CN114451682A

CN114451682A - 一种多功能智能衣柜

Info

Publication number: CN114451682A
Application number: CN202111580470.6A
Authority: CN
Inventors: 冯雪丽; 徐观生; 孟泽农
Original assignee: Hangzhou Polytechnic
Current assignee: Hangzhou Polytechnic
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2022-05-10

Abstract

本发明公开一种多功能智能衣柜，包括叠衣装置、衣柜主体、输送装置，所述衣柜主体内部设置有存衣柜，所述输送装置包括夹衣输送装置和送取输送装置，所述夹衣输送装置设置在衣柜主体的前方，用于将未折叠的衣服输送至所述叠衣装置上，所述送取输送装置设置在所述衣柜主体的内腔后侧，用于将折叠后的衣服输送至所述存衣柜或将衣服从存衣柜中取出。多功能智能衣柜较之于市面上大部分衣柜，结构上更合理、功能上更齐全、技术上更先进、性价比更高，基本能达到人们的需求与消费观，适用于大部分家庭使用，同时也可适用于酒店等，预计应用前景广阔，收益巨大。

Description

一种多功能智能衣柜

技术领域

本发明属于智能化家居技术领域，具体是一种多功能智能衣柜。

背景技术

智慧城市、智慧社会已然成为目前社会发展的主旋律，顺着时代的潮流，智能家居应运而生。人们追求更舒适、便捷的生活，而智能家居就是秉着以住宅为平台，通过多种技术提高家居的安全性、便利性、舒适性等等为主题，创建提高幸福感的居住环境。

随着经济的发展和生活水平的提高，人们购置衣服的消费力越来越大，衣柜已然成为人们日常生活的必需品，但日常生活中琐碎的收衣叠衣过程所带来的繁重劳动等问题也成为需要迫切解决的问题。因市场需求及人们对智能家居观念的改变，生活中的衣柜也从最初的仅具备存储功能，发展到如今各式各样功能的衣柜层出不穷。

在日常生活使用传统衣柜时，繁琐的衣物折叠与存取、衣物不合理归纳导致浪费时间、衣柜潮湿导致衣物发霉等等问题。我们本着解决传统衣柜存在的问题和提高生活中衣柜重要性为目的，实现智慧生活为目标，设计制作出一种多功能智能衣柜。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明设计提供一种实用性高、功能多样的多功能智能衣柜的技术方案。

所述的一种多功能智能衣柜，包括叠衣装置、衣柜主体、输送装置，所述衣柜主体内部设置有存衣柜，所述输送装置包括夹衣输送装置和送取输送装置，所述夹衣输送装置设置在衣柜主体的前方，用于将未折叠的衣服输送至所述叠衣装置上，所述送取输送装置设置在所述衣柜主体的内腔后侧，用于将折叠后的衣服输送至所述存衣柜或将衣服从存衣柜中取出，所述进取输送装置包括横向驱动机构和纵向驱动机构，所述纵向驱动机构可滑动设置在所述横向驱动机构上，所述横向驱动机构包括横向光杆和横向丝杆，所述纵向驱动机构包括纵向光杆和纵向丝杆，所述纵向光杆的两端分别设置有滑动座，所述滑动座套接在所述横向光杆上，所述横向丝杆与所述滑动座传动连接，所述纵向光杆上套设有取衣爪，所述取衣爪与所述纵向丝杆传动连接。

进一步的，所述横向驱动机构还包括横向驱动电机，所述横向丝杆的端部套设有同步带轮，所述同步带轮与所述横向驱动电机通过同步带传动连接；

所述纵向驱动机构还包括纵向驱动电机，所述纵向驱动电机设置在所述滑动座上，所述纵向驱动电机与所述纵向丝杆传动连接。

进一步的，所述夹衣输送装置设置在所述衣柜主体内腔的一侧，包括夹衣横向丝杆，所述夹衣横向丝杆的一端配合设置有步进电机，所述夹衣横向丝杆上传动设置有安装座，所述衣柜主体内侧设置有滑轨，所述安装座套接在所述滑轨上，通过所述步进电机驱动所述安装座在所述滑轨上移动，所述安装座上设置有夹衣组件。

进一步的，所述取衣组件包括固定板，所述固定板上固定设置有横杆，所述横杆上设置有取衣夹；

所述安装座上设置有纵向取衣丝杆，所述固定板传动设置在所述纵向取衣丝杆上，所述纵向取衣丝杆的一端设置有驱动电机。

进一步的，所述取衣夹为感应取衣夹，所述固定板上设置有电动式舵机，所述电动式舵机与所述取衣夹电连接，控制所述取衣夹的开启角度。

进一步的，所述叠衣装置包括底座、所述底座上设置有翻板以及用于驱动翻板翻转的翻转驱动电机，所述翻转驱动电机通过支架固定安装在所述底座与所述翻板之间，所述翻转驱动电机的输出轴与所述翻板传动连接。

进一步的，所述底座上固定设置有支撑板，所述支撑板的上方固定设置有叠衣板，所述翻板铰接配合在所述叠衣板的左右两侧以及前侧，所述翻板的底部设置有力臂板和力臂滑动槽，所述力臂板的一端与所述翻转驱动电机的输出轴传动连接，另一端连接至所述力臂滑动槽；

所述叠衣板为卡齿结构，所述取衣爪为配合所述叠衣板相互啮合的齿状结构。

进一步的，所述底座上设置有支撑柱，所述支撑柱的底端通过角码固定安装在所述底座上；

所述叠衣装置上还设置有感应组件，包括重量传感器以及摄像模组，用于检测衣服的颜色、尺寸以及重量，然后输送至存衣柜进行储存。

进一步的，所述衣柜主体内部设置有取衣组件，所述取衣组件设置在所述叠衣装置的下方，包括取衣滑道和设置在所述取衣滑道底端的取衣箱，所述取衣滑道上设置有梳齿结构；

所述取衣滑道倾斜设置，与衣柜主体的前侧壁之间呈60°设置。

进一步的，所述衣柜主体包括电动推门，所述电动推门设置在所述衣柜主体的前侧，所述推门上设置有智能镜模块，所述智能镜模块包括信息显示系统和控制系统；

所述衣柜主体的内部还设置有感应灯光系统、除湿系统、杀菌系统以及通风系统。

与现有技术相比，本发明有以下优点：

存衣速度快，存衣整个流程用时约为30s，取衣整个流程用时约为30s，叠衣过程用时2s左右。可以得出在运用本装置后在极大程度降低了时间、劳动成本。多功能智能衣柜较之于市面上大部分衣柜，结构上更合理、功能上更齐全、技术上更先进、性价比更高，基本能达到人们的需求与消费观，适用于大部分家庭使用，同时也可适用于酒店等，预计应用前景广阔，收益巨大。

附图说明

图1为本发明智能衣柜框架结构示意图；

图2为本发明智能衣柜侧视图；

图3为本发明智能衣柜后视图；

图4为叠衣装置结构示意图；

图5为叠衣装置侧视图；

图6叠衣机构四连杆系统模型示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图所示，一种多功能智能衣柜，包括叠衣装置1、衣柜主体2、输送装置3，衣柜主体2内部设置有存衣柜21，衣柜主体2包括电动推门22，电动推门22设置在衣柜主体2的前侧，推门21上设置有智能镜模块，智能镜模块包括信息显示系统和控制系统；衣柜主体2的内部还设置有感应灯光系统、除湿系统、杀菌系统以及通风系统。

输送装置3包括夹衣输送装置31和送取输送装置32，夹衣输送装置3设置在衣柜主体2的前方，用于将未折叠的衣服输送至叠衣装置1上，送取输送装置32设置在衣柜主体2的内腔后侧，用于将折叠后的衣服输送至存衣柜21或将衣服从存衣柜21中取出，进取输送装置32包括横向驱动机构321和纵向驱动机构322，纵向驱动机构322可滑动设置在横向驱动机构321上，横向驱动机构321包括横向光杆3211和横向丝杆3212，纵向驱动机构322包括纵向光杆3221和纵向丝杆3222，纵向光杆3221的两端分别设置有滑动座3223，滑动座3223套接在横向光杆3211上，横向丝杆3212与滑动座3223传动连接，纵向光杆3221上套设有取衣爪33，取衣爪33与纵向丝杆3222传动连接。

横向驱动机构321还包括横向驱动电机3213，横向丝杆3212的端部套设有同步带轮3214，同步带轮3214与横向驱动电机3213通过同步带325传动连接。纵向驱动机构322还包括纵向驱动电机3224，纵向驱动电机3224设置在滑动座3223上，纵向驱动电机3224与纵向丝杆3222传动连接。横向驱动电机3213和纵向驱动电机3224分别采用交流伺服电机，横向驱动电机3213和纵向驱动电机3224与三套丝杆置组成的传动机构，配合光杆进行定位导向，将三轴同轴度误差控制在0.04mm以内，保证取衣板在相对位置水平运动，衣物折叠完成后，通过两板之间的梳齿交换垂直升降，取衣板自动上升到指定衣物存储区，根据选择平整放置衣物。

夹衣输送装置31设置在衣柜主体2内腔的一侧，包括夹衣横向丝杆311，夹衣横向丝杆311的一端配合设置有步进电机312，夹衣横向丝杆311上传动设置有安装座313，衣柜主体2内侧设置有滑轨314，安装座314套接在滑轨314上，通过步进电机312驱动安装座313在滑轨314上移动，安装座313上设置有夹衣组件32。于取衣组件32包括固定板321，固定板321上固定设置有横杆322，横杆322上设置有取衣夹343。安装座313上设置有纵向取衣丝杆314，固定板321传动设置在纵向取衣丝杆314上，纵向取衣丝杆314的一端设置有驱动电机315。取衣夹343为感应取衣夹，固定板321上设置有电动式舵机，电动式舵机与取衣夹343电连接，控制取衣夹343的开启角度。驱动电机315采用磁电式步进电机，电动式舵机控制取衣夹开启角度，实现夹取衣物运动，在磁电式步进电机（Z步进服电机和双Y步进电机）作为动力来源，与侧面三套丝杆传动机构配合传动，一套传动机构中设置两套光杆实现定位导向。将三轴同轴度误差控制在0.04mm以内，减小传动过程中出现的振动现象，做可控往复直线运动。

叠衣装置1包括底座11、底座11上设置有翻板12以及用于驱动翻板12翻转的翻转驱动电机13，翻转驱动电机13通过支架固定安装在底座11与翻板12之间，翻转驱动电机13的输出轴与翻板12传动连接。底座11上固定设置有支撑板14，支撑板14的上方固定设置有叠衣板15，翻板12铰接配合在叠衣板15的左右两侧以及前侧，翻板12的底部设置有力臂板16和力臂滑动槽17，力臂板16的一端与翻转驱动电机13的输出轴传动连接，另一端连接至力臂滑动槽17。力臂板16通过滑块限位在力臂滑动槽17中。

叠衣板14为卡齿结构，取衣爪33为配合叠衣板14相互啮合的齿状结构。底座11上设置有支撑柱18，支撑柱18的底端通过角码19固定安装在底座11上。叠衣装置1上还设置有感应组件，包括重量传感器以及摄像模组，用于检测衣服的颜色、尺寸以及重量，然后输送至存衣柜21进行储存。翻转驱动电机13为直流减速电机，均布在左右侧翻板12、前侧翻板12下方，翻转驱动电机13启动后，固定在电机输出端的力臂带动滑块（法兰加丝杆）在固定滑槽做一定移动，固定滑槽与翻板连接，通过旋转用力点的调整，稳定带动翻板进行旋转，完成叠衣运动。在叠衣过程中，采用行程开关来限制翻板12翻转，保证其行程能够在可控范围内，折叠板翻转范围不超过180°，对衣物保护的同时，也能在提高效率时保证叠衣机构安全性。

衣柜主体2内部设置有取衣组件4，取衣组件4设置在叠衣装置1的下方，包括取衣滑道41和设置在取衣滑道41底端的取衣箱42，取衣滑道41上设置有梳齿结构。取衣滑道41倾斜设置，与衣柜主体2的前侧壁之间呈60°设置。

具体来说，叠衣装置1中使用的驱动电机理论上计算为：

为输出扭矩;

为电机输入扭矩

为输入杆长度;

为输出杆长度

为摩擦引起的输入杆长度变化；

为摩擦引起的输出杆长度变化

为输入轴和中间轴的夹角;

为输出轴和中间轴的夹角

为摩擦引起的中间轴角度变化;

将翻转板、电机、力臂和铰链组成的平衡系统看作一个四连杆力学模型，电机力臂的A点和翻转板的D点看作四连杆的两个固定轴心，C、B点为中间杆的端点。

进行受力分析，可以得到输出杆的扭矩。表示为：

(1)

同时输出合力在CD向的分力，得

(2)

为输入扭矩;

为输出力的轴向分力

为输入杆长度;

为摩擦引起的输入杆长度变化

为输出轴和中间轴的夹角;

为摩擦引起的中间轴角度变化

叠衣机构翻转板自身重量约为600g。翻转板板按比例最大分担约150g。

设电机提供的力为动力

、所需克服阻力

、动力臂长度为

、阻力臂长度为

。

杠杆原理关系式为

（3）

由公式（3）得电机所需力

设在平稳无风情况下运行，水平位置

最大该杠杆为省力杠杆

取最大值9.8N

求得所需最大动力

N

翻转板下双电机运行且平均分布，于是单一电机需要克服3.13N的力。

本发明多功能智能衣柜的智能衣物折叠存取板块将（送衣-识别-折叠-分类储存-取衣）一体化实现自动叠衣、衣物智能存取分类，解决传统衣柜烦恼，在很大程度上能够减轻劳动力，节约时间。同时加设通风除湿、衣物消毒功能，大大减少了潮湿带来的困扰。

智能衣柜主要分为六大模块，为送衣模块、识别模块、折叠模块、分类模块、储存模块和取衣模块。其中，送衣模块为取衣夹343自动感应加紧，将衣物送入叠衣装置1的叠衣板15，等待衣物自动折叠。

识别模块：折叠区上设有传感器、摄像设备登，在衣物送入到折叠装置1后，记录衣物的大小、颜色、重量等数据，自动传输到家居系统平台。可通过移动设备或智能镜的中屏上查看。

折叠模块：叠衣装置1在衣物送入后自动运转，只需2s左右就能完成折叠动作，最终以完美无折痕的形式将衣物置放在叠衣板15上，同时自动适应大部分衣物类型和尺寸。叠衣服的具体步骤为：衣服平铺在叠衣板15上，然后右侧的翻板12向中间翻转后复位，左侧翻边12向中间翻转后复位，最后设置在前侧的翻板顺时针旋转折叠（向中间翻转）后复位，完成自动叠衣。

分类模块和存储模块：通过语音和按键等多控制发布指令，实现智能化存衣。具体流程为在衣物折叠完成后，根据使用者的喜好，可以按衣服类型、季节、归属和厚薄程度等等自动存放在相应衣物存储区放置，合理归放。存衣柜21中设置有多组衣柜板211，衣柜板211之间间距可调，用于改变存衣柜21中各腔体的高度，方便分类存放。衣柜板211也为梳齿结构，与取衣爪33配合。

取衣模块：在移动设备、“魔镜”触摸中屏或通过语音等选择需要取出的衣物，衣物通过取衣机构运动，在梳齿滑道将衣物置入取衣区。

另外，为了提高智能生活感受，还设置智能镜，一镜两用，既能当镜子又能当控制面板。在传统镜子上加设可触控显示屏，搭载Windows操控系统。可触摸控制和语音控制等，能实时控制本产品的各种功能，实现人镜互动。

衣柜主体2内设置感应灯，感应灯置于存衣柜21上方，内置发光体，并有感应开关控制，在光线不足的情况下便于选取衣物。使用者打开柜门后，衣柜上方照明灯自动感应开启。也可以手机端、语音等多控制照明灯的开关。

用手轻轻一按，通过智能镜触摸屏、移动设备或语音，衣柜的电动推门22就能灵敏的打开。同时电动推门22设置成了轻盈噪音低的模式，不影响人们的作息。

衣柜湿度值在40%～60%范围内时，衣物存放最适宜。本系统除湿模块采用1600W超导PTC暖风机，陶瓷PTC特性为室温时电阻小，通电后电阻阶跃增加，最终趋向平衡点。而陶瓷PTC在加热上具有长期使用的可靠性、安全性，其内部有限温器和熔断体两种重要保护装置，可以准确判断意外情况或设备故障做出保护措施。此外为了加强智能衣柜的人机交互功能，设计了语音控制方式，使用者可以陈述特定的内容控制各模块的运行。在阴雨天气，由于空气湿度高，衣物不易晾干，且衣柜潮湿易导致衣物发霉，这时需要衣柜内部除湿烘干。可根据情况可以选择自动模式或手动模式。假设在自动模式下，除湿设定的湿度临界值为50%，当温湿度传感器检测到衣柜内部的空气湿度大于50%时，打开除湿系统，直到低于设定的临界值，相应系统关闭。

衣柜内部设有固定消毒模块。现主要的衣物杀菌消毒方式有紫外线杀菌、等离子杀菌和臭氧杀菌。等离子净化是利用正负离子中和释放能量实现杀菌目的，对健康无影响，但不适用于衣柜。臭氧杀菌利用强氧化性快速灭活细菌，但同时会影响人体呼吸道等部位，因此不适用于本衣柜。所以选择紫外线杀菌，降低成本经济适用。针对杀菌与消毒功能，可根据自身情况设置每天的固定时间段进行。采用功率较小的紫外灯对衣物进行杀菌消毒，可以保护衣物不受损坏。为了保护使用者的人身安全，只有在衣柜门关闭时消毒模块才会打开紫外灯。在消毒过程中，一旦系统检测到衣柜门被使用者打开，立即停止消毒工作，关闭紫外灯。

通过风扇的风力为柜体内提供空气流动，风扇柜体内部吹风能够在同等功率的风扇的情况下提供更大的风量。

使用时，存衣整个流程用时约为30s，取衣整个流程用时约为30s，叠衣过程用时2s左右。可以得出在运用本装置后在极大程度降低了时间、劳动成本。

另外，丝杆与电机组成传动机构，光杆保证定位导向，实现衣物的往复式直线运动。利用梳齿交换来实现衣物的在折叠存放过程中的转接。将送衣-识别-折叠-分类-储存-取衣一体化，衣物从存到取智能全自动化。叠衣板做成镂空设计，这样不仅可以增加美观性，还可以压缩大件衣服的空气，防止厚衣服无法折叠，又可以降低空气阻力，减小自身质量。代替日常生活中繁琐的叠衣，且自动分类存衣极大程度上节省劳动成本和时间成本。搭载着智能语音控制系统，麦克风与中控PC端口直连，谈笑间功能实现。 “魔镜”中屏结合物联网技术，建立智能家居平台系统实现了情景智能更智能化。物联网技术与语音无障碍双控制，做到控制随心，从而解放双手，生活更便利。保留产品的可连接性，它不只是一个智能家电，能通过WIFI连接到其他智能家居系统，如小米（米家）、华为（HiLink）和海尔（V-home）等等，潜在购买价值提升。作品运用了机械技术、电子控制技术、传感器技术、电子信息技术和自动化技术六大科学技术，融合语音控制和物联网智能技术，实现了智能化、自动化、人性化。

多功能智能衣柜较之于市面上大部分衣柜，结构上更合理、功能上更齐全、技术上更先进、性价比更高，基本能达到人们的需求与消费观，适用于大部分家庭使用，同时也可适用于酒店等，预计应用前景广阔，收益巨大。

Claims

1.一种多功能智能衣柜，包括叠衣装置（1）、衣柜主体（2）、输送装置（3），其特征在于所述衣柜主体（2）内部设置有存衣柜（21），所述输送装置（3）包括夹衣输送装置（31）和送取输送装置（32），所述夹衣输送装置（3）设置在衣柜主体（2）的前方，用于将未折叠的衣服输送至所述叠衣装置（1）上，所述送取输送装置（32）设置在所述衣柜主体（2）的内腔后侧，用于将折叠后的衣服输送至所述存衣柜（21）或将衣服从存衣柜（21）中取出，所述进取输送装置（32）包括横向驱动机构（321）和纵向驱动机构（322），所述纵向驱动机构（322）可滑动设置在所述横向驱动机构（321）上，所述横向驱动机构（321）包括横向光杆（3211）和横向丝杆（3212），所述纵向驱动机构（322）包括纵向光杆（3221）和纵向丝杆（3222），所述纵向光杆（3221）的两端分别设置有滑动座（3223），所述滑动座（3223）套接在所述横向光杆（3211）上，所述横向丝杆（3212）与所述滑动座（3223）传动连接，所述纵向光杆（3221）上套设有取衣爪（33），所述取衣爪（33）与所述纵向丝杆（3222）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能衣柜，其特征在于所述横向驱动机构（321）还包括横向驱动电机（3213），所述横向丝杆（3212）的端部套设有同步带轮（3214），所述同步带轮（3214）与所述横向驱动电机（3213）通过同步带（325）传动连接；

所述纵向驱动机构（322）还包括纵向驱动电机（3224），所述纵向驱动电机（3224）设置在所述滑动座（3223）上，所述纵向驱动电机（3224）与所述纵向丝杆（3222）传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能智能衣柜，其特征在于所述夹衣输送装置（31）设置在所述衣柜主体（2）内腔的一侧，包括夹衣横向丝杆（311），所述夹衣横向丝杆（311）的一端配合设置有步进电机（312），所述夹衣横向丝杆（311）上传动设置有安装座（313），所述衣柜主体（2）内侧设置有滑轨（314），所述安装座（313）套接在所述滑轨（314）上，通过所述步进电机（312）驱动所述安装座（313）在所述滑轨（314）上移动，所述安装座（313）上设置有夹衣组件（32）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能智能衣柜，其特征在于所述取衣组件（34）包括固定板（341），所述固定板（341）上固定设置有横杆（342），所述横杆（342）上设置有取衣夹（343）；

所述安装座（313）上设置有纵向取衣丝杆（314），所述固定板（341）传动设置在所述纵向取衣丝杆（314）上，所述纵向取衣丝杆（314）的一端设置有驱动电机（315）。

5.根据权利要求4所述的一种多功能智能衣柜，其特征在于所述取衣夹（343）为感应取衣夹，所述固定板（341）上设置有电动式舵机，所述电动式舵机与所述取衣夹（343）电连接，控制所述取衣夹（343）的开启角度。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能衣柜，其特征在于所述叠衣装置（1）包括底座（11）、所述底座（11）上设置有翻板（12）以及用于驱动翻板（12）翻转的翻转驱动电机（13），所述翻转驱动电机（13）通过支架固定安装在所述底座（11）与所述翻板（12）之间，所述翻转驱动电机（13）的输出轴与所述翻板（12）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能智能衣柜，其特征在于所述底座（11）上固定设置有支撑板（14），所述支撑板（14）的上方固定设置有叠衣板（15），所述翻板（12）铰接配合在所述叠衣板（15）的左右两侧以及前侧，所述翻板（12）的底部设置有力臂板（16）和力臂滑动槽（17），所述力臂板（16）的一端与所述翻转驱动电机（13）的输出轴传动连接，另一端连接至所述力臂滑动槽（17）；

所述叠衣板（14）为卡齿结构，所述取衣爪（33）为配合所述叠衣板（14）相互啮合的齿状结构。

8.根据权利要求6或7所述的一种多功能智能衣柜，其特征在于所述底座（11）上设置有支撑柱（18），所述支撑柱（18）的底端通过角码（19）固定安装在所述底座（11）上；

所述叠衣装置（1）上还设置有感应组件，包括重量传感器以及摄像模组，用于检测衣服的颜色、尺寸以及重量，然后输送至存衣柜（21）进行储存。

9.根据权利要求1所述的一种多功能智能衣柜，其特征在于所述衣柜主体（2）内部设置有取衣组件（4），所述取衣组件（4）设置在所述叠衣装置（1）的下方，包括取衣滑道（41）和设置在所述取衣滑道（41）底端的取衣箱（42），所述取衣滑道（41）上设置有梳齿结构；

所述取衣滑道（41）倾斜设置，与衣柜主体（2）的前侧壁之间呈60°设置。

10.根据权利要求1所述的一种多功能智能衣柜，其特征在于所述衣柜主体（2）包括电动推门（22），所述电动推门（22）设置在所述衣柜主体（2）的前侧，所述推门（21）上设置有智能镜模块，所述智能镜模块包括信息显示系统和控制系统；

所述衣柜主体（2）的内部还设置有感应灯光系统、除湿系统、杀菌系统以及通风系统。