CN112021798A - 一种家用智能一体化衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种家用智能一体化衣柜，包括柜体、存取衣模块、叠衣模块和控制模块，所述柜体通过隔板分为左储衣柜和右操作柜，存取衣模块包括衣服平移机构、剪叉取放机构、固定挂衣杆、移动衣架挂钩，叠衣模块包括外支承框架、传动带、叠衣框架、翻转平板机构、升降储衣板机构、叠衣机构和平板旋转机构，控制模块包括控制器和触控屏，通过人机交互实现存取衣和叠衣的操作。本发明实现了大件衣物的分类存放、轻薄衣物的折叠并存放、人机交互和控制于一体的家用智能一体化衣柜。

Description

一种家用智能一体化衣柜

技术领域

本发明属于智能家居的技术领域，尤其涉及一种家用智能一体化衣柜。

背景技术

随着我国人民生活水平和科技水平的不断提高，为了应对人们对高效率生活的追求，各

类智能家居层出不穷，这些智能家居大大提高了人们的生活效率和生活质量。据统计，普通家庭平均每周在衣物整理这部分花费的时间在4个小时以上，对于大部分人来说，整理衣物是一件枯燥而浪费时间的事情。因此智能家用一体化衣柜应运而生，专为普通家庭设计。

现有的家用智能衣柜往往智能化功能单一，仅具备一些自动照明以及除湿等简单功能，大多不能智能的存取衣物，极少部分具备存取衣物的智能衣柜往往价格高昂，动辄十几万，而且体积庞大，空间利用率低，难以被普通家庭所接受，目前市面上还没有一款适合普通家庭使用的智能衣柜。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种家用智能一体化衣柜。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，包括柜体、存取衣模块、叠衣模块和控制模块，所述柜体通过隔板分为左储衣柜和右操作柜；

所述存取衣模块包括衣服平移机构、剪叉取放机构、固定挂衣杆、移动衣架挂钩，所述固定挂衣杆穿过所述隔板水平设于柜体上部，所述移动衣架挂钩挂于固定挂衣杆上，所述衣服平移机构包括拨叉组件和拨叉平移驱动组件，所述拨叉平移驱动组件设于所述左储衣柜顶部，所述拨叉组件与移动衣架挂钩相对应，所述剪叉取放机构包括伸缩剪叉、剪叉升降驱动组件和剪叉平移驱动组件，所述伸缩剪叉与剪叉平移驱动组件相连，所述剪叉升降驱动组件对称设于柜体两侧，与剪叉平移驱动组件相连；

所述叠衣模块包括外支承框架、传动带、叠衣框架、翻转平板机构、升降储衣板机构、叠衣机构和平板旋转机构，所述传动带设于所述外支承框架顶部，所述叠衣框架设于外支承框架内部中心，所述平板旋转机构设于叠衣框架顶部，所述翻转平板机构设于平板旋转机构顶部，所述升降储衣板机构设于叠衣框架底部，对应于翻转平板机构设置；

所述控制模块包括控制器和触控屏，所述触控屏安设于柜体上，所述控制器与触控屏、衣服平移机构、剪叉取放机构、传动带、翻转平板机构、升降储衣板机构、叠衣机构和平板旋转机构通过线缆相连，控制存取衣和叠衣操作。

按上述方案，所述拨叉组件包括拨叉和拨叉旋转舵机，所述拨叉与所述拨叉旋转舵机相连，所述拨叉平移驱动组件包括拨叉平移导轨、拨叉平移滑块、拨叉平移丝杠、拨叉平移电机，所述拨叉平移导轨两端固定于所述左储衣柜顶部，所述拨叉平移滑块设于拨叉平移导轨上，拨叉旋转舵机固定于拨叉平移滑块上，拨叉平移滑块底部与所述拨叉平移丝杠的滑块相连，所述拨叉平移电机与拨叉平移丝杠相连。

按上述方案，所述伸缩剪叉包括剪叉本体、伸缩驱动组件、电磁铁、磁铁舵机和摄像头，所述摄像头和磁铁舵机固定于剪叉本体的头部，电磁铁与磁铁舵机相连，所述伸缩驱动组件包括伸缩电机和伸缩丝杠，所述伸缩电机与伸缩丝杠相连，伸缩丝杠的滑块与剪叉本体的尾部相连，驱动剪叉本体旋转伸缩；所述剪叉平移驱动组件包括剪叉平移电机、剪叉平移滑块、剪叉固定滑块、剪叉平移导轨、剪叉平移钢轴、剪叉平移圆柱齿条和剪叉平移齿轮，所述剪叉平移导轨、剪叉平移钢轴和剪叉平移圆柱齿条两端固定于剪叉升降基座上，剪叉本体尾部固定于所述剪叉固定滑块上，剪叉固定滑块穿设于剪叉平移钢轴上，所述剪叉平移电机固定于剪叉固定滑块底部，与所述剪叉平移齿轮相连，剪叉平移齿轮与剪叉平移圆柱齿条相啮合，剪叉平移滑块固定于剪叉固定滑块上，与剪叉平移导轨相配置；剪叉升降驱动组件包括升降链条、升降蜗轮蜗杆电机和编码器，所述升降蜗轮蜗杆电机对称安设于所述柜体两侧，所述升降链条安设于蜗轮上，所述剪叉升降基座与升降链条相连，所述编码器安设于升降链条上。

按上述方案，所述叠衣机构包括旋转夹持组件、压叠组件、横移组件、纵移组件和撑衣组件；所述旋转夹持组件包括一对夹持滚筒、滚筒固定板、滚筒滑块、夹持电机、夹持同步带、夹持导轨、旋转电机、旋转齿轮副、翻转电机和翻转同步带，所述夹持电机和旋转电机固定于所述滚筒固定板背面，所述夹持导轨铺设于滚筒固定板正面，所述滚筒滑块与加持导轨相配置，所述一对夹持滚筒分别与旋转电机输出轴及滚筒滑块相连，夹持电机输出轴与所述夹持同步带一端相连，另一端与滚筒滑块相连，所述旋转齿轮副套设于一对夹持滚筒的尾部，所述翻转电机输出轴与所述翻转同步带一端相连，另一端与滚筒固定板相连；

所述压叠组件包括叠衣压杆、压杆旋转电机、压杆同步带和压杆电机固定架，所述压杆旋转电机固定于所述压杆电机固定架上，输出轴与所述压杆同步带一端相连，另一端与所述叠衣压杆的一端相连；

所述横移组件包括横移电机、横移丝杠、横移导轨、横移滑块，所述横移丝杠水平设于所述外支承框架的左右两侧中间位置，所述横移电机固定于外支承框架上与横移丝杠一端相连，所述横移导轨上下对称设于外支承框架两侧面上，所述横移滑块与横移导轨相配置；

所述纵移组件包括纵移滑块、纵移齿条、纵移圆柱钢轴和纵移电机，所述纵移齿条和纵移圆柱钢轴上下两端均与横移滑块相连，横移丝杠的滑块与纵移圆柱钢轴相连，所述纵移滑块通过两个直线轴承分别与纵移齿条和纵移圆柱钢轴相连，所述纵移电机固定于纵移滑块上，与纵移齿轮相连，所述纵移齿轮与纵移齿条相啮合，翻转电机和压杆电机固定架均固定于纵移滑块上；

所述撑衣组件包括撑衣杆、伸缩支架和伸缩电机，所述伸缩支架固定于所述叠衣框架上，通过所述伸缩电机伸缩移动，所述撑衣杆水平设置与伸缩支架顶端相连。

按上述方案，所述翻转平板机构包括方格框、左、右翻转板和翻转组件，所述翻转组件包括左主动转轴、右从动转轴、左、右连杆，所述左主动转轴和右从动转轴通过同步轴相连，所述左连杆两端分别与左翻转板及左主动转轴相连，所述右连杆两端分别与右翻转板及右从动转轴相连，所述方格框的前后内壁上铺设有翻转导轨，所述翻转导轨上设有翻转滑块，左、右翻转板的两侧分别与所述翻转滑块相连。

按上述方案，所述平板旋转机构包括旋转大齿轮、传动齿轮和驱动电机，所述驱动电机与所述传动齿轮相连，传动齿轮与所述旋转大齿轮相啮合。

按上述方案，所述升降储衣板机构包括储衣板、升降液压缸、升降导轨和升降滑块，所述升降导轨竖直设于所述叠衣框架的四根立柱上，所述储衣板的四角通过所述升降滑块与升降导轨相连，所述升降液压缸的活塞端头与储衣板底部中心相连。

按上述方案，所述移动衣架挂钩为顶部设有挂钩的块体结构，正面中间位置设有衣架钩挂块，背面底部设有磁吸铁块。

本发明的有益效果是：提供一种家用智能一体化衣柜，利用链条和齿轮齿条带动剪叉取放模块并结合传感器技术进行对衣物进行分类存放，通过用旋转夹持模块仿真人手在衣物折叠中的作用，配合旋转叠衣压杆和旋转叠衣平台可以实现衣物的任意角度折叠，储衣模块可以将折叠后的衣服进行存放，实现衣物的精确整理，有效节省了人力。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为本发明一个实施例的存取衣模块的结构示意图。

图3为本发明一个实施例的叠衣模块的结构示意图。

图4为本发明一个实施例的叠衣框架的结构示意图。

图5为本发明一个实施例的横移组件的结构示意图。

图6为本发明一个实施例的伸缩剪叉的结构示意图。

图7为本发明一个实施例的拨叉组件的结构示意图。

图8为本发明一个实施例的旋转夹持组件的结构示意图。

图9为本发明一个实施例的压叠组件的结构示意图。

图10为本发明一个实施例的翻转平板机构的结构示意图。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明进一步的描述。

如图1-图3所示，一种家用智能一体化衣柜，包括柜体、存取衣模块1、叠衣模块2和控制模块，柜体通过隔板3分为左储衣柜和右操作柜。

存取衣模块包括衣服平移机构4、剪叉取放机构5、固定挂衣杆6、移动衣架挂钩7，固定挂衣杆穿过隔板水平设于柜体上部，移动衣架挂钩挂于固定挂衣杆上，衣服平移机构包括拨叉组件和拨叉平移驱动组件，拨叉平移驱动组件设于左储衣柜顶部，拨叉组件与移动衣架挂钩相对应，剪叉取放机构包括伸缩剪叉、剪叉升降驱动组件和剪叉平移驱动组件，伸缩剪叉与剪叉平移驱动组件相连，剪叉升降驱动组件8对称设于柜体两侧，与剪叉平移驱动组件相连；

叠衣模块包括外支承框架9、传动带10、叠衣框架11、翻转平板机构、升降储衣板机构、叠衣机构和平板旋转机构，传动带设于外支承框架顶部，叠衣框架设于外支承框架内部中心，平板旋转机构设于叠衣框架顶部，翻转平板机构设于平板旋转机构顶部，升降储衣板机构设于叠衣框架底部，对应于翻转平板机构设置。

控制模块包括控制器和触控屏4，触控屏安设于柜体上，控制器与触控屏、衣服平移机构、剪叉取放机构、传动带、翻转平板机构、升降储衣板机构、叠衣机构和平板旋转机构通过线缆相连，控制存取衣和叠衣操作。

如图7所示，拨叉组件包括拨叉12和拨叉旋转舵机13，拨叉与拨叉旋转舵机相连，拨叉平移驱动组件包括拨叉平移导轨14、拨叉平移滑块15、拨叉平移丝杠16、拨叉平移电机17，拨叉平移导轨两端固定于左储衣柜顶部，拨叉平移滑块设于拨叉平移导轨上，拨叉旋转舵机固定于拨叉平移滑块上，拨叉平移滑块底部与拨叉平移丝杠的滑块相连，拨叉平移电机与拨叉平移丝杠相连。拨叉对衣物进行整理，同时拨叉与拨叉旋转舵机相连接，拨叉旋转舵机的转动可使拨叉能够自由旋转，因此当拨叉垂直于固定挂衣杆时，拨叉可对衣物进行收拢整理，当拨叉平行于固定挂衣杆时，拨叉可自由在拨叉平移导轨上移动，这便于衣物的精确整理。

如图6所示，伸缩剪叉包括剪叉本体18、伸缩驱动组件、电磁铁19、磁铁舵机20和摄像头21，摄像头和磁铁舵机固定于剪叉本体的头部，电磁铁与磁铁舵机相连，伸缩驱动组件包括伸缩电机22和伸缩丝杠23，伸缩电机与伸缩丝杠相连，伸缩丝杠的滑块与剪叉本体的尾部相连，驱动剪叉本体旋转伸缩；剪叉平移驱动组件包括剪叉平移电机24、剪叉平移滑块25、剪叉固定滑块26、剪叉平移导轨27、剪叉平移钢轴28、剪叉平移圆柱齿条29和剪叉平移齿轮，剪叉平移导轨、剪叉平移钢轴和剪叉平移圆柱齿条两端固定于剪叉升降基座30上，剪叉本体尾部固定于剪叉固定滑块上，剪叉固定滑块穿设于剪叉平移钢轴上，剪叉平移电机固定于剪叉固定滑块底部，与剪叉平移齿轮相连，剪叉平移齿轮与剪叉平移圆柱齿条相啮合，剪叉平移滑块固定于剪叉固定滑块上，与剪叉平移导轨相配置；剪叉升降驱动组件包括升降链条、升降蜗轮蜗杆电机和编码器，升降蜗轮蜗杆电机对称安设于柜体两侧，升降链条安设于蜗轮上，剪叉升降基座与升降链条相连，编码器安设于升降链条上。

使用过程中，伸缩剪叉通过前后伸缩取下挂于固定挂衣杆上的挂有衣物的移动衣架挂钩，伸缩剪叉在伸缩电机的作用下水平滑行至一定位置，此时升降蜗轮蜗杆电机和编码器共同作用，进行链传动，伸缩剪叉升降至一定位置后停止，伸缩剪叉伸缩将移动衣架挂钩通过电磁吸附，再配合升降平移操作，将移动衣架挂钩运至左储衣柜内的固定挂衣杆上，最后通过拨叉将移动衣架挂钩推至合适位置，将衣物集中整理。

如图8、图9所示，叠衣机构包括旋转夹持组件、压叠组件、横移组件、纵移组件和撑衣组件；旋转夹持组件包括一对夹持滚筒31、滚筒固定板32、滚筒滑块33、夹持电机34、夹持同步带35、夹持导轨36、旋转电机37、旋转齿轮副38、翻转电机39和翻转同步带40，夹持电机和旋转电机固定于滚筒固定板背面，夹持导轨铺设于滚筒固定板正面，滚筒滑块与夹持导轨相配置，一对夹持滚筒分别与旋转电机输出轴及滚筒滑块相连，夹持电机输出轴与夹持同步带一端相连，另一端与滚筒滑块相连，旋转齿轮副套设于一对夹持滚筒的尾部，翻转电机输出轴与翻转同步带一端相连，另一端与滚筒固定板相连。

压叠组件包括叠衣压杆41、压杆旋转电机42、压杆同步带43和压杆电机固定架44，压杆旋转电机固定于压杆电机固定架上，输出轴与压杆同步带一端相连，另一端与叠衣压杆的一端相连。

如图5所示，横移组件包括横移电机45、横移丝杠46、横移导轨47、横移滑块48，横移丝杠水平设于外支承框架的左右两侧中间位置，横移电机固定于外支承框架上与横移丝杠一端相连，横移导轨上下对称设于外支承框架两侧面上，横移滑块与横移导轨相配置。

纵移组件包括纵移滑块49、纵移齿条50、纵移圆柱钢轴51和纵移电机52，纵移齿条和纵移圆柱钢轴上下两端均与横移滑块相连，横移丝杠的滑块与纵移圆柱钢轴相连，纵移滑块通过两个直线轴承53分别与纵移齿条和纵移圆柱钢轴相连，纵移电机固定于纵移滑块上，与纵移齿轮相连，纵移齿轮与纵移齿条相啮合，翻转电机和压杆电机固定架均固定于纵移滑块上。

撑衣组件包括撑衣杆54、伸缩支架55和伸缩电机，伸缩支架固定于叠衣框架上，通过伸缩电机伸缩移动，撑衣杆水平设置与伸缩支架顶端相连。

如图4、图10所示，翻转平板机构包括方格框56、左翻转板57、右翻转板58和翻转组件，翻转组件包括左主动转轴59、右从动转轴60、左连杆61、右连杆62，左主动转轴和右从动转轴通过同步轴63相连，左连杆两端分别与左翻转板及左主动转轴相连，右连杆两端分别与右翻转板及右从动转轴相连，方格框的前后内壁上铺设有翻转导轨64，翻转导轨上设有翻转滑块65，左、右翻转板的两侧分别与翻转滑块相连。

平板旋转机构包括旋转大齿轮66、传动齿轮和驱动电机，驱动电机与传动齿轮相连，传动齿轮与旋转大齿轮相啮合。驱动电机开启，通过传动齿轮带动旋转大齿轮转动。

升降储衣板机构包括储衣板67、升降液压缸、升降导轨和升降滑块，所述升降导轨竖直设于所述叠衣框架的四根立柱上，所述储衣板的四角通过所述升降滑块与升降导轨相连，所述升降液压缸的活塞端头与储衣板底部中心相连。

移动衣架挂钩为顶部设有挂钩的块体结构，正面中间位置设有衣架钩挂块，背面底部设有磁吸铁块。

使用过程中，传送带将置于传送带处的衣物向下运输，此时两对夹持滚筒均位于叠衣框架的同一侧，且上下对称分布，两对夹持滚筒的两个夹持滚筒均分开形成一定间隙，衣物依次穿过两对旋转夹持滚筒，旋转夹持滚筒夹紧衣物两端，随后，位于叠衣框架的横移电机开始运作，带动横移丝杠转动，横移滑块平移，使旋转夹持滚筒水平移动，同时旋转夹持滚筒开始相对于叠衣框架上下平移，使衣物在旋转夹持滚筒的夹持下平铺于翻转平板机构之上，此时两个旋转叠衣压杆对称分布于衣物之下，两组旋转夹持滚筒放开并远离衣物，一侧的旋转叠衣压杆通过自转和平移将衣物一侧折叠，随后远离衣物，另一侧旋转叠衣压杆通过自转平移将另一侧折叠，并远离衣物。旋转大齿轮相对于翻转平板机构旋转90°，放置于翻转平板机构的衣物也随之旋转，撑衣杆将衣物两侧抬起，两对旋转夹持滚筒平移并夹持衣物两端，将其抬起，两个旋转叠衣压杆平移至原始的对称位置，旋转夹持模块24滚筒将衣物放下并远离，旋转叠衣压杆再次重复叠衣流程，将衣物两侧折叠，随后旋转叠衣压杆远离衣物，旋转大齿轮旋转至原处，左、右翻转板打开，衣物落入储衣板上。旋转夹持滚筒、叠衣压杆全部平移至原位。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所做的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，包括柜体、存取衣模块、叠衣模块和控制模块，所述柜体通过隔板分为左储衣柜和右操作柜；

所述存取衣模块包括衣服平移机构、剪叉取放机构、固定挂衣杆、移动衣架挂钩，所述固定挂衣杆穿过所述隔板水平设于柜体上部，所述移动衣架挂钩挂于固定挂衣杆上，所述衣服平移机构包括拨叉组件和拨叉平移驱动组件，所述拨叉平移驱动组件设于所述左储衣柜顶部，所述拨叉组件与移动衣架挂钩相对应，所述剪叉取放机构包括伸缩剪叉、剪叉升降驱动组件和剪叉平移驱动组件，所述伸缩剪叉与剪叉平移驱动组件相连，所述剪叉升降驱动组件对称设于柜体两侧，与剪叉平移驱动组件相连；

所述叠衣模块包括外支承框架、传动带、叠衣框架、翻转平板机构、升降储衣板机构、叠衣机构和平板旋转机构，所述传动带设于所述外支承框架顶部，所述叠衣框架设于外支承框架内部中心，所述平板旋转机构设于叠衣框架顶部，所述翻转平板机构设于平板旋转机构顶部，所述升降储衣板机构设于叠衣框架底部，对应于翻转平板机构设置；

所述控制模块包括控制器和触控屏，所述触控屏安设于柜体上，所述控制器与触控屏、衣服平移机构、剪叉取放机构、传动带、翻转平板机构、升降储衣板机构、叠衣机构和平板旋转机构通过线缆相连，控制存取衣和叠衣操作。

2.根据权利要求1所述的一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，所述拨叉组件包括拨叉和拨叉旋转舵机，所述拨叉与所述拨叉旋转舵机相连，所述拨叉平移驱动组件包括拨叉平移导轨、拨叉平移滑块、拨叉平移丝杠、拨叉平移电机，所述拨叉平移导轨两端固定于所述左储衣柜顶部，所述拨叉平移滑块设于拨叉平移导轨上，拨叉旋转舵机固定于拨叉平移滑块上，拨叉平移滑块底部与所述拨叉平移丝杠的滑块相连，所述拨叉平移电机与拨叉平移丝杠相连。

3.根据权利要求2所述的一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，所述伸缩剪叉包括剪叉本体、伸缩驱动组件、电磁铁、磁铁舵机和摄像头，所述摄像头和磁铁舵机固定于剪叉本体的头部，电磁铁与磁铁舵机相连，所述伸缩驱动组件包括伸缩电机和伸缩丝杠，所述伸缩电机与伸缩丝杠相连，伸缩丝杠的滑块与剪叉本体的尾部相连，驱动剪叉本体旋转伸缩；所述剪叉平移驱动组件包括剪叉平移电机、剪叉平移滑块、剪叉固定滑块、剪叉平移导轨、剪叉平移钢轴、剪叉平移圆柱齿条和剪叉平移齿轮，所述剪叉平移导轨、剪叉平移钢轴和剪叉平移圆柱齿条两端固定于剪叉升降基座上，剪叉本体尾部固定于所述剪叉固定滑块上，剪叉固定滑块穿设于剪叉平移钢轴上，所述剪叉平移电机固定于剪叉固定滑块底部，与所述剪叉平移齿轮相连，剪叉平移齿轮与剪叉平移圆柱齿条相啮合，剪叉平移滑块固定于剪叉固定滑块上，与剪叉平移导轨相配置；剪叉升降驱动组件包括升降链条、升降蜗轮蜗杆电机和编码器，所述升降蜗轮蜗杆电机对称安设于所述柜体两侧，所述升降链条安设于蜗轮上，所述剪叉升降基座与升降链条相连，所述编码器安设于升降链条上。

4.根据权利要求3所述的一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，所述叠衣机构包括旋转夹持组件、压叠组件、横移组件、纵移组件和撑衣组件；所述旋转夹持组件包括一对夹持滚筒、滚筒固定板、滚筒滑块、夹持电机、夹持同步带、夹持导轨、旋转电机、旋转齿轮副、翻转电机和翻转同步带，所述夹持电机和旋转电机固定于所述滚筒固定板背面，所述夹持导轨铺设于滚筒固定板正面，所述滚筒滑块与加持导轨相配置，所述一对夹持滚筒分别与旋转电机输出轴及滚筒滑块相连，夹持电机输出轴与所述夹持同步带一端相连，另一端与滚筒滑块相连，所述旋转齿轮副套设于一对夹持滚筒的尾部，所述翻转电机输出轴与所述翻转同步带一端相连，另一端与滚筒固定板相连；

所述压叠组件包括叠衣压杆、压杆旋转电机、压杆同步带和压杆电机固定架，所述压杆旋转电机固定于所述压杆电机固定架上，输出轴与所述压杆同步带一端相连，另一端与所述叠衣压杆的一端相连；

所述横移组件包括横移电机、横移丝杠、横移导轨、横移滑块，所述横移丝杠水平设于所述外支承框架的左右两侧中间位置，所述横移电机固定于外支承框架上与横移丝杠一端相连，所述横移导轨上下对称设于外支承框架两侧面上，所述横移滑块与横移导轨相配置；

所述纵移组件包括纵移滑块、纵移齿条、纵移圆柱钢轴和纵移电机，所述纵移齿条和纵移圆柱钢轴上下两端均与横移滑块相连，横移丝杠的滑块与纵移圆柱钢轴相连，所述纵移滑块通过两个直线轴承分别与纵移齿条和纵移圆柱钢轴相连，所述纵移电机固定于纵移滑块上，与纵移齿轮相连，所述纵移齿轮与纵移齿条相啮合，翻转电机和压杆电机固定架均固定于纵移滑块上；

所述撑衣组件包括撑衣杆、伸缩支架和伸缩电机，所述伸缩支架固定于所述叠衣框架上，通过所述伸缩电机伸缩移动，所述撑衣杆水平设置与伸缩支架顶端相连。

5.根据权利要求4所述的一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，所述翻转平板机构包括方格框、左、右翻转板和翻转组件，所述翻转组件包括左主动转轴、右从动转轴、左、右连杆，所述左主动转轴和右从动转轴通过同步轴相连，所述左连杆两端分别与左翻转板及左主动转轴相连，所述右连杆两端分别与右翻转板及右从动转轴相连，所述方格框的前后内壁上铺设有翻转导轨，所述翻转导轨上设有翻转滑块，左、右翻转板的两侧分别与所述翻转滑块相连。

6.根据权利要求5所述的一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，所述平板旋转机构包括旋转大齿轮、传动齿轮和驱动电机，所述驱动电机与所述传动齿轮相连，传动齿轮与所述旋转大齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，所述升降储衣板机构包括储衣板、升降液压缸、升降导轨和升降滑块，所述升降导轨竖直设于所述叠衣框架的四根立柱上，所述储衣板的四角通过所述升降滑块与升降导轨相连，所述升降液压缸的活塞端头与储衣板底部中心相连。

8.根据权利要求3或6所述的一种家用智能一体化衣柜，其特征在于，所述移动衣架挂钩为顶部设有挂钩的块体结构，正面中间位置设有衣架钩挂块，背面底部设有磁吸铁块。

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