CN203738983U

CN203738983U - 软磁铁氧体坯件自动摆坯机

Info

Publication number: CN203738983U
Application number: CN201320875153.1U
Authority: CN
Inventors: 于春宾; 陈华宾; 马德奎
Original assignee: SHANDONG KAITONG ELECTRON CO Ltd
Current assignee: SHANDONG KAITONG ELECTRON CO Ltd
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2014-07-30
Anticipated expiration: 2023-12-23

Abstract

本实用新型涉及一种软磁铁氧体坯件自动摆坯机。包括底座、设在底座上的控制柜和设置在控制柜顶部的摆坯机构；所述摆坯机构包括两组支架、固定在两组支架顶端的横向导轨和通过移动架悬置在两个横向导轨之间的坯件移动装置。本实用新型操作方便、性能稳定、自动化程度高、无噪音污染，解决了软磁铁氧体坯件在生产过程中因碰撞、挤压发生掉块、裂纹等机械性损伤，实现了一人多机，省略了排坯装钵工序，同时，减轻了工人的劳动强度，改善了劳动条件。此外，本实用新型可以针对不同规格的软磁铁氧体坯件进行排列，实用性更强。

Description

软磁铁氧体坯件自动摆坯机

技术领域

本实用新型涉及磁性产品生产辅助机械，具体地说，涉及一种软磁铁氧体坯件自动摆坯机。

背景技术

磁性粉体经过压制机械压制成为环形的软磁铁氧体坯件，由于这些软磁铁氧体坯件产品的个体较小，在进行烧结等其他生产环节之前，需要把它们排列整齐，以方便后面环节的顺利进行。

传统技术中，多采用工人手工进行软磁铁氧体坯件的排列，然而，手工操作的劳动强度很大，而且生产效率很低。为了解决手工操作存在的问题，人们开发了一种可以自动对软磁铁氧体坯件进行排列的设备。这种设备是通过推送和吸附的方式对软磁铁氧体坯件进行转移，由于软磁铁氧体坯件是由磁性分体压制而成，在未经烧结之前，坚固程度较低，所以，采用推送方式转移过程中，会对软磁铁氧体坯件的底部造成一定的损伤；此外，现有的软磁铁氧体坯件排列设备只能针对一种规格的软磁铁氧体坯件进行排列，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种软磁铁氧体坯件自动摆坯机，以解决上述的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种软磁铁氧体坯件自动摆坯机，包括底座、设在底座上的控制柜和设置在控制柜顶部的摆坯机构，其特征在于：所述摆坯机构包括两组支架、固定在两组支架顶端的横向导轨和通过移动架悬置在两个横向导轨之间的坯件移动装置；所述支架上安装有驱动移动架沿横向导轨横移的一号电机；所述移动架上安装有螺杆和驱动螺杆转动的二号电机；所述坯件移动装置通过螺套装配在所述螺杆上；所述坯件移动装置包括一号横板、二号横板、移位气缸、两组夹坯触手和控制两组夹坯触手张合的夹坯气缸，所述一号横板与螺套固定连接，其底面上固定有卡块，所述二号横板设在一号横板的下方，其顶面上设有移位轨道，所述卡块卡在移位轨道上，所述移位气缸固定在二号横板的顶面上，其活塞杆的端部与卡块固定连接；所述夹坯触手包括中间带条形孔的横向条和若干个均匀固定在横向条底面上的触手臂，所述触手臂的底端上设有触手；所述夹坯气缸固定在二号横板的底部，所述两组夹坯触手对称设置在夹坯气缸的前后两侧，两组夹坯触手的横向条分别与夹坯气缸的缸体、活塞杆相连接，且两个横向条的条形孔内贯穿有若干个滑杆。

进一步地说：

所述坯件移动装置还包括用于防止两组夹坯触手张开过度的限位挡块组，所述限位挡块组包括两个分别设置在两个横向条外侧的挡块，所述挡块固定在二号横板的底部。

所述坯件移动装置的下方设置有通过电机驱动的传送带，传送带的前侧设置有周转平台，所述周转平台上设有至少两个可放置摆放坯件容器的容器槽；所述周转平台的底面上设有横移轨道卡槽，所述控制柜的顶面上设有与横移轨道卡槽相匹配的横移轨道；所述周转平台的下方设置有用于驱动周转平台沿横移轨道横移的横移气缸。

所述控制柜的一侧设置有坯件毛边去除机构，包括下毛边去除装置和上毛边去除装置；所述下毛边去除装置包括一号支架、固定在一号支架顶端的固定盘、设置在固定盘上方的转盘、固定在一号支架内侧的转盘电机和设置在转盘上方的限位导轨；所述转盘的顶面上覆有一层绒布；所述限位导轨通过下料斜板与传送带对接；所述上毛边去除机构包括毛刷、二号支架、固定在二号支架上的毛刷电机、受控于毛刷电机并驱动毛刷往复升降运动的毛刷升降装置，所述毛刷位于限位导轨末端的上方。

所述下料斜板一侧设置有撒粉机构，包括撒粉支架和固定在撒粉支架上的震动撒粉装置。

所述控制柜内设置有用于控制坯件移动装置、传送带、周转平台、坯件毛边去除机构和撒粉机构动作的PLC控制系统；所述控制柜的顶部设有操作面板，所述操作面板通过转柱安装在控制柜上，且操作面板与PLC控制系统相连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型操作方便、性能稳定、自动化程度高、无噪音污染，解决了软磁铁氧体坯件在生产过程中因碰撞、挤压发生掉块、裂纹等机械性损伤，实现了一人多机，省略了排坯装钵工序，同时，减轻了工人的劳动强度，改善了劳动条件。此外，本实用新型可以针对不同规格的软磁铁氧体坯件进行排列，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

参照图1，本实用新型所述的软磁铁氧体坯件自动摆坯机，包括底座1、设在底座1上的控制柜2和设置在控制柜2顶部的摆坯机构。所述摆坯机构包括两组支架18、分别固定在两组支架18顶端的横向导轨17和通过移动架15悬置在两个横向导轨17之间的坯件移动装置。所述支架18上安装有驱动移动架15沿横向导轨17横移的一号电机16。所述移动架15上安装有螺杆13和驱动螺杆13转动的二号电机14。

所述坯件移动装置通过螺套12装配在所述螺杆13上。所述坯件移动装置包括一号横板11、二号横板20、移位气缸10、两组夹坯触手和控制两组夹坯触手张合的夹坯气缸19；所述一号横板11与螺套12固定连接，其底面上固定有卡块9，所述二号横板20设在一号横板11的下方，其顶面上设有移位轨道8，所述卡块9卡在移位轨道8上，所述移位气缸10固定在二号横板20的顶面上，其活塞杆的端部与卡块9固定连接。

所述夹坯触手包括中间带条形孔6的横向条21和若干个均匀固定在横向条21底面上的触手臂22，所述触手臂22的底端上设有触手23，为了防止触手芮坯件造成损伤，在各个触手23外部都包裹有保护套。所述夹坯气缸19固定在二号横板20的底部，所述两组夹坯触手对称设置在夹坯气缸20的前后两侧，两组夹坯触手的横向条21分别与夹坯气缸19的缸体、活塞杆相连接，且两个横向条的条形孔内贯穿有若干个滑杆5。

所述坯件移动装置还包括用于防止两组夹坯触手张开过度的限位挡块组，所述限位挡块组包括两个分别设置在两个横向条外侧的挡块7，所述挡块7固定在二号横板20的底部。

所述坯件移动装置的下方设置有通过电机驱动的传送带39，传送带39的前侧设置有周转平台36，所述周转平台36上设有至少两个可放置摆放坯件容器的容器槽；所述周转平台36的底面上设有横移轨道卡槽38，所述控制柜2的顶面上设有与横移轨道卡槽38相匹配的横移轨道37；所述周转平台36的下方设置有用于驱动周转平台36沿横移轨道37横移的横移气缸40。

所述控制柜2的一侧设置有坯件毛边去除机构，包括下毛边去除装置和上毛边去除装置；所述下毛边去除装置包括一号支架34、固定在一号支架34顶端的固定盘32、设置在固定盘32上方的转盘30、固定在一号支架34内侧的转盘电机33和设置在转盘30上方的限位导轨31；所述转盘30的顶面上覆有一层绒布；所述限位导轨31通过下料斜板35与传送带39对接；所述上毛边去除机构包括毛刷29、二号支架24、固定在二号支架24上的毛刷电机27、受控于毛刷电机27并驱动毛刷29往复升降运动的毛刷升降装置28，所述毛刷29位于限位导轨31末端的上方。

所述下料斜板35一侧设置有撒粉机构，包括撒粉支架25和固定在撒粉支架25上的震动撒粉装置26。

所述控制柜2内设置有用于控制坯件移动装置、传送带39、周转平台36、坯件毛边去除机构和撒粉机构动作的PLC控制系统；所述控制柜2的顶部设有操作面板4，所述操作面板4通过转柱3安装在控制柜2上，且操作面板4与PLC控制系统相连接。

本实用新型的工作流程简述如下：

坯件放置在转盘30上，转盘转动，坯件沿限位导轨31向前行进，转盘30表面的绒布去除坯件的下毛边，当坯件行进至限位导轨末端时，毛刷下移清除坯件的上毛边；然后，坯件经下料斜板35到达传送带39，当坯件到达预定位置时，传送带停止运转，二号电机14驱动螺杆13，进而驱动坯件移动装置下降，当所有触手23插入环形坯件的中孔时，夹坯气缸19驱动两组夹坯触手向外张开，进而，每个坯件被两个向外张开的触手夹紧，然后二号电机14驱动坯件移动装置升起；一号电机16驱动坯件移动装置沿横向导轨17向前行进至预定位置；二号电机14再次驱动坯件移动装置下降，将坯件放入容器内；夹坯气缸19驱动两组夹坯触手向内合拢，夹紧坯件的触手松开坯件，二号电机14再次驱动坯件移动装置升起至预定高度，再由一号电机16驱动坯件移动装置沿横向导轨17向后行进至初始位置，进行下一个摆件程序。当第一个容器摆满坯件以后，横移气缸40将第二个容器移动至与坯件移动装置相对应的位置，两个容器交替摆放，实现不间断操作。

Claims

1.一种软磁铁氧体坯件自动摆坯机，包括底座、设在底座上的控制柜和设置在控制柜顶部的摆坯机构，其特征在于：所述摆坯机构包括两组支架、固定在两组支架顶端的横向导轨和通过移动架悬置在两个横向导轨之间的坯件移动装置；所述支架上安装有驱动移动架沿横向导轨横移的一号电机；所述移动架上安装有螺杆和驱动螺杆转动的二号电机；所述坯件移动装置通过螺套装配在所述螺杆上；所述坯件移动装置包括一号横板、二号横板、移位气缸、两组夹坯触手和控制两组夹坯触手张合的夹坯气缸，所述一号横板与螺套固定连接，其底面上固定有卡块，所述二号横板设在一号横板的下方，其顶面上设有移位轨道，所述卡块卡在移位轨道上，所述移位气缸固定在二号横板的顶面上，其活塞杆的端部与卡块固定连接；所述夹坯触手包括中间带条形孔的横向条和若干个均匀固定在横向条底面上的触手臂，所述触手臂的底端上设有触手；所述夹坯气缸固定在二号横板的底部，所述两组夹坯触手对称设置在夹坯气缸的前后两侧，两组夹坯触手的横向条分别与夹坯气缸的缸体、活塞杆相连接，且两个横向条的条形孔内贯穿有若干个滑杆。

2.根据权利要求1所述的软磁铁氧体坯件自动摆坯机，其特征在于：所述坯件移动装置还包括用于防止两组夹坯触手张开过度的限位挡块组，所述限位挡块组包括两个分别设置在两个横向条外侧的挡块，所述挡块固定在二号横板的底部。

3.根据权利要求2所述的软磁铁氧体坯件自动摆坯机，其特征在于：坯件移动装置的下方设置有通过电机驱动的传送带，传送带的前侧设置有周转平台，所述周转平台上设有至少两个可放置摆放坯件容器的容器槽；所述周转平台的底面上设有横移轨道卡槽，所述控制柜的顶面上设有与横移轨道卡槽相匹配的横移轨道；所述周转平台的下方设置有用于驱动周转平台沿横移轨道横移的横移气缸。

4.根据权利要求3所述的软磁铁氧体坯件自动摆坯机，其特征在于：所述控制柜的一侧设置有坯件毛边去除机构，包括下毛边去除装置和上毛边去除装置；所述下毛边去除装置包括一号支架、固定在一号支架顶端的固定盘、设置在固定盘上方的转盘、固定在一号支架内侧的转盘电机和设置在转盘上方的限位导轨；所述转盘的顶面上覆有一层绒布；所述限位导轨通过下料斜板与传送带对接；所述上毛边去除机构包括毛刷、二号支架、固定在二号支架上的毛刷电机、受控于毛刷电机并驱动毛刷往复升降运动的毛刷升降装置，所述毛刷位于限位导轨末端的上方。

5.根据权利要求4所述的软磁铁氧体坯件自动摆坯机，其特征在于：所述下料斜板一侧设置有撒粉机构，包括撒粉支架和固定在撒粉支架上的震动撒粉装置。

6.根据权利要求5所述的软磁铁氧体坯件自动摆坯机，其特征在于：所述控制柜内设置有用于控制坯件移动装置、传送带、周转平台、坯件毛边去除机构和撒粉机构动作的PLC控制系统；所述控制柜的顶部设有操作面板，所述操作面板通过转柱安装在控制柜上，且操作面板与PLC控制系统相连接。