CN109234984A - 一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架及自动收纳方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架及自动收纳方法，包括支撑结构、衣物转移系统、衣物悬挂系统、衣物收纳系统、外置悬挂式传感器系统、微处理器控制电路；所述衣物悬挂系统用于晾晒衣物，包括升降系统和晾衣杆；所述衣物收纳系统用于临时收纳衣物，包括临时收纳防尘衣柜和衣挂导杆；所述衣物转移系统用于将悬挂在晾衣杆上的衣物转移到衣挂导杆上；所述外置悬挂式传感器系统用于监测环境数据，并向微处理器控制电路传递数据；所述微处理器控制电路用于读取数据，并控制衣物悬挂系统和衣物转移系统工作。本发明结合多种传感器，利用精密机械结构、微控制器和电磁铁，实现了合理控制晾晒时间、防雨防风防晒并能自动收纳衣物。

Description

一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架及自动收纳方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术，特别涉及一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架及自动收纳方法。

背景技术

晾晒衣物是人们家居生活不可缺少的一部分，晾衣架广泛存在于广大家庭之中。除了传统的悬挂式晾衣架之外，目前市场上销售的晾衣架主要有：落地式晾衣架、手摇式升降晾衣架和电动升降式晾衣架。落地式、手摇式晾衣架都需要大量人工操作，在生活节奏日益加快的现代生活中，人们迫切需求更加快速、便捷的晾衣方式。电动升降式晾衣架利用电机控制衣架的升降，减少了部分操作，但在衣服收纳过程中仍需耗费大量精力。

此外，随着人们生活水平提高，高档衣物的逐渐走进千家万户，从而提高了对衣物管理和晾晒质量的要求。异常天气如大风、降雨、粉尘、过度曝晒都会损害衣物，使衣物褪色、折旧，甚至损坏，因此目前市场上迫切需求一款能合理的控制晾晒时间并自动收纳衣物的智能晾衣架。

发明内容

为了解决现有晾衣架的不足，本发明结合多种传感器，利用精密机械结构、微控制器和电磁铁，设计了一种可以合理控制晾晒时间、防雨防风防晒并能自动收纳衣物的智能晾衣架及其自动收纳方法。

本发明所采用的技术方案是：一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架，包括支撑结构、衣物转移系统、衣物悬挂系统、衣物收纳系统、外置悬挂式传感器系统、微处理器控制电路；所述衣物转移系统、衣物悬挂系统、衣物收纳系统、微处理器控制电路均固定连接在所述支撑结构上；

所述衣物悬挂系统用于晾晒衣物，包括升降系统和晾衣杆，所述升降系统与所述微处理器控制电路相连接，用于控制所述晾衣杆的上下移动，所述晾衣杆连接在所述升降系统的下方；

所述衣物收纳系统用于临时收纳衣物，包括临时收纳防尘衣柜和衣挂导杆，所述衣挂导杆的一端伸入至所述晾衣杆内并位于所述晾衣杆下方，另一端伸入至所述临时收纳防尘衣柜内；

所述衣物转移系统与所述微处理器控制电路相连接，用于将悬挂在所述晾衣杆上的衣物转移到所述衣挂导杆上；

所述外置悬挂式传感器系统与所述微处理器控制电路无线连接，用于监测环境数据，并向所述微处理器控制电路传递数据；

所述微处理器控制电路用于读取数据，并控制所述衣物悬挂系统移动、控制所述衣物转移系统转移衣物完成衣物收纳。

进一步的，所述支撑结构包括主梁和两块第一连接板，两块所述第一连接板分别固定在所述主梁的两端，用于将所述主梁固定在墙体上。

进一步的，所述衣物转移系统包括两个第一步进电机、两个电磁铁、四个轴承、同步带、四根圆直杆和两块第二连接板；所述同步带围成空心十字结构，横向上的两端分别与两个所述第一步进电机相连接，由所述第一步进电机驱动转动，纵向上的两端分别与两个所述电磁铁相连接；四根所述圆直杆呈“井”字型布置，横向布置的圆直杆和纵向布置的圆直杆的交叉处通过四个所述轴承相互连接，横向布置的圆直杆的两端固定连接在所述支撑结构的第一连接板上，纵向布置的圆直杆的两端与所述同步带纵向上的两端、两个所述电磁铁一同固定连接在所述第二连接板上；所述第一步进电机驱动同步带转动，所述同步带带动纵向布置的圆直杆沿轴承滑动，从而实现电磁铁的二维运动；所述第一步进电机、电磁铁分别与所述微处理器控制电路相连接。

进一步的，所述升降系统设置有两套，沿所述晾衣杆对称布置；每套所述升降系统均包括第二步进电机、螺旋导轨和剪式升降机构，所述螺旋导轨悬挂在所述支撑结构的主梁下方；所述第二步进电机与所述螺旋导轨相连接，所述螺旋导轨与剪式升降机构的上部相连接，所述剪式升降机构的下部与所述晾衣杆相连接；所述第二步进电机控制螺旋导轨转动，所述螺旋导轨带动剪式升降机构伸缩，从而控制晾衣杆的上下移动；所述第二步进电机与所述微处理器控制电路相连接。

进一步的，所述衣挂导杆倾斜布置，伸入至所述晾衣杆内的端部高度大于伸入至所述临时收纳防尘衣柜内的端部高度，使得衣物能自动沿所述衣挂导杆滑动至所述临时收纳防尘衣柜内。

进一步的，所述外置悬挂式传感器系统包括光照传感器阵列、风力传感器、湿度传感器、雨水传感器和含太阳能电池板的信号处理电路；所述信号处理电路位于所述外置悬挂式传感器系统的最上方，为外置悬挂式传感器系统供电，并接受发射传感信号；所述光照传感器阵列、湿度传感器、风力传感器、雨水传感器依次置于所述信号处理电路的下方，并均与所述信号处理电路相连接；所述信号处理电路与所述微处理器控制电路无线连接。

进一步的，本发明晾衣架还包括安全罩，所述安全罩为四面结构，固定连接在所述支撑结构的第一连接板下方并设置在所述晾衣杆的外部，实现防雨、防风、防爆晒的功能。

进一步的，本发明晾衣架还包括移动客户端，所述移动客户端与所述微处理器控制电路无线连接。

本发明所采用的另一技术方案是：一种基于上述具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架的自动收纳方法，包括以下步骤：

步骤1，微处理器控制电路判断是否有衣物悬挂于晾衣杆上，若无则继续循环等待，若有则进行步骤2；

步骤2，微处理器控制电路读取雨水传感器、风力传感器的数据，根据设定值判断是否有大风、降雨天气出现，若有则进行步骤3，若无则进行步骤4；

步骤3，微处理器控制电路控制第二步进电机工作，驱动螺旋导轨转动，剪式升降机构缩回，晾衣杆上移，拉升衣物至安全罩内；

步骤4,微处理器控制电路读取光照传感器阵列的数据，数据中的最大值所对应的光照传感器所在的位置为最佳光照位置，并控制第二步进电机工作拉升衣物至最佳光照位置；

步骤5，微处理器控制电路读取曝晒过程中湿度传感器的历史数据，并读取曝晒时间，将环境湿度和曝晒时间积分求和，积分求和得到的值与设定值比较，判断衣物是否干燥；若未干燥则继续等待直至判断为干燥，若干燥则进行步骤6；

步骤6，微处理器控制电路控制第一步进电机工作，驱动同步带转动，带动纵向布置的圆直杆沿轴承滑动，使得电磁铁移动至待收纳衣物的上方；启动电磁铁吸附衣挂将衣物拉起，并通过第二步进电机、同步带、圆直杆携带至衣挂导杆上方；然后关闭电磁铁，衣挂与电磁铁分离，衣挂与衣物一同坠落至衣挂导杆上，衣挂沿衣挂导杆自动滑动至临时收纳防尘衣柜之中，完成衣服收纳；

步骤7，衣服收纳完毕之后，微处理器控制电路向移动客户端发送收纳完成提醒。

本发明的有益效果是：

(1)本发明利用传感器监测环境数据，利用升降系统和安全罩实现衣物的防风防雨，最大程度上保护了衣物，又避免了“下雨收衣服”等不必要的操作；

(2)本发明能够智能判断衣物的干湿程度，在衣物干燥后自动收纳，避免了因用户遗忘或繁忙导致的衣物过度曝晒，从而保护衣物；

(3)本发明利用机械结构和电磁铁收纳衣物，省去了用户的手动收衣服的操作过程，十分方便、快捷；

(4)目前，环境污染日益严重，本发明将晾晒完成的衣物及时收纳到防尘衣柜之中，可以有效避免空气中灰尘沉降对衣物的损害；

(5)本发明，将传感器系统集成一起，并外置于晾衣架整体之外，可根据用户家庭架构安装，传感效果更好，适应性更强；

(6)本发明拓展的移动客户端，可以远程控制衣架升降、接收衣物实时状态和收纳完成提醒，并可以选择个人偏好设置，在方便快捷同时，让用户拥有高品质生活的良好体验。

综上所述，与其他市场上现存的其他晾衣架相比，本发明具有防雨防风、保护衣物、适应性强，方便快捷等优点。

附图说明

图1：本发明一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架的主视结构示意图；

图2：本发明一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架的俯视结构示意图；

图3：本发明一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架的外置悬挂式传感器系统的结构示意图；

图4：本发明一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架的临时收纳防尘衣柜和衣物收纳示意图；

图5：本发明一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架的自动收纳方法流程图。

附图标注：1-第一步进电机，2-晾衣杆，3-螺旋导轨，4-电磁铁，5-轴承，6-同步带，7-圆直杆，8-微处理器控制电路，9-衣挂定位槽，10-安全罩，11-临时收纳防尘衣柜，12-衣挂导杆，13-剪式升降机构，14-光照传感器阵列，15-风力传感器，16-湿度传感器，17-含太阳能电池板的信号处理电路，18-雨水传感器，19-移动客户端；20-第一连接板；21-主梁；22-第二连接板；23-第二步进电机。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如附图1至图4所示，一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架，包括支撑结构、衣物转移系统、衣物悬挂系统、衣物收纳系统、外置悬挂式传感器系统、微处理器控制电路8。所述衣物转移系统、衣物悬挂系统、衣物收纳系统、微处理器控制电路8均固定连接在所述支撑结构上；所述外置悬挂式传感器系统设置在所述包括支撑结构、衣物转移系统、衣物悬挂系统、衣物收纳系统、微处理器控制电路8组成的晾衣架主体之外，根据户型悬挂于合适位置。

所述支撑结构用于固定晾衣架主体(比如悬挂，承重)，包括主梁21和两块第一连接板20，两块所述第一连接板20分别固定在所述主梁21的两端，用于将所述主梁21固定在墙体上。

所述衣物转移系统与所述微处理器控制电路8相连接，用于将悬挂在所述晾衣杆2上的衣物转移到所述衣挂导杆12上。所述衣物转移系统包括两个第一步进电机1、两个电磁铁4、四个轴承5、同步带6、四根圆直杆7和两块第二连接板22；所述同步带6围成空心十字结构，横向上的两端分别与两个所述第一步进电机1相连接，由所述第一步进电机1驱动转动，纵向上的两端分别与两个所述电磁铁4相连接；四根所述圆直杆7呈“井”字型布置，横向布置的圆直杆7和纵向布置的圆直杆7的交叉处通过四个所述轴承5相互连接，横向布置的圆直杆7的两端固定连接在所述支撑结构的第一连接板20上，纵向布置的圆直杆7的两端与所述同步带6纵向上的两端、两个所述电磁铁4一同固定连接在所述第二连接板22上；所述第一步进电机1驱动同步带6转动，所述同步带6带动纵向布置的圆直杆7沿轴承5滑动，从而实现电磁铁4的二维运动，可以到达任意衣挂定位槽9的上方；所述第一步进电机1、电磁铁4分别通过导线与所述微处理器控制电路8相连接。

所述衣物悬挂系统用于晾晒衣物，包括升降系统和晾衣杆2。所述晾衣杆2连接在所述升降系统的下方，所述晾衣杆2上设置有衣挂定位槽9；所述升降系统与所述微处理器控制电路8相连接，用于控制所述晾衣杆2的上下移动。所述升降系统设置有两套，沿所述晾衣杆2对称布置；每套所述升降系统均包括第二步进电机23、螺旋导轨3和剪式升降机构13，所述螺旋导轨3悬挂在所述支撑结构的主梁21下方；所述第二步进电机23与所述螺旋导轨3相连接，所述螺旋导轨3与剪式升降机构13的上部相连接，所述剪式升降机构13的下部与所述晾衣杆2相连接；所述第二步进电机23控制螺旋导轨3转动，所述螺旋导轨3带动剪式升降机构13伸缩，从而控制晾衣杆2的上下移动；所述第二步进电机23与所述微处理器控制电路8相连接。

所述衣物收纳系统用于临时收纳衣物，包括临时收纳防尘衣柜11和衣挂导杆12，所述衣挂导杆12的一端伸入至所述晾衣杆2内并位于所述晾衣杆2下方，另一端伸入至所述临时收纳防尘衣柜11内。其中，所述衣挂导杆12倾斜布置，伸入至所述晾衣杆2内的端部高度大于伸入至所述临时收纳防尘衣柜11内的端部高度，使得衣物能自动沿所述衣挂导杆12滑动至所述临时收纳防尘衣柜11内。

如图3所示，所述外置悬挂式传感器系统通过蓝牙与所述微处理器控制电路8无线连接，用于监测环境数据，并向所述微处理器控制电路8传递数据。所述外置悬挂式传感器系统包括光照传感器阵列14、风力传感器15、湿度传感器16、雨水传感器18和含太阳能电池板的信号处理电路17；所述含太阳能电池板的信号处理电路17位于所述外置悬挂式传感器系统的最上方，为外置悬挂式传感器系统供电，并接受发射传感信号；所述光照传感器阵列14、湿度传感器16、风力传感器15、雨水传感器18依次置于所述含太阳能电池板的信号处理电路17的下方，并均与所述含太阳能电池板的信号处理电路17相连接；所述含太阳能电池板的信号处理电路17通过蓝牙与所述微处理器控制电路8无线连接。

所述微处理器控制电路8用于读取数据，并控制所述衣物悬挂系统移动、控制所述衣物转移系统转移衣物完成衣物收纳。

本发明晾衣架还包括安全罩10，所述安全罩10为四面结构，固定连接在所述支撑结构的第一连接板20下方并设置在所述晾衣杆2的外部，起到防风、防雨、防暴晒的功能，

本发明还包括移动客户端19，所述移动客户端19通过蓝牙与所述微处理器控制电路8无线连接，可以远程控制衣架升降、接收衣物实时状态和收纳完成提醒，并可以选择个人偏好设置，在方便快捷同时，让用户拥有高品质生活的良好体验。

如图4所示，电磁铁4启动后，将晾晒的衣服吊起，并携带至衣挂导杆12的正上方，电磁铁4关闭，衣挂和衣物自动坠落至衣挂导杆12上，衣挂沿衣挂导杆12滑动，自动滑动至临时收纳防尘衣柜11之中，完成收纳，此时微处理器控制电路8向移动客户端19发送衣物收纳完成提醒。

本发明利用外置悬挂式传感器系统监测环境状态，实时做出反应，利用第二步进电机23和剪式升降机构13将衣物拉升到安全罩10内，从而实现防雨、防风、防爆晒的功能；本发明利用微处理器控制电路8对曝晒时间进行计时，当判断为晾晒完成时，启动自动收纳，控制第一步进电机1移动电磁铁4至待收纳衣物的上方，启动电磁铁4将衣物拉起，并移动直至衣挂导杆12上方，然后关闭电磁铁4，衣物沿衣挂导杆12自动滑动至临时收纳防尘衣柜11之中，并向移动客户端19发送收纳完成提醒，从而实现衣物的自动收纳功能。

本发明一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架的自动收纳方法，如图5所示，包括以下步骤：

步骤1，微处理器控制电路8可通过设置在晾衣杆2上的压力传感器、红外、手动输入等方法判断是否有衣物悬挂于晾衣杆2上，若无则继续循环等待，若有则进行步骤2；

步骤2，微处理器控制电路8读取雨水传感器18、风力传感器15的数据，根据设定值判断是否有大风、降雨天气出现(数据大于设定值即为有大风、降雨天气出现)，若有则进行步骤3，若无则进行步骤4；

步骤3，微处理器控制电路8控制第二步进电机23工作，驱动螺旋导轨3转动，剪式升降机构13缩回，晾衣杆2上移，拉升衣物至安全罩10内；

步骤4,微处理器控制电路8读取光照传感器阵列14的数据，数据中的最大值所对应的光照传感器所在的位置为最佳光照位置，并控制第二步进电机23工作拉升衣物至最佳光照位置；

步骤5，微处理器控制电路8读取曝晒过程中湿度传感器16的历史数据，并读取曝晒时间，将环境湿度和曝晒时间积分求和，积分求和得到的值与设定值比较，判断衣物是否干燥(积分求和得到的值大于设定值即为干燥)；若未干燥则继续等待直至判断为干燥，若干燥则进行步骤6；

步骤6，微处理器控制电路8控制第一步进电机1工作，驱动同步带6转动，带动纵向布置的圆直杆7沿轴承5滑动，使得电磁铁4移动至待收纳衣物的上方；启动电磁铁4吸附衣挂将衣物拉起，并通过第二步进电机23、同步带6、圆直杆7携带至衣挂导杆12上方；然后关闭电磁铁4，衣挂与电磁铁4分离，衣挂与衣物一同坠落至衣挂导杆12上，衣挂沿衣挂导杆12自动滑动至临时收纳防尘衣柜11之中，完成衣服收纳；

步骤7，衣服收纳完毕之后，微处理器控制电路8向移动客户端19发送收纳完成提醒。

此外，用户可通过移动客户端19设置偏好参数、手动控制晾衣架升降和衣物收纳。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架，其特征在于，包括支撑结构、衣物转移系统、衣物悬挂系统、衣物收纳系统、外置悬挂式传感器系统、微处理器控制电路；所述衣物转移系统、衣物悬挂系统、衣物收纳系统、微处理器控制电路均固定连接在所述支撑结构上；

所述衣物悬挂系统用于晾晒衣物，包括升降系统和晾衣杆，所述升降系统与所述微处理器控制电路相连接，用于控制所述晾衣杆的上下移动，所述晾衣杆连接在所述升降系统的下方；

所述衣物收纳系统用于临时收纳衣物，包括临时收纳防尘衣柜和衣挂导杆，所述衣挂导杆的一端伸入至所述晾衣杆内并位于所述晾衣杆下方，另一端伸入至所述临时收纳防尘衣柜内；

所述衣物转移系统与所述微处理器控制电路相连接，用于将悬挂在所述晾衣杆上的衣物转移到所述衣挂导杆上；

所述外置悬挂式传感器系统与所述微处理器控制电路无线连接，用于监测环境数据，并向所述微处理器控制电路传递数据；

所述微处理器控制电路用于读取数据，并控制所述衣物悬挂系统移动、控制所述衣物转移系统转移衣物完成衣物收纳。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架，其特征在于，所述支撑结构包括主梁和两块第一连接板，两块所述第一连接板分别固定在所述主梁的两端，用于将所述主梁固定在墙体上。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架，其特征在于，所述衣物转移系统包括两个第一步进电机、两个电磁铁、四个轴承、同步带、四根圆直杆和两块第二连接板；所述同步带围成空心十字结构，横向上的两端分别与两个所述第一步进电机相连接，由所述第一步进电机驱动转动，纵向上的两端分别与两个所述电磁铁相连接；四根所述圆直杆呈“井”字型布置，横向布置的圆直杆和纵向布置的圆直杆的交叉处通过四个所述轴承相互连接，横向布置的圆直杆的两端固定连接在所述支撑结构的第一连接板上，纵向布置的圆直杆的两端与所述同步带纵向上的两端、两个所述电磁铁一同固定连接在所述第二连接板上；所述第一步进电机驱动同步带转动，所述同步带带动纵向布置的圆直杆沿轴承滑动，从而实现电磁铁的二维运动；所述第一步进电机、电磁铁分别与所述微处理器控制电路相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架，其特征在于，所述升降系统设置有两套，沿所述晾衣杆对称布置；每套所述升降系统均包括第二步进电机、螺旋导轨和剪式升降机构，所述螺旋导轨悬挂在所述支撑结构的主梁下方；所述第二步进电机与所述螺旋导轨相连接，所述螺旋导轨与剪式升降机构的上部相连接，所述剪式升降机构的下部与所述晾衣杆相连接；所述第二步进电机控制螺旋导轨转动，所述螺旋导轨带动剪式升降机构伸缩，从而控制晾衣杆的上下移动；所述第二步进电机与所述微处理器控制电路相连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架，其特征在于，所述衣挂导杆倾斜布置，伸入至所述晾衣杆内的端部高度大于伸入至所述临时收纳防尘衣柜内的端部高度，使得衣物能自动沿所述衣挂导杆滑动至所述临时收纳防尘衣柜内。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架，其特征在于，所述外置悬挂式传感器系统包括光照传感器阵列、风力传感器、湿度传感器、雨水传感器和含太阳能电池板的信号处理电路；所述信号处理电路位于所述外置悬挂式传感器系统的最上方，为外置悬挂式传感器系统供电，并接受发射传感信号；所述光照传感器阵列、湿度传感器、风力传感器、雨水传感器依次置于所述信号处理电路的下方，并均与所述信号处理电路相连接；所述信号处理电路与所述微处理器控制电路无线连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架，其特征在于，还包括安全罩，所述安全罩为四面结构，固定连接在所述支撑结构的第一连接板下方并设置在所述晾衣杆的外部，实现防雨、防风、防爆晒的功能。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架，其特征在于，还包括移动客户端，所述移动客户端与所述微处理器控制电路无线连接。

9.一种基于上述权利要求1至8任一项所述的一种具有自动收纳衣物功能的智能晾衣架的自动收纳方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，微处理器控制电路判断是否有衣物悬挂于晾衣杆上，若无则继续循环等待，若有则进行步骤2；

步骤2，微处理器控制电路读取雨水传感器、风力传感器的数据，根据设定值判断是否有大风、降雨天气出现，若有则进行步骤3，若无则进行步骤4；

步骤3，微处理器控制电路控制第二步进电机工作，驱动螺旋导轨转动，剪式升降机构缩回，晾衣杆上移，拉升衣物至安全罩内；

步骤4,微处理器控制电路读取光照传感器阵列的数据，数据中的最大值所对应的光照传感器所在的位置为最佳光照位置，并控制第二步进电机工作拉升衣物至最佳光照位置；

步骤5，微处理器控制电路读取曝晒过程中湿度传感器的历史数据，并读取曝晒时间，将环境湿度和曝晒时间积分求和，积分求和得到的值与设定值比较，判断衣物是否干燥；若未干燥则继续等待直至判断为干燥，若干燥则进行步骤6；

步骤6，微处理器控制电路控制第一步进电机工作，驱动同步带转动，带动纵向布置的圆直杆沿轴承滑动，使得电磁铁移动至待收纳衣物的上方；启动电磁铁吸附衣挂将衣物拉起，并通过第二步进电机、同步带、圆直杆携带至衣挂导杆上方；然后关闭电磁铁，衣挂与电磁铁分离，衣挂与衣物一同坠落至衣挂导杆上，衣挂沿衣挂导杆自动滑动至临时收纳防尘衣柜之中，完成衣服收纳；

步骤7，衣服收纳完毕之后，微处理器控制电路向移动客户端发送收纳完成提醒。