CN112190012A - 一种基于语音识别功能的智能分拣式居家衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，该家居衣柜的结构包括叠衣系统和衣柜部分系统，叠衣系统有叠衣装置和叠衣部分内部结构系统，两部分按顺序进行，能自动实现衣服的叠放、记录、运送，可减少人们的工作量，提高衣服折叠的自动化水平；衣柜部分系统主要是由左侧的智能放衣系统和右侧的常规放衣系统组成，左侧智能取衣部分可以通过丝杆滑台模组的相互作用，利用运动托盘实现折叠完成的衣服的放置，同时，也可以利用app对所需衣物进行查找，然后通过运动托盘取出。该家居衣柜可以极大的提高衣柜的自动化水平，减少人们寻找合适衣服的时间。

Description

一种基于语音识别功能的智能分拣式居家衣柜

技术领域

本发明涉及日用家居领域，特别提供一种基于语音识别功能的智能分拣式家具衣柜。

背景技术

在日常生活当中，将衣服折叠放入能更有效的减少衣服的挤压，也能减少所占用的空间，从而增加衣服的容纳量，2018年美国一家名为Foldimate的公司推出了一台自动叠衣机Foldimate，目前这台自动叠衣机已经迭代至第二代产品（售价折合人民币为6300）。FoldiMate自动叠衣物需要经历“抓取”、“铺开”、“识别”、“折叠”、“分类并收放”5个工序。其利用基于图像识别和人工智能(AI)的衣物识别技术，将识别的衣物做适当折叠并放到指定位置的机器人技术，从而实现全自动叠衣。除此之外，还有日本Seven Dreamers公司在吸取了FoldiMate自动叠衣机的经验后推出Laundroid自动叠衣机（售价约为人民币11万）。使用者只要把所有要叠的衣服一次性放入最下面的大抽屉中，旋转按钮，设定时间，当衣服叠好后，会自动传输到上层隔板进行分类放置。并且这台自动叠衣机还可以扫描、判断每件衣服是什么类型的衣物，然后按照不同衣服的叠衣方法进行折叠，另外这台机器还配有APP，可进行各种各样格式化管理，由此将叠好的衣服放入衣柜。但许多人常常因为找不到衣服而抓狂，尤其到了换季的时候，众多衣服在衣柜里难以寻觅，找出来不仅要花费大量时间，同时也影响了心情，然而目前市场上也缺少这种自动找衣装置，虽提出了一些相关的想法，但并未付诸行动，因此该类找衣装置在市面上呈紧缺状态，还未被实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，其中叠衣系统能将衣服折叠完毕，同时也具有外形记录智能识别功能；不但如此，衣柜提供储存空间给所折叠好的衣服，具有自动放衣、app自动取衣功能，极大的提高了家居衣柜的自动化水平。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，包括叠衣系统和衣柜部分系统，其特征在于：所述的叠衣系统包括有叠衣装置和叠衣部分内部结构系统；所述叠衣装置由叠衣板、转杆、支架、连轴器、舵机、底板（含手柄）、支座摄像头构成，所述叠衣板经转轴和联轴器连接舵机，且两块相较大叠衣板相对平放在底板（含手柄）上，较小的叠衣板放置在其他两个叠衣板的中间，各叠衣板间呈三向独立对称放置，在底板上存有几个安装孔，舵机通过螺栓经过安装孔固定于底板上。装置开启时，舵机会带动相对的叠衣板发生转动，从而将衣服折叠完成。摄像头四周会有通孔，通过螺栓连接安装于底板右上角处。

所述叠衣部分内部结构系统包括临时板件、液压托板、丝杆滑台模组、底板（含手柄）、临时储物柜支架、螺栓、螺母、储物柜连杆、连杆、轴承、万向轮、FD3C电动推杆、FD3电动推杆、临时储物底板、临时储物柜前板、临时储物装置左侧板、临时储物装置右侧板、临时储物柜托架、临时储物柜勾板，所述的液压托盘安装在叠衣装置下方，液压托盘下有连接支座，且支座打有通孔，通过螺栓连接在FD3C电动推杆上，且FD3C电动推杆下方通过螺栓螺母连接在临时储物装置侧板上，在其下方相距约95mm处，同时安装有另两块平放的液压托板，并且托板可通过螺栓安装在FD3C电动推杆上，与上方的相对放置。在前方，设有一个临时储物柜勾板，勾板前部存在一个连接架，且连接架打有通孔，通过螺栓将勾板连接在FD3电动推杆上，同时FD3电动推杆底部也通过螺栓连接在临时储物柜前板上，从而可使临时储物柜勾板可以向前后运动，在其下方，设有一个临时储物托板，在临时储物柜支架背后存在一个滑槽，临时储物托板顶端两侧安装在滑槽当中，该临时储物托板两侧同时设有连接架，螺钉通过连接架将临时储物托板连接两个相对竖直放置的丝杆滑台模组的滑块，这两个相对竖直放置的丝杆滑台模组底部和顶部都分别设有螺栓，而后通过螺栓将这两个丝杆滑台模组分别竖直相对固定于在临时储物底板和底板（含手柄）之间。在其后方，设有一个临时储物柜支座，其内部有八个隔层。每个隔层都存在有通孔，每个隔层都配备有连杆和临时储物柜托架，储物柜托架轴套在连杆上，通过通孔与储物柜支座相连，每一个下方临时储物柜托架都通过接杆加两侧轴承轴套在相对上方的临时储物柜托架上，每层间相互嵌套，每一层的储物柜托架都呈微角度斜放。储物柜支架与储物柜底板也通过螺栓相连接，在储物柜底板下方，也通过螺栓同时安装有四个万向轮，实现多方位运动。

所述衣柜部分系统包括衣柜部分和衣柜内部运动部分。

所述衣柜部分包括柜子侧板、柜子上板、柜子底板、柜子中间连接板、衣柜后挡板、衣柜托板、门板、运动托板、丝杆滑台模组、柜子右侧板件、晾衣杆，所述衣柜部分右侧用于正常放衣，上方是晾衣杆，下方为柜子右侧板件，。所述衣柜左则部分为智能取衣部分，每个衣柜托板分别按顺序竖直排布，并且以衣柜左侧中线对称排布，形成一个简易的放衣柜子。

所述衣柜内部运动部分包括运动托板、丝杆滑台模组、万向轮、柜子上板、柜子底板、柜子中间连接板、柜子右侧板件，所述的两个丝杆滑台模组通过螺钉固定于衣柜侧板和柜子中间连接板的中间处，成对称放置，这两个丝杆滑台模组的滑块同时通过螺钉连接有另一个水平放置的丝杆滑台模组，实现该丝杆滑块模组的前后直线运动，该丝杆滑台模组的滑块同时连接有一个新的竖直放置的丝杆滑台模组，在新的丝杆滑台模组上，存在有两个万向轮，并且同时通过螺栓同时安装在丝杆滑台模组的上端和下端处，柜子上板和柜子下板中间处都设有一个丁字形的运动轨道，所述安装在新的丝杆滑台模组的万向轮嵌套于柜子上板和柜子下板当中，在新的丝杆滑台模组上，运动托盘上设有安装孔，该丝杆滑台模组的滑块通过螺钉连接着运动托板，托板上方可以承接含有衣服的板件，在各个丝杆滑台模组的作用下，可以实现运动托板的水平方向的丁字形运动轨迹，竖直方向的上下运动。从而可以到达所有的衣柜托板的位置，实现精准放衣。

所述叠衣板按衣服的衣袖—衣身—呈左到上再到右顺序三个方向对称放置于底板之上，转杆经连轴器连接在舵机上，通过舵机运转实现叠衣板的翻动，所述的底板（含手柄）上还设有摄像装置，摄像装置上设有摄像头和LED灯，控制器与摄像装置电源连接，控制摄像装置运行。

所述的控制器上设有信号收发模块与智能识别模块，用于记录衣服的特征。

所述的底板（含手柄）下为两个对称平放的液压杆托盘，且通过螺栓连接在FD3C电动推杆上，FD3C电动推杆伸缩可以带动托盘的运转，使叠好的衣服下落到下一个工作区间。

所述的临时储物托板件用螺钉通过安装孔水平放置在两个相对竖直放置的丝杆滑台模组的滑块之间，该丝杆滑台模组通过螺栓固定在临时底板（含手柄）和临时储物底板之间，从而在丝杆滑台的作用下进行上下运动。

所述的临时储物柜勾板通过螺栓固定连接在两个FD3电动推杆上，同时这两个FD3电动推杆通过螺栓固定在临时储物柜前板上，通过电推杆的运作从而带动临时储物柜勾板向前运动，将板件从临时储物托板件上推出，到后方液压杆托盘上承接落下的折叠好的衣服。

所述的临时储物柜支座含有8个隔层，隔层中都设有连杆和临时储物柜托架，且各层的连杆和临时储物柜托架成对称放置，每个临时储物柜托架通过连杆与储物柜支座相连，临时储物柜托架呈微小倾角放置，从而使板件上叠好的衣服下落时不会优先碰到上方的临时储物柜托架。

所述的各下层临时储物柜托架都与上层临时储物柜托架通过接杆和轴承相连，各托架之间的运动相互影响，下方接到衣服时，由于重力的作用，上方的托架会相互靠近，从而每层只能接有一件衣服和板件进而使叠好的衣服按层分隔开来。

所述衣柜部分按左右分成两个部分，右方是普通放衣部分，左方是智能取衣部分，所述左方智能取衣部分，衣柜托板分别按顺序竖直排布，并且以衣柜左侧中线对称排布，且柜子上板和柜子底板都加工有丁字形的轨迹凹槽。

所述两个丝杆滑台模组水平固定于衣柜侧板和柜子中间连接板，成相对放置，且两个滑块同时连接有另一个水平丝杆滑台模组，其万向轮固定在丁字形的轨迹凹槽当中，使得运动托板运动到临时储物柜托架上，并从中接取已折叠好的衣物，并放置到各个衣柜托板上。

有益效果

本发明提供的一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，该装置通过三块叠衣板的对叠完成对衣服的折叠，同时并由摄像头记录该衣物的外形特征，然后通过液压托盘的翻转，落到下方由临时储物柜勾板从临时储物托板件上推出的板件上，下方的液压托盘在电动推杆的作用下翻转，从而衣服和板件同时落到最下方的临时储物柜托板上，由于各托板间的相互联动和重力影响，上方的临时储物柜托板相互靠近，使得将下落衣服和板件与下一层已经落下的衣服和板件隔开。并通过衣柜上的运动托板将衣服和板件运送到各个不同的衣柜托架上。实现衣服的折叠和安放，同时也可以通过手机app进行对衣服的查找和取出，可以极大的提高衣柜的自动化水平。

附图说明

图1是智能衣柜的整体预览图；

图2是新型装置机构装置总览图；

图3是叠衣装置斜视图；

图4是叠衣部分内部系统总体视图；

图5是叠衣装置内部机构简图；

图6是叠衣装置内部机构接杆和临时储物柜托架连接放大视图；

图7是衣柜部分系统简图；

图8是衣柜内部运动结构简图；

图9是本新型装置结构装配图。

图中，叠衣装置1，叠衣部分内部系统2，衣柜3，衣柜内部运动系统4，摄像头5, 底板（含手柄）6，叠衣板（小）7，舵机8，连轴器9，转杆10，叠衣板（大）11，螺栓12，螺栓13，临时储物柜后板14，临时储物柜左侧板15，临时储物柜前板16，临时储物柜右侧板17，FD3C电动推杆18，液压托盘19，临时储物柜支座20，临时储物柜托架21，连杆22，FD3电动推杆23，临时储物柜勾板24，临时储物柜托板25，丝杆滑台模组26，临时储物柜接杆27，临时储物柜底板28，柜子上板29，柜子中间连接板30，衣柜托板31，柜子底板32，晾衣杆33，柜子侧板34，柜子右侧板件35，叠衣系统万向轮36，丝杆滑台模组37，运动托板38，门39，衣柜万向轮40。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围不限于以下实施例。

一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，结合图2可知，包括有叠衣装置1，叠衣部分内部系统2，衣柜3，衣柜内部运动系统4，其特征在于：叠衣装置1安装于叠衣部分内部系统2的上方，形成整体的叠衣系统；衣柜内部运动系统4安装于衣柜3左方的柜子侧板34和柜子中间连接板30中间形成整体的衣柜系统，叠衣系统安放于衣柜系统的左侧前方。

其中，结合图3所示，所述叠衣装置3包括有摄像头5, 底板（含手柄）6，叠衣板（小）7，舵机8，连轴器9，转杆10，叠衣板（大）11，螺栓12，螺栓13，舵机8固定在底板（含手柄）6上，舵机8通过连轴器9连接转杆10，多个螺栓12和螺栓13将叠衣板（大）11连接在转杆10上，叠衣板（小）7安装在叠衣板（大）11的中间，也由电机和连杆进行驱动，装置开启，舵机8带动转杆10运动，从而带动叠衣板（大）11进行翻转，实现对衣服的折叠。于此同时，安装在底板（含手柄）6上的摄像头5对衣服的特征进行记录。

本实例采用舵机8控制转杆运动从而实现叠衣板翻转，实现机械化叠衣，并采用摄像头进行对所叠放的衣服进行记录，有效的将衣服的特征记录下来，以便后期进行衣物的取出。

实施例提供的叠衣部分内部系统2，结合图4，图5所示，其包括有临时储物柜后板14，临时储物柜左侧板15，临时储物柜前板16，临时储物柜右侧板17，FD3C电动推杆18，液压托盘19，临时储物柜支座20，临时储物柜托架21，连杆22，FD3电动推杆23，临时储物柜勾板24，临时储物柜托板25，丝杆滑台模组26，临时储物柜接杆27，临时储物柜底板28。结合图3、图4和图5可知，此时折叠好的衣服现在在液压托盘10上方，液压托盘10通过螺栓连接在FD3C电动推杆18上，在其前方则是由FD3电动推杆23所连接的临时储物柜勾板24，FD3电动推杆23通过螺栓固定在临时储物柜前板16上，在所述临时储物柜勾板24下方，设有临时储物柜托架21，且临时储物柜托架21通过螺栓连接在两个丝杆滑台模组26的滑块上，两个丝杆滑台模组26固定在临时储物柜底板28，使临时储物柜托板25可以进行上下移动，在临时储物柜托板25上放有板件，在其前方安装有与上方相同的液压托盘机构。其下部分是临时储物柜支座20，该临时储物柜支座20有8个隔层，每个隔层都设有安装孔，储物柜托架16通过连杆22连接到储物柜支座15上，且每一层的储物柜托架16都通过临时储物柜接杆27安装在下层的临时储物柜托架21的卡槽中，由此，各层的储物柜托架16都是相互作用的，临时储物柜支座20通过螺栓安装在临时储物柜底板28上。装置运转时，所述的临时储物柜勾板24在FD3电动推杆的带动下向前推动，从而将临时储物柜托架21上所装载的板件推到下方液压托盘10处，此时上方的液压托盘10打开，折叠好的衣服落到板件上，而后，下方的液压托盘打开，板件和衣服同时下落，衣服在无干扰的条件下会率先落到最底层的临时储物柜托架21上，从而带动上一层的临时储物柜托架21向中间靠拢，进而下一件衣服和板件下落时会被上层临时储物柜托架21阻隔开。

本实例采用临时储物柜托板25盛放板件，且通过丝杆滑台模组26进行对储物柜托板25的上下移动的控制，从而决定盛放板件的数量，通过FD3电动推杆23带动临时储物柜勾板24，将板件推出下方的液压托板19上去接住上方落下的折叠好的衣服，避免衣服直接下落到底部，造成衣服的脏乱。

本实例采用优选的衣柜部分系统，据图7可以看出，其包括有柜子上板29，柜子中间连接板30，衣柜托板31，柜子底板32，晾衣杆33，柜子侧板34，柜子右侧板件35。结合图5所示，左侧为放置折叠完毕的衣服的柜子，衣柜托板31固定在柜子中间连接板30和柜子侧板34上，右方是放置一般衣服的柜子，晾衣杆33和柜子右侧板件35安装在柜子中间连接板30和柜子侧板34间。

本实例采用优选的系统衣柜内部运动结构，包括有叠衣系统万向轮36，丝杆滑台模组37，运动托板38，根据图7和图8所示，丝杆滑台模组37横向固定在柜子中间连接板30和柜子侧板34当中，其滑块连接有另一个横向的丝杆滑台模组，该横向丝杆模组的滑块又连接有一个新的竖直放置的丝杆滑台模组，在这个新的丝杆滑台模组的滑块上安装有运动托板38。

本实例采用优选的竖直丝杆滑台模组上下端各通过螺栓连接有两个叠衣系统万向轮36，柜子上板29和柜子底板27设计成丁字形凹槽，叠衣系统万向轮36约束在丁字滑槽当中，从而约束运动托板38的运动。结合图7，图8，和图9可知但叠衣系统将衣服叠放完毕后，衣柜内部的线性模组门分别开始运转，将衣服和板件从叠衣系统中从底部托出，并且安放在柜子中间连接板30上。

本实例采用优选的系统衣柜内部运动结构，在各个不同的丝杆滑台模组的作用下，运动托板38可以达到所有左侧衣柜中所有衣柜托板31的位置，可以将所叠好的衣服放入或者取出。

本发明未尽事宜为公知技术。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，包括叠衣系统和衣柜部分系统，其特征在于：所述的叠衣系统包括叠衣装置和叠衣部分内部结构系统装置；所述的叠衣装置包括叠衣板、转杆、支架、连轴器、舵机、底板（含手柄）、支座摄像头，叠衣板按衣服的衣袖、衣身形状呈左到上再到右三个方向对称放置，底板（含手柄）用于承接其他板件，将衣服整齐平放在三板机构之上；通过舵机带动所对称的两个较大的叠衣板发生转动，从而使衣服的两边衣袖率先对称折叠好，而后，中间的叠衣板可以将衣身向里折叠，从而使衣服折叠成方形；所述的叠衣部分内部结构系统包括板件、电动推杆、托盘、限位板、液压托板、丝杆滑台模组、底板（含手柄）、临时储物柜支架、螺栓、螺母、储物柜连杆、轴承连杆、轴承、万向轮、FD3C电动推杆、FD3电动推杆、临时储物托底件、临时储物柜前板、临时储物装置侧板、临时储物柜托架、临时储物柜勾板，液压杆托盘安装在底板（含手柄）下方，通过螺栓螺母将液压杆托盘连接在FD3C电动推杆上，FD3C电动推杆通过螺栓连接固定在临时储物装置侧板上，前方的两个FD3电动推杆通过螺栓连接临时储物装置前板，于此同时，FD3电动推杆前方连接临时储物柜勾板；临时储物柜勾板下方，设有一个临时储物托板件，其用螺钉固定于两个相对竖直放置的丝杆滑台模组的滑块之间，临时储物托板件后方设有由两个相对FD3C电动推杆所控制的液压杆托板，液压杆托板用于接住前方由于临时储物柜勾板所推过来的板件；液压杆托板下方装有临时储物柜支座，其内部有八个隔层，每个隔层之间都有连杆和临时储物柜托架，储物柜托架轴套在连杆上，与储物柜支座相连，每一个下方临时储物柜托架都通过接杆加两侧轴承轴套在相对上方的临时储物柜托架上，每层之间相互嵌套，且储物柜托架都呈微角度斜放；储物柜支架与储物柜底板通过螺栓相连，储物柜底板下方连接有四个万向轮；所述衣柜部分系统包括衣柜部分和衣柜内部运动部分；所述衣柜部分包括柜子侧板、柜子上板、柜子底板、柜子中间连接板、衣柜后挡板、衣柜托板、门板、运动托板、丝杆滑台模组、柜子右侧板件、晾衣杆，衣柜部分右侧上方是晾衣杆，下方为柜子右侧板件；衣柜左[1] 侧部分为智能取衣部分，衣柜托板按顺序竖直排布，并且以衣柜左侧中线对称排布；所述衣柜内部运动部分包括运动托板、丝杆滑台模组、万向轮，两个丝杆滑台模组安装固定于衣柜侧板和柜子中间连接板上，成对称放置，这两个丝杆滑台模组的滑块同时连接另一个水平放置的丝杆滑台模组，该丝杆滑台模组的滑块同时也连接一个新的竖直放置的丝杆滑台模组，新的丝杆滑台模组上下都安装有万向轮，并且嵌套于柜子上板和柜子下板当中，新的丝杆滑台模组用螺钉连接着运动托板。

2.一种权利要求1所述的一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，其特征在于：所述叠衣板根据衣服的衣袖、衣身位置，从左到上再到右三个方向位置依次平放于底板之上，叠衣板由螺栓连接在转杆上，转杆经连轴器连接在舵机上，通过舵机运转实现叠衣板的翻动。

3.一种权利要求1所述的一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，其特征在于：所述底板（含支架）斜角处装有摄像头，用于记录所折叠衣服的特征。

4.一种权利要求1所述的一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，其特征在于：所述液压杆托盘安装在底板（含手柄）下方，且两个液压杆托盘对称平放，通过螺栓连接在FD3C电动推杆上。

5.一种权利要求1所述的一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，其特征在于：所述临时储物柜勾板由螺栓固定连接在两个FD3电动推杆上，这两个FD3电动推杆通过螺栓固定在临时储物柜前板上，临时储物托板件用螺钉固定于两个相对竖直放置的丝杆滑台模组的滑块之间。

6.一种权利要求1所述的一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，其特征在于：所述临时储物柜支座含有8个隔层，隔层中都设有连杆和临时储物柜托架，且各层的连杆和临时储物柜托架成对称放置，所述临时储物柜托架通过连杆与临时储物柜支座相连，临时储物柜托架以微角度斜放。

7.一种权利要求1所述的一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，其特征在于：所述各下层临时储物柜托架都与上层临时储物柜托架通过接杆和轴承相连，各托架之间的运动相互影响，储物柜支架与储物柜底板通过螺栓相连，储物柜底板下方连接有四个万向轮。

8.一种权利要求1所述的一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，其特征在于：所述衣柜部分按左右分成两个部分，右方是普通放衣部分，左方是智能取衣部分，左方智能取衣部分的衣柜托板按顺序竖直排布，并且以衣柜左侧中线对称排布。

9.一种权利要求1所述的一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，其特征在于：所述两个丝杆滑台模组水平固定于衣柜侧板和柜子中间连接板上，呈相对放置，且两个滑块同时连接另一个水平丝杆滑台模组，水平丝杆滑台模组的滑块连接另外一个竖直放置的丝杆滑台模组，且该丝杆滑台模组上下各安装有一个万向轮。

10.一种权利要求1所述的一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，其特征在于：所述的柜子上板和柜子底板都加工有丁字形的轨迹凹槽，所述固定在竖直放置的丝杆滑台模组上的万向轮嵌套在此丁字形凹槽当中，竖直放置的丝杆滑台模组用螺钉连接着运动托板，运动托板在各滑台组的作用下将衣服精准放置到各个不同的衣柜托板上。

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