JPH07323267A - コンテナ洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンテナの内部を自動的に洗浄し得る有効な
コンテナ洗浄装置を提供する。 【構成】 コンテナＣ内を前進、後退、操舵可能に自走
する走行台車１２に位置検出手段５０としてのセンサ５
１と洗浄水吐出手段１３，１４，１５を設け、センサの
検出結果に基づいて制御部Ｍにより走行台車の走行、操
舵、洗浄水吐出手段の作動を制御する。洗浄水吐出手段
としては洗浄水を扇形に吐出するノズル２７，３２，４
１を用い、隣合うノズルからの吐出水を衝突あるいはオ
ーバラップさせてからコンテナ内面に吹きかける。各ノ
ズルからの洗浄水の吐出方向は付着物を排出する方向と
する。走行台車の位置検出手段として起倒可能なアーム
５３の回動角度を検出する形態のものを走行台車の前部
および後部各一対設ける。床面から洗浄水を吸引するた
めの洗浄水吸引手段７０を展張可能に備える。走行台車
の後輪２２を操舵輪とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンテナの内部を洗浄
するコンテナ洗浄装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、貨物の海上輸送等におい
ては、貨物の輸送手段間の受け渡し、仮保管等の便宜を
図るべくコンテナが多用されている。そして、これらの
コンテナには、収納する貨物に汚れが付着することのな
いように、随時その内部の洗浄作業が施される。

【０００３】従来、このコンテナの内部を洗浄する作業
は、洗浄すべきコンテナ内にノズルガンを保持した作業
員が入り、高圧洗浄水供給装置から洗浄水供給ホースを
介してノズルガンに洗浄水を供給し、作業員がこのノズ
ルガンを適宜操作し、コンテナの扉の内面、左右両側
面、扉と対向している前面、及び床面の汚れを洗浄水で
洗い流すことによってなされていた。

【０００４】しかしながら、上記洗浄作業は、コンテナ
の内部で作業する作業員自身も洗浄水を浴びることとな
り、衛生上の観点から作業環境の好ましくないものであ
り、また、高圧の洗浄水を噴射するノズルガンを保持し
ている作業員自身にとって極めて重労働で、さらには、
不注意からノズルガンをコンテナの壁面等に近づけすぎ
ると洗浄水の反力によって作業員が跳ね飛ばされるおそ
れもあった。

【０００５】そして、このようなコンテナ内部の洗浄作
業は、人手による洗浄作業自体の能率が悪いだけではな
く、洗浄作業終了後にコンテナの床面に洗浄水が残り、
特に、床面が木製の場合には熱風による乾燥手段を用い
ると床面に反りが生じてしまうので自然乾燥とせざるを
得ず、このため２〜３日の乾燥期間が必要とされて洗浄
作業を行なったコンテナが再び使用可能となるまでの遊
休期間が長くなるという問題もあった。

【０００６】そこで、本出願人らは、先にコンテナの内
部を自動的に洗浄するコンテナ洗浄装置を開発した（特
開平５ー２００３７３号）。このコンテナ洗浄装置１
は、図１２に示すように、車輪２，２…を有してコンテ
ナＣ内を走行する走行台車３と、コンテナＣの左右の側
面Ｓ，Ｓおよび天井面（図示略）に洗浄水Ｗを噴射する
噴射ノズル４と、コンテナの床面Ｕに洗浄水Ｗを噴射す
る噴射ノズル５と、走行台車３の左右両側部に設けられ
たサイドカバー６，６と、それらサイドカバー６，６に
組込まれて左右の側面Ｓ，Ｓと床面Ｕとが交叉する左右
のコーナ部Ｖ，Ｖから洗浄水Ｗを吸引するための吸引口
７，７…および吸引路８，８…と、床面Ｕ上の洗浄水Ｗ
を吸引する床面吸引具９を有するものである。

【０００７】このコンテナ洗浄装置１は、コンテナＣ内
に搬入された後、サイドカバー６，６を左右側方へ展張
し、その先端部をコンテナＣの左右コーナ部Ｖ，Ｖにそ
れぞれ当接させ、これをコンテナＣの中心を走行するた
めのガイド部としてコンテナＣ内を前進させつつ、噴射
ノズル４から洗浄水Ｗを噴射して側面Ｓ，Ｓと天井面を
洗浄するようにしている。そして、側面Ｓ，Ｓ及び天井
に噴射した洗浄水Ｗが直接床面Ｕに落下することのない
ようにサイドカバー６，６によって受け止めてコーナ部
Ｖ，Ｖに集め、その洗浄水Ｗを吸引口７，７、吸引路
８，８を通して吸引するようにしている。また、噴射ノ
ズル５から洗浄水Ｗを噴射して床面Ｕを洗浄し、床面吸
引具９により床面Ｕ上の洗浄水Ｗを吸引するようにして
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のコンテナ洗浄装置１は、走行台車３や噴射ノズル
４，５、床面吸引具９等の操作をオペレータが監視しな
がら手動操作により行なわざるを得ず、したがって洗浄
作業の自動化を必ずしも充分に実現できるものではなか
った。また、上記従来の洗浄装置１では、サイドカバー
６，６を両側に均等に展張させることで走行台車３をガ
イドして直進させるようにしていたが、そのようなこと
では安定した走行性能が得られず、走行台車３が横方向
にずれてしまったり、サイドカバー６，６が側面Ｓを形
成している型鋼板のコルゲート部に引っ掛かって走行不
能となることもあった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、コンテナの内部を自動的に洗浄し得る有効なコ
ンテナ洗浄装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のコンテナ
洗浄装置は、コンテナの内面を洗浄するコンテナ洗浄装
置であって、前記コンテナ内を前進後退可能かつ操舵可
能に自走する走行台車と、該走行台車に搭載されてコン
テナ内面に洗浄水を吹きかける洗浄水吐出手段と、前記
走行台車に設けられて該走行台車のコンテナ内における
位置を検出するための位置検出手段と、前記位置検出手
段の出力信号に基づいて前記走行台車の走行と操舵およ
び前記洗浄水吐出手段の作動を制御する制御部とを備え
てなることを特徴とするものである。

【００１１】請求項２記載のコンテナ洗浄装置は、上記
の洗浄水吐出手段を、コンテナの左右両側面に対して洗
浄水を吹きかけるための第１の洗浄水吐出手段と、コン
テナの前面に対して洗浄水を吹きかけるための第２の洗
浄水吐出手段と、コンテナの底面に対して洗浄水を吹き
かけるための第３の洗浄水吐出手段とにより構成したも
のである。

【００１２】請求項３記載のコンテナ洗浄装置は、第１
の洗浄水吐出手段を、前記走行台車の側部に上下方向に
延在するよう配置された第１ヘッダに、洗浄水を上下方
向に広がる扇形に吐出する複数の第１ノズルを第１ヘッ
ダの長さ方向に間隔をおいて設けた構成とし、各第１ノ
ズルは走行台車が前進する際にコンテナ側面に対して洗
浄水を走行台車の進行方向斜め前方に吐出するととも
に、隣合う第１ノズルからの各吐出水の先端部が互いに
衝突し得るようにそれら第１ノズルの相互間隔を設定し
たものである。

【００１３】請求項４記載のコンテナ洗浄装置は、第２
の洗浄水吐出手段を、前記走行台車の前面側に左右水平
方向に延在するよう配置された第２ヘッダに、洗浄水を
左右方向に広がる扇形に吐出する複数の第２ノズルを第
２ヘッダの長さ方向に間隔をおいて設けた構成とし、各
第２ノズルはコンテナ前面に対して洗浄水を吐出すると
ともに、隣合う第２ノズルからの各吐出水の先端部が互
いに衝突し得るようにそれら第２ノズルの相互間隔を設
定し、かつ、前記第２ヘッダを、この第２ヘッダを上下
方向に移動させるとともに上下方向の移動と同期させて
第２ヘッダを自身の軸線を中心として回動させることで
前記複数の第２ノズルの洗浄水吐出方向を上下方向に変
更する支持機構を介して前記走行台車に支持する構成と
したものである。

【００１４】請求項５記載のコンテナ洗浄装置は、第３
の洗浄水吐出手段を、前記走行台車の底部に左右水平方
向に延在するよう配置された第３ヘッダに、洗浄水を左
右方向に広がる扇形に吐出する複数の第３ノズルを第３
ヘッダの長さ方向に間隔をおいて設けた構成とし、各第
３ノズルは走行台車が後退する際にコンテナ底面に対し
て洗浄水を走行台車の進行方向斜め前方に吐出するとと
もに、隣合う第３ノズルからの各吐出水の先端部が互い
に衝突もしくはオーバーラップし得るようにそれら第３
ノズルの相互間隔を設定したものである。

【００１５】請求項６記載のコンテナ洗浄装置は、前記
位置検出手段を、前記走行台車のコンテナ内における左
右方向の位置を検出するための第１センサと、前記走行
台車のコンテナ前面に対する位置を検出するための第２
センサと、前記走行台車のコンテナへの進入および退出
を検出するための第３センサとにより構成したものであ
る。

【００１６】請求項７記載のコンテナ洗浄装置は、上記
の第１センサを、前記走行台車の前部および後部の左右
両側面にそれぞれその基端部が回動自在に支持されたア
ームと、該アームの基準位置に対する回動角度を検出す
る角度検出部とを有し、前記アームは、前記走行台車の
進行方向に直交する面内において、その先端部が前記基
端部を基準として前記走行台車の外側斜め上方の一定範
囲内を回動自在とした構成のものである。

【００１７】請求項８記載のコンテナ洗浄装置は、コン
テナ床面から洗浄水を吸引する洗浄水吸引手段を走行台
車に搭載したものである。

【００１８】請求項９記載のコンテナ洗浄装置は、洗浄
水吸引手段を走行台車の前部において前方斜め下方およ
び左右両側に展張可能に設けたものである。

【００１９】請求項１０記載のコンテナ洗浄装置は、走
行台車を全四輪を有するものとしてコンテナ内を前進す
る際における後二輪を操舵輪とするものである。

【００２０】

【作用】請求項１記載のコンテナ洗浄装置は、走行台車
がコンテナ内を自走して前進後退しつつ、走行台車に搭
載されている洗浄水吐出手段により洗浄水をコンテナ内
面に吹きかけることでその洗浄を行なう。そして、コン
テナ内における走行台車の位置は位置検出手段により刻
々と検出され、その検出信号に基づき走行台車の作動が
制御装置により自動制御される。すなわち、コンテナ内
に進入した走行台車は前進し、コンテナの前面の近傍に
おいて停止した後、後退してコンテナから退出する。そ
の際、走行台車の進路が左右方向にずれたようなときに
は進路を矯正するように自ずと操舵される。そして、走
行台車の走行に対応して洗浄水吐出手段の作動も自動制
御され、コンテナ内面に対する洗浄作業の高度の自動化
が実現される。

【００２１】請求項２記載のコンテナ洗浄装置は、第１
の洗浄水吐出手段がコンテナの左右両側面に洗浄水を吹
きかけてそこを洗浄し、第２の洗浄水吐出手段がコンテ
ナの前面に洗浄水を吹きかけてそこを洗浄し、第３の洗
浄水吐出手段がコンテナの底面にに洗浄水を吹きかけて
そこを洗浄するものであり、それら第１〜第３の洗浄水
吐出手段の作動は、走行台車の走行および位置に対応し
て自動制御される。すなわち、走行台車が前進しながら
第１の洗浄水吐出手段が作動することで左右両側面を全
面にわたって洗浄し、走行台車がコンテナ前面近傍で停
止した状態で第２の洗浄水吐出手段が作動することでコ
ンテナ前面を洗浄し、走行台車が後退しながら第３の洗
浄水吐出手段が作動することでコンテナ底面を全面にわ
たって洗浄する。

【００２２】請求項３記載のコンテナ洗浄装置における
第１の洗浄水吐出手段は、第１ヘッダに複数取り付けら
れた第１ノズルにより洗浄水を上下方向に広がる扇形に
吐出することで、比較的少量の洗浄水を比較的狭い範囲
に高圧で吹きかけることにより優れた洗浄能力が得られ
る。また、各第１ノズルから扇形に吐出される吐出水を
それぞれコンテナ内面にそのまま吹きかけた場合には扇
形の吐出水の辺縁部がコンテナの上方に激しく跳ね返っ
てしまって天井に飛散してそれを汚してしまうが、隣合
う第１ノズルからそれぞれ扇形に吐出される吐出水の扇
形の辺縁の先端どうしを衝突させることでそのような上
方への跳ね返りが抑制され、天井への飛散が防止され
る。しかも、第１ノズルからの吐出方向を進行方向斜め
前方へ向けておくことにより、コンテナ壁面の付着物を
吐出水圧によって順次前方へ押し流していく。

【００２３】請求項４記載のコンテナ洗浄装置における
第２の洗浄水吐出手段は、上記の第１の洗浄水吐出手段
と同様の作用をなすことに加え、第２ヘッダが上下方向
に移動しながら洗浄水をコンテナ前面に吹きかけること
でそのコンテナ前面を上部から下部まで全面にわたって
洗浄する。しかも、第２ヘッダを上下動させる際にそれ
を回動させることで第２ノズルからの吐出方向を上下方
向に変更し、これによりコンテナ前面の付着物を吐出水
圧により順次下方に押し流していく。

【００２４】請求項５記載のコンテナ洗浄装置における
第３の洗浄水吐出手段も、上記の第１、第２の洗浄水吐
出手段と同様に、比較的少量の洗浄水で優れた洗浄効果
が得られるとともに、各第３ノズルからの吐出水を互い
に衝突もしくはオーバラップさせることで床面全体を隙
間なく洗浄し、かつ、第３ノズルからの吐出方向を走行
台車が後退する際における進行方向斜め前方（つまり後
方側）へ向けておくことにより、コンテナ床面の付着物
や、上記第１ノズル、第２ノズルによって床面に押し流
されてきた側面や前面の付着物を吐出水圧によって順次
後方へ押し流していく。

【００２５】請求項６記載のコンテナ洗浄装置は、制御
部により走行台車の走行制御と操舵を行ない、併せて上
記のような洗浄水吐出手段の作動を制御するべく、位置
検出手段としての第１、第２、第３のセンサにより走行
台車の位置や状況を確実に把握する。

【００２６】請求項７記載のコンテナ洗浄装置における
第１センサは、アームの回動角度から走行台車とコンテ
ナ側面との間の間隔を検出する。すなわち、走行台車と
コンテナ側面との間隔が大きくなるほどアームは起立状
態から転倒状態となるから、その回動角度から間隔を検
出し、走行台車の前部と後部における両側面との間隔か
らコンテナ内における左右方向の位置と傾きを検出す
る。

【００２７】請求項８記載のコンテナ洗浄装置は、コン
テナ床面に残留している洗浄水を洗浄水吸引手段により
吸引することで速やかに排除し、コンテナ床面の乾燥時
間を短縮する。

【００２８】請求項９記載のコンテナ洗浄装置は、洗浄
水吸引手段を展張させることで床面全体から隙間なく洗
浄水の吸引を行なう。

【００２９】請求項１０記載のコンテナ洗浄装置は、走
行台車が前進する際に後輪を操舵することにより、操舵
した際における走行台車の前部側の左右方向の位置ずれ
を前輪操舵の場合に比して抑制し、以て、コンテナ内面
への洗浄水の吹きかけ位置が操舵の際に変化してしまう
ことを抑制する。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図１１
を参照して説明する。図１は本発明の一実施例であるコ
ンテナ洗浄装置１１によって複数のコンテナＣ…の内部
を連続して洗浄していく場合の例を示す図であり、図
中、符号Ｐはシステム全体に洗浄水Ｗ及び電力を供給す
るパワーユニット、Ｒはコンテナヤードに敷設されたレ
ール、ＴはレールＲ上を走行して走行台車１２（後述）
を各コンテナＣの前方位置へ運搬するトラバーサ、Ｑは
洗浄水を排水するためにコンテナＣを傾斜させるための
スペーサ、Ｍはこのコンテナ洗浄装置１１全体を制御す
るための制御部である。また、符号６０は上記パワーユ
ニットＰから走行台車１２へ電力、制御信号、洗浄水を
供給するためのケーブルおよびホース群、６１はケーブ
ルリールである。

【００３１】図２ないし図６は走行台車１２を示すもの
である。この走行台車１２は図２及び図３に示すように
駆動輪である前輪２１，２１と、操舵輪である後輪２
２，２２とを備え、前輪２１，２１は電動モータ２３に
よって駆動され、後輪２２，２２は図示を略した操舵手
段によってステアリングされるようになっており、それ
ら電動モータ２３及び前記操舵手段が上記制御部Ｍによ
り制御されることでこの走行台車１２はコンテナＣ内を
操舵されつつ自走して前進後退するようにされている。

【００３２】走行台車１２には第１，第２，第３の洗浄
水吐出手段１３，１４，１５が搭載されている。第１の
洗浄水吐出手段１３はコンテナＣの左右側面Ｓ，Ｓに洗
浄水Ｗを吹きかけてそこを洗浄するためのもの、第２の
洗浄水吐出手段１４はコンテナＣの前面Ｆに洗浄水Ｗを
吹きかけてそこを洗浄するためのもの、第３の洗浄水吐
出手段１５はコンテナＣの床面Ｕに洗浄水Ｗを吐出して
そこを洗浄するためのものであり、それらの作動は走行
台車１２の位置や走行状況に対応して上記の制御部Ｍに
より制御されるようになっている。

【００３３】まず、側面洗浄用の第１の洗浄水吐出手段
１３は、図２、図５に示すように、走行台車１２の前部
において左右両側部に上下方向に延在するように配置さ
れる第１ヘッダ２６，２６と、この第１ヘッダ２６，２
６の長さ方向に間隔を置いて複数（本実施例では７個）
設けられた第１ノズル２７，２７…とから構成されてい
る。第１ノズル２７…は図７に示すように洗浄水Ｗを上
下のみに広がる扇形に吐出する型式のもので、その広が
り角度θ1は６０゜程度に設定され、隣合う第１ノズル
２７，２７からの吐出水Ｗの先端部が互いに衝突してか
らコンテナ側面Ｓに吹きかけられるように第１ノズル２
７，２７間の間隔が設定されている。

【００３４】なお、第１ヘッダ２６の下端に位置して配
置されている第１ノズル２７はやや斜め下方を向いてい
て、側面Ｓと床面Ｕとのコーナ部に対しても洗浄水Ｗを
吹きかけるようにされている。また、第１ヘッダ２６の
上端に位置して配置されている第１ノズル２７は扇形に
吐出する吐出水の上辺縁部が水平もしくはそれより下方
を向くようにされ、これによって吐出水が天井方向に跳
ね返えることを防止し、以て壁面の付着物が天井面に吹
き上げられることを防止するようになっている。また、
図８に示すように、第１ノズル２７は走行台車１２が前
進する際にコンテナ側面Ｓに対して洗浄水Ｗを斜め前方
（所定角度θ2）に吐出するようにその向きが設定さ
れ、これによって側面Ｓの付着物を吐出水圧により前方
へ押し流しあるいは吹き飛ばしていくようにされてい
る。また、図７に鎖線で示す如く第１ヘッダ２６と側面
Ｓとの間の距離が大きくなるほど各第１ノズル２７から
の吐出水は広範囲に吹きかけられることになるが、その
場合は側面Ｓにかかる水圧が低下してしまうことになる
ので、側面Ｓと第１ヘッダ２６との間の間隔を最適な吹
きかけ水圧が得られるように設定し、それに対応して第
１ノズル２７間の間隔を設定すれば良い。

【００３５】次に、前面洗浄用の第２の洗浄水吐出手段
１４は、図２、図４に示すように、走行台車１２の前面
側に左右水平方向に延在するように配置された第２ヘッ
ダ３１と、この第２ヘッダ３１の長手方向に間隔をおい
て複数（本実施例では７個）設けられた第２ノズル３
２，３２…と、第２ヘッダを支持する支持機構３３から
構成されている。第２ノズル３２は上記第１ノズル２７
と同様に図１０に示すように洗浄水Ｗを左右のみに広が
る扇形に吐出する型式のもので、その広がり角度θ3は
６０゜程度に設定され、隣合う第２ノズル３２からの吐
出水の先端部が互いに衝突してからコンテナ前面Ｆに吹
きかけられるように第２ノズル３２，３２間の間隔が設
定されている。なお、第２ヘッダ３１の両端側に配置さ
れる第２ノズル３２，３２はやや外側を向いていて、前
面Ｆと側面Ｓとのコーナ部に対して洗浄水Ｗを吹きかけ
るようにされている。

【００３６】上記の第２ヘッダ３１を支持する支持機構
３３は、第２ヘッダ３１を走行台車１２に対して上下動
させることで前面Ｆ全体に洗浄水を吹きかけるととも
に、上下動に同期させて第２ヘッダ３１自身をその軸線
を中心として回動させることで第２ノズル３２の洗浄水
吐出方向を上下方向に変化させるための機構であり、図
２および図３に示すように、第２ヘッダ３１の左右端部
近傍を回動自在に支持する支持板３４，３４を、モータ
３５およびチェーン３６からなる駆動機構によって対の
ガイドレール３７により案内して上下動させるように
し、かつ、支持板３４に連結したリンクプレート３８の
基端を案内溝３９にスライド可能に装着した構成とされ
ている。この支持機構３３は、第２ヘッダ３１が上昇し
ているときにはリンクプレート３８の基端部が案内溝３
９の上部の水平部に位置しており、それによって第２ノ
ズル３２は図１１に示すように斜め上方（所定角度θ
4）を向くようにされているが、駆動機構により第２ヘ
ッダ３１を降下させるに伴ってリンクプレート３８は案
内溝３９の水平部から垂直部に移動し、それによって第
２ヘッダ３１を下向きに回動させて第２ノズル３２の向
きを斜め下方（所定角度θ5）に変更し、その状態で第
２ヘッダ３１を下方に移動させるようになっており、こ
れによって、前面Ｆ全体を隙間なく洗浄するとともに付
着物を洗浄水の吐出水圧により下方へ押し流しあるいは
吹き飛ばすようになっている。

【００３７】さらに、床面洗浄用の第３の洗浄水吐出手
段１５は、図２、図３、図７に示すように、走行台車１
２の底面側に左右水平方向に延在するように配置される
第３ヘッダ４０と、この第３ヘッダ４０の長さ方向に間
隔を置いて複数（本実施例では１４個）設けられた第３
ノズル４１…とから構成されている。第３ノズル４１…
は図７に示すように洗浄水Ｗを左右のみに広がる扇形に
吐出する型式のもので、隣合う第３ノズル４１，４１か
らの吐出水の先端部が互いに衝突してから底面Ｕに吹き
かけられるように第３ノズル４１，４１の間隔が設定さ
れている。なお、第３ヘッダ４０の両端部に取り付けら
れている第３ノズル４１，４１は、側面Ｓと床面Ｕとの
コーナ部にも洗浄水を吹きかけるようにやや外側を向く
ように設定されている。また、図９に示すように、第３
ノズル４１は走行台車１２が後退する際にコンテナ底面
Ｕに対して洗浄水を進行方向やや斜め前方つまりコンテ
ナの後方側へ吐出するように後向きに設定され、これに
よって底面Ｕの付着物を吐出水圧により後方へ押し流し
あるいは吹き飛ばしていくようにされている。

【００３８】なお、図７に符号４２で示すものはいわゆ
るリーファコンテナの場合にその床面に設けられている
簀の子板であり、この場合は洗浄水は各簀の子板４２，
４２間の隙間に入り来んでその内側も洗浄できるように
なっている。また、床面からの跳ね返りがさほど問題と
ならないような場合には、第３ノズル４１からの吐出水
を必ずしも直接的に衝突させることはなく、たとえば隣
り合う第３ノズル４１，４１を前後方向にわずかにずら
し、かつ、コンテナの前後方向から見たときにそれらの
吐出水の両側がオーバーラップするようにして、床面全
体に対して隙間なく洗浄水を吹きかけるようにしても良
い。

【００３９】上記の走行台車１２には、この走行台車１
２のコンテナ内における位置を検出するための位置検出
手段５０が備えられている。すなわち、図２〜図６に示
すように、走行台車１２の前部および後部にはそれぞれ
左右一対、計４台のセンサ（第１センサ）５１…が設け
られ、それらセンサ５１…によってコンテナ内における
走行台車１２の左右方向（幅方向）の位置およびコンテ
ナに対する走行台車１２の傾き（走行台車１２の軸線と
コンテナの長さ方向とのずれ）が検出されるようになっ
ている。

【００４０】各センサ５１は、先端に接触子５２を取り
付けたアーム５３の基端を走行台車１２に対して回動自
在に連結し、アーム５３の基準位置からの回動角度をア
ーム５３の基端部に組込んだ角度検出部（図示略）によ
り計測するように構成されたもので、接触子５２をコン
テナ側面Ｓに当接させた状態でアーム５３の起倒の程度
から走行台車１２とコンテナ側面Ｓとの間の距離を検出
するようにされている。なお、接触子５２はコンテナ側
面のコルゲート部に引っ掛かることのないようにコルゲ
ート部のピッチより長いものとされ、かつ両端部が内側
に曲げられたものとなっている。そして、それら４つの
センサ５１の検出信号は制御部Ｍに出力され、制御部Ｍ
はそれらの検出結果を比較することで走行台車１２がコ
ンテナ内の中心に位置しているか否か、また、走行台車
１２の軸線方向がコンテナの長さ方向に対して傾斜して
いないがどうかを検知し、必要に応じて走行台車１２を
操舵してその位置や進路を矯正するようになっている。

【００４１】また、図示は省略しているが、走行台車１
２にはコンテナ内における前後方向の位置を検出するこ
とで、走行台車１２がコンテナ前面Ｆに対向する位置ま
で達したこと、また、走行台車１２がコンテナ内に進入
したことや退出したことを検出するためのセンサ（第２
センサ、第３センサ）も備えられている。このためのセ
ンサとしては従来より公知の適宜のセンサ、たとえば、
トラバーサＴに搭載したケーブルリール６０（図１参
照）から繰り出されて走行台車１２の後部に連結されて
いるケーブルやホース群６０のケーブルリール６１から
の繰り出し量をエンコーダにより計測することで走行台
車１２の前進距離を検出するようにしたもの、あるいは
リミットスイッチ、もしくはレーザ光や超音波を利用す
る測距計などを任意に採用可能である。また、上記のセ
ンサ５１にコンテナ内への進入とそこからの退出を検出
する機能を付加することも考えられる。

【００４２】また、走行台車１２の前部にはコンテナＣ
の床面Ｕ上から洗浄水Ｗを吸引するための洗浄水吸引手
段７０が設けられている。その洗浄水吸引手段７０は、
図２、図３および図５に示すように、全５台の吸引フー
ド７１…と、それら吸引フード７１…を上下方向および
左右方向に移動させるための移動機構７２と、吸引ブロ
ワ７３から構成され、この洗浄水吸引手段７０は吸引フ
ード７１…を前方斜め下方および左右両側に展張させる
ことでコンテナＣの床面Ｕ全体から隙間なく洗浄水を吸
引し得るようになっている。

【００４３】上記の構成からなるコンテナ洗浄装置１１
の動作を説明する。以下の動作は、制御部Ｍに予め設定
されているプログラムにしたがって自動的に行なわれる
ものである。

【００４４】まず、トラバーサＴによって洗浄対象のコ
ンテナＣの前に運ばれた走行台車１２は、オペレータが
スイッチを入れることによりコンテナＣ内へと前進を開
始し、コンテナＣの扉Ｄの位置において第１洗浄水吐出
手段１３による洗浄水の吐出を開始し、扉Ｄの内面の洗
浄を行なう。そして、走行台車１２の前部側の一対のセ
ンサ５１，５１がコンテナＣ内に進入した時点でそれら
のアーム５３，５３が開放されて接触子５２，５２が内
面Ｓ，Ｓに接触し、同様に、後部側の一対のセンサ５
１，５１がコンテナＣ内に進入した時点でそれらのアー
ム５３，５３が開放されて接触子５２，５２が内面Ｓ，
Ｓに接触し、以降は、それらセンサ５１…により走行台
車１２の左右方向の位置が検出されることで走行台車１
２は常にコンテナＣ内の中心を直進するように、つまり
各センサ５１の検出値が一定となるように、その走行が
制御部Ｍにより制御されつつ前進していき、コンテナ側
面Ｓを連続的に洗浄していく。側面Ｓに対して吐出され
た洗浄水は側面に沿って流下し、傾斜させられている床
面Ｕを開口部側へ向かって流下していって開口部から外
部に自ずと排出されてしまう。

【００４５】走行台車１２はコンテナＣの前面Ｆの近傍
に達するとそこで自動停止し、第１洗浄水吐出手段１３
による洗浄水Ｗの吐出を停止してから、第２洗浄水吐出
手段１４による洗浄水の吐出を開始し、第２ヘッダ３１
が上方から降下していくことで前面Ｆの洗浄を行なう。

【００４６】続いて、吸引フード７１…が展張され、走
行台車１２は後退を開始し、第３洗浄水吐出手段１５の
第３ノズル４１から洗浄水Ｗを吐出して床面Ｕを洗浄し
つつ洗浄水吸引手段７０により床面Ｕ上に残留している
洗浄水Ｗを吸引していき、走行台車１２が開口部に達し
たら第３ノズル４１からの洗浄水の吐出と洗浄水吸引手
段７０を停止させてこのコンテナＣに対する洗浄作業が
完了する。なお、走行台車１２の後部側が開口部に達す
る直前に後部側のセンサ５１，５１のアーム５２，５２
を起こしてロックし、同様に、走行台車１２の前部側が
開口部に達する直線に前部側のセンサ５１，５１のアー
ム５２，５２を起こしてロックする。

【００４７】引続いて、走行台車１２はトラバーサＴに
より隣のコンテナＣの前方位置へ運ばれ、以下、同様の
手順を繰り返して全てのコンテナＣに対する洗浄作業を
連続的に行なう。

【００４８】以上で説明した本実施例のコンテナ洗浄装
置１１は、走行台車１２が自動的に前進後退しつつ洗浄
を行なうとともに、位置検出手段５０としてのセンサ５
１により走行台車１２の位置を検出しつつ制御部Ｍがそ
の走行を制御し、かつ必要に応じて操舵するので、優れ
た走行安定性が確保され、また、コンテナＣの側面Ｓ、
前面Ｆ、床面Ｕをそれぞれ洗浄するための各洗浄水吐出
手段１３，１４，１５の作動が走行台車１２の位置と対
応して制御部Ｍにより自動制御されるので、洗浄作業の
自動化を充分に実現することができる。

【００４９】また、各洗浄水吐出手段１３，１４，１５
における各ノズル２７，３２，４１は、いずれも洗浄水
を上下方向のみもしくは左右方向のみに広がる扇形に吐
出するものであるので、洗浄水を全方向に広がるように
円錐状の吐出する従来一般のノズルを採用する場合に比
して少量の洗浄水で高い水圧を確保できるものであり、
したがって少水量であっても優れた洗浄効果を得ること
ができる。しかも、隣合うノズルからの吐出水を衝突あ
るいはオーバラップさせてからコンテナ内面に吹きかけ
るようにしているので、コンテナ内面全体を隙間なく洗
浄できることはもとより、各ノズルの吐出水を直接的に
吹きかける場合に比してコンテナ内面からの跳ね返りと
周囲への飛散を有効に抑制できるものとなっている。

【００５０】また、側面洗浄用の第１ノズル２７は洗浄
水を斜め前方に吐出し、前面洗浄用の第２ノズル３２は
洗浄水を斜め下方に吐出し、床面洗浄用の第３ノズル４
１は洗浄水を後方へ吐出するので、側面Ｓの付着物は前
方へ、前面Ｆの付着物は下方へ、床面Ｕの付着物は後方
へ押し流されるから、コンテナ内面に付着していた付着
物が自ずと開口部から排出されてコンテナ内に残留して
しまうことがない。

【００５１】また、床面Ｕから洗浄水を吸引する洗浄水
吸引手段７０を展張可能に備えたので、床面全体から隙
間なく洗浄水を吸引することができ、したがって洗浄水
が床面に残留してしまうことがなくなって乾燥時間を短
縮することができる。

【００５２】また、走行台車１２は後輪２２，２２を操
舵するようにしているので、前輪２１，２１を操舵する
場合に比して操舵に伴う走行台車１２の前部側の左右方
向の位置ずれを抑制することができ、したがって前進し
ながら側面を洗浄しているときに第１ノズル２７から吐
出される洗浄水の吹きかけ位置が操舵に影響されて変化
して未洗浄部分が残るようなことを回避できる。

【００５３】以上で本発明の一実施例を説明したが、本
発明は上記実施例に限定されることなく、以下のように
種々の設計的な変更を任意に行ない得るものである。

【００５４】たとえば、上記実施例では、コンテナの外
部に制御部やパワーユニットを配置して外部から走行台
車１２を遠隔操作するとともに電力や洗浄水を供給する
ようにしたが、制御部やパワーユニット、洗浄水タンク
等の全てを走行台車に搭載しても良い。また、走行台車
をコンテナの外部において横方向にも走行できるものと
してトラバーサを省略することも考えられる。

【００５５】また、上記実施例の走行台車１２は全四輪
を有するものとして前進の際に後二輪を操舵するように
したが、走行安定性を確保できればたとえば三輪とした
り、駆動輪や操舵輪の設定は任意である。

【００５６】また、洗浄手順はコンテナの種類や用途、
汚れの程度等を考慮して適宜設定すれば良く、たとえば
床面に対する洗浄を省略したり、あるいは汚れがひどい
ようなときには洗浄を複数回繰り返すようにしても良
い。また、洗浄水を回収して循環使用することも可能で
ある。

【００５７】

【発明の効果】以上で詳細に説明したように、本発明の
コンテナ洗浄装置は以下のような優れた効果を奏する。
走行台車に位置検出手段を設けて、その検出結果に基づ
いて制御部により走行台車の走行や操舵、洗浄水吐出手
段の作動を制御するので、コンテナ内面に対する洗浄作
業の自動化を充分に実現することができる。

【００５８】特に、洗浄水吐出手段におけるノズルとし
て洗浄水を上下方向のみもしくは左右方向のみに広がる
扇形に吐出するものを用いることにより、比較的少量の
洗浄水で高い水圧を確保でき、したがって優れた洗浄効
果を得ることができる。また、隣合うノズルからの吐出
水を衝突あるいはオーバラップさせることでコンテナ内
面を隙間なく全面にわたって洗浄できるとともにコンテ
ナ内面からの跳ね返りと周囲への飛散を有効に抑制でき
る。しかも、側面洗浄用の第１ノズルは洗浄水を斜め前
方に吐出し、前面洗浄用の第２ノズルは洗浄水を斜め下
方に吐出し、床面洗浄用の第３ノズルは洗浄水を後方へ
吐出するものとすれば、コンテナ内面に付着していた付
着物を自ずと開口部から排出するように押し流しあるい
は吹き飛ばすことができる。

【００５９】また、走行台車の位置検出手段として左右
方向の位置、前後方向の位置、コンテナへの進入と退出
を検出する第１、第２、第３センサを設けることによ
り、走行台車の位置や状況を確実に把握でき、以て、制
御部により走行台車の走行制御と操舵、洗浄水吐出手段
の作動を高精度かつ的確に制御し得る。そして、第１セ
ンサとして、起倒可能なアームの回動角度を検出する形
態のものを採用し、それを走行台車の前部および後部に
各一対設けることにより、それら各センサにより左右方
向の位置のみならずコンテナ長さ方向に対する走行台車
の傾きも同時に検出できる。

【００６０】また、床面から洗浄水を吸引するための洗
浄水吸引手段を備えれば、洗浄水が床面に残留してしま
うことがなくなって乾燥時間を短縮することができると
ともに、その洗浄水吸引手段を展張可能とすれば床面全
体の隅々まで隙間なく吸引することができる。

【００６１】また、走行台車の後輪を操舵するように構
成すれば、前輪操舵の場合に比して操舵に伴う走行台車
の前部の左右方向の位置ずれを抑制することができ、し
たがって前進しながら側面を洗浄しているときに第１ノ
ズルから吐出される洗浄水の吹きかけ位置が操舵に影響
されて変化して未洗浄部分が残るようなことを回避でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるコンテナ洗浄装置を用
いてコンテナの内部の洗浄作業を実施している状態を示
す図である。

【図２】同コンテナ洗浄装置の主要部分を示す斜視図で
ある。

【図３】同じく側面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】同じく正面図である。

【図６】同じく背面図である。

【図７】同コンテナ洗浄装置における第１ノズルおよび
第３ノズルの側面および床面に対する洗浄水の吐出範囲
の一例を示す正面図である。

【図８】同第１ノズルの側面に対する洗浄水の吐出方向
を示す平面図である。

【図９】同第２ノズルの床面に対する洗浄水の吐出方向
を示す側面図である。

【図１０】同コンテナ洗浄装置における第２ノズルの前
面に対する洗浄水の吐出範囲を示す平面図である。

【図１１】同第２ノズルの前面に対する洗浄水の吐出方
向を示す側面図である。

【図１２】従来のコンテナ洗浄装置を用いてコンテナの
内部の洗浄作業を実施している状態を示す図である。

【符号の説明】

Ｃ コンテナ Ｓ 側面 Ｕ 床面 Ｆ 前面 Ｗ 洗浄水 Ｍ 制御部 １１ コンテナ洗浄装置 １２ 走行台車 １３ 第１の洗浄水吐出手段 １４ 第２の洗浄水吐出手段 １５ 第３の洗浄水吐出手段 ２２ 後輪（操舵輪） ２６ 第１ヘッダ ２７ 第１ノズル ３１ 第２ヘッダ ３２ 第２ノズル ３３ 支持機構 ４０ 第３ヘッダ ４１ 第３ノズル ５０ 位置検出手段 ５１ センサ（第１センサ） ５２ アーム ７０ 洗浄水吸引手段 ７１ 吸引フード ７２ 移動機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 栄一 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 天野 滋 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 萩本 智久 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 今泉 浩昭 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナの内面を洗浄するコンテナ洗浄
   装置であって、 前記コンテナ内を前進後退可能かつ操舵可能に自走する
   走行台車と、 該走行台車に搭載されてコンテナ内面に洗浄水を吹きか
   ける洗浄水吐出手段と、 前記走行台車に設けられて該走行台車のコンテナ内にお
   ける位置を検出するための位置検出手段と、 前記位置検出手段の出力信号に基づいて前記走行台車の
   走行と操舵および前記洗浄水吐出手段の作動を制御する
   制御部とを備えてなることを特徴とするコンテナ洗浄装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のコンテナ洗浄装置におい
   て、 前記洗浄水吐出手段は、コンテナの左右両側面に対して
   洗浄水を吹きかけるための第１の洗浄水吐出手段と、コ
   ンテナの前面に対して洗浄水を吹きかけるための第２の
   洗浄水吐出手段と、コンテナの底面に対して洗浄水を吹
   きかけるための第３の洗浄水吐出手段とにより構成され
   ていることを特徴とするコンテナ洗浄装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のコンテナ洗浄装置におい
   て、 前記第１の洗浄水吐出手段は、前記走行台車の側部に上
   下方向に延在するよう配置された第１ヘッダに、洗浄水
   を上下方向に広がる扇形に吐出する複数の第１ノズルを
   第１ヘッダの長さ方向に間隔をおいて設けた構成とさ
   れ、 各第１ノズルは走行台車が前進する際にコンテナ側面に
   対して洗浄水を走行台車の進行方向斜め前方に吐出する
   とともに、隣合う第１ノズルからの各吐出水の先端部が
   互いに衝突し得るようにそれら第１ノズルの相互間隔が
   設定されていることを特徴とするコンテナ洗浄装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のコンテナ洗浄装置におい
   て、 前記第２の洗浄水吐出手段は、前記走行台車の前面側に
   左右水平方向に延在するよう配置された第２ヘッダに、
   洗浄水を左右方向に広がる扇形に吐出する複数の第２ノ
   ズルを第２ヘッダの長さ方向に間隔をおいて設けた構成
   とされ、 各第２ノズルはコンテナ前面に対して洗浄水を吐出する
   とともに、隣合う第２ノズルからの各吐出水の先端部が
   互いに衝突し得るようにそれら第２ノズルの相互間隔が
   設定され、 かつ、前記第２ヘッダは、この第２ヘッダを上下方向に
   移動させるとともに上下方向の移動と同期させて第２ヘ
   ッダを自身の軸線を中心として回動させることで前記複
   数の第２ノズルの洗浄水吐出方向を上下方向に変更する
   支持機構を介して前記走行台車に支持されていることを
   特徴とするコンテナ洗浄装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載のコンテナ洗浄装置におい
   て、 前記第３の洗浄水吐出手段は、前記走行台車の底部に左
   右水平方向に延在するよう配置された第３ヘッダに、洗
   浄水を左右方向に広がる扇形に吐出する複数の第３ノズ
   ルを第３ヘッダの長さ方向に間隔をおいて設けた構成と
   され、 各第３ノズルは走行台車が後退する際にコンテナ底面に
   対して洗浄水を走行台車の進行方向斜め前方に吐出する
   とともに、隣合う第３ノズルからの各吐出水の先端部が
   互いに衝突もしくはオーバーラップし得るようにそれら
   第３ノズルの相互間隔が設定されていることを特徴とす
   るコンテナ洗浄装置。
6. 【請求項６】 請求項１，２，３，４または５記載のコ
   ンテナ洗浄装置において、 前記位置検出手段は、前記走行台車のコンテナ内におけ
   る左右方向の位置を検出するための第１センサと、前記
   走行台車のコンテナ前面に対する位置を検出するための
   第２センサと、前記走行台車のコンテナへの進入および
   退出を検出するための第３センサとにより構成されてい
   ることを特徴とするコンテナ洗浄装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載のコンテナ洗浄装置におい
   て、 前記第１センサは、前記走行台車の前部および後部の左
   右両側面にそれぞれその基端部が回動自在に支持された
   アームと、 該アームの基準位置に対する回動角度を検出する角度検
   出部とを有し、 前記アームは、前記走行台車の進行方向に直交する面内
   においてその先端部が前記基端部を基準として前記走行
   台車の外側斜め上方の一定範囲内を回動自在とされてい
   ることを特徴とするコンテナ洗浄装置。
8. 【請求項８】 請求項１，２，３，４，５，６または７
   記載のコンテナ洗浄装置において、 コンテナ床面から洗浄水を吸引する洗浄水吸引手段を走
   行台車に搭載したことを特徴とするコンテナ洗浄装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載のコンテナ洗浄装置におい
   て、 前記洗浄水吸引手段は走行台車の前部において前方斜め
   下方および左右両側に展張可能に設けられていることを
   特徴とするコンテナ洗浄装置。
10. 【請求項１０】 請求項１，２，３，４，５，６，７，
    ８または９記載のコンテナ洗浄装置において、 前記走行台車は全四輪を有するとともに、コンテナ内を
    前進する際における後二輪が操舵輪とされていることを
    特徴とするコンテナ洗浄装置。