运动机构滑块的顶端固定连接有电磁铁，所述运动机构滑块的底端固定连接在X轴机构同步带的外侧。
优选的，所述运动机构滑块的顶端抵接在存取底板的底面，所述运动机构滑块的顶端开设有安装槽。
有益效果
本发明提供了一种具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜通过叠衣模块和夹取模块实现衣物的快速折叠，提高衣物的整理效率，将衣服平铺在叠衣平台上，摄像头获取衣物的信息，叠衣模块开始运转，翻转板通过翻转电机将衣服对折，启动压衣电机，压衣电机转动的过程中带动压衣杆旋转，叠衣平台两侧的压衣杆转动压住衣服，启动叠衣电机，叠衣电机通过叠衣机构联轴器、叠衣机构光杆、叠衣机构丝杆和叠衣机构螺母座完成推衣杆的上下位置调整，此时左侧和右侧的两根推衣杆开始活动，右侧推衣杆开始上升，左侧推衣杆开始下降，衣物三分之二的位置被推衣杆顶起，叠衣机构滑块通过叠衣电机的驱动与叠衣机构齿轮和齿条的啮合而从中心运动到叠衣机构滑轨最左侧，将衣服叠放平整，用户仅需要将衣物整齐平铺在叠衣平台和翻转板的顶面，即可通过叠衣模块完成衣物的叠放，实现对衣物的高效率叠放整理。
(2)、该具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜通过夹取模块和运动存柜模块完成衣物的整齐码放和方便寻找，存取电机转动，存取电机通过存取机构联轴器带动存取机构丝杆转动，此时存取机构螺母座开始在存取机构丝杆的外侧滑动时带动垂直运动平台滑动，垂直平台在存取机构丝杆的外侧滑动时带动夹放机构移动，使夹放机构下降至与存衣柜某一隔间的高度，电推杆将夹放机构送到存衣柜的某一隔间，电推杆将夹子归位，叠衣单元板与衣物就成功存放于存衣柜内，Y轴电机启动，Y轴电机通过Y轴机构同步轮和Y轴机构电机同步带完成第一Y轴机构光杆的驱动，第一Y轴机构光杆通过Y轴机构同步轮和Y轴机构同步带驱动X轴机构滑块在第二Y轴机构光杆的外侧滑动，X轴电机启动，X轴电机通过X轴机构同步轮和X轴机构同步带驱动运动机构滑块在X轴机构光杆的外侧滑动，通过Y轴机构电机与X轴机构电机联动，将运动机构滑块驱动到指定存衣柜正下方，电磁铁启动，存衣柜被电磁铁磁力吸附，电磁铁滑块沿着限位滑轨带动指定存衣柜至取衣口，若此过程，指定存衣柜与取衣口之间有别的存衣柜，电磁铁滑块先将轨迹中的其它存衣柜拖动到空位，再将指定存衣柜拖动至取衣口，用户从取衣口取出衣物，将衣物整齐存放在存衣柜中避免衣物堆放散乱的情况的发生，减少用户在找寻衣物上消耗的时间。
(3)、该具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜通过运动存柜模块实现对衣物的压缩回收提高该装置的空间利用率，存取电机通过存取机构联轴器带动存取机构丝杆转动，此时存取机构螺母座开始在存取机构丝杆的外侧滑动时带动垂直运动平台滑动，垂直平台在存取机构丝杆的外侧滑动时带动夹放机构移动，电推杆将夹放机构送到存衣柜的某一隔间，由于隔间的结构与夹子上部的结构是交错开的，通过启动夹取电机，夹子下部和夹子上部松开之后，衣物依然保留压缩状态，电推杆将夹子归位，叠衣单元板与衣物就成功存放于存衣柜内，通过将衣物压缩存放在存衣柜的内侧，提高该装置的空间利用率和衣物储存数量，同时压缩储存衣物提高衣物整体的平整度。
附图说明
图1是一种新型结构的立体图；
图2是一种新型结构的左剖图；
图3是一种新型结构的俯视图；
图4是一种新型结构的爆炸图；
图5是一种新型叠衣模块结构的爆炸图；
图6是一种新型叠衣模块结构的立体图；
图7是一种新型夹取模块结构的爆炸图；
图8是一种新型夹取模块结构的立体图；
图9是一种新型运动Y轴机构结构的爆炸图；
图10是一种新型运动Y轴机构结构的立体图；
图11是一种新型运动存柜模块结构的立体图；
图12是一种新型存柜机构结构的爆炸图；
图13是一种新型存柜机构结构的立体图；
图14是一种新型运动存柜模块结构的爆炸图。
图中：1、底壳；2、侧壳；3、叠衣模块；31、叠衣框架；32、叠衣翻转机构；3201、翻转板；3202、翻转机构电机支架；3203、翻转电机；3204、翻转机构齿轮；33、叠衣移动机构；3301、齿条；3302、叠衣机构滑轨；3303、叠衣机构滑块；3304、叠衣机构电机支架；3305、叠衣电机；3306、叠衣机构齿轮；34、叠衣模组；3401、叠衣平台；3402、丝杆罩；3403、叠衣机构丝杆；3404、叠衣机构光杆；3405、叠衣机构联轴器；3406、叠衣机构螺母座；3407、推衣杆；35、压衣机构；3501、压衣机构电机支架；3502、压衣电机；3503、压衣杆；4、夹取模块；41、底框；42、夹取Z轴机构；4201、存取机构底部支座；4202、存取机构电机支架；4203、存取机构光杆；4204、存取电机；4205、存取机构联轴器；4206、存取机构丝杆；4207、存取机构螺母座；4208、垂直运动平台；43、夹取X轴机构；4301、固定卡板；4302、电推杆；44、夹放机构；4401、夹子下部；4402、夹取机构光杆；4403、夹取机构电机支架；4404、夹取电机；4405、夹取机构丝杆；4406、夹取机构螺母座；4407、夹子上部；5、运动存柜模块；51、安装框；52、存柜机构；5201、存取底板；5202、限位滑轨；5203、纳姆轮；5204、纳姆轮连接件；5205、存衣柜；5206、叠衣单元板；53、运动Y轴机构；5301、Y轴电机；5302、第一Y轴机构光杆；5303、第二Y轴机构光杆；5304、Y轴机构同步轮；5305、Y轴机构电机同步带；5306、Y轴机构同步带；54、运动X轴机构；5401、X轴机构光杆；5402、X轴机构滑块；5403、X轴电机；5404、X轴机构同步轮；5405、X轴机构同步带；5406、运动机构滑块；5407、电磁铁；6、前壳；7、后壳；8、取衣口；9、第一支架；10、显示屏；11、顶壳；12、第二支架；13、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-14，一种具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜，包括底壳1，底壳1的顶部左右两侧均固定连接有侧壳2，侧壳2的顶部活动连接有叠衣模块3，底壳1的顶面后侧固定连接有夹取模块4，底壳1的顶面固定连接有运动存柜模块5。
底壳1的顶部前侧和后侧分别固定连接有前壳6和后壳7，前壳6的表面开设有取衣口8，前壳6的顶端固定连接有第一支架9，第一支架9的前侧固定连接有显示屏10，侧壳2的顶端固定连接有顶壳11，顶壳11的顶端固定连接有第二支架12，第二支架12的顶端固定套接有摄像头13。
本发明中，第一支架9的造型为L形固定架，第一支架9的底端固定连接在侧板的顶端。需要说明的是，第二支架12为显示屏10提供固定支撑。
本发明中，叠衣模块3包括叠衣框架31，叠衣框架31的外侧固定连接在侧壳2的顶端内侧，叠衣框架31的顶端旋转连接有叠衣翻转机构32，叠衣框架31的内侧固定连接有叠衣移动机构33，叠衣框架31的内侧固定连接有叠衣模组34，叠衣模组34的底面固定连接有压衣机构35。
叠衣翻转机构32包括翻转板3201和翻转机构电机支架3202，翻转板3201的两端旋转连接在叠衣框架31的顶端，翻转机构电机支架3202的顶端外侧固定连接在叠衣框架31的内侧，翻转机构电机支架3202的内侧固定连接有翻转电机3203，翻转电机3203的输出端和翻转板3201的两端均分别固定连接有翻转机构齿轮3204，翻转机构齿轮3204之间相互啮合，叠衣框架31呈几字形，的叠衣框架31两侧有半环形凸起，且半环形凸起的半径稍大于翻转机构齿轮3204的半径。
叠衣移动机构33包括齿条3301、叠衣机构滑轨3302和叠衣机构滑块3303，齿条3301的两端和叠衣机构滑轨3302的两端均分别固定连接在叠衣框架31的内侧，齿条3301和叠衣机构滑轨3302的外侧均活动连接在叠衣机构滑块3303的内侧，叠衣机构滑块3303的内部左侧、中部和右侧均固定连接有叠衣机构电机支架3304，三个叠衣机构电机支架3304的内侧均固定连接有叠衣电机3305，叠衣电机3305的输出端固定连接有叠衣机构齿轮3306，叠衣机构齿轮3306的外侧啮合在齿条3301上。
叠衣模组34包括叠衣平台3401和丝杆罩3402，叠衣平台3401的左侧和右侧分别固定连接在叠衣框架31的内侧，叠衣平台3401的外形为中部下凹的平板，丝杆罩3402的数量为两个，两个丝杆罩3402的底端分别固定连接在叠衣机构滑块3303的顶端两侧，丝杆罩3402的内壁左侧和右侧分别旋转连接有叠衣机构丝杆3403和叠衣机构光杆3404，叠衣机构丝杆3403的底端固定连接有叠衣机构联轴器3405，叠衣机构联轴器3405的底端固定连接在叠衣电机3305的输出端，叠衣机构丝杆3403的外侧螺纹连接有叠衣机构螺母座3406，叠衣机构螺母座3406的外侧活动套接有推衣杆3407，推衣杆3407的底端贯穿在丝杆罩3402的外侧至内侧，推衣杆3407的外侧抵触在叠衣平台3401的顶面。
压衣机构35包括压衣机构电机支架3501，压衣机构电机支架3501的顶端固定连接在叠衣平台3401的底面，压衣机构电机支架3501的内侧固定连接有压衣电机3502，压衣电机3502的输出端固定连接有压衣杆3503。需要说明的是，启动翻转电机3203，通过翻转机构齿轮3204带动翻转板3201旋转，翻转板3201通过翻转电机3203将衣服对折，启动压衣电机3502，压衣电机3502转动的过程中带动压衣杆3503旋转，叠衣平台3401两侧的压衣杆3503转动压住衣服，启动叠衣电机3305，叠衣电机3305通过叠衣机构联轴器3405、叠衣机构光杆3404、叠衣机构丝杆3403和叠衣机构螺母座3406完成推衣杆3407的上下位置调整，此时左侧和右侧的两根推衣杆3407开始活动，右侧推衣杆3407开始上升，左侧推衣杆3407开始下降，衣物三分之二的位置被推衣杆3407顶起，叠衣机构滑块3303通过叠衣电机3305的驱动与叠衣机构齿轮3306和齿条3301的啮合而从中心运动到叠衣机构滑轨3302最左侧，三分之一的衣物就被右侧推衣杆3407刮过去了，叠衣移动机构33归位实现对衣物的平整叠放。
本发明中，叠衣电机3305的数量为三个，三个叠衣电机3305分别位于叠衣机构滑块3303内侧的左侧、中部和右侧，其中左侧和右侧的叠衣电机3305的输出端均固定连接在叠衣机构联轴器3405的底端，位于叠衣机构滑块3303内侧中部的叠衣电机3305的输出端固定连接在叠衣机构齿轮3306的底面中部。需要说明的是，通过位于叠衣机构滑块3303中部的叠衣电机3305、叠衣机构齿轮3306和齿条3301实现叠衣机构滑块3303在齿条3301上的位置调整，位于叠衣机构滑块3303左侧和右侧的叠衣电机3305的输出端通过叠衣机构丝杆3403、叠衣机构联轴器3405和叠衣机构螺母座3406完成对推衣杆3407的位置调整，实现对衣物的平整叠放。
本发明中，夹取模块4包括底框41，底框41的底面固定连接在底壳1的顶面后侧，底框41的内侧底部固定连接有夹取Z轴机构42，夹取Z轴机构42的顶端固定连接有夹取X轴机构43，夹取X轴机构43顶端固定套接有夹放机构44。
夹取Z轴机构42包括存取机构底部支座4201，存取机构底部支座4201的底端固定连接在底框41的内侧底部，存取机构底部支座4201的顶端中部和外侧分别固定连接有存取机构电机支架4202和存取机构光杆4203，存取机构电机支架4202的内侧固定连接有存取电机4204，存取电机4204的顶端固定连接有存取机构联轴器4205，存取机构联轴器4205的顶端固定连接有存取机构丝杆4206，存取机构丝杆4206的外侧螺纹连接有存取机构螺母座4207，存取机构螺母座4207的外侧活动套接有垂直运动平台4208。
夹取X轴机构43包括固定卡板4301，固定卡板4301的底端固定连接在垂直运动平台4208的顶端，固定卡板4301的内侧卡接有电推杆4302。
夹放机构44包括夹子下部4401，夹子下部4401的底端固定套接在电推杆4302的顶端，夹子下部4401的顶面和底面分别固定连接有夹取机构光杆4402和夹取机构电机支架4403，夹取机构电机支架4403的内侧固定连接有夹取电机4404，夹取电机4404的输出端固定连接有夹取机构丝杆4405，夹取机构丝杆4405的顶端贯穿在夹子下部4401的底面至顶面，夹取机构丝杆4405的顶端螺纹连接有夹取机构螺母座4406，夹取机构螺母座4406的外侧活动套接有夹子上部4407，夹子上部4407滑动连接在夹取机构光杆4402的外侧。需要说明的是，通过夹取电机4404实现夹子上部4407和夹子下部4401对衣物的夹取，通过电推杆4302实现夹放机构44的整体位置前后移动，通过存取电机4204实现电推杆4302和夹放机构44的整体位置在存取机构丝杆4206和存取机构光杆4203外侧的上下移动。
本发明中，夹子下部4401和夹子上部4407的俯视外形均为山字形，夹子下部4401的底面抵触在叠衣平台3401的顶面。需要说明的是，通过夹子上部4407和夹子下部4401对衣物的夹取完成衣物的压缩存放，将压缩后的衣物集中存放在存衣柜5205的内侧。
本发明中，运动存柜模块5包括安装框51，所述安装框51的底部固定连接在底壳1的顶部，安装框51的顶部固定连接有存柜机构52，安装框51的内壁后侧固定连接有运动Y轴机构53，安装框51的内壁左侧和右侧固定连接有运动X轴机构54。
存柜机构52包括存取底板5201，存取底板5201的底面固定连接在安装框51的顶端，存取底板5201的顶面开设有限位滑轨5202，存取底板5201的顶面滑动连接有纳姆轮5203，纳姆轮5203的顶端活动连接有纳姆轮连接件5204，纳姆轮连接件5204的顶端固定连接有存衣柜5205，存衣柜5205的内侧放置有叠衣单元板5206，叠衣单元板5206的底面抵触在叠衣平台3401的中部。
运动Y轴机构53包括Y轴电机5301和第一Y轴机构光杆5302和第二Y轴机构光杆5303，Y轴电机5301的底端固定连接在安装框51的内壁后侧，第一Y轴机构光杆5302的两端均固定连接在安装框51的内壁前侧和后侧，第二Y轴机构光杆5303的两端固定连接在安装框51的内壁左侧和右侧，Y轴电机5301的输出端和第一Y轴机构光杆5302的外侧均分别固定连接有Y轴机构同步轮5304，Y轴机构同步轮5304的外侧分别活动连接有Y轴机构电机同步带5305和Y轴机构同步带5306，Y轴电机5301的输出端与第一Y轴机构光杆5302通过Y轴机构同步轮5304和Y轴机构电机同步带5305传动连接。
运动X轴机构54包括X轴机构光杆5401，X轴机构光杆5401的两端固定连接在安装框51的内壁左侧和右侧，X轴机构光杆5401的外侧活动套接有X轴机构滑块5402，X轴机构滑块5402的顶端内侧滑动连接在第二Y轴机构光杆5303的外侧，X轴机构滑块5402的底端固定连接在Y轴机构同步带5306的外侧，X轴机构滑块5402的左侧固定连接有X轴电机5403，X轴电机5403的输出端固定连接有X轴机构同步轮5404，X轴机构同步轮5404的外侧活动连接有X轴机构同步带5405，X轴机构光杆5401的外侧滑动连接有运动机构滑块5406，运动机构滑块5406的顶端固定连接有电磁铁5407，运动机构滑块5406的底端固定连接在X轴机构同步带5405的外侧。需要说明的是，通过运动存柜模块5实现衣物的快速存放和找寻，通过存衣柜5205和叠衣单元板5206的搭配完成衣物的压缩存放，提高该装置的空间利用率，提高衣物存放是的平整度保存。
本发明中，运动机构滑块5406的顶端抵接在存取底板5201的底面，运动机构滑块5406的顶端开设有安装槽。需要说明的是，通过将电磁铁5407卡接在安装槽内，启动电磁铁5407吸附存衣柜5205，通过Y轴电机5301和X轴电机5403的转动分别带动Y轴机构电机同步带5305、Y轴机构同步带5306和X轴机构同步带5405实现运动机构滑块5406的运动，完成存衣柜5205的移动。
使用时，分为取板、自动识别、自动叠衣、自动夹取和自动存放几个步骤。
首先，从位于取衣口8处的存衣柜5205某一层间取出一块叠衣单元板5206，将叠衣单元板5206放在叠衣平台3401。将衣服平铺在叠衣平台3401上，摄像头13获取衣物的信息。
叠衣模块3开始运转，启动翻转电机3203，通过翻转机构齿轮3204带动翻转板3201旋转，翻转板3201通过翻转电机3203将衣服对折，启动压衣电机3502，压衣电机3502转动的过程中带动压衣杆3503旋转，叠衣平台3401两侧的压衣杆3503转动压住衣服，启动叠衣电机3305，叠衣电机3305通过叠衣机构联轴器3405、叠衣机构光杆3404、叠衣机构丝杆3403和叠衣机构螺母座3406完成推衣杆3407的上下位置调整，此时左侧和右侧的两根推衣杆3407开始活动，右侧推衣杆3407开始上升，左侧推衣杆3407开始下降，衣物三分之二的位置被推衣杆3407顶起，叠衣机构滑块3303通过叠衣电机3305的驱动与叠衣机构齿轮3306和齿条3301的啮合而从中心运动到叠衣机构滑轨3302最左侧，三分之一的衣物就被右侧推衣杆3407刮过去了，叠衣移动机构33归位，同理，左侧推衣杆3407上升，右侧推衣杆3407下降，叠衣机构滑块3303运动到叠衣机构滑轨3302最右侧，衣物剩下的三分之一被左侧推衣杆3407刮过去，至此，衣物左边三分之一和右边三分之一被推衣杆3407推到衣物中间的三分之一位置。
衣物自动叠放完毕，此时衣物在叠衣单元板5206上。通过存取电机4204转动，带动存取机构丝杆4206运动，夹子下部4401上升至与叠衣单元板5206水平位置，夹取电机4404启动带动夹取机构丝杆4405调整夹子上部4407与夹子下部4401之间的间距，此时夹子下部4401的位置维持固定，电推杆4302转动使夹子下部4401和架子上部开始水平向前移动，夹子下部4401伸入叠衣单元板5206下部孔内，夹取电机4404反向转动使夹子上部4407和夹子下部4401闭合，此时衣物被夹子上部4407和夹子下部4401的挤压而压缩，电推杆4302归位使夹子机构和载有衣物的叠衣单元板5206水平向后移动。
最后，存取电机4204转动，存取电机4204通过存取机构联轴器4205带动存取机构丝杆4206转动，此时存取机构螺母座4207开始在存取机构丝杆4206的外侧滑动时带动垂直运动平台4208滑动，垂直平台在存取机构丝杆4206的外侧滑动时带动夹放机构44移动，使夹放机构44下降至与存衣柜5205某一隔间的高度，电推杆4302将夹放机构44送到存衣柜5205的某一隔间，由于隔间的结构与夹子上部4407的结构是交错开的，通过启动夹取电机4404，夹子下部4401和夹子上部4407松开之后，衣物依然保留压缩状态，电推杆4302将夹子归位，叠衣单元板5206与衣物就成功存放于存衣柜5205内。
使用取衣功能时，首先在显示屏10上选择要取的衣物时。
Y轴电机5301启动，Y轴电机5301通过Y轴机构同步轮5304和Y轴机构电机同步带5305完成第一Y轴机构光杆5302的驱动，第一Y轴机构光杆5302通过Y轴机构同步轮5304和Y轴机构同步带5306驱动X轴机构滑块5402在第二Y轴机构光杆5303的外侧滑动，X轴电机5403启动，X轴电机5403通过X轴机构同步轮5404和X轴机构同步带5405驱动运动机构滑块5406在X轴机构光杆5401的外侧滑动，通过Y轴机构电机与X轴机构电机联动，将运动机构滑块5406驱动到指定存衣柜5205正下方，电磁铁5407启动，存衣柜5205被电磁铁5407磁力吸附，电磁铁5407滑块沿着限位滑轨5202带动指定存衣柜5205至取衣口8。若此过程，指定存衣柜5205与取衣口8之间有别的存衣柜5205，电磁铁5407滑块先将轨迹中的其它存衣柜5205拖动到空位，再将指定存衣柜5205拖动至取衣口8，用户从取衣口8取出衣物。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜，包括底壳(1)，其特征在于：底壳(1)的顶部左右两侧均固定连接有侧壳(2)，所述侧壳(2)的顶部活动连接有叠衣模块(3)，所述底壳(1)的顶面后侧固定连接有夹取模块(4)，所述底壳(1)的顶面固定连接有运动存柜模块(5)；
底壳(1)的顶部前侧和后侧分别固定连接有前壳(6)和后壳(7)，所述前壳(6)的表面开设有取衣口(8)，所述前壳(6)的顶端固定连接有第一支架(9)，所述第一支架(9)的前侧固定连接有显示屏(10)，所述侧壳(2)的顶端固定连接有顶壳(11)，所述顶壳(11)的顶端固定连接有第二支架(12)，所述第二支架(12)的顶端固定套接有摄像头(13)；
所述运动存柜模块(5)包括安装框(51)，所述安装框(51)的底部固定连接在底壳(1)的顶部，所述安装框(51)的顶部固定连接有存柜机构(52)，所述安装框(51)的内壁后侧固定连接有运动Y轴机构(53)，所述安装框(51)的内壁左侧和右侧固定连接有运动X轴机构(54)；
所述存柜机构(52)包括存取底板(5201)，所述存取底板(5201)的底面固定连接在安装框(51)的顶端，所述存取底板(5201)的顶面开设有限位滑轨(5202)，所述存取底板(5201)的顶面滑动连接有纳姆轮(5203)，所述纳姆轮(5203)的顶端活动连接有纳姆轮连接件(5204)，所述纳姆轮连接件(5204)的顶端固定连接有存衣柜(5205)，所述存衣柜(5205)的内侧放置有叠衣单元板(5206)，所述叠衣单元板(5206)的底面抵触在叠衣平台(3401)的中部；
所述运动Y轴机构(53)包括Y轴电机(5301)和第一Y轴机构光杆(5302)和第二Y轴机构光杆(5303)，所述Y轴电机(5301)的底端固定连接在安装框(51)的内壁后侧，所述第一Y轴机构光杆(5302)的两端均固定连接在安装框(51)的内壁前侧和后侧，所述第二Y轴机构光杆(5303)的两端固定连接在安装框(51)的内壁左侧和右侧，所述Y轴电机(5301)的输出端和第一Y轴机构光杆(5302)的外侧均分别固定连接有Y轴机构同步轮(5304)，所述Y轴机构同步轮(5304)的外侧分别活动连接有Y轴机构电机同步带(5305)和Y轴机构同步带(5306)，所述Y轴电机(5301)的输出端与第一Y轴机构光杆(5302)通过Y轴机构同步轮(5304)和Y轴机构电机同步带(5305)传动连接；
所述运动X轴机构(54)包括X轴机构光杆(5401)，所述X轴机构光杆(5401)的两端固定连接在安装框(51)的内壁左侧和右侧，所述X轴机构光杆(5401)的外侧活动套接有X轴机构滑块(5402)，所述X轴机构滑块(5402)的顶端内侧滑动连接在第二Y轴机构光杆(5303)的外侧，所述X轴机构滑块(5402)的底端固定连接在Y轴机构同步带(5306)的外侧，所述X轴机构滑块(5402)的左侧固定连接有X轴电机(5403)，所述X轴电机(5403)的输出端固定连接有X轴机构同步轮(5404)，所述X轴机构同步轮(5404)的外侧活动连接有X轴机构同步带(5405)，所述X轴机构光杆(5401)的外侧滑动连接有运动机构滑块(5406)，所述运动机构滑块(5406)的顶端固定连接有电磁铁(5407)，所述运动机构滑块(5406)的底端固定连接在X轴机构同步带(5405)的外侧；
所述运动机构滑块(5406)的顶端抵接在存取底板(5201)的底面，所述运动机构滑块(5406)的顶端开设有安装槽。
2.根据权利要求1所述的一种具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜，其特征在于：所述第二支架(12)的造型为L形固定架，所述第二支架(12)的底端固定连接在侧板的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜，其特征在于：所述叠衣模块(3)包括叠衣框架(31)，所述叠衣框架(31)的外侧固定连接在侧壳(2)的顶端内侧，所述叠衣框架(31)的顶端旋转连接有叠衣翻转机构(32)，所述叠衣框架(31)的内侧固定连接有叠衣移动机构(33)，所述叠衣框架(31)的内侧固定连接有叠衣模组(34)，所述叠衣模组(34)的底面固定连接有压衣机构(35)；
所述叠衣翻转机构(32)包括翻转板(3201)和翻转机构电机支架(3202)，所述翻转板(3201)的两端旋转连接在叠衣框架(31)的顶端，所述翻转机构电机支架(3202)的顶端外侧固定连接在叠衣框架(31)的内侧，所述翻转机构电机支架(3202)的内侧固定连接有翻转电机(3203)，所述翻转电机(3203)的输出端和翻转板(3201)的两端均分别固定连接有翻转机构齿轮(3204)，所述翻转机构齿轮(3204)之间相互啮合，叠衣框架(31)呈几字形，所述的叠衣框架(31)两侧有半环形凸起，且半环形凸起的半径稍大于翻转机构齿轮(3204)的半径；
所述叠衣移动机构(33)包括齿条(3301)、叠衣机构滑轨(3302)和叠衣机构滑块(3303)，所述齿条(3301)的两端和叠衣机构滑轨(3302)的两端均分别固定连接在叠衣框架(31)的内侧，所述齿条(3301)和叠衣机构滑轨(3302)的外侧均活动连接在叠衣机构滑块(3303)的内侧，所述叠衣机构滑块(3303)的内部左侧、中部和右侧均固定连接有叠衣机构电机支架(3304)，三个所述叠衣机构电机支架(3304)的内侧均固定连接有叠衣电机(3305)，所述叠衣电机(3305)的输出端固定连接有叠衣机构齿轮(3306)，所述叠衣机构齿轮(3306)的外侧啮合在齿条(3301)上；
所述叠衣模组(34)包括叠衣平台(3401)和丝杆罩(3402)，所述叠衣平台(3401)的左侧和右侧分别固定连接在叠衣框架(31)的内侧，所述叠衣平台(3401)的外形为中部下凹的平板，所述丝杆罩(3402)的数量为两个，两个所述丝杆罩(3402)的底端分别固定连接在叠衣机构滑块(3303)的顶端两侧，所述丝杆罩(3402)的内壁左侧和右侧分别旋转连接有叠衣机构丝杆(3403)和叠衣机构光杆(3404)，所述叠衣机构丝杆(3403)的底端固定连接有叠衣机构联轴器(3405)，所述叠衣机构联轴器(3405)的底端固定连接在叠衣电机(3305)的输出端，所述叠衣机构丝杆(3403)的外侧螺纹连接有叠衣机构螺母座(3406)，所述叠衣机构螺母座(3406)的外侧活动套接有推衣杆(3407)，所述推衣杆(3407)的底端贯穿在丝杆罩(3402)的外侧至内侧，所述推衣杆(3407)的外侧抵触在叠衣平台(3401)的顶面；
所述压衣机构(35)包括压衣机构电机支架(3501)，所述压衣机构电机支架(3501)的顶端固定连接在叠衣平台(3401)的底面，所述压衣机构电机支架(3501)的内侧固定连接有压衣电机(3502)，所述压衣电机(3502)的输出端固定连接有压衣杆(3503)。
4.根据权利要求3所述的一种具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜，其特征在于：所述叠衣电机(3305)的数量为三个，三个所述叠衣电机(3305)分别位于叠衣机构滑块(3303)内侧的左侧、中部和右侧，其中左侧和右侧的所述叠衣电机(3305)的输出端均固定连接在叠衣机构联轴器(3405)的底端，位于叠衣机构滑块(3303)内侧中部的叠衣电机(3305)的输出端固定连接在叠衣机构齿轮(3306)的底面中部。
5.根据权利要求1所述的一种具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜，其特征在于：所述夹取模块(4)包括底框(41)，所述底框(41)的底面固定连接在底壳(1)的顶面后侧，所述底框(41)的内侧底部固定连接有夹取Z轴机构(42)，所述夹取Z轴机构(42)的顶端固定连接有夹取X轴机构(43)，所述夹取X轴机构(43)顶端固定套接有夹放机构(44)；
所述夹取Z轴机构(42)包括存取机构底部支座(4201)，所述存取机构底部支座(4201)的底端固定连接在底框(41)的内侧底部，所述存取机构底部支座(4201)的顶端中部和外侧分别固定连接有存取机构电机支架(4202)和存取机构光杆(4203)，所述存取机构电机支架(4202)的内侧固定连接有存取电机(4204)，所述存取电机(4204)的顶端固定连接有存取机构联轴器(4205)，所述存取机构联轴器(4205)的顶端固定连接有存取机构丝杆(4206)，所述存取机构丝杆(4206)的外侧螺纹连接有存取机构螺母座(4207)，所述存取机构螺母座(4207)的外侧活动套接有垂直运动平台(4208)；
所述夹取X轴机构(43)包括固定卡板(4301)，所述固定卡板(4301)的底端固定连接在垂直运动平台(4208)的顶端，所述固定卡板(4301)的内侧卡接有电推杆(4302)；
所述夹放机构(44)包括夹子下部(4401)，所述夹子下部(4401)的底端固定套接在电推杆(4302)的顶端，所述夹子下部(4401)的顶面和底面分别固定连接有夹取机构光杆(4402)和夹取机构电机支架(4403)，所述夹取机构电机支架(4403)的内侧固定连接有夹取电机(4404)，所述夹取电机(4404)的输出端固定连接有夹取机构丝杆(4405)，所述夹取机构丝杆(4405)的顶端贯穿在夹子下部(4401)的底面至顶面，所述夹取机构丝杆(4405)的顶端螺纹连接有夹取机构螺母座(4406)，所述夹取机构螺母座(4406)的外侧活动套接有夹子上部(4407)，所述夹子上部(4407)滑动连接在夹取机构光杆(4402)的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种具有压缩衣物功能的自动叠存取一体化衣柜，其特征在于：所述夹子下部(4401)和夹子上部(4407)的俯视外形均为山字形，所述夹子下部(4401)的底面抵触在叠衣平台(3401)的顶面。
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