CN107185928A - 一种用于集装箱内部清洗的多功能清洗装置和清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于集装箱内部清洗的多功能清洗装置，清洗装置由母车和清洗子车组成；母车由母车车体、起升机构、组合吊具和母车控制机构组成；母车车体由框架、支柱和移动轮组成；起升机构由两组起升组件和两个辅助杆组成，组合吊具包括悬挂吊具框架和伸缩组合吊具，控制机构包括液压控制组件和电气控制组件；所述清洗子车包括子车车体、清洗机构和清洗控制装置。该装置可以对放置于车辆上的集装箱内部进行清理，这是一般清洗设备或方法难以实现的，并且其清洗后的集装箱是干燥的，可以立即重新投入使用。该装置还可以在清洗前或者清洗后对集装箱进行整体的装卸操作，克服了传统清洗设备对于专用起重设备的依赖。

Description

一种用于集装箱内部清洗的多功能清洗装置和清洗方法

技术领域

本发明属于清洗机械设备领域，具体涉及一种特别适用于集装箱内部清洗的多功能清洗装置和清洗方法。

背景技术

国内外集装箱化运输大力推行蓬勃发展，由于散货码头建设成本和环保要求的不断提高，特别的对于散货(煤炭、黄砂、矿粉、化工原料和粮食等)的集装箱裸装化趋势发展明显加快，结果是集装箱内部需清洗的箱体数量和清洁要求与现状矛盾巨大，周转的空箱数量严重不足，无法满足和适应发展要求。另外，通常都采用由工人手工操作排刷和高压冲洗喷枪进入箱体内部的方法清洗，而对于车辆载具上的箱体不便清洗，需使用专门起重设备下载到地面后进行清洗作业，这样一来需要占用额外的起重设备并且清洗往往只能放在起重设备下方或者相近地方，从而使清洗效率受到限制。更困难的问题是清洗后的箱内潮湿无法及时干燥和因天气原因需长时间等待自然晒干的过程，严重影响空箱周转效率。同时，对于大部分化工原料箱体需进入内部清洗的方法，会极大损害操作工人的身体健康。为此，本申请设计了一种不需要借助于专用起重设备即可完成集装箱内部清洗作业的多功能清洗装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不需要借助于起重设备、清洗效率高并且自动化程度高的集装箱内部清洗的清洗装置和清洗方法。

为了达到上述目的，本发明所采用的方案为：

一种用于集装箱内部清洗的多功能清洗装置，所述清洗装置由用于集装箱整体装卸的母车和用于集装箱内部清洗、清洁的清洗子车组成；

所述母车由母车车体、起升机构、组合吊具和母车控制机构组成；所述母车车体由框架、支柱和移动轮组成，支柱配合于框架上从而对其起到支撑的作用，移动轮设置于支柱脚部。

所述起升机构设置于母车车体的框架上，其由两组起升组件和两个辅助杆组成，每组起升组件由一起升油缸、一承载支座、一头部平衡梁、两个水平滑轮、两个垂直滑轮和两条载荷绳索组成；所述辅助杆固设于框架上，承载支座一端固设于一辅助杆上另一端供起升油缸的一端固接、起升油缸的另一端与头部平衡梁相连，头部平衡梁还具有两个连接端供两载荷绳索连接；两个水平滑轮水平地设置于另一辅助杆上，两个垂直滑轮竖直地固接于母车的框架；一条载荷绳索自头部平衡梁的一个连接端引出并通过离其最近的垂直滑轮后穿出，另一条载荷绳索自头部平衡梁的另一个连接端引出并依次通过两水平滑轮后经由另一垂直滑轮穿出；两条载荷绳索穿过垂直滑轮后的自由端后供组合吊具连接；上述两组起升组件和两个辅助杆以矩形框架的矩形中心呈中心对称地设置。

所述组合吊具包括悬挂吊具框架和伸缩组合吊具，伸缩组合吊具与悬挂吊具框架固定连接；悬挂吊具框架上设有与起升机构的四条载荷绳索的自由端相连接的连接点，伸缩组合吊具上设有用于抓取集装箱的抓取件，从而使其可以对集装箱进行整体的装卸操作，并且伸缩组合吊具的长度可调节以匹配不同规格的集装箱。所述悬挂吊具框架上还设有供清洗子车连接的连接组件，所述连接组件包括子车前端连接单元和子车后端连接单元，子车前端连接单元和子车后端连接单元使得母车与子车间的两处连接或分别打开或关闭。

所述控制机构包括液压控制组件和电气控制组件；液压控制组件用于为所有机构装置提供运行动力，电气控制组件由PLC程序控制器和若干电气开关元件组成。所述液压控制组件包括一液压油罐和若干液压增压管路，各液压增压管路由液压泵和管道组成；母车移动轮的3个液压马达分别连接于三个液压增压管路，从而使各移动轮可以实现轮边减速、调速运行、零速制动和转向运行等操作；液压增压管路为液压马达提供动力外，还与起升机构、提升装置、左右对准装置等部件的油缸相连接以提供动力，上述各液压部件相互独立地设置。电气控制组件各独立地控制各液压泵的工作。

所述清洗子车包括子车车体、清洗机构和清洗控制装置；所述子车车体由子车框架、支柱和移动轮组成，支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；所述移动轮为无动力固定轮和/或无动力万向轮。所述子车框架前部设有与子车前端连接单元相连接的子车前段连接件、后部设有与子车后端连接单元相连接的子车后段连接件；所述子车前段连接件和子车后段连接件分别可移除地配合于组合吊具的子车前端连接单元和子车后端连接单元，子车与母车的配合是可部分或全部移除的。

所述清洗机构由支架、第一刷辊组件、第一喷射组件、第二刷辊组件和第二喷射组件、水箱、洗涤剂箱和风机组成，支架固设于子车框架前端，第一刷辊组件、第一喷射组件、第二刷辊组件和第二喷射组件均设置于支架上，水箱、洗涤剂箱和风机设置于子车框架内，更佳地，设置于子车框架后端。所述第一喷射组件和第二喷射组件均包括液体喷射单元和气体喷射单元，所述液体喷射单元内包括两套相互独立的喷射管路，喷射管路通过液体泵和管道分别连接于水箱和洗涤剂箱；所述气体喷射单元通过高压气泵连接于风机，从而可以喷射出高压气流对集装箱内部进行吹干操作。所述第一刷辊组件包括一对水平刷辊和一对垂直刷辊，所述水平刷辊长度约等于子车宽度并且该水平刷辊分设于竖直方向的顶端和底端，垂直刷辊设置于两水平刷辊之间；所述垂直刷辊的旋转轴设置于摆动机构上，所述摆机机构为伸缩油缸，所述伸缩油缸一端固定于支架上另一端固接于垂直刷辊的旋转轴；通过摆动机构的运动可使垂直刷辊可左右平移，从而对集装箱里端面进行充分的清洁。所述第二刷辊组件包括一对水平刷辊和一对垂直刷辊，所述垂直刷辊的长度约等于子车的高度并且其竖直地设置于两侧，两水平刷辊设置于两垂直刷辊之间并且分别位于顶部和底部。所述第一刷辊组件和第二刷辊组件的各刷辊由独立动力源驱动其旋转。

清洗控制装置为PLC控制器和若干电气开关，其用于控制各动力源、液体泵和高压气泵的打开与关闭，从而对清洗机构各部件的工作状态进行控制；此外，其还与母车的控制装置相连，从而可以对母车的驱动机构、起升机构、左右对准机构和提升机构等部件进行控制，从而可以更加精确地实现对于清洗状态的控制。

使用该装置可以对放置于车辆上的集装箱内部进行清理，这是一般清洗设备或方法难以实现的，并且其清洗后的集装箱是干燥的，可以立即重新投入使用。该装置还可以在清洗前或者清洗后对集装箱进行整体的装卸操作，克服了传统清洗设备对于专用起重设备的依赖。

优选地，所述母车上还设有左右对准装置，所述左右对准装置具有两组并且分设于框架的前部和后部的横梁上，左右对准装置由移动套管、调整油缸和调整油缸支座组成；所述移动套管可活动地套设于横梁外，调整油缸一端固设于移动套筒上而另一端通过调整油缸支座固设于框架上，从而使移动套管可在调整油缸的作用下左右移动；所述垂直滑轮固设于移动套管上，两组左右对准装置同步或异步运动；通过移动套管的左右移动，带动垂直滑轮的左右移动并最终实现与母车起重装置相连接的清洗子车的整体向左或向右平移。

优选地，所述母车还包括提升装置，所述提升装置由提升机构和可伸缩支柱组成，所述可伸缩支柱由上柱和下柱组成，所述上柱中空并且其内径略大于下柱外径从而使可伸缩支柱可伸缩；所述提升机构为提升油缸，所述提升油缸上端固设于母车框架上而下端与下柱相固接。

进一步地，所述母车的双轮侧下部还设有底座，所述底座固接于双轮侧的两支柱下部，提升油缸下端固设于底座上。

优选地，所述母车还包括母车运行转向机构，所述母车运行转向机构由双轮驱动机构和单轮驱动机构组成；所述双轮驱动机构由驱动装置、车轮支承结构和转向同步机构组成。移动轮通过母车运行转向机构配合于对应的支柱；双轮侧车轮支承结构与支柱脚部以车轮支承结构能绕其中心轴线进行万向轮式的转动的方式而固接，双轮侧的移动轮可滚动地配合于双轮侧车轮支承结构上，驱动装置与移动轮相连接从而驱动其滚动，双轮侧转向同步机构连接两双轮侧车轮支承结构以使两车轮支承结构转向的角度一致。单轮驱动机构由驱动装置和车轮支承结构组成，所述单轮侧车轮支承结构与连接件以单轮侧的车轮支承结构不能绕其中心轴线转动的固定的方式固接，该侧的移动轮可滚动地配合于单轮侧车轮支承结构，单轮侧的驱动机构与移动轮相连接从而驱动其滚动。位于框架左右两侧的母车双轮驱动机构和母车单轮驱动机构(即单轮侧的一个驱动机构和双轮侧的两个驱动机构)采用独立的动力布置结构形式，其驱动装置均连接于母车液压控制组件并通过母车液压控制组件的协调操作能实现轮边减速、调速运行、零速制动和转向运行。

进一步地，所述母车的框架呈矩形形状，并且其具有4个支柱和3个移动轮，移动轮一边设置两个而另一边设置一个；双轮侧的移动轮分别配合于两支柱的脚部而单轮侧的移动轮则通过连接件分别连接于该侧的两支柱；所述连接件中间下部与该侧的单移动轮相连接、上部两端设有供支柱配合的接口。最佳地，所述3个移动轮呈等腰三角形结构地设置。

上述采用3个移动轮的设计可以其母车的平衡性和操作性更好，毕竟其作业区域地面平整度一般都很难达到非常平整的效果，而在不平整的地面四轮或更多轮很难保证每个车轮均着地，并且移动轮还是需要移动的，不能通过垫平处理；这样可以避免采用四轮或以上数量的移动轮时由于不同移动轮着地时导致的装卸装置整体倾斜或晃动，提高该装卸装置在装卸时的稳定性。

进一步地，所述组合装卸装置还包括母车无线电遥控器和/或清洗无线电遥控器，所述母车无线电遥控器和清洗无线电遥控器通过无线信号、射频或者蓝牙分别连接于母车控制装置和清洗控制装置。

进一步地，子车与母车的配合可以是可拆卸的固定连接和/或可拆卸的滑动连接的方式，采用可拆卸的固定连接的方式时，子车前段连接件和子车后段连接件为可手动或自动开合的抓臂，其配合于母车悬挂吊具框架上的子车前端连接单元和子车后端连接单元，需要打开时人工打开或者通过母车控制装置电动打开全部或者其中一个，当需要配合时两者可以牢固地配合并可以承载相应的重量。而采用滑动连接的方式主要是针对子车前段连接件和母车的配合，具体的结构可以为：子车前端连接单元为设置于母车框架上的滑轨，所述子车前段连接件由设置于子车框架上的滑轨和设置于子车滑轨上的滑轮组成，所述滑轮具有锁止功能。这样可以避免固定连接时需要打开和接合前段连接件的繁琐。

优选地，所述高压气泵和气体喷射单元之间还设有压缩空气油水分离器，其主要用于对高压气泵产生的高压气体中的水分进行分离，产生干燥的高压气体，从而可以提升吹干的效果。

一种集装箱内部清洗方法，该方法包括以下步骤：

S1清洗准备：将上述清洗装置的子车和母车相配合(子车前段连接件611和子车后段连接件612分别配合于组合吊具的子车前端连接单元311和子车后端连接单元312)，使清洗子车被吊起至其前端置于集装箱内，将子车前轮置于集装箱地板上；断开子车前段连接件611和子车前端连接单元311之间的连接；

S2清洗：启动清洗机构7并使母车往复移动若干次，以对集装箱内壁进行充分的清洗操作；

S3吹干：第一刷辊组件72、第二刷辊组件74以及液体喷射单元均停止工作，气体喷射单元开启以对集装箱内壁进行吹干操作。吹干完毕后连接子车前段连接件611和子车前端连接单元311，操作控制机构从集装箱内移出而完成清洗操作。

而在需要对集装箱进行装卸操作时，断开子车与母车间的连接(子车前段连接件611和子车前端连接单元311间的连接和子车后段连接件612与子车后端连接单元312间的连接)，调节母车的伸缩组合吊具32使其与集装箱尺寸相匹配，然后将其与集装箱顶部的连接孔牢固地连接，操作控制装置使起升机构2和/或提升装置4将集装箱吊起并移动至目的位置后放下。

该方法可以对放置于车辆上的集装箱进行快速的清洗和吹干操作，使其可以快速地投入下一次使用中，从而可以极大地缩短清洗所需的时间、提高了集装箱的使用效率。

本发明的清洗装置可以对放置于车辆上的集装箱内部进行清理，这是一般清洗设备或方法难以实现的，并且其清洗后的集装箱是干燥的，可以立即重新投入使用；其可以极大地缩短清洗所需的时间、提高了集装箱的使用效率。该装置还可以在清洗前或者清洗后对集装箱进行整体的装卸操作，克服了传统清洗设备对于专用起重设备的依赖。

附图说明

图1是子车清洗高位集装箱示图；

图2是母车装卸低位集装箱双轮侧示图；

图3是母车装卸低位集装箱单轮侧示图；

图4是母车空车状态俯视图；

图5是母车提升装卸高位集装箱双轮侧示图；

图6是母车清洗低位集装箱左侧示图；

图7是图6的局部放大图；

图8是子车地面放置示图；

图9是图8的局部放大图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员可以更好地理解本发明，从而对本发明的保护范围作出更清楚的限制，下面结合附图对本发明的结构和方法进行详细描述。

一种用于集装箱内部清洗的多功能清洗装置，所述清洗装置由用于集装箱整体装卸的母车和用于集装箱内部清洗、清洁的清洗子车组成。

所述母车由母车车体1、起升机构2、组合吊具3和母车控制机构组成；所述母车车体由框架11、支柱12和移动轮13组成，若干个支柱12配合于框架11上从而对其起到支撑的作用，移动轮13设置于支柱12脚部，三者配合以后形成可移动的承重框架。组合后的承重框架(即母车车体)是其他所有机构的安装承载基础，其他部分均直接或间接地与其相连。

优选地，所述框架11呈矩形形状，支柱12有4个并且分设于两条相对的边(较佳地为较长的两边条)上，而移动轮13设有3个，一边设置两个(以下简称为双轮侧)而另一边设置一个(以下简称为单轮侧)；双轮侧的移动轮分别配合于两支柱的脚部而单轮侧的移动轮则通过连接件15分别连接于该侧的两支柱12；所述连接件15中间下部与该侧的单移动轮相连接、上部两端设有供支柱配合的接口151。上述采用3个移动轮13的设计可以其母车的平衡性和操作性更好，毕竟其作业区域地面平整度一般都很难达到非常平整的效果，而在不平整的地面四轮或更多轮很难保证每个车轮均着地，并且移动轮还是需要移动的，不能通过垫平处理；这样可以避免采用四轮或以上数量的移动轮时由于不同移动轮着地时导致的装卸装置整体倾斜或晃动，提高该装卸装置在装卸时的稳定性。

更佳地，所述母车还包括母车运行转向机构，所述母车运行转向机构由双轮驱动机构和单轮驱动机构组成；所述双轮驱动机构由驱动装置、车轮支承结构142和转向同步机构143组成。移动轮13通过母车运行转向机构配合于对应的支柱；双轮侧车轮支承结构142与支柱脚部以车轮支承结构142能绕其中心轴线进行万向轮式的转动的方式而固接，双轮侧的移动轮13可滚动地配合于双轮侧车轮支承结构142上，驱动装置与移动轮13相连接从而驱动其滚动，双轮侧转向同步机构连接两双轮侧车轮支承结构142以使两车轮支承结构转向的角度一致。单轮驱动机构由驱动装置和车轮支承结构142组成，所述单轮侧车轮支承结构142与连接件144以单轮侧的车轮支承结构142不能绕其中心轴线转动的固定的方式固接，该侧的移动轮13可滚动地配合于单轮侧车轮支承结构142，单轮侧的驱动机构与移动轮13相连接从而驱动其滚动。优选地，所述驱动装置(包括双轮侧驱动装置和单轮侧驱动装置)为液压马达；位于框架左右两侧的母车双轮驱动机构和母车单轮驱动机构(即单轮侧的一个驱动机构和双轮侧的两个驱动机构)采用独立的动力布置结构形式，其驱动装置均连接于母车液压控制组件并通过母车液压控制组件的协调操作能实现轮边减速、调速运行、零速制动和转向运行。

最佳地，所述3个移动轮13呈等腰三角形结构地设置，母车整机转向运行由母车双轮转向同步机构来实现且转向平稳同步。

所述起升机构2设置于母车车体的框架11上(并不单指上方，而是指两者间的配合关系；实际上起升机构2可以设置于框架11的平面内、水平面上、水平面下又或是不同的零件设置于不同位置)，其由两组起升组件和两个辅助杆26组成，每组起升组件由一起升油缸21、一承载支座、一头部平衡梁22、两个水平滑轮23、两个垂直滑轮24和两条载荷绳索25组成；所述辅助杆26固设于框架上(框架内、框架上方或框架下方均可，优选为框架内)，承载支座一端固设于一辅助杆26上另一端供起升油缸21的一端固接、起升油缸21的另一端与头部平衡梁22相连，头部平衡梁22还具有两个连接端供两载荷绳索25连接；两个水平滑轮23水平地(其旋转的方向水平)设置于另一辅助杆26上，两个垂直滑轮24竖直地固接于母车的框架11；一条载荷绳索自头部平衡梁22的一个连接端引出并通过离其最近的垂直滑轮后穿出，另一条载荷绳索自头部平衡梁的另一个连接端引出并依次通过两水平滑轮后经由另一垂直滑轮穿出；两条载荷绳索穿过垂直滑轮后的自由端后供组合吊具3连接。上述两组起升组件和两个辅助杆26以矩形框架11的矩形中心呈中心对称地设置，两组起升组件共具有了4个载荷绳索自由端以供组合吊具3与其连接。

所述组合吊具3包括悬挂吊具框架31和伸缩组合吊具32，伸缩组合吊具32与悬挂吊具框架31固定连接；悬挂吊具框架31上设有与起升机构2的四条载荷绳索25的自由端相连接的连接点，从而使悬挂吊具框架31可以在起升机构2的作用下进行吊起和放下的上下动作；伸缩组合吊具32上设有用于抓取集装箱的抓取件，从而使其可以对集装箱进行整体的装卸操作，并且伸缩组合吊具32的长度可调节以匹配不同规格的集装箱。所述悬挂吊具框架31上还设有供清洗子车连接的连接组件，所述连接组件包括子车前端连接单元311和子车后端连接单元312，子车前端连接单元311和子车后端连接单元312使得母车与子车间的两处连接或分别打开或关闭。

所述控制机构包括液压控制组件和电气控制组件；液压控制组件用于为所有机构装置提供运行动力，电气控制组件由PLC程序控制器和若干电气开关元件组成。所述液压控制组件包括一液压油罐和若干液压增压管路，各液压增压管路由液压泵和管道组成；母车移动轮13的3个液压马达分别连接于三个液压增压管路，从而使各移动轮13可以实现轮边减速、调速运行、零速制动和转向运行等操作；液压增压管路为液压马达提供动力外，还与起升机构2、提升装置4、左右对准装置5等部件的油缸相连接以提供动力，上述各液压部件相互独立地设置。电气控制组件各独立地控制各液压泵的工作。

所述清洗子车包括子车车体6、清洗机构7和清洗控制装置；所述子车车体6由子车框架61、支柱62和移动轮63组成，若干个支柱62配合于框架上，移动轮设置于支柱62脚部；在某些具体实施例中，子车支柱62和移动轮63均具有4个，分两组分设于框架相对的两条边上，所述移动轮63为无动力固定轮和/或无动力万向轮。所述子车框架61前部设有与子车前端连接单元311相连接的子车前段连接件611、后部设有与子车后端连接单元312相连接的子车后段连接件612；所述子车前段连接件611和子车后段连接件612分别可移除地配合于组合吊具的子车前端连接单元311和子车后端连接单元312，子车与母车的配合是可部分或全部移除的，即：子车可以完全和母车脱离后由母车单独工作，也可以是和母车完全结合(指子车前段连接件和子车后段连接件均配合于组合吊具的子车前端连接单元和子车后端连接单元)后母车和子车一同工作，亦可以是部分结合(子车前端与母车分离而后段与其结合)后协同工作。

在某些具体实施例中，子车与母车的配合可以是可拆卸的固定连接和/或可拆卸的滑动连接的方式，采用可拆卸的固定连接的方式时，子车车前段连接件和子车后段连接件为可手动或自动开合的抓臂，其配合于母车悬挂吊具框架上的子车前端连接单元和子车后端连接单元，需要打开时人工打开或者通过母车控制装置电动打开全部或者其中一个，当需要配合时两者可以牢固地配合并可以承载相应的重量。而采用滑动连接的方式主要是针对子车前段连接件和母车的配合，具体的结构可以为：子车前端连接单元为设置于母车框架上的滑轨，所述子车前段连接件由设置于子车框架上的滑轨和设置于子车滑轨上的滑轮组成，所述滑轮具有锁止功能。这样可以避免固定连接时需要打开和接合前段连接件的繁琐。

所述清洗机构7由支架71、第一刷辊组件72、第一喷射组件73、第二刷辊组件74和第二喷射组件75、水箱、洗涤剂箱和风机组成，支架71固设于子车框架61前端，第一刷辊组件72、第一喷射组件73、第二刷辊组件74和第二喷射组件75均设置于支架71上，水箱、洗涤剂箱和风机设置于子车框架61内，更佳地，设置于子车框架61后端(即远离清洗机构7的一端)；所述第一喷射组件73和第二喷射组件75均包括液体喷射单元(731、751)和气体喷射单元(732、752)，所述液体喷射单元内包括两套相互独立的喷射管路，两喷射管路分别通过两条独立的液体泵和管道分别连接于水箱和洗涤剂箱；所述水箱用于储存清水，而洗涤剂箱用于储存混有清洗液的水；所述气体喷射单元通过高压气泵连接于风机，从而可以喷射出高压气流对集装箱内部进行吹干操作。所述第一刷辊组件72包括一对水平刷辊721和一对垂直刷辊722，所述水平刷辊721长度约等于子车宽度并且该水平刷辊721分设于竖直方向的顶端和底端，垂直刷辊722设置于两水平刷辊721之间；所述垂直刷辊722的旋转轴设置于摆动机构上，所述摆机机构为伸缩油缸，所述伸缩油缸一端固定于支架71上另一端固接于垂直刷辊721的旋转轴；通过摆动机构的运动可使垂直刷辊722可左右平移，从而对集装箱里端面进行充分的清洁。所述第二刷辊组件74包括一对水平刷辊和一对垂直刷辊，所述垂直刷辊的长度约等于子车的高度并且其竖直地设置于两侧，两水平刷辊设置于两垂直刷辊之间并且分别位于顶部和底部。所述第一刷辊组件72和第二刷辊组件74的各刷辊由独立动力源驱动其旋转，例如防水电机。

更佳地，所述高压气泵和气体喷射单元之间还设有压缩空气油水分离器，其主要用于对高压气泵产生的高压气体中的水分进行分离，产生干燥的高压气体，从而可以提升吹干的效果。

清洗控制装置为PLC控制器和若干电气开关，其用于控制各动力源、液体泵和高压气泵的打开与关闭，从而对清洗机构各部件的工作状态进行控制；此外，其还与母车的控制装置相连，从而可以对母车的驱动机构、起升机构、左右对准机构和提升机构等部件进行控制，从而可以更加精确地实现对于清洗状态的控制。

该清洗装置在对集装箱内部进行清洗时，通过清洗机构7可以实现对于集装箱内壁的清洗和吹干操作，清洗过程也是极为方便的，操作清洗控制装置即可，该控制装置可以同时对子车清洗机构和母车运动机构进行控制，从而可以非常方便地完成清洗操作。清洗前先将子车和母车相配合，操作控制装置使子车被吊起至其前端置于集装箱内，将子车前轮置于集装箱地板上，断开子车前部与母车间的连接；操作清洗机构开始工作清洗内壁，同时操纵母车使其向前或向后移动从而使清洗机构将集装箱内壁清洗干净。当然，清洗过程也可以从内到外进行或者反复来回清洗若干次。在清洗完成后，第一刷辊组件72、第二刷辊组件74以及液体喷射单元均可以停止工作而只开启气体喷射单元对集装箱内壁进行吹干操作。

而在需要对集装箱进行装卸操作时，断开子车与母车间的连接，调节母车的伸缩组合吊具32使其与集装箱尺寸相匹配，然后将其与集装箱顶部的连接孔牢固地连接，操作控制装置使起升机构2和/或提升装置4将集装箱吊起并移动至目的位置后放下(起吊操作相反)。

使用该装置可以对放置于车辆上的集装箱内部进行清理，这是一般清洗设备或方法难以实现的，并且其清洗后的集装箱是干燥的，可以立即重新投入使用。该装置还可以在清洗前或者清洗后对集装箱进行整体的装卸操作，克服了传统清洗设备对于专用起重设备的依赖。

在某些实施例中，所述组合装卸装置还包括母车无线电遥控器和/或清洗无线电遥控器，所述母车无线电遥控器和清洗无线电遥控器通过无线信号、射频或者蓝牙分别连接于母车控制装置和清洗控制装置。

在某些较佳实施例中，所述母车上还设有左右对准装置5，所述左右对准装置5有两组并且分设于框架的前部和后部(即位于矩形的两条短边上，将其称之为横梁111)，左右对准装置5由移动套管51、调整油缸52和调整油缸支座组成；所述移动套管51可活动地套设于横梁111外，调整油缸52一端固设于移动套筒11上另一端通过调整油缸支座固设于框架11上，从而使移动套管51可在调整油缸52的作用下左右移动；所述垂直滑轮24固设于移动套管52上，两组左右对准装置同步或异步运动；通过移动套管51的左右移动，带动垂直滑轮24的左右移动并最终实现与母车起重装置相连接的清洗子车的整体向左或向右平移。

在某些较佳实施例中，所述母车还包括提升装置4，所述提升装置由提升机构41和可伸缩支柱42组成，所述可伸缩支柱42由上柱421和下柱422组成，所述上柱421中空并且其内径略大于下柱422外径从而使可伸缩支柱42可伸缩；所述提升机构41为提升油缸，所述提升油缸上端固设于母车框架上而下端与下柱422相固接。更佳地，所述母车的双轮侧下部还设有底座141，所述底座141固接于双轮侧的两支柱下部，提升油缸下端固设于底座上。

一种集装箱内部清洗方法，该方法包括以下步骤：

S1清洗准备：将上述清洗装置的子车和母车相配合(子车前段连接件611和子车后段连接件612分别配合于组合吊具的子车前端连接单元311和子车后端连接单元312)，使清洗子车被吊起至其前端置于集装箱内，将子车前轮置于集装箱地板上；断开子车前段连接件611和子车前端连接单元311之间的连接；

S2清洗：启动清洗机构7并使母车往复移动若干次，以对集装箱内壁进行充分的清洗操作；

S3吹干：第一刷辊组件72、第二刷辊组件74以及液体喷射单元均停止工作，气体喷射单元开启以对集装箱内壁进行吹干操作。吹干完毕后连接子车前段连接件611和子车前端连接单元311，操作控制机构从集装箱内移出而完成清洗操作。

而在需要对集装箱进行装卸操作时，断开子车与母车间的连接(子车前段连接件611和子车前端连接单元311间的连接和子车后段连接件612与子车后端连接单元312间的连接)，调节母车的伸缩组合吊具32使其与集装箱尺寸相匹配，然后将其与集装箱顶部的连接孔牢固地连接，操作控制装置使起升机构2和/或提升装置4将集装箱吊起并移动至目的位置后放下(起吊操作相反)。

Claims (10)

1.一种用于集装箱内部清洗的多功能清洗装置，所述清洗装置由母车和清洗子车组成；

所述母车由母车车体、起升机构、组合吊具和母车控制机构组成；

所述母车车体由框架、支柱和移动轮组成；

其特征在于，

所述起升机构设置于母车车体的框架上，其由两组呈中心对称地设置的起升组件和两个辅助杆组成，每组起升组件由一起升油缸、一承载支座、一头部平衡梁、两个水平滑轮、两个垂直滑轮和两条载荷绳索组成；所述辅助杆固设于框架上，承载支座一端固设于一辅助杆上另一端供起升油缸的一端固接、起升油缸的另一端与头部平衡梁相连，头部平衡梁还具有两个连接端供两载荷绳索连接；两个水平滑轮水平地设置于另一辅助杆上，两个垂直滑轮竖直地固接于母车的框架；一条载荷绳索自头部平衡梁的一个连接端引出并通过离其最近的垂直滑轮后穿出，另一条载荷绳索自头部平衡梁的另一个连接端引出并依次通过两水平滑轮后经由另一垂直滑轮穿出；两条载荷绳索穿过垂直滑轮后的自由端后供组合吊具连接；

所述组合吊具包括悬挂吊具框架和伸缩组合吊具，伸缩组合吊具与悬挂吊具框架固定连接；所述悬挂吊具框架上还设有供清洗子车连接的连接组件，所述连接组件包括子车前端连接单元和子车后端连接单元；

所述控制机构包括液压控制组件和电气控制组件；液压控制组件用于为所有机构装置提供运行动力，电气控制组件由PLC程序控制器和若干电气开关元件组成；

所述清洗子车包括子车车体、清洗机构和清洗控制装置；所述子车车体由子车框架、支柱和移动轮组成，支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；所述子车框架前部设有与子车前端连接单元相连接的子车前段连接件、后部设有与子车后端连接单元相连接的子车后段连接件；

所述清洗机构由支架、第一刷辊组件、第一喷射组件、第二刷辊组件和第二喷射组件、水箱、洗涤剂箱和风机组成；支架固设于子车框架前端，第一刷辊组件、第一喷射组件、第二刷辊组件和第二喷射组件均设置于支架上，水箱、洗涤剂箱和风机设置于子车框架内；所述第一喷射组件和第二喷射组件均包括液体喷射单元和气体喷射单元，所述液体喷射单元内包括两套相互独立的喷射管路，喷射管路通过液体泵和管道分别连接于水箱和洗涤剂箱；所述气体喷射单元通过高压气泵连接于风机；所述第一刷辊组件包括一对水平刷辊和一对垂直刷辊，所述水平刷辊长度约等于子车宽度并且该水平刷辊分设于竖直方向的顶端和底端，垂直刷辊设置于两水平刷辊之间；所述垂直刷辊的旋转轴设置于摆动机构上，所述摆机机构为伸缩油缸，所述伸缩油缸一端固定于支架上另一端固接于垂直刷辊的旋转轴；所述第二刷辊组件包括一对水平刷辊和一对垂直刷辊，所述垂直刷辊的长度约等于子车的高度并且其竖直地设置于两侧，两水平刷辊设置于两垂直刷辊之间并且分别位于顶部和底部；

清洗控制装置为PLC控制器和若干电气开关，其用于控制各动力源、液体泵和高压气泵的打开与关闭，并且其还与母车的控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的多功能清洗装置，其特征在于，所述母车上还设有左右对准装置，所述左右对准装置具有两组并且分设于框架的前部和后部的横梁上，左右对准装置由移动套管、调整油缸和调整油缸支座组成；所述移动套管可活动地套设于横梁外，调整油缸一端固设于移动套筒上而另一端通过调整油缸支座固设于框架上；所述垂直滑轮固设于移动套管上，两组左右对准装置同步或异步运动。

3.根据权利要求1所述的多功能清洗装置，其特征在于，所述母车还包括提升装置，所述提升装置由提升机构和可伸缩支柱组成，所述可伸缩支柱由上柱和下柱组成，所述上柱中空并且其内径略大于下柱外径从而使可伸缩支柱可伸缩；所述提升机构为提升油缸，所述提升油缸上端固设于母车框架上而下端与下柱相固接。

4.根据权利要求3所述的多功能清洗装置，其特征在于，所述母车的双轮侧下部还设有底座，所述底座固接于双轮侧的两支柱下部，提升油缸下端固设于底座上。

5.根据权利要求1所述的多功能清洗装置，其特征在于，所述母车还包括母车运行转向机构，所述母车运行转向机构由双轮驱动机构和单轮驱动机构组成；

所述双轮驱动机构由驱动装置、车轮支承结构和转向同步机构组成，移动轮通过母车运行转向机构配合于对应的支柱；双轮侧车轮支承结构与支柱脚部以车轮支承结构能绕其中心轴线进行万向轮式的转动的方式而固接，双轮侧的移动轮可滚动地配合于双轮侧车轮支承结构上，驱动装置与移动轮相连接从而驱动其滚动，双轮侧转向同步机构连接两双轮侧车轮支承结构以使两车轮支承结构转向的角度一致；

单轮驱动机构由驱动装置和车轮支承结构组成，所述单轮侧车轮支承结构与连接件以单轮侧的车轮支承结构不能绕其中心轴线转动的固定的方式固接，该侧的移动轮可滚动地配合于单轮侧车轮支承结构，单轮侧的驱动机构与移动轮相连接从而驱动其滚动。

6.根据权利要求1所述的多功能清洗装置，其特征在于，所述母车的框架呈矩形形状，并且其具有4个支柱和3个呈等腰三角形设置的移动轮，移动轮一边设置两个而另一边设置一个；双轮侧的移动轮分别配合于两支柱的脚部而单轮侧的移动轮则通过连接件分别连接于该侧的两支柱；所述连接件中间下部与该侧的单移动轮相连接、上部两端设有供支柱配合的接口。

7.根据权利要求1所述的多功能清洗装置，其特征在于，所述组合装卸装置还包括母车无线电遥控器和/或清洗无线电遥控器，所述母车无线电遥控器和清洗无线电遥控器通过无线信号、射频或者蓝牙分别连接于母车控制装置和清洗控制装置。

8.根据权利要求1所述的多功能清洗装置，其特征在于，所述子车与母车的配合可以是可拆卸的固定连接和/或可拆卸的滑动连接的方式。

9.根据权利要求1所述的多功能清洗装置，其特征在于，所述清洗机构还包括压缩空气油水分离器，所述压缩空气油水分离器设置于高压气泵和气体喷射单元之间。

10.一种集装箱内部清洗的方法，其特征在于，所述方法包括：

S1清洗准备：将上述清洗装置的子车和母车相配合(子车前段连接件611和子车后段连接件612分别配合于组合吊具的子车前端连接单元311和子车后端连接单元312)，使清洗子车被吊起至其前端置于集装箱内，将子车前轮置于集装箱地板上；断开子车前段连接件611和子车前端连接单元311之间的连接；

S2清洗：启动清洗机构7并使母车往复移动若干次，以对集装箱内壁进行充分的清洗操作；

S3吹干：第一刷辊组件72、第二刷辊组件74以及液体喷射单元均停止工作，气体喷射单元开启以对集装箱内壁进行吹干操作。吹干完毕后连接子车前段连接件611和子车前端连接单元311，操作控制机构从集装箱内移出而完成清洗操作。