CN113560295A - 集装箱清洗装置及其清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了集装箱清洗装置及清洗方法。其清洗装置中，包括清洗组件、自行走车、总控箱及中转箱组件。清洗组件搭载于自行走车上，总控箱中供应清洗工作所需的介质；中转箱组件包括中转导轨台及中转箱，中转导轨台沿集装箱的排列方向分布，中转箱搭载于中转导轨台上并可沿中转导轨台的长度方向移动；中转箱中设有卷扬装置，以卷扬介质管路；介质管路的一端连接总控箱，另一端连接清洗组件。本发明的清洗装置及清洗方法利用中转导轨台使得中转箱可跟随自行走车行走至各集装箱入口处，利用中转箱中的卷扬装置，连接清洗组件，使得自行走车既不受介质管路束缚，又能灵动、高效地进入各集装箱中执行清洗作业。

Description

集装箱清洗装置及其清洗方法

技术领域

本发明涉及集装箱维护技术领域，具体涉及集装箱清洗装置及清洗方法。

背景技术

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。因此，集装箱的确堪称人类有史以来创造的伟大发明之一。

然而，也正因为集装箱有以上诸多优点，集装箱被高速流转，其装盛的货物千奇百怪，因而，集装箱的清洗工作也是极为繁重的工作之一。以往，人们采用一种桁架式清洗装置，伸入集装箱中清洗集装箱，其弊端在于，桁架结构庞大，操纵桁架的液压管路繁杂，移动困难，因此，多通过吊装集装箱至指定位置，完成清洗后吊装至流转区，下一个待清洗集装箱填入执行下一次清洗，其如不采用行车系统移载集装箱，其清洗过程中的移载效率极为低下；而采用行车系统，则在高成本的桁架结构基础上，进一步增加成本与占用场地。

因此，自行走清洗装置随之出现，即以自行走车为载体，进入集装箱进行清洗作业。其相较于传统桁架式清洗装置，其结构简单灵活，但其仍然存在一些弊端，主要体现为需自带水箱，增加了车辆的负载，且需要频繁补充清洗水。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无需自带清洗介质，并能灵动对成排集装箱依次进行清洗的集装箱清洗装置及清洗方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

集装箱清洗装置，包括清洗组件及自行走车，所述清洗组件搭载于所述自行走车上，还包括：总控箱，所述总控箱中供应清洗工作所需的介质；中转箱组件，所述中转箱组件包括中转导轨台及中转箱，所述中转导轨台沿集装箱的排列方向分布，所述中转箱搭载于所述中转导轨台上并可沿所述中转导轨台的长度方向移动；所述中转箱中设有卷扬装置，以卷扬介质管路；所述介质管路的一端连接所述总控箱，另一端连接所述清洗组件。

进一步地，所述集装箱为多列叠层分布时，其还包括升降平台，所述升降平台包括进出部及升降部，所述进出部供所述自行走车进出各叠层集装箱，进出部的层数为N-1，N为所述集装箱的堆叠层数；所述升降部将所述自行走车举升至所述进出部。

更进一步地，所述中转导轨台及所述升降平台可移动。

进一步地，所述清洗组件包括上喷淋架、下喷淋管及偏摆机构；所述上喷淋架呈冂型，其架体沿其轮廓外侧分布有若干第一喷嘴；所述下喷淋管的下侧边缘分布有若干第二喷嘴；所述偏摆机构驱动所述下喷淋管偏摆，当所述自行走车进入集装箱时，所述偏摆机构使所述下喷淋管处于第一偏摆位置时，所述第二喷嘴朝前下方倾斜；当所述自行走车退出集装箱时，所述偏摆机构使所述下喷淋管处于第二偏摆位置时，所述第二喷嘴朝后下方倾斜。

更进一步地，所述偏摆机构包括偏摆支架、连杆、两摇杆及直线驱动件；所述偏摆支架固定在所述自行走车上，所述偏摆支架、连杆及两摇杆构成四连杆机构；所述直线驱动件的一端与所述偏摆支架铰接，另一端与所述连杆铰接；所述下喷淋管连接在所述连杆上。

更进一步地，所述清洗组件还包括洗涤剂喷淋架，所述洗涤剂喷淋架呈框型，其架体沿其轮廓外侧分布有若干第三喷嘴；沿进入集装箱方向，所述第三喷嘴位于所述第一喷嘴及第二喷嘴的后侧。

进一步地，还包括滚刷组件，所述滚刷组件搭载于所述自行走车上，所述滚刷组件包括两对侧壁滚刷、一第一驱动件及两第二驱动件，所述两对侧壁滚刷呈上下分布并在所述第一驱动件驱动下沿上下方向交错收拢或交错展开，所述两对侧壁滚刷在所述两第二驱动件一一驱动下沿左右方向展开或收拢。

更进一步地，所述滚刷组件还包括一对底板滚刷，所述一对底板滚刷位于所述第二喷嘴的下方，且安装在第三驱动件的两端，所述第三驱动件可驱动所述一对底板滚刷沿圆周方向进行不同高度的偏转，以及驱动所述一对底板滚刷沿左右方向收拢及展开。

本发明还公开了一种集装箱清洗方法，包括：

S1、将多个集装箱成排排列；

S2、以一沿集装箱排列方向摆放于各集装箱前的中转导轨台为载体，搭载中转箱，所述中转箱中设有卷扬器，以卷扬介质管路，所述介质管路的一端接总控箱；

S3、以自行走车为载体，搭载清洗组件，所述清洗组件连接所述介质管路的另一端，以获取清洗所需的介质；所述自行走车依次进入各集装箱执行清洗作业，所述中转箱沿所述中转导轨台的导轨跟随至各集装箱入口前。

进一步地，S1中，所述多个集装箱还叠层排列；S3中，以一摆放于集装箱前的升降平台为载体，将自行走车举升至各叠层的集装箱中执行清洗作业。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

1、本发明设置总控箱与中转箱组件，通过总控箱提供清洗工作所需的介质，而在中转箱组件中，设置中转导轨台及中转箱，利用中转导轨台使得中转箱可跟随自行走车行走至各集装箱入口处，利用中转箱中的卷扬装置，连接清洗组件，使得自行走车既不受介质管路束缚，又能灵动进入各集装箱中执行清洗作业；

2、本发明设置升降平台，可以对叠层放置的中转箱进行清洗，进一步提升适用的场景；

3、本发明的中转导轨台及升降平台可移动，因而其可适应集装箱的位置而摆放，同时，升降平台可移动，其能降低升降平台的大小，使其单层仅需一个进出部即可实现自行走车在该层各待清洗集装箱中的移转；

4、本发明的下喷淋管可偏摆，如此，可以在自行走车进入集装箱时，将其上的第二喷嘴朝前下方倾斜，对集装箱底板(底板为污物重灾区，各种污渍、杂物等)进行低压力的喷湿；而在自行走车退出集装箱时，对底板进行往后的高压推扫，将杂物扫出集装箱；

5、本发明将洗涤剂喷淋架设置在上喷淋架及下喷淋管之后，如此，自行走车进入集装箱时，由上喷淋架及下喷淋管对集装箱进行喷湿清洗，洗涤剂喷淋架跟随其后进行洗涤剂喷涂，其污物溶解效果更为显著，且有必要的污物溶解时间，待自行走车退出集装箱时，洗涤剂喷淋架停止作业，上喷淋架及下喷淋管冲洗泡沫，完成清洗；

6、本发明的侧壁滚刷可沿左右方向伸缩，以便于进入集装箱，并在作业状态时展开进行滚刷作业；同时，两对侧壁滚刷可上下交错收拢或交错展开，其可对不同高度规格的集装箱进行适应，完成清洗作业；

7、本发明设有一对底板滚刷，其在第三驱动件的作用下，可沿圆周方向进行不同高度的偏摆，同时可沿其轴向收拢或展开，如此，在自行走车进入集装箱或非作业状态时，其能偏摆不同高度后轴向收拢，便于车体的平稳行走；而在退出集装箱时，其能轴向展开并向下偏摆以抵接在底板上，对底板滚刷；此外，底板滚刷位于所述第二喷嘴的下方，如此，无论前进还是后退，相对于车辆的行走方向，底板滚刷总位于第二喷嘴的喷射方向之后，不影响第二喷嘴的喷水，且能在车体退出集装箱时沿后退方向扫水，辅助将杂物清扫出集装箱。

附图说明

图1为本发明总示意图；

图2为本发明局部示意图；

图3为本发明自行走车及其搭载组件的示意图(隐藏侧壁滚刷组件)；

图4为本发明自行走车及其搭载组件的示意图(隐藏侧壁滚刷组件)；

图5为本发明偏摆机构第一偏摆位置的示意图；

图6为本发明偏摆机构第二偏摆位置的示意图；

图7为本发明侧壁滚刷的结构示意图；

图8为本发明避障轮的示意图；

图9为本发明一种应用场景的示意图。

附图标记说明：

自行走车100、避障轮110、拉簧120、履带130、组件安装板140；

清洗组件200、上喷淋架210、第一喷嘴211、下喷淋管220、第二喷嘴 221、偏摆机构230、偏摆支架231、连杆232、摇杆233、直线驱动件234；洗涤剂喷淋架240、第三喷嘴241；

滚刷组件300、侧壁滚刷310、剪叉311、固定串联点3111、活动串联点 3112、滑台320、支板330、第一驱动件340、第二驱动件350、底板滚刷360、第三驱动件370；

喷雾器400；

中转箱组件500、中转导轨台510、导轨511、中转箱520、卷扬装置521、介质管路522；

总控箱600；

升降平台700、进出部710、升降部720、履带行走装置730；

集装箱800。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参考图1所示，本发明公开一种集装箱清洗装置，包括自行走车100、清洗组件200、滚刷组件300、喷雾器400、中转箱组件500、总控箱600及升降平台700。

其中，清洗组件200、滚刷组件300及喷雾器400均搭载于自行走车100 上。本发明所述自行走车100不局限于UGV小车及AGV小车，所有自带动力行走的小车，应归集于本发明所述的自行走车100。

中转箱组件500包括中转导轨台510及中转箱520。其中，中转导轨台 510沿集装箱800的排列方向分布，中转导轨台510的底部设有可锁止的万向轮，以便于推行与锁止。中转导轨台510上设有导轨511，中转箱520可通过其底部的滚轮或滑台320沿中转导轨台510的长度方向移动。中转箱520中设有卷扬装置521，以卷扬介质管路522。

总控箱600为总控制箱，其供应清洗工作所需的介质。所述介质管路522 的一端接入与总控箱600相连，另一端(即卷扬端)与自行走车100上的组件相连。

应当理解，本申请中，所述介质并不局限于清洗装置所需的水，必要时，为降低自行走车100的动力电池容量以降低成本及重量或便于自行走车100 的控制，所述介质还可以包括为自行走车100供电的电能源或电控信号；必要时，为提供各组件中执行机构所需的气动力或液压动力，所述介质还可以为高压气体或液压介质。

因而，应当进一步理解，各图所示的介质管路522，其路数仅作为必要的示例，并不能表征真实的管路数量。

同时，为更清楚地了解本发明，还应当予以说明的是，若无中转箱组件500，直接在总控箱600设置卷扬组件，尽管可以实现介质管路522的收放卷，但此时，自行走车100仅仅只能实现沿卷扬方向的直进直出，不能脱离总控箱600的束缚，实现转向更换集装箱800清洗。

为减少中转箱520与总控箱600间因管路在路面拖曳造成的管路外层磨损，二者间的管路通过管路托架(图中未示出)托承，管路托架下方设有万向轮，以随管路摆动或行走。

升降平台700用于集装箱800为多列叠层分布的场景。升降平台700包括进出部710及升降部720。进出部710供所述自行走车100进出各叠层集装箱800，进出部710的层数为N-1，N为集装箱800的堆叠层数。升降部720 将自行走车100举升至进出部710。升降平台700的底部设有履带行走装置 730，以便于升降平台700的行走。升降平台700属于成熟技术，其余具体结构本发明不做具体限定，亦在此不做赘述。

请参考图2及图3所示，清洗组件200包括上喷淋架210、下喷淋管220 及偏摆机构230。其中，上喷淋架210呈冂型，其架体沿其轮廓外侧分布有若干第一喷嘴211，第一喷嘴211斜朝集装箱800的侧壁；下喷淋管220的下侧边缘分布有若干第二喷嘴221；偏摆机构230驱动所述下喷淋管220偏摆。如此，当自行走车100进入集装箱800时，请参考图4所示，上喷淋架210对集装箱800的侧板及顶板进行冲刷，偏摆机构230使所述下喷淋管220处于第一偏摆位置时，第二喷嘴221朝前下方倾斜，对集装箱800的底板进行向前的低压力的喷湿。而当自行走车100退出集装箱800时，请参考图5所示，偏摆机构230使下喷淋管220处于第二偏摆位置时，第二喷嘴221朝后下方倾斜，对集装箱的底板进行高压的冲洗，将杂物清扫出集装箱。

具体地，请参考图4及图5所示，本发明公开一种结构可靠的偏摆机构 230，其包括偏摆支架231、连杆232、两摇杆233及直线驱动件234。偏摆支架231固定在自行走车100上，偏摆支架231、连杆232及两摇杆233直接首尾铰接相连以构成四连杆232机构。直线驱动件234的一端与偏摆支架231 铰接，另一端与连杆232铰接；下喷淋管220连接在连杆232上。如此，在直线驱动件234的直线驱动下，连杆232即进行摆动，使得下喷淋管220上的第二喷嘴221改变喷射角度。本实施例中，直线驱动件234为气缸。

请参考图2及图3所示，清洗组件200还包括洗涤剂喷淋架240，洗涤剂喷淋架240呈框型，其架体沿其轮廓外侧分布有若干第三喷嘴241；沿进入集装箱800方向，第三喷嘴241位于第一喷嘴211及第二喷嘴221的后侧。洗涤剂喷淋架240仅在进入集装箱800时喷淋洗涤剂，由于其第三喷嘴241位于第一喷嘴211与第二喷嘴221的后侧，可以在集装箱800被打湿后进行打泡沫，其污渍有充分的溶解时间，溶解效果更好。

请参考图2及图7所示，滚刷组件300包括两对侧壁滚刷310、一第一驱动件340、两第二驱动件350。两对侧壁滚刷310呈上下分布并在第一驱动件 340驱动下沿上下方向交错收拢或交错展开，两对侧壁滚刷310分别在两第二驱动件350一一驱动下沿左右方向展开或收拢。

如此，当自行车车100进入集装箱，并完成了打湿与洗涤剂喷射工序后，两对侧壁滚刷310可左右方向展开，以抵接在集装箱的侧壁上，对集装箱侧侧壁进行滚刷清扫。

应当理解，尽管集装箱800的宽度相对统一，但若侧壁滚刷310在左右方向保持固定尺寸，将对自行走车100进入集装箱800的对准提出了较高的要求，同时，自行走车100的非滚刷作业形态行驶不够平稳。且，集装箱800 的高度具有多个规格，通常为三个，最大差值达0.5米，因此，两侧壁滚刷 310可沿上下方向可交错收拢或交错展开，不仅便于降低自行走车100进入集装箱800的对准要求，还能够适应不同规格的集装箱800的尺寸。

具体地，各侧壁滚刷310均由一对剪叉311串联，其固定串联点3111(即动作时不发生移位的串联点)与第二驱动件350的固定端连接，其活动串联点3112与第二驱动件350的伸缩端端相连。两侧壁滚刷310的固定串联点3111 中，一固定串联点3111与一支板330连接，另一固定串联点3111通过通过滑台320上下滑动地设置支板330上。第一驱动件340的推动所述滑台320在所述支板330上上下滑动。

作为优选，上喷淋架210的两侧的第一喷嘴211斜朝前方，即指向侧壁滚刷310的滚刷位置，以便于冲洗侧壁，并防止侧壁滚刷310上积累污物，影响滚刷效果。同时还能对集装箱的内部墙角进行冲洗。

请参考图3、图4、图5及图6所示，滚刷组件300还包括一对底板滚刷 360，其安装在第三驱动件370的两端，第三驱动件370可驱动一对底板滚刷 360沿圆周方向进行不同高度的偏转，以及驱动一对底板滚刷360沿左右方向收拢及展开。如此，在自行走车进入集装箱或非作业状态时，其能偏摆不同高度后轴向收拢，便于车体的平稳行走(如图4所示状态)；而在退出集装箱时，其能轴向展开并向下偏摆(如图3所示状态)以抵接在底板上，对底板滚刷。本实施例中，第三驱动件370为电动旋转伸缩杆。

此外，底板滚刷360位于第二喷嘴221的下方，如此，无论前进还是后退，相对于车辆的行走方向，底板滚刷360总位于第二喷嘴221的喷射方向之后，不影响第二喷嘴221的喷水，且能在车体退出集装箱时沿后退方向扫水，辅助将杂物清扫出集装箱，并防止自身被杂物缠绕。

请参考图8所示，为便于进入集装箱800时，实现自动对中，自行走车 100还包括两避障轮110，两避障轮110的杆端铰接在自行走车100的车体两侧，并通过拉簧120保持垂直于车体的状态，从而使得其轮体可以抵接在集装箱800侧壁上，其遇障时，其可偏摆方向为朝车体后侧。

为适应不同的路况(自行走车移动时，可能存在一些沟坎)，请参考图3所示，自行走车100采用履带130驱动，且履带130的前端形成接近角，接近角的角度不小于45°，本实施例中为64°。

喷雾器400搭载于自行走车100上，用以在作业后进行消毒剂的喷雾作业，对集装箱800进行消毒。

作为一种优选，本实施例中，清洗组件200、滚刷组件300及喷雾器400 搭载于同一组件安装板140上，如此，可以方便地将其从自行走车100辆上取下，进行更换。

实施例2

本实施例是对本发明的工作原理及方法的进一步论述，本实施例未论述之处可以实施例1所述为准。

本发明还公开了一种集装箱800清洗方法，包括：

S1、将多个集装箱800成排排列；

S2、以一沿集装箱800排列方向摆放于各集装箱800前的中转导轨台510 为载体，搭载中转箱520，中转箱520中设有卷扬器，以卷扬介质管路522，介质管路522的一端接总控箱600；

S3、以自行走车100为载体，搭载清洗组件200，清洗组件200连接介质管路522的另一端，以获取清洗所需的介质；自行走车100依次进入各集装箱800执行清洗作业，中转箱520沿中转导轨台510的导轨511跟随至各集装箱800入口前。

优选地，S1中，多个集装箱800还叠层排列，即多层多列式分布，则在 S3中，以一摆放于集装箱800前的升降平台700为载体，将自行走车100举升至各叠层的集装箱800中执行清洗作业。

基于该种作业方法，请参考图9所示，本发明可更高效应用的一种方法与场景为，将多个集装箱800多层多列式排布(基于安全性，叠层高度可进行控制，优选为双层)；将各堆集装箱800呈框式分布，如此，即在内部形成一作业区域。将本发明的清洗装置放置在作业区域中，只需沿一时针方向(顺时针或逆时针)清洗集装箱800，并按先洗先用的原则取用集装箱800(为提高作业效率，可整排清洗后再整排取用)，再按先取用先补位(即已清洗集装箱800被取走的位置进行待清洗集装箱800的补充，为提高作业效率，整排取用后再整排补充)的方式补充待清洗集装箱800，即可实现高效的循环作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.集装箱清洗装置，包括清洗组件及自行走车，所述清洗组件搭载于所述自行走车上，其特征在于，还包括：

总控箱，所述总控箱中供应清洗工作所需的介质；

中转箱组件，所述中转箱组件包括中转导轨台及中转箱，所述中转导轨台沿集装箱的排列方向分布，所述中转箱搭载于所述中转导轨台上并可沿所述中转导轨台的长度方向移动；所述中转箱中设有卷扬装置，以卷扬介质管路；所述介质管路的一端连接所述总控箱，另一端连接所述清洗组件。

2.如权利要求1所述的集装箱清洗装置，其特征在于：所述集装箱为多列叠层分布时，其还包括升降平台，所述升降平台包括进出部及升降部，所述进出部供所述自行走车进出各叠层集装箱，进出部的层数为N-1，N为所述集装箱的堆叠层数；所述升降部将所述自行走车举升至所述进出部。

3.如权利要求2所述的集装箱清洗装置，其特征在于：所述中转导轨台及所述升降平台可移动。

4.如权利要求1所述的集装箱清洗装置，其特征在于：所述清洗组件包括上喷淋架、下喷淋管及偏摆机构；所述上喷淋架呈冂型，其架体沿其轮廓外侧分布有若干第一喷嘴；所述下喷淋管的下侧边缘分布有若干第二喷嘴；所述偏摆机构驱动所述下喷淋管偏摆，当所述自行走车进入集装箱时，所述偏摆机构使所述下喷淋管处于第一偏摆位置时，所述第二喷嘴朝前下方倾斜；当所述自行走车退出集装箱时，所述偏摆机构使所述下喷淋管处于第二偏摆位置时，所述第二喷嘴朝后下方倾斜。

5.如权利要求4所述的集装箱清洗装置，其特征在于：所述偏摆机构包括偏摆支架、连杆、两摇杆及直线驱动件；所述偏摆支架固定在所述自行走车上，所述偏摆支架、连杆及两摇杆构成四连杆机构；所述直线驱动件的一端与所述偏摆支架铰接，另一端与所述连杆铰接；所述下喷淋管连接在所述连杆上。

6.如权利要求4所述的集装箱清洗装置，其特征在于：所述清洗组件还包括洗涤剂喷淋架，所述洗涤剂喷淋架呈框型，其架体沿其轮廓外侧分布有若干第三喷嘴；沿进入集装箱方向，所述第三喷嘴位于所述第一喷嘴及第二喷嘴的后侧。

7.如权利要求1所述的集装箱清洗装置，其特征在于：还包括滚刷组件，所述滚刷组件搭载于所述自行走车上，所述滚刷组件包括两对侧壁滚刷、一第一驱动件及两第二驱动件，所述两对侧壁滚刷呈上下分布并在所述第一驱动件驱动下沿上下方向交错收拢或交错展开，所述两对侧壁滚刷在所述两第二驱动件一一驱动下沿左右方向展开或收拢。

8.如权利要求4所述的集装箱清洗装置，其特征在于：所述滚刷组件包括一对底板滚刷，所述一对底板滚刷位于所述第二喷嘴的下方，且安装在第三驱动件的两端，所述第三驱动件可驱动所述一对底板滚刷沿圆周方向进行不同高度的偏转，以及驱动所述一对底板滚刷沿左右方向收拢及展开。

9.集装箱清洗方法，其特征在于，包括：

S1、将多个集装箱成排排列；

S2、以一沿集装箱排列方向摆放于各集装箱前的中转导轨台为载体，搭载中转箱，所述中转箱中设有卷扬器，以卷扬介质管路，所述介质管路的一端接总控箱；

S3、以自行走车为载体，搭载清洗组件，所述清洗组件连接所述介质管路的另一端，以获取清洗所需的介质；所述自行走车依次进入各集装箱执行清洗作业，所述中转箱沿所述中转导轨台的导轨跟随至各集装箱入口前。

10.如权利要求9所述的集装箱清洗方法，其特征在于：

S1中，所述多个集装箱还叠层排列；S3中，以一摆放于集装箱前的升降平台为载体，将自行走车举升至各叠层的集装箱中执行清洗作业。

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