CN113017282A - 一种使用便捷的多功能智能衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用便捷的多功能智能衣柜，包括衣柜主体，所述衣柜主体正面铰接有密封柜门，所述衣柜主体正面一侧中部设置有控制面板，所述衣柜主体内部一侧设置有便捷式存放转运机构，本发明通过智能衣柜内部各机构间的相互配合，打破了传统衣柜和传统折叠衣服的方式对智能衣柜的限制，有效的避免了智能衣柜内部添加的大量复杂的机械结构，仅采用的多组简单的机械结构进行配合使用，便实现了智能衣柜对衣服的自动存放和拿取，同时将衣物的收卷、运输和摆放过程全部隐藏于智能衣柜的内部，有效的提高了智能衣柜的使用安全性，同时可以使衣物存入智能衣柜的状态和取出的状态保持一致，改善了用户的使用体验。

Description

一种使用便捷的多功能智能衣柜

技术领域

本发明涉及智能家具技术领域，具体为一种使用便捷的多功能智能衣柜。

背景技术

衣柜是收纳存放衣物的柜具，通常以不锈钢、实木、钢化玻璃、五金配件为材料，一般以柜体、门板、静音轮子、门帘为组件，内置挂衣杆、裤架、拉篮、消毒灯具等配件，采用冲孔、装配、压铆、焊接等工艺，具有阻燃、防鼠、无缝防蟑螂、防尘、防蛀、防潮、洁净美观、移动方便等作用，有大容量智能消毒衣柜、无电源通玻柜、不锈钢衣柜、紫外线消毒保洁衣柜、防潮多功能衣柜、男女更衣柜、干燥防蟑螂衣柜、折叠衣柜、简易衣柜；

但是目前市场上的智能衣柜在实际使用过程中，由于受到传统衣柜的使用习惯的限制，导致目前市场上的智能衣柜在设计过程中会额外添加大量复杂的机构，只为使衣柜可以模拟手工对衣物进行折叠，从而降低了衣柜在实际使用过程中对衣物的收纳效率，同时复杂的机械结构也会存在较大局限性，只能对特定的材质和款式的衣物进行折叠，降低了智能衣柜的使用性能能。

发明内容

本发明提供一种使用便捷的多功能智能衣柜，可以有效解决上述背景技术中提出的智能衣柜在实际使用过程中，由于受到传统衣柜的使用习惯的限制，导致目前市场上的智能衣柜在设计过程中会额外添加大量复杂的机构，只为使衣柜可以模拟手工对衣物进行折叠，从而降低了衣柜在实际使用过程中对衣物的收纳效率，同时复杂的机械结构也会存在较大局限性，只能对特定的材质和款式的衣物进行折叠，降低了智能衣柜的使用性能能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种使用便捷的多功能智能衣柜，包括衣柜主体，所述衣柜主体正面铰接有密封柜门，所述衣柜主体正面一侧中部设置有控制面板，所述衣柜主体底端固定安装有储存上箱；

所述衣柜主体内部一侧设置有便捷式存放转运机构，用以对放入衣柜的衣服进行图像采集，并通过特殊设计的衣架对衣服进行运输和摆放，提高用户在使用智能衣柜时的便捷性；

所述便捷式存放转运机构包括隔离竖板、安装竖槽、固定细板、支撑架、挤压弹簧、隔离带、升降电动竖杆、放置弯架、导向横板、推送运输伸缩杆、扫描器、横向运输架、提升伸缩杆、固定连接锥块、连接标记块、方形伸缩杆、支撑方块、十字连接块、收卷盒、中部限位板、复位弹簧、连接弧块、三角挂架、支撑从动带轮、支撑辊、转动带、限位带轮、转运电机、转动主动带轮、转动皮带、LED灯带和摄像探头；

所述衣柜主体内部一侧固定安装有隔离竖板，所述隔离竖板内部开设有安装竖槽，所述安装竖槽内部两侧均通过螺钉安装有固定细板，所述固定细板中部滑动连接有支撑架，所述支撑架中部圆杆外侧对应固定细板一侧位置处套接有挤压弹簧，所述支撑架外侧包覆有隔离带；

所述衣柜主体内侧顶部一端对称固定连接有升降电动竖杆，所述升降电动竖杆底端固定连接有放置弯架，所述衣柜主体内部对应隔离竖板一侧位置处对称固定连接有导向横板，所述衣柜主体内部一侧中部对应导向横板一侧位置处固定安装有推送运输伸缩杆，所述推送运输伸缩杆一端固定连接有扫描器，所述扫描器两端中部均固定连接有横向运输架，所述横向运输架底部两端均固定安装有提升伸缩杆，所述提升伸缩杆底端固定连接有固定连接锥块；

所述扫描器底部设置有连接标记块，所述连接标记块两端中部均固定连接有方形伸缩杆，所述方形伸缩杆一端固定连接有支撑方块，所述支撑方块一侧中部固定连接有十字连接块，所述连接标记块底端中部固定连接有收卷盒，所述收卷盒内侧中部固定连接有中部限位板，所述中部限位板两侧中部均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端对应收卷盒两端位置固定连接有连接弧块，所述连接弧块一端通过转轴转动连接有三角挂架；

所述衣柜主体内部对应隔离竖板两侧位置处均通过转轴转动连接有支撑从动带轮，所述支撑从动带轮一端中部固定连接有支撑辊，两个所述支撑辊外侧包覆有转动带，所述衣柜主体内侧对应支撑从动带轮底部位置处通过转轴转动连接有限位带轮，所述衣柜主体内侧底部固定安装有转运电机，所述转运电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述转运电机的输出轴一端固定连接有转动主动带轮，所述支撑从动带轮、限位带轮和转动主动带轮外侧均包覆有转动皮带；

所述衣柜主体内部一侧对称粘接有LED灯带，所述衣柜主体内部一侧中部固定安装有摄像探头。

优选的，所述隔离带内侧与支撑架外侧之间紧密贴合，所述隔离带外侧与安装竖槽内壁之间紧密贴合，且安装竖槽与隔离带之间为滑动连接；

所述放置弯架一端与衣柜主体内壁之间紧密贴合，且放置弯架与衣柜主体之间为滑动连接；

所述固定连接锥块底端中部设置有电磁铁，所述固定连接锥块底端四角处均设置有定位柱，所述支撑方块顶端四角处均设置有定位连接孔，所述定位柱底部和定位连接孔内侧底部均设置有导电金属片。

优选的，所述连接标记块顶端中部设置有芯片，所述收卷盒两侧中部均设置有三角块，所述连接弧块外侧与收卷盒之间紧密贴合，且收卷盒与连接弧块之间为滑动连接；

所述升降电动竖杆、推送运输伸缩杆、提升伸缩杆和方形伸缩杆均为电动伸缩杆；

所述连接标记块、方形伸缩杆、支撑方块、十字连接块、收卷盒、中部限位板、复位弹簧、连接弧块和三角挂架共同组合成衣架；

所述推送运输伸缩杆、扫描器、横向运输架、提升伸缩杆和固定连接锥块共同组成机械爪。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1.通过智能衣柜内部各机构间的相互配合，打破了传统衣柜和传统折叠衣服的方式对智能衣柜的限制，有效的避免了智能衣柜内部添加的大量复杂的机械结构，仅采用的多组简单的机械结构进行配合使用，便实现了智能衣柜对衣服的自动存放和拿取，有效的降低了智能衣柜使用过程中的故障率，并且在出现故障时也十分便于维修，同时打破了传统衣柜的使用过程，使用户在存放衣物时仅需要进行简单的挂放操作，便可由智能衣柜进行自动存放，同时将衣物的收卷、运输和摆放过程全部隐藏于智能衣柜的内部，有效的提高了智能衣柜的使用安全性，同时可以使衣物存入智能衣柜的状态和取出的状态保持一致，改善了用户的使用体验。

2.设置了便捷式存放转运机构，通过便捷式存放转运机构内部各组件之间的相互配合，简化了智能衣柜内部挂放的衣物的运输过程，通过设定升降电动竖杆的极限伸长量可以对衣物的初始挂放进行调节，从而使不同身高的用户都可以将衣物便捷的挂放到衣柜内部，通过独特的衣架设计，使衣架在挂放完衣物后，可以在衣柜内部进行更加便捷式的运输，同时通过对衣物进行拍照和对衣架进行标号的方式双重保证，确保了智能衣柜在存取衣服的过程中准确定位衣物的位置，降低了衣柜在存取衣服过程中出现错误的概率，提高智能衣柜的使用便捷性。

3.设置了收卷干燥清洁机构，通过收卷干燥清洁机构内部各组件间的配合，对衣物的折叠方式进行了优化，通过采用收卷的方式对衣服进行折叠，可以有效的避免采用传统折叠方式在衣物上形成的明显折痕，同时提高了衣物的收纳效率，通过气流对衣物干燥和清理，有效的提高了衣物在存放时的清洁度，同时通过干燥大幅降低了衣物内部的水分，从而有效的避免了衣物在存放过程中出现发霉的现象，提高了衣物的保存时间，提高了智能衣柜的使用性能。

4.设置了多功能转运拾取机构，通过多功能转运拾取机构内部各组件间的配合，优化了衣物在智能衣柜内部的转运过程，取消了传统固定机械臂对衣物转运范围的限制，使衣物在智能衣柜内部运输的更加便捷，从而有效的提高了衣柜的可拓展性，使衣柜可以存放更多的衣物，使衣物在收纳过程中的各个步骤间衔接的更加快速，确保了智能衣柜的正常使用，优化了智能衣柜内部衣服的摆放和拿取过程，实现了衣服存取的自动化，进一步提高了智能衣柜的使用便捷性。

5.通过将储存上箱安装到衣柜主体的顶部可以有效的利用房间内部的顶层空间，同时控制面板内部的移动长轨和储存上箱也可以根据房间的长度进行自由设计，提高了智能衣柜的可拓展性，同时，通过将较重的循环风机、转运电机和收卷电机安放于衣柜主体的底部，可以使智能衣柜的总体重心下移，有效的提高了智能衣柜的安装稳定性。

6.通过控制系统中的各组件间的配合，在衣物放入到衣柜内部后便为其建立独立的可视化模型，使用户在选取衣物的过程中，可以更加便捷直观的选择到目标衣物，同时通过对光照强度的检测，可以对衣物的收卷状态进行快速便捷的间接判断，进而有效的提高了控制系统的实用性能，同时由于智能衣柜的自动化程度高，从而使控制衣柜在使用过程中仅需要极少的人工操作便可以自动运行，简化了控制系统的整体使用难度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明储存上箱内部的结构示意图；

图3是本发明拦截孔板安装的结构示意图；

图4是本发明便捷式存放转运机构的结构示意图；

图5是本发明固定连接锥块安装的结构示意图；

图6是本发明收卷干燥清洁机构的结构示意图；

图7是本发明电热管安装的结构示意图；

图8是本发明多功能转运拾取机构安装的结构示意图；

图9是本发明减速电机安装的结构示意图；

图10是本发明的系统框图；

图中标号：1、衣柜主体；2、密封柜门；3、控制面板；4、储存上箱；

5、便捷式存放转运机构；501、隔离竖板；502、安装竖槽；503、固定细板；504、支撑架；505、挤压弹簧；506、隔离带；507、升降电动竖杆；508、放置弯架；509、导向横板；510、推送运输伸缩杆；511、扫描器；512、横向运输架；513、提升伸缩杆；514、固定连接锥块；515、连接标记块；516、方形伸缩杆；517、支撑方块；518、十字连接块；519、收卷盒；520、中部限位板；521、复位弹簧；522、连接弧块；523、三角挂架；524、支撑从动带轮；525、支撑辊；526、转动带；527、限位带轮；528、转运电机；529、转动主动带轮；530、转动皮带；531、LED灯带；532、摄像探头；

6、分隔横板；

7、收卷干燥清洁机构；701、循环风机；702、导风平管；703、过滤处理箱；704、抽拉板；705、拦截孔板；706、导气横管；707、加热风箱；708、电热管；709、热风导管；710、热风支管；711、热风喷箱；712、喷风槽；713、平面灯板；714、光敏传感器；715、收卷带轮；716、连接转块；717、支撑卷带轮；718、收卷电机；719、主动收卷轮；720、收卷皮带；

8、多功能转运拾取机构；801、移动长轨；802、放置架；803、放置V性槽；804、横移块；805、移动电机；806、移动滚轮；807、横向支撑杆；808、支撑轮；809、摆动杆；810、压紧辊；811、弧形弹簧；812、安装架；813、减重槽；814、中层竖板；815、调节伸缩杆；816、连接弯板；817、抓取伸缩杆；818、抓取锥块；819、扫描探头；820、减速电机；821、翻转圆块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-9所示，本发明提供一种技术方案，一种使用便捷的多功能智能衣柜，包括衣柜主体1，衣柜主体1正面铰接有密封柜门2，衣柜主体1正面一侧中部设置有控制面板3，衣柜主体1底端固定安装有储存上箱4；

衣柜主体1内部一侧设置有便捷式存放转运机构5，用以对放入衣柜的衣服进行图像采集，并通过特殊设计的衣架对衣服进行运输和摆放，提高用户在使用智能衣柜时的便捷性；

便捷式存放转运机构5包括隔离竖板501、安装竖槽502、固定细板503、支撑架504、挤压弹簧505、隔离带506、升降电动竖杆507、放置弯架508、导向横板509、推送运输伸缩杆510、扫描器511、横向运输架512、提升伸缩杆513、固定连接锥块514、连接标记块515、方形伸缩杆516、支撑方块517、十字连接块518、收卷盒519、中部限位板520、复位弹簧521、连接弧块522、三角挂架523、支撑从动带轮524、支撑辊525、转动带526、限位带轮527、转运电机528、转动主动带轮529、转动皮带530、LED灯带531和摄像探头532；

衣柜主体1内部一侧固定安装有隔离竖板501，隔离竖板501内部开设有安装竖槽502，安装竖槽502内部两侧均通过螺钉安装有固定细板503，固定细板503中部滑动连接有支撑架504，支撑架504中部圆杆外侧对应固定细板503一侧位置处套接有挤压弹簧505，支撑架504外侧包覆有隔离带506；

衣柜主体1内侧顶部一端对称固定连接有升降电动竖杆507，升降电动竖杆507底端固定连接有放置弯架508，衣柜主体1内部对应隔离竖板501一侧位置处对称固定连接有导向横板509，衣柜主体1内部一侧中部对应导向横板509一侧位置处固定安装有推送运输伸缩杆510，推送运输伸缩杆510一端固定连接有扫描器511，扫描器511两端中部均固定连接有横向运输架512，横向运输架512底部两端均固定安装有提升伸缩杆513，提升伸缩杆513底端固定连接有固定连接锥块514；

扫描器511底部设置有连接标记块515，连接标记块515两端中部均固定连接有方形伸缩杆516，方形伸缩杆516一端固定连接有支撑方块517，支撑方块517一侧中部固定连接有十字连接块518，连接标记块515底端中部固定连接有收卷盒519，收卷盒519内侧中部固定连接有中部限位板520，中部限位板520两侧中部均固定连接有复位弹簧521，复位弹簧521一端对应收卷盒519两端位置固定连接有连接弧块522，连接弧块522一端通过转轴转动连接有三角挂架523,隔离带506内侧与支撑架504外侧之间紧密贴合，隔离带506外侧与安装竖槽502内壁之间紧密贴合，且安装竖槽502与隔离带506之间为滑动连接；

放置弯架508一端与衣柜主体1内壁之间紧密贴合，且放置弯架508与衣柜主体1之间为滑动连接；

固定连接锥块514底端中部设置有电磁铁，固定连接锥块514底端四角处均设置有定位柱，支撑方块517顶端四角处均设置有定位连接孔，定位柱底部和定位连接孔内侧底部均设置有导电金属片；

衣柜主体1内部对应隔离竖板501两侧位置处均通过转轴转动连接有支撑从动带轮524，支撑从动带轮524一端中部固定连接有支撑辊525，两个支撑辊525外侧包覆有转动带526，衣柜主体1内侧对应支撑从动带轮524底部位置处通过转轴转动连接有限位带轮527，衣柜主体1内侧底部固定安装有转运电机528，转运电机528的输入端与外部电源的输出端电性连接，转运电机528的输出轴一端固定连接有转动主动带轮529，支撑从动带轮524、限位带轮527和转动主动带轮529外侧均包覆有转动皮带530；

衣柜主体1内部一侧对称粘接有LED灯带531，衣柜主体1内部一侧中部固定安装有摄像探头532,连接标记块515顶端中部设置有芯片，收卷盒519两侧中部均设置有三角块，连接弧块522外侧与收卷盒519之间紧密贴合，且收卷盒519与连接弧块522之间为滑动连接；

升降电动竖杆507、推送运输伸缩杆510、提升伸缩杆513和方形伸缩杆516均为电动伸缩杆；

连接标记块515、方形伸缩杆516、支撑方块517、十字连接块518、收卷盒519、中部限位板520、复位弹簧521、连接弧块522和三角挂架523共同组合成衣架；

推送运输伸缩杆510、扫描器511、横向运输架512、提升伸缩杆513和固定连接锥块514共同组成机械爪，通过便捷式存放转运机构5内部各组件之间的相互配合，简化了智能衣柜内部挂放的衣物的运输过程，通过设定升降电动竖杆507的极限伸长量可以对衣物的初始挂放进行调节，从而使不同身高的用户都可以将衣物便捷的挂放到衣柜内部，通过独特的衣架设计，使衣架在挂放完衣物后，可以在衣柜内部进行更加便捷式的运输，同时通过对衣物进行拍照和对衣架进行标号的方式双重保证，确保了智能衣柜在存取衣服的过程中准确定位衣物的位置，降低了衣柜在存取衣服过程中出现错误的概率，提高智能衣柜的使用便捷性；

衣柜主体1内侧底部固定安装有分隔横板6，衣柜主体1内部另一侧设置有收卷干燥清洁机构7，用于对即将进行存放的衣物进行干燥，同时去除衣物外侧的浮灰和断裂的纤维线头，并对衣物进行收卷，以减少衣物所占用的空间；

收卷干燥清洁机构7包括循环风机701、导风平管702、过滤处理箱703、抽拉板704、拦截孔板705、导气横管706、加热风箱707、电热管708、热风导管709、热风支管710、热风喷箱711、喷风槽712、平面灯板713、光敏传感器714、收卷带轮715、连接转块716、支撑卷带轮717、收卷电机718、主动收卷轮719和收卷皮带720；

分隔横板6底端对应隔离竖板501另一侧位置处固定安装有循环风机701，循环风机701的输入端与外部电源的输出端电性连接，循环风机701底端固定连接有导风平管702，导风平管702末端对应衣柜主体1内侧底端中部固定连接有过滤处理箱703，过滤处理箱703内侧活动连接有抽拉板704，抽拉板704顶部均匀固定安装有拦截孔板705，过滤处理箱703一侧中部固定连接有导气横管706，导气横管706末端对应过滤处理箱703一侧位置处固定连接有加热风箱707，加热风箱707内侧均匀固定连接有电热管708，电热管708的输入端与外部电源的输出端电性连接，加热风箱707一侧中部位置处固定连接有热风导管709，热风导管709顶端对应衣柜主体1内侧背面位置处固定连接有热风支管710，热风支管710两端对应隔离竖板501一侧位置处均固定连接有热风喷箱711，热风喷箱711一侧底部开设有喷风槽712；

衣柜主体1内壁一侧面顶部粘接有平面灯板713，隔离竖板501另一侧顶部位置处均匀设置有光敏传感器714，衣柜主体1内壁顶部一侧面顶部对称转动连接有收卷带轮715，收卷带轮715一侧中部固定连接有连接转块716，衣柜主体1内壁顶部一侧面对应收卷带轮715底部位置处转动连接有支撑卷带轮717，衣柜主体1内侧底部固定连接有收卷电机718，收卷电机718的输入端与外部电源的输出端电性连接，收卷电机718的输出轴一端固定连接有主动收卷轮719，收卷带轮715、支撑卷带轮717和主动收卷轮719外侧均包覆有收卷皮带720，拦截孔板705顶端与过滤处理箱703内侧顶部位置处紧密贴合，抽拉板704正面中部位置处通过螺钉固定安装有拉把；

平面灯板713的输入端与外部电源的输出端电性连接，光敏传感器714最高点位于热风喷箱711最低点底部，连接转块716一端中部开设有与十字连接块518形状相同的槽孔，通过收卷干燥清洁机构7内部各逐渐间的配合，对衣物的折叠方式进行了优化，通过采用收卷的方式对衣服进行折叠，可以有效的避免采用传统折叠方式在衣物上形成的明显折痕，同时提高了衣物的收纳效率，通过气流对衣物干燥和清理，有效的提高了衣物在存放时的清洁度，同时通过干燥大幅降低了衣物内部的水分，从而有效的避免了衣物在存放过程中出现发霉的现象，提高了衣物的保存时间，提高了智能衣柜的使用性能；

储存上箱4内部设置有多功能转运拾取机构8，用于对衣物的进行安装和搬运，同时将收卷完成的衣物搬运到储存上箱4内部进行储存，并在取出衣物时将衣物从储存上箱4内部取出；

多功能转运拾取机构8包括移动长轨801、放置架802、放置V性槽803、横移块804、移动电机805、移动滚轮806、横向支撑杆807、支撑轮808、摆动杆809、压紧辊810、弧形弹簧811、安装架812、减重槽813、中层竖板814、调节伸缩杆815、连接弯板816、抓取伸缩杆817、抓取锥块818、扫描探头819、减速电机820和翻转圆块821；

储存上箱4内壁两侧中部均固定安装有移动长轨801，储存上箱4内壁对应移动长轨801顶部和底部位置处均固定连接有放置架802，放置架802顶部均匀开设有放置V性槽803；

储存上箱4内部对应移动长轨801一侧位置处设置有横移块804，横移块804内部安装有移动电机805，移动电机805的输入端与外部电源的输出端电性连接，移动电机805的输出轴一端对应移动长轨801内侧位置处固定连接有移动滚轮806；

横移块804两侧底部位置固定连接有横向支撑杆807，横向支撑杆807侧面一端对应移动长轨801内侧底部位置处通过转轴转动连接有支撑轮808，横移块804两侧顶部位置处通过转轴转动连接有摆动杆809，摆动杆809一侧一端通过转轴转动连接有压紧辊810，摆动杆809顶部一端固定连接有弧形弹簧811，弧形弹簧811另一端与横移块804侧面固定连接；

两个横移块804之间位置处设置有安装架812，安装架812顶端开设有减重槽813，安装架812内侧两端固定安装有减速电机820，减速电机820的输入端与外部电源的输出端电性连接，减速电机820输出轴一端固定连接有翻转圆块821，翻转圆块821一侧与横移块804侧面固定连接，安装架812底端中部位置处固定连接有中层竖板814，中层竖板814两侧中部位置处固定连接有调节伸缩杆815，调节伸缩杆815一端固定连接有连接弯板816，连接弯板816底部嵌入安装有抓取伸缩杆817，抓取伸缩杆817底端固定连接有抓取锥块818，安装架812两侧面底端中部均固定连接有扫描探头819，支撑轮808底部与移动长轨801内侧底部位置处紧密贴合，压紧辊810顶部与移动长轨801内侧顶部位置处紧密贴合；

调节伸缩杆815与抓取伸缩杆817均为电动伸缩杆，抓取锥块818与固定连接锥块514的形状和内部组件相同；

横移块804、移动电机805、移动滚轮806、横向支撑杆807、支撑轮808、摆动杆809、压紧辊810、弧形弹簧811、安装架812、减重槽813、中层竖板814、调节伸缩杆815、连接弯板816、抓取伸缩杆817、抓取锥块818、扫描探头819、减速电机820和翻转圆块821共同构成转运车，通过多功能转运拾取机构8内部各组件间的配合，优化了衣物在智能衣柜内部的转运过程，取消了传统固定机械臂对衣物转运范围的限制，使衣物在智能衣柜内部运输的更加便捷，从而有效的提高了衣柜的可拓展性，使衣柜可以存放更多的衣物，使衣物在收纳过程中的各个步骤间衔接的更加快速，确保了智能衣柜的正常使用，优化了智能衣柜内部衣服的摆放和拿取过程，实现了衣服存取的自动化，进一步提高了智能衣柜的使用便捷性；

如图10所示，一种使用便捷的多功能智能衣柜的操作系统，操作系统包括图像采集模块、可视化操作模块、收卷状态监测模块、信息收集模块和运输摆放模块；

图像采集模块包括照明单元和摄像单元；

收卷状态监测模块包括发送单元和型号接受单元；

信息收集模块包括标记单元和扫描单元；

运输摆放模块包括定点运动单元和自由运动单元；

图像采集模块由LED灯带531和摄像探头532共同组成；

信息收集模块由连接标记块515，扫描器511和扫描探头819共同组成；

收卷状态监测模块由平面灯板713和光敏传感器714共同组成；

图像采集模块和信息收集模块同步运行，光敏传感器714所收集的信号直接传递到可视化操作模块内部，并由可视化操作模块输出控制信号到运输摆放模块内部，通过控制系统中的各组件间的配合，在衣物放入到衣柜内部后便为其建立独立的可视化模型，使用户在选取衣物的过程中，可以更加便捷直观的选择到目标衣物，同时通过对光照强度的检测，可以对衣物的收卷状态进行快速便捷的间接判断，进而有效的提高了控制系统的实用性能，同时由于智能衣柜的自动化程度高，从而使控制衣柜在使用过程中仅需要极少的人工操作便可以自动运行，简化了控制系统的整体使用难度。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在实际应用过程中，在智能衣柜的使用过程中，需要对挂放到衣柜内部的衣物进行运输转运，首先取出一个空的衣架，将待存放的衣服通过三角挂架523挂放到衣架上，然后将支撑方块517摆放到放置弯架508上，通过升降电动竖杆507带动放置弯架508进行升降，通过放置弯架508的升降对衣架的高度进行调节，进而对衣物的高度进行调节，通过LED灯带531对衣柜主体1内部的衣服提供辅助照明，通过摄像探头532对衣柜主体1内部的挂放的衣物进行拍摄，并将拍摄的照片储存到控制面板3内部；

通过推送运输伸缩杆510的伸缩带动扫描器511和横向运输架512沿导向横板509内部进行滑动，通过扫描器511扫描连接标记块515顶部芯片，在扫描器511运动到连接标记块515顶部位置后，通过横向运输架512带动提升伸缩杆513和固定连接锥块514进行横向移动，通过提升伸缩杆513带动固定连接锥块514向下移动，从而使固定连接锥块514与支撑方块517相连接，并通过固定连接锥块514底部的电磁铁使固定连接锥块514与支撑方块517之间紧固连接，进而通过推送运输伸缩杆510、横向运输架512和提升伸缩杆513之间的共同配合将支撑方块517运输到转动带526顶部一端；

通过转运电机528带动转动主动带轮529进行转动，通过支撑从动带轮524、限位带轮527和转动皮带530之间的配合，带动支撑辊525进行转动，通过支撑辊525带动转动带526进行转动，进而通过转动带526带动支撑方块517沿转动带526进行移动，通过支撑方块517带动连接标记块515和方形伸缩杆516进行移动，进而带动衣物向隔离竖板501靠近，在连接标记块515与隔离带506的端部接触后，隔离带506在挤压力的作用下带动支撑架504沿固定细板503向安装竖槽502内部滑动，同时支撑架504在滑动的过程中带动挤压弹簧505进行压缩，从而确保衣物在完全穿过隔离竖板501后，两个隔离带506之间重新紧贴到一起对衣柜主体1内部进行分隔；

在衣架穿过隔离竖板501的过程中，三角挂架523在隔离带506的挤压作用下发生摆动，在三角挂架523摆动的过程中会将连接弧块522从收卷盒519内部拖拽而出，在连接弧块522向外移动的同时，会带动复位弹簧521拉伸，通过三角挂架523的摆动使衣架更容易穿过隔离竖板501，并通过复位弹簧521的拉伸使三角挂架523在完全穿过隔离竖板501恢复原状；

而在取用智能衣柜内部的衣物时，则反转转动带526带动待取用衣物反向穿过隔离竖板501，并通过机械爪将转动带526上的衣架和衣物抓取并运输到放置弯架508上，最后通过升降电动竖杆507将衣架下降到便于取用的高度；

在通过转动带526带动衣架和衣物穿过隔离竖板501后，停止转动带526，通过转运车将衣架向上运输，并在十字连接块518与连接转块716对齐后，控制方形伸缩杆516伸长，使十字连接块518插入到连接转块716内部，并使转运车在收卷电机718启动前与衣架相分离，通过收卷电机718、主动收卷轮719、支撑卷带轮717和收卷皮带720的共同作用，带动收卷带轮715进行转动，进而通过连接转块716带动衣架进行转动，并在衣架的转动过程中对其上挂放的衣物进行收卷；

在衣物收卷的同时，通过循环风机701对衣物底部的空气进行抽吸，通过导风平管702将空气导入过滤处理箱703内部，通过拦截孔板705对气流中的水汽、纤维线头以及粉尘进行拦截，从而有效去除衣柜内部的循环气流中的杂质，通过导气横管706将过滤后的气流导入加热风箱707内部，通过电热管708对穿过加热风箱707内部的空气进行加热，通过热风导管709和热风支管710将加热后的气流导入热风喷箱711内部，并经由喷风槽712喷出并吹拂过收卷过程中的衣物的表面，从而对衣物的干燥，并对衣物外侧的防尘和断裂纤维进行清理；

在取出衣物时，通过反转连接转块716可以带动衣架进行反转动，从而将收卷成卷的衣物重新解散成正常状态，同时通过热气流可对衣物进行简单的熨烫，从而有效的去除了衣物在存放过程中所产生的轻微变形；

在衣物收卷完成后，需要通过转运车将收卷完成的衣物运输到储存上箱4的内部进行存放，通过扫描探头819确定收卷后衣物的位置，通过横向支撑杆807和支撑轮808对横移块804两侧提供辅助支撑，从而有效的避免了转运车在运输过程中出现翻转的现象，通过摆动杆809、压紧辊810和弧形弹簧811之间的配合，为横移块804提供额外的下压力，从而使移动滚轮806与移动长轨801之间始终有充足的摩擦力，通过移动电机805带动移动滚轮806进行转动，通过移动滚轮806的转动带动转运车沿移动长轨801进行移动，通过减速电机820带动翻转圆块821进行转动，从而带动安装架812及其上各组件进行转动，通过调节伸缩杆815对两个连接弯板816之间的间距进行调整，通过抓取伸缩杆817对抓取锥块818的高度进行调节，从而使抓取锥块818与支撑方块517之间进行连接，通过运输车将抓取的衣架和衣物向储存上箱4内部进行运输，从而使衣架通过支撑方块517与放置V性槽803之间的配合，将衣架和衣服摆放到放置架802上，完成了衣物的存放；

在取用衣物时，则通过转运车将储存上箱4内部的衣物取出并卡放到连接转块716内部，并在衣物经过翻转解散完成后，通过将衣架和衣物转运到转动带526上；

在通过控制系统对智能衣柜进行控制的过程中，通过控制面板3选择衣物的存放或拿取功能，在选择存放功能时，通过图像采集模块和信息收集模块的共同作用，对放入衣柜内部的衣物正面进行拍照，并对衣服所挂放的衣架的编号进行扫描，并将拍摄的照片和编号组合到一起形成衣物档案并经由控制面板3的可视化窗口进行显示，然后通过运输摆放模块对衣物进行运输收卷；

在衣物即将进行收卷前，通过收卷状态监测模块中的光敏传感器714对光照强度进行检测并存入衣服的对应档案，在衣物进行初次收卷时，当衣物完全收卷时光敏传感器714检测到的光照强度达到最大值，当衣物继续旋转并使衣物的底端转过衣物卷的最高点时，成卷的衣物在重力的作用下会导致衣物卷中半圈的衣物自动解散，从而导致光敏传感器714检测到的光照强度骤然下降，在光敏传感器714检测的光照强度骤然下降后，控制衣架再转动半圈后停止转动，完成衣物的收卷，然后继续通过运输摆放模块将收卷完成后的衣物运动摆放到相应的位置处完成衣物的存放；

在选择拿取功能时，通过控制面板3的可视化窗口选择预取出的衣物，通过信息收集模块中的扫描探头819定位衣物后，便可以通过运输摆放模块将衣服直接运输摆放到放置弯架508上，使用户在开启密封柜门2后便可以直接拿取衣物直接使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种使用便捷的多功能智能衣柜，包括衣柜主体(1)，其特征在于：所述衣柜主体(1)正面铰接有密封柜门(2)，所述衣柜主体(1)正面一侧中部设置有控制面板(3)，所述衣柜主体(1)底端固定安装有储存上箱(4)；

所述衣柜主体(1)内部一侧设置有便捷式存放转运机构(5)，用以对放入衣柜的衣服进行图像采集，并通过特殊设计的衣架对衣服进行运输和摆放，提高用户在使用智能衣柜时的便捷性；

所述便捷式存放转运机构(5)包括隔离竖板(501)、安装竖槽(502)、固定细板(503)、支撑架(504)、挤压弹簧(505)、隔离带(506)、升降电动竖杆(507)、放置弯架(508)、导向横板(509)、推送运输伸缩杆(510)、扫描器(511)、横向运输架(512)、提升伸缩杆(513)、固定连接锥块(514)、连接标记块(515)、方形伸缩杆(516)、支撑方块(517)、十字连接块(518)、收卷盒(519)、中部限位板(520)、复位弹簧(521)、连接弧块(522)、三角挂架(523)、支撑从动带轮(524)、支撑辊(525)、转动带(526)、限位带轮(527)、转运电机(528)、转动主动带轮(529)、转动皮带(530)、LED灯带(531)和摄像探头(532)；

所述衣柜主体(1)内部一侧固定安装有隔离竖板(501)，所述隔离竖板(501)内部开设有安装竖槽(502)，所述安装竖槽(502)内部两侧均通过螺钉安装有固定细板(503)，所述固定细板(503)中部滑动连接有支撑架(504)，所述支撑架(504)中部圆杆外侧对应固定细板(503)一侧位置处套接有挤压弹簧(505)，所述支撑架(504)外侧包覆有隔离带(506)；

所述衣柜主体(1)内侧顶部一端对称固定连接有升降电动竖杆(507)，所述升降电动竖杆(507)底端固定连接有放置弯架(508)，所述衣柜主体(1)内部对应隔离竖板(501)一侧位置处对称固定连接有导向横板(509)，所述衣柜主体(1)内部一侧中部对应导向横板(509)一侧位置处固定安装有推送运输伸缩杆(510)，所述推送运输伸缩杆(510)一端固定连接有扫描器(511)，所述扫描器(511)两端中部均固定连接有横向运输架(512)，所述横向运输架(512)底部两端均固定安装有提升伸缩杆(513)，所述提升伸缩杆(513)底端固定连接有固定连接锥块(514)；

所述扫描器(511)底部设置有连接标记块(515)，所述连接标记块(515)两端中部均固定连接有方形伸缩杆(516)，所述方形伸缩杆(516)一端固定连接有支撑方块(517)，所述支撑方块(517)一侧中部固定连接有十字连接块(518)，所述连接标记块(515)底端中部固定连接有收卷盒(519)，所述收卷盒(519)内侧中部固定连接有中部限位板(520)，所述中部限位板(520)两侧中部均固定连接有复位弹簧(521)，所述复位弹簧(521)一端对应收卷盒(519两端位置固定连接有连接弧块(522)，所述连接弧块(522)一端通过转轴转动连接有三角挂架(523)；

所述衣柜主体(1)内部对应隔离竖板(501)两侧位置处均通过转轴转动连接有支撑从动带轮(524)，所述支撑从动带轮(524)一端中部固定连接有支撑辊(525)，两个所述支撑辊(525)外侧包覆有转动带(526)，所述衣柜主体(1)内侧对应支撑从动带轮(524)底部位置处通过转轴转动连接有限位带轮(527)，所述衣柜主体(1)内侧底部固定安装有转运电机(528)，所述转运电机(528)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述转运电机(528)的输出轴一端固定连接有转动主动带轮(529)，所述支撑从动带轮(524)、限位带轮(527)和转动主动带轮(529)外侧均包覆有转动皮带(530)；

所述衣柜主体(1)内部一侧对称粘接有LED灯带(531)，所述衣柜主体(1)内部一侧中部固定安装有摄像探头(532)。

2.根据权利要求1所述的一种使用便捷的多功能智能衣柜，其特征在于，所述隔离带(506)内侧与支撑架(504)外侧之间紧密贴合，所述隔离带(506)外侧与安装竖槽(502)内壁之间紧密贴合，且安装竖槽(502)与隔离带(506)之间为滑动连接；

所述放置弯架(508)一端与衣柜主体(1)内壁之间紧密贴合，且放置弯架(508)与衣柜主体(1)之间为滑动连接；

所述固定连接锥块(514)底端中部设置有电磁铁，所述固定连接锥块(514)底端四角处均设置有定位柱，所述支撑方块(517)顶端四角处均设置有定位连接孔，所述定位柱底部和定位连接孔内侧底部均设置有导电金属片。

3.根据权利要求1所述的一种使用便捷的多功能智能衣柜，其特征在于，所述连接标记块(515)顶端中部设置有芯片，所述收卷盒(519)两侧中部均设置有三角块，所述连接弧块(522)外侧与收卷盒(519)之间紧密贴合，且收卷盒(519)与连接弧块(522)之间为滑动连接；

所述升降电动竖杆(507)、推送运输伸缩杆(510)、提升伸缩杆(513)和方形伸缩杆(516)均为电动伸缩杆；

所述连接标记块(515)、方形伸缩杆(516)、支撑方块(517)、十字连接块(518)、收卷盒(519)、中部限位板(520)、复位弹簧(521)、连接弧块(522)和三角挂架(523)共同组合成衣架；

所述推送运输伸缩杆(510)、扫描器(511)、横向运输架(512)、提升伸缩杆(513)和固定连接锥块(514)共同组成机械爪。

4.根据权利要求1所述的一种使用便捷的多功能智能衣柜，其特征在于，所述衣柜主体(1)内侧底部固定安装有分隔横板(6)，所述衣柜主体(1)内部另一侧设置有收卷干燥清洁机构(7)，用于对即将进行存放的衣物进行干燥，同时去除衣物外侧的浮灰和断裂的纤维线头，并对衣物进行收卷，以减少衣物所占用的空间；

所述收卷干燥清洁机构(7)包括循环风机(701)、导风平管(702)、过滤处理箱(703)、抽拉板(704)、拦截孔板(705)、导气横管(706)、加热风箱(707)、电热管(708)、热风导管(709)、热风支管(710)、热风喷箱(711)、喷风槽(712)、平面灯板(713)、光敏传感器(714)、收卷带轮(715)、连接转块(716)、支撑卷带轮(717)、收卷电机(718)、主动收卷轮(719)和收卷皮带(720)；

所述分隔横板(6)底端对应隔离竖板(501)另一侧位置处固定安装有循环风机(701)，所述循环风机(701)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述循环风机(701)底端固定连接有导风平管(702)，所述导风平管(702)末端对应衣柜主体(1)内侧底端中部固定连接有过滤处理箱(703)，所述过滤处理箱(703)内侧活动连接有抽拉板(704)，所述抽拉板(704)顶部均匀固定安装有拦截孔板(705)，所述过滤处理箱(703)一侧中部固定连接有导气横管(706)，所述导气横管(706)末端对应过滤处理箱(703)一侧位置处固定连接有加热风箱(707)，所述加热风箱(707)内侧均匀固定连接有电热管(708)，所述电热管(708)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述加热风箱(707)一侧中部位置处固定连接有热风导管(709)，所述热风导管(709)顶端对应衣柜主体(1)内侧背面位置处固定连接有热风支管(710)，所述热风支管(710)两端对应隔离竖板(501)一侧位置处均固定连接有热风喷箱(711)，所述热风喷箱(711)一侧底部开设有喷风槽(712)；

所述衣柜主体(1)内壁一侧面顶部粘接有平面灯板(713)，所述隔离竖板(501)另一侧顶部位置处均匀设置有光敏传感器(714)，所述衣柜主体(1)内壁顶部一侧面顶部对称转动连接有收卷带轮(715)，所述收卷带轮(715)一侧中部固定连接有连接转块(716)，所述衣柜主体(1)内壁顶部一侧面对应收卷带轮(715)底部位置处转动连接有支撑卷带轮(717)，所述衣柜主体(1)内侧底部固定连接有收卷电机(718)，所述收卷电机(718)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述收卷电机(718)的输出轴一端固定连接有主动收卷轮(719)，所述收卷带轮(715)、支撑卷带轮(717)和主动收卷轮(719)外侧均包覆有收卷皮带(720)。

5.根据权利要求4所述的一种使用便捷的多功能智能衣柜，其特征在于，所述拦截孔板(705)顶端与过滤处理箱(703)内侧顶部位置处紧密贴合，所述抽拉板(704)正面中部位置处通过螺钉固定安装有拉把；

所述平面灯板(713)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述光敏传感器(714)最高点位于热风喷箱(711)最低点底部，所述连接转块(716)一端中部开设有与十字连接块(518)形状相同的槽孔。

6.根据权利要求1所述的一种使用便捷的多功能智能衣柜，其特征在于，所述储存上箱(4)内部设置有多功能转运拾取机构(8)，用于对衣物的进行安装和搬运，同时将收卷完成的衣物搬运到储存上箱(4)内部进行储存，并在取出衣物时将衣物从储存上箱(4)内部取出；

所述多功能转运拾取机构(8)包括移动长轨(801)、放置架(802)、放置V性槽(803)、横移块(804)、移动电机(805)、移动滚轮(806)、横向支撑杆(807)、支撑轮(808)、摆动杆(809)、压紧辊(810)、弧形弹簧(811)、安装架(812)、减重槽(813)、中层竖板(814)、调节伸缩杆(815)、连接弯板(816)、抓取伸缩杆(817)、抓取锥块(818)、扫描探头(819)、减速电机(820)和翻转圆块(821)；

所述储存上箱(4)内壁两侧中部均固定安装有移动长轨(801)，所述储存上箱(4)内壁对应移动长轨(801)顶部和底部位置处均固定连接有放置架(802)，所述放置架(802)顶部均匀开设有放置V性槽(803)；

所述储存上箱(4)内部对应移动长轨(801)一侧位置处设置有横移块(804)，所述横移块(804)内部安装有移动电机(805)，所述移动电机(805)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述移动电机(805)的输出轴一端对应移动长轨(801)内侧位置处固定连接有移动滚轮(806)；

所述横移块(804)两侧底部位置固定连接有横向支撑杆(807)，所述横向支撑杆(807)侧面一端对应移动长轨(801)内侧底部位置处通过转轴转动连接有支撑轮(808)，所述横移块(804)两侧顶部位置处通过转轴转动连接有摆动杆(809)，所述摆动杆(809)一侧一端通过转轴转动连接有压紧辊(810)，所述摆动杆(809)顶部一端固定连接有弧形弹簧(811)，所述弧形弹簧(811)另一端与横移块(804)侧面固定连接；

两个所述横移块(804)之间位置处设置有安装架(812)，所述安装架(812)顶端开设有减重槽(813)，所述安装架(812)内侧两端固定安装有减速电机(820)，所述减速电机(820)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述减速电机(820)输出轴一端固定连接有翻转圆块(821)，所述翻转圆块(821)一侧与横移块(804)侧面固定连接，所述安装架(812)底端中部位置处固定连接有中层竖板(814)，所述中层竖板(814)两侧中部位置处固定连接有调节伸缩杆(815)，所述调节伸缩杆(815)一端固定连接有连接弯板(816)，所述连接弯板(816)底部嵌入安装有抓取伸缩杆(817)，所述抓取伸缩杆(817)底端固定连接有抓取锥块(818)，所述安装架(812)两侧面底端中部均固定连接有扫描探头(819)。

7.根据权利要求6所述的一种使用便捷的多功能智能衣柜，其特征在于，所述支撑轮(808)底部与移动长轨(801)内侧底部位置处紧密贴合，所述压紧辊(810)顶部与移动长轨(801)内侧顶部位置处紧密贴合；

所述调节伸缩杆(815)与抓取伸缩杆(817)均为电动伸缩杆，所述抓取锥块(818)与固定连接锥块(514)的形状和内部组件相同；

所述横移块(804)、移动电机(805)、移动滚轮(806)、横向支撑杆(807)、支撑轮(808)、摆动杆(809)、压紧辊(810)、弧形弹簧(811)、安装架(812)、减重槽(813)、中层竖板(814)、调节伸缩杆(815)、连接弯板(816)、抓取伸缩杆(817)、抓取锥块(818)、扫描探头(819)、减速电机(820)和翻转圆块(821)共同构成转运车。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种使用便捷的多功能智能衣柜的操作系统，其特征在于，所述操作系统包括图像采集模块、可视化操作模块、收卷状态监测模块、信息收集模块和运输摆放模块；

所述图像采集模块包括照明单元和摄像单元；

所述收卷状态监测模块包括发送单元和型号接受单元；

所述信息收集模块包括标记单元和扫描单元；

所述运输摆放模块包括定点运动单元和自由运动单元。

9.根据权利要求8所述的一种使用便捷的多功能智能衣柜的操作系统，其特征在于，所述图像采集模块由LED灯带(531)和摄像探头(532)共同组成；

所述信息收集模块由连接标记块(515)，扫描器(511)和扫描探头(819)共同组成；

所述收卷状态监测模块由平面灯板(713)和光敏传感器(714)共同组成。

10.根据权利要求8所述的一种使用便捷的多功能智能衣柜的操作系统，其特征在于，所述图像采集模块和信息收集模块同步运行，所述光敏传感器(714)所收集的信号直接传递到可视化操作模块内部，并由可视化操作模块输出控制信号到运输摆放模块内部。

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