CN108059105A - 负重铰接横向伸缩机构及使用其的运动器械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及负重铰接横向伸缩机构及使用其的运动器械，包括横向铰接构件，及与所述横向铰接构件垂直设置的纵向铰接构件，所述横向铰接构件和纵向铰接构件通过固定铰架固定连接，并通过同向末端铰接头支撑滚轮系统负重支撑，形成可沿所述横向铰接构件所在横向平面伸缩的负重机构。本发明的负重铰接横向伸缩机构，相互垂直设置成的横向铰接构件和纵向铰接构件，末端铰接支撑滚轮，可以负重平稳运行，驱动机构同步驱动，结构简单，成本低，通用性强，可以制作机械手、晾衣架、自动开合伞具和升级机构。
Description
技术领域
本发明涉及机加工技术领域，特别是铰链运动机构。
背景技术
铰接机构是简便灵活的运动机构，但由于铰接机构的结构不稳定，除了可伸缩运动后，铰接左右摇摆及垂直方向刚性很弱不能负重，现有技术的机械手、晾衣架、自动开合伞具和升降机构等，必须各自使用其运动机构设计，成本高，不能普遍推广使用。
发明内容
基于此，针对现有技术，本发明的所要解决的技术问题就是提供一种结构简单、成本低、通用性好的负重铰接横向伸缩机构。
本发明的技术方案为：
一种负重铰接横向伸缩机构，包括横向铰接构件，及与所述横向铰接构件垂直设置的纵向铰接构件，所述横向铰接构件和纵向铰接构件通过固定铰架固定连接，并通过同向末端铰接头支撑滚轮系统负重支撑，形成可沿所述横向铰接构件所在横向平面伸缩的负重机构。
在其中一个实施例中，所述铰接负重支撑机构包括横向末端铰接负重轴、横纵负重铰接架和横向末端铰接轴承，所述横向末端铰接负重轴为悬挂支撑所述横向铰接构件的末端铰接的悬轴，所述横纵负重铰接架为固定连接所述固定铰架的负重T型架，所述横向末端铰接轴承为所述横向铰接构件的末端铰接安装的轴承，所述横向末端铰接轴承套装在所述横向末端铰接负重轴并绕转动。
在其中一个实施例中，还包括纵向末端铰接头支撑滚轮，所述纵向末端铰接头支撑滚轮的中轴嵌装固定在所述纵向铰接构件的末端铰接头；所述滚轮导滑支架包括纵向铰接伸缩滑槽、纵向滚轮导滑对槽，所述纵向铰接伸缩滑槽为设在所述滚轮导滑支架的凵字型纵向通槽，所述纵向滚轮导滑对槽为方向垂直所述纵向伸缩滑槽的两封闭长袖槽，所述纵向铰接构件的未段嵌装在所述纵向铰接伸缩滑槽中，所述纵向末端铰接头支撑滚轮的两端嵌装在所述纵向滚轮导滑对槽中。
在其中一个实施例中，末端所述固定铰架及其连接的所述纵向铰接构件和所述横向铰接构件通过驱动机构驱动进行伸缩运动，所述驱动机构包括电机支架、驱动电机、丝杠支架、驱动丝杠、和驱动导向槽，所述电机支架为设在所述横向铰接构件顶部的水平板架，所述电机支架的中轴设有所述驱动导向槽，所述丝杠支架为设在所述驱动导向槽两端的所述电机支架上平面的两轴向轴承架，所述驱动电机安装在所述电机支架后端并电机转轴嵌装在一所述丝杠支架，所述驱动丝杠一端嵌装在另一所述丝杠支架上，另一端中轴对称连接所述电机转轴，所述驱动丝杠同心螺纹连接所述横纵负重铰接架，所述横纵负重铰接架穿过驱动导向槽后其下端与末端所述固定铰架的上端固定连接。
在其中一个实施例中，所述固定铰架包括横向铰接柱和纵向支撑铰接槽，所述横向铰接柱嵌装铰接在所述横向铰接构件的铰接头内，所述纵向支撑铰接槽为铰接连接所述纵向铰接构件的铰接头的开槽。
所述横向铰接构件包括横向中心铰接头和横向端铰接头，所述横向中心铰接头与所述横向铰接柱连接，所述横向端铰接头翼状分布在所述横向中心铰接头的两端并自由伸缩；所述纵向铰接构件包括纵向奇数连接端铰接头，所述纵向奇数连接端铰接头为所述纵向铰接构件的同一侧的铰接连接所述纵向支撑铰接槽的间隔端铰接头。
本发明的第二目的是提供一种使用前述的负重铰接横向伸缩机构的机械手。
一种机械手，包括控制器、机械爪和如前面所述的负重铰接横向伸缩机构，所述机械爪固定在所述负重铰接横向伸缩机构的所述纵向铰接构件的自由端的下端铰接头，所述控制器独立控制所述机械爪和所述负重铰接横向伸缩机构的所述驱动咬合齿轮组，通过负重铰接横向伸缩机构做定位伸缩运动，所述机械爪抓取物体。
本发明的第三目的是提供一种使用前述的负重铰接横向伸缩机构的晾衣架。
一种晾衣架，包括晾衣架和前述的负重铰接横向伸缩机构，所述晾衣架悬挂固定在所述负重铰接横向伸缩机构的所述纵向铰接构件的自由端的下端铰接头，待晾衣物晾挂在所述晾衣架后，通过开关启动控制所述负重铰接横向伸缩机构伸展开来，所述晾衣架跟随同向运动。
本发明的第四目的是提供一种使用前述的负重铰接横向伸缩机构的自动开合伞具。
一种自动开合伞具，包括伞主体和前述的负重铰接横向伸缩机构，所述伞主体通过所述负重铰接横向伸缩机构连接而控制伞具的开合，所述自动开合伞具包括自动感应雨棚、遮阳棚和汽车用自动遮阳伞。
本发明的第五目的是提供一种使用前述的负重铰接横向伸缩机构的升降机构。
一种升降机构，包括升降架、吊篮、控制机构和前述的负重铰接横向伸缩机构，所述升降架为工作刚性支撑架体，所述吊篮为悬挂在所述升降架内的物体搬运容置篮，所述负重铰接横向伸缩机构与所述吊篮连接，通过所述控制机构控制所述负重铰接横向伸缩机构带动所述吊篮上下垂直运动。
相对现有技术，本发明的负重铰接横向伸缩机构，相互垂直设置成的横向铰接构件和纵向铰接构件，末端铰接支撑滚轮，可以负重平稳运行，驱动机构同步驱动，结构简单，成本低，通用性强，可以制作机械手、晾衣架、自动开合伞具和升级机构。
附图说明
图1为本发明的负重铰接横向伸缩机构的立体俯视结构示意图;
图2为本发明的负重铰接横向伸缩机构的立体仰视结构示意图。
图中，10--横向铰接构件；11--横向中心铰接头；12--横向端铰接头；20--纵向铰接构件；21--纵向奇数连接铰端接头；30--固定铰架；31--横向铰接柱；32--纵向支撑铰接槽；40--驱动机构；41--电机支架；42--驱动电机；43--丝杠支架；44--驱动导向槽；45--驱动丝杠；50--滚轮导滑支架；51--纵向铰接伸缩滑槽；52--纵向滚轮导滑对槽；60--铰接负重支撑机构；61--横向末端铰接负重轴；62--横纵负重铰接架；63--横向末端铰接轴承；70--纵向末端铰接头支撑滚轮。
具体实施方式
下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1～图2给出了本发明的负重铰接横向伸缩机构的立体结构的俯视图和仰视图，由图可知，该负重铰接横向伸缩机构，包括横向铰接构件10，及与横向铰接构件10垂直设置的纵向铰接构件20，横向铰接构件10和纵向铰接构件20通过固定铰架30固定连接，并通过同向末端铰接头支撑滚轮系统60负重支撑，形成可沿横向铰接构件10所在横向平面伸缩的负重机构。
铰接负重支撑机构60包括横向末端铰接负重轴61、横纵负重铰接架62和横向末端铰接轴承63，横向末端铰接负重轴61为悬挂支撑横向铰接构件10的末端铰接的悬轴，横纵负重铰接架62为固定连接固定铰架30的负重T型架，横向末端铰接轴承63为横向铰接构件10的末端铰接安装的轴承，横向末端铰接轴承63套装在横向末端铰接负重轴61并绕转动。
还包括纵向末端铰接头支撑滚轮70，纵向末端铰接头支撑滚轮70的中轴嵌装固定在纵向铰接构件20的末端铰接头；滚轮导滑支架50包括纵向铰接伸缩滑槽51、纵向滚轮导滑对槽52，纵向铰接伸缩滑槽51为设在滚轮导滑支架50的凵字型纵向通槽，纵向滚轮导滑对槽52为方向垂直纵向伸缩滑槽51的两封闭长袖槽，纵向铰接构件20的未段嵌装在纵向铰接伸缩滑槽51中，纵向末端铰接头支撑滚轮70的两端嵌装在纵向滚轮导滑对槽52中。
末端的固定铰架30及其连接的纵向铰接构件20和横向铰接构件10通过驱动机构40驱动进行伸缩运动，驱动机构40包括电机支架41、驱动电机42、丝杠支架43、驱动丝杠44和驱动导向槽45，电机支架41为设在横向铰接构件10顶部的水平板架，电机支架41的中轴设有驱动导向槽45，丝杠支架43为设在驱动导向槽45两端的电机支架41上平面的两轴向轴承架，驱动电机42安装在电机支架41后端并电机转轴嵌装在一丝杠支架43，驱动丝杠44一端嵌装在另一丝杠支架43上，另一端中轴对称连接电机转轴，驱动丝杠44同心螺纹连接横纵负重铰接架62，横纵负重铰接架62穿过驱动导向槽45后其下端与末端固定铰架30的上端固定连接。
固定铰架30包括横向铰接柱31和纵向支撑铰接槽32，横向铰接柱31嵌装铰接在横向铰接构件10的铰接头内，纵向支撑铰接槽32为铰接连接纵向铰接构件20的铰接头的开槽。
横向铰接构件10包括横向中心铰接头11和横向端铰接头12，横向中心铰接头11与横向铰接柱31连接，横向端铰接头12翼状分布在横向中心铰接头11的两端并自由伸缩；纵向铰接构件20包括纵向奇数连接端铰接头21，纵向奇数连接端铰接头21为纵向铰接构件20的同一侧的铰接连接纵向支撑铰接槽32的间隔端铰接头。
通过本发明的结构简单的负重铰接横向伸缩机构，可以制成成本低、适用性广的包括机械手、晾衣架、自动开合伞具和升降机构的运动器械。
一种机械手，包括控制器、机械爪和如前面所述的负重铰接横向伸缩机构，机械爪固定在负重铰接横向伸缩机构的纵向铰接构件20的自由端的下端铰接头，控制器独立控制机械爪和负重铰接横向伸缩机构的驱动咬合齿轮组80，通过负重铰接横向伸缩机构做定位伸缩运动，机械爪抓取物体。
一种晾衣架，包括晾衣架和如权前面所述的负重铰接横向伸缩机构，晾衣架悬挂固定在负重铰接横向伸缩机构的纵向铰接构件20的自由端的下端铰接头，待晾衣物晾挂在晾衣架后，通过开关启动控制负重铰接横向伸缩机构伸展开来，晾衣架跟随同向运动。
一种自动开合伞具，包括伞主体和如前面所述的负重铰接横向伸缩机构，伞主体通过负重铰接横向伸缩机构连接而控制伞具的开合，自动开合伞具包括自动感应雨棚、遮阳棚和汽车用自动遮阳伞。
一种升降机构，包括升降架、吊篮、控制机构和如前面所述的负重铰接横向伸缩机构，升降架为工作刚性支撑架体，吊篮为悬挂在升降架内的物体搬运容置篮， 负重铰接横向伸缩机构与吊篮连接，通过控制机构控制负重铰接横向伸缩机构带动吊篮上下垂直运动。
从上面可知，本发明的负重铰接横向伸缩机构，相互垂直设置成的横向铰接构件和纵向铰接构件，末端铰接支撑滚轮，可以负重平稳运行，驱动机构同步驱动，结构简单，成本低，通用性强，可以制作机械手、晾衣架、自动开合伞具和升级机构。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种负重铰接横向伸缩机构，其特征在于，包括横向铰接构件，及与所述横向铰接构件垂直设置的纵向铰接构件，所述横向铰接构件和纵向铰接构件通过固定铰架固定连接，并通过铰接负重支撑机构进行负重支撑，形成可沿所述横向铰接构件所在横向平面伸缩的负重机构。
2.根据权利要求1所述的负重铰接横向伸缩机构，其特征在于，所述铰接负重支撑机构包括横向末端铰接负重轴、横纵负重铰接架和横向末端铰接轴承，所述横向末端铰接负重轴为悬挂支撑所述横向铰接构件的末端铰接的悬轴，所述横纵负重铰接架为固定连接所述固定铰架的负重T型架，所述横向末端铰接轴承为所述横向铰接构件的末端铰接安装的轴承，所述横向末端铰接轴承套装在所述横向末端铰接负重轴并绕转动。
3.根据权利要求2所述的负重铰接横向伸缩机构，其特征在于，还包括纵向末端铰接头支撑滚轮，所述纵向末端铰接头支撑滚轮的中轴嵌装固定在所述纵向铰接构件的末端铰接头；所述滚轮导滑支架包括纵向铰接伸缩滑槽、纵向滚轮导滑对槽，所述纵向铰接伸缩滑槽为设在所述滚轮导滑支架的凵字型纵向通槽，所述纵向滚轮导滑对槽为方向垂直所述纵向伸缩滑槽的两封闭长袖槽，所述纵向铰接构件的未段嵌装在所述纵向铰接伸缩滑槽中，所述纵向末端铰接头支撑滚轮的两端嵌装在所述纵向滚轮导滑对槽中。
4.根据权利要求3所述的负重铰接横向伸缩机构，其特征在于，末端所述固定铰架及其连接的所述纵向铰接构件和所述横向铰接构件通过驱动机构驱动进行伸缩运动，所述驱动机构包括电机支架、驱动电机、丝杠支架、驱动丝杠、和驱动导向槽，所述电机支架为设在所述横向铰接构件顶部的水平板架，所述电机支架的中轴设有所述驱动导向槽，所述丝杠支架为设在所述驱动导向槽两端的所述电机支架上平面的两轴向轴承架，所述驱动电机安装在所述电机支架后端并电机转轴嵌装在一所述丝杠支架，所述驱动丝杠一端嵌装在另一所述丝杠支架上，另一端中轴对称连接所述电机转轴，所述驱动丝杠同心螺纹连接所述横纵负重铰接架，所述横纵负重铰接架穿过驱动导向槽后其下端与末端所述固定铰架的上端固定连接。
5.根据权利要求4所述的负重铰接横向伸缩机构，其特征在于，所述固定铰架包括横向铰接柱和纵向支撑铰接槽，所述横向铰接柱嵌装铰接在所述横向铰接构件的铰接头内，所述纵向支撑铰接槽为铰接连接所述纵向铰接构件的铰接头的开槽。
6.根据权利要求5所述的负重铰接横向伸缩机构，其特征在于，所述横向铰接构件包括横向中心铰接头和横向端铰接头，所述横向中心铰接头与所述横向铰接柱连接，所述横向端铰接头翼状分布在所述横向中心铰接头的两端并自由伸缩；所述纵向铰接构件包括纵向奇数连接端铰接头，所述纵向奇数连接端铰接头为所述纵向铰接构件的同一侧的铰接连接所述纵向支撑铰接槽的间隔端铰接头。
7.一种机械手，其特征在于，包括控制器、机械爪和如权利要求1～6任一项所述的负重铰接横向伸缩机构，所述机械爪固定在所述负重铰接横向伸缩机构的所述纵向铰接构件的自由端的下端铰接头，所述控制器独立控制所述机械爪和所述负重铰接横向伸缩机构的所述驱动咬合齿轮组，通过负重铰接横向伸缩机构做定位伸缩运动，所述机械爪抓取物体。
8.一种自动晾衣架，其特征在于，包括晾衣架和如权利要求1～6任一项所述的负重铰接横向伸缩机构，所述晾衣架悬挂固定在所述负重铰接横向伸缩机构的所述纵向铰接构件的自由端的下端铰接头，待晾衣物晾挂在所述晾衣架后，通过开关启动控制所述负重铰接横向伸缩机构伸展开来，所述晾衣架跟随同向运动。
9.一种自动开合伞具，其特征在于，包括伞主体和如权利要求1～6任一项所述的负重铰接横向伸缩机构，所述伞主体通过所述负重铰接横向伸缩机构连接而控制伞具的开合，所述自动开合伞具包括自动感应雨棚、遮阳棚和汽车用自动遮阳伞。
10.一种升降机构，其特征在于，包括升降架、吊篮、控制机构和如权利要求1～6任一项所述的负重铰接横向伸缩机构，所述升降架为工作刚性支撑架体，所述吊篮为悬挂在所述升降架内的物体搬运容置篮，所述负重铰接横向伸缩机构与所述吊篮连接，通过所述控制机构控制所述负重铰接横向伸缩机构带动所述吊篮上下垂直运动。
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