CN117136854B - 一种用于禽畜养殖的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁装置技术领域，公开了一种用于禽畜养殖的清洁装置，包括养殖圈，养殖圈顶部设有导轨，导轨上设有清洗装置，清洗装置包括连接柱，连接柱两端底部连接有基座，基座内设有与导轨配合的动力装置，连接柱内设有有压水管一，有压水管一上通过软管连接有多个有压喷头一，动力装置带动清洗装置在导轨移动并带动有压喷头一进行扇形转动，养殖圈相对的两个内侧壁上设有驱动装置，驱动装置之间驱动连接地面除污装置，地面除污装置外壳内部设有有压水除污结构和深清理结构，深清理结构包括多个转动清洗件，本清洁装置安装方便，能够适配现有的水泥养殖圈，使传统养殖方式与自动化清理技术结合，极大减少清理劳动强度。

Description

一种用于禽畜养殖的清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，具体是指一种用于禽畜养殖的清洁装置。

背景技术

禽畜养殖是指人类为了获取肉、蛋、奶等动物产品而养殖家禽和家畜的一种农业生产方式。对农村经济和食品供应起着重要的作用。禽畜养殖需要合理的饲料配方、良好的饲养管理和适宜的生态环境，以确保动物的生长和健康发展。

新建的大型禽畜养殖场采用了智能化养殖技术，采用智能化监管以及多种新型养殖设备进行养殖，但是我国目前大多数的禽畜养殖场依旧采用传统养殖模式，将禽畜圈养在水泥砌筑的养殖圈中，现有的自动化清洁装置是对清理结构和养殖圈养结构的结合，与水泥养殖圈并不适配，水泥养殖圈清洗时一般通过人工使用刷子清洗，或使用高压清洗仪用喷枪进行高压水冲洗，前者劳动强度大，后者减小了劳动强度，但是仍然需要人工手持喷枪进行清理，清理时间较长，想要使用自动化清洁装置，则需要对养殖圈进行拆除重建，耗费较大。

现在对猪、牛、羊等禽畜的养殖也越来越重视定时加强运动，使其肉质能够更加紧实，减少脂肪含量，满足现代饮食方式，也能够提高肉类价格，但是在对其放出养殖圈加强劳动强度后，身上难免蹭上泥土，清洗也较为麻烦，而且在养殖圈地面不及时清理时，禽畜身上也时常沾上灰土等赃物。

现在市场急需一种清洁装置，能够在不改变现有养殖圈结构的基础上，实现对禽畜身体泥垢清理，养殖圈地面粪便、食料、积尘等进行自动化清理，使现有水泥养殖圈也能够形成适宜生态环境，减少清理劳动强度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述困难，提供一种用于禽畜养殖的清洁装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于禽畜养殖的清洁装置，包括养殖圈，所述的养殖圈顶部设有导轨，所述的导轨上设有清洗装置，所述的清洗装置包括连接柱，所述的连接柱两端底部连接有基座，所述的基座内设有与导轨配合的动力装置，所述的连接柱内设有有压水管一，所述的有压水管一上通过软管连接有多个有压喷头一，所述的动力装置带动清洗装置在导轨移动并带动有压喷头一进行扇形转动，所述的养殖圈相对的两个内侧壁上设有驱动装置，所述的驱动装置之间驱动连接地面除污装置，所述的地面除污装置外壳内部设有有压水除污结构和深清理结构，所述的有压水除污结构包括有压水管二，所述的有压水管二上设有多个有压喷头二，所述的深清理结构包括多个转动清洗件。

作为改进：所述的动力装置包括两组行走轮和电机一，一组所述的行走轮一侧以及电机一输出端均设有齿轮，所述的两个齿轮啮合组成齿轮组一，一个所述的基座的行走轮另一侧设有伞齿一，所述的基座内转动设有与伞齿一啮合的伞齿二，所述的连接柱一端内部转动设有转盘，所述的转盘与伞齿二一侧均设有槽轮，所述的槽轮通过皮带传动连接，组成传动组一，所述的连接柱内部滑动设有滑杆，所述的滑杆端部与转盘设有传动结构，所述的传动结构带动滑杆做往复滑动，所述的连接柱内设有与滑杆和有压喷头一配合的连接件，所述的滑杆通过连接件带动有压喷头一进行扇形转动，通过动力装置，使清洗装置在移动时，同时为有压喷头一转动动作提供动力。

作为改进：所述的滑杆一端设有滑柱，所述的转盘一侧设有驱动滑槽，所述的滑柱与驱动滑槽滑动配合，所述的滑柱和驱动滑槽组成传动结构，所述的连接件包括连接柱内部铰接设有的多个连接台，所述的连接台一侧设有扣件，所述的有压喷头一与扣件卡接配合，所述的滑杆底部铰接设有多个传动柱一，所述的传动柱一与连接台中间通孔滑动配合，通过滑柱与驱动滑槽配合，使滑杆实现周期性往复式平移，通过连接台和传动柱一配合，实现有压喷头一转动动作。

作为改进：所述的驱动装置包括动力箱和护壳，所述的动力箱和护壳端部均转动设有传动轮，所述的传动轮上传动连接有传送带，所述的动力箱内设有电机二，所述的动力箱内部的传动轮顶部和电机二输出端均设有的齿轮，所述的两个齿轮啮合组成齿轮组二，所述的地面除污装置顶部两端均设有传动板，所述的传动板与传送带连接，通过驱动装置实现地面除污装置的移动。

作为改进：所述的地面除污装置内设有电机三，所述的电机三输出端与有压水管二一端均设有齿轮，所述的两个齿轮啮合组成齿轮组三，所述的有压水管二与地面除污装置外壳转动配合，所述的地面除污装置外壳顶部设有连接头，所述的连接头与有压水管二之间通过软管连接，实现有压水管二的转动，改变有压喷头二与地面角度，能够更好地清理地面顽固赃物。

作为改进：所述的地面除污装置内转动设有驱动齿轮，所述的驱动齿轮伸出地面除污装置外壳一侧通孔，所述的驱动齿轮顶部和转动清洗件顶部均设有槽轮，所述的相邻槽轮通过皮带传动连接，组成传动组二，所述的养殖圈侧壁上设有固定板，所述的固定板一侧设有与驱动齿轮啮合的齿条，通过驱动齿轮带动多个转动清洗件转动，从而实现转动清洗件对地面的清理。

作为改进：所述的地面除污装置外壳后侧铰接设有挡板，所述的护壳内侧设有导向槽，所述的导向槽内滑动设有滑块，所述的滑块底部铰接设有传动柱二，所述的传动柱二与挡板铰接，通过导向槽与滑块配合，实现挡板的转动动作。

作为改进：所述的导向槽分为上下两处横槽，两处所述的横槽端部通过弧形槽连通，所述的横槽与弧形槽所围成的凸台为分隔条，所述的滑块两端均设有导向块，所述的导向块与分隔条端部配合，所述的导向块作用面为扇形面，两个所述的导向块的扇形面方向相反，通过导向槽设计，实现挡板前进时落下，后退时抬起的动作。

作为改进：所述的养殖圈在出口处铰接设有闭合门，所述的闭合门顶部设有导轨，所述的养殖圈地面远离闭合门处设有脏物排出槽，使出口处不受导轨阻碍影响进出，脏物排出槽对赃物进行收集，便于统一处理。

本发明与现有技术相比的优点在于：

1、本清洁装置安装方便，能够适配现有的水泥养殖圈，使传统养殖方式与自动化清理技术结合，极大减少清理劳动强度，也避免了水泥养殖圈拆除改建造成的成本，通过清洗装置能够实现对禽畜身体赃物的清理，方便应对加强运动式的新型养殖方式，通过地面除污装置实现对地面粪便、食料、积尘等赃物的深度清理，使其保持干净的养殖环境；

2、清洗装置通过动力装置带动有压喷头一进行扇形喷射，使水柱不仅能够对禽畜背部进行清洗，而且对侧面的脏物也能够做到有效清洗，通过多组有压喷头一设计，能够实现对养殖圈内的所有禽畜进行同时清洗，使清洗范围覆盖整个养殖圈活动区域，避免禽畜躲避水柱清洗；

3、地面除污装置通过驱动装置带动，内部设计有压水除污结构和深清理结构两套清理结构，面对不同情况的肮脏地面时，通过两者不同配合，实现对地面的深度清理，在地面上仅为灰尘、料草等易清洁赃物时，控制有压喷头二水流流速配合深清理结构达到节约用水量的作用，在需要处理粘附在地面上的泥土、粪便等脏物时，通过增加有压喷头二水压、配合深清理结构能够做到彻底清理，有压水管二的转动设计，使有压喷头二角度可调，进而改变水流对地面压力，应对顽固脏物做到彻底清理；

4、挡板与导向槽的配合设计，实现了在地面除污装置前进时自动落下，后退时自动抬起，进而将大体积脏物排入到脏物排出槽内进行收集，挡板抬落动作的实现无需额外提供动力结构，使其制造成本降低。

附图说明

图1是本发明一种用于禽畜养殖的清洁装置的结构示意图。

图2是本发明一种用于禽畜养殖的清洁装置的A区局部图一。

图3是本发明一种用于禽畜养殖的清洁装置的A区局部图二。

图4是本发明一种用于禽畜养殖的清洁装置清洗装置的内部结构示意图。

图5是本发明一种用于禽畜养殖的清洁装置的B区局部图。

图6是本发明一种用于禽畜养殖的清洁装置驱动装置处的结构示意图。

图7是本发明一种用于禽畜养殖的清洁装置驱动装置的内部结构示意图。

图8是本发明一种用于禽畜养殖的清洁装置的C区局部图。

图9是本发明一种用于禽畜养殖的清洁装置地面除污装置的结构示意图。

图10是本发明一种用于禽畜养殖的清洁装置地面除污装置的内部结构示意图。

图11是本发明一种用于禽畜养殖的清洁装置的D区局部图。

图12是本发明一种用于禽畜养殖的清洁装置挡板端部的剖视图。

如图所示：1、养殖圈；2、清洗装置；3、驱动装置；4、地面除污装置；5、固定板；11、导轨；12、挡块；13、闭合门；14、脏物排出槽；21、连接柱；211、滑杆；2111、传动柱一；2112、连接台；2113、扣件；2114、滑柱；212、有压水管一；2121、有压喷头一；213、转盘；2131、驱动滑槽；214、传动组一；22、基座；220、动力装置；221、行走轮；2211、伞齿一；2212、伞齿二；222、电机一；223、齿轮组一；31、动力箱；311、电机二；312、齿轮组二；313、传动轮；32、护壳；321、传送带；322、导向槽；323、分隔条；41、有压水除污结构；411、有压水管二；412、连接头；413、有压喷头二；414、电机三；415、齿轮组三；42、深清理结构；421、转动清洗件；422、传动组二；423、驱动齿轮；43、挡板；431、传动柱二；432、滑块；433、导向块；44、滚轮；45、传动板；51、齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1、附图2、附图3和附图9所示，一种用于禽畜养殖的清洁装置，包括养殖圈1，所述的养殖圈1顶部设有导轨11，所述的导轨11两端设有挡块12，所述的导轨11上方设有清洗装置2，所述的养殖圈1相对的两个内侧壁上安装有驱动装置3，所述的驱动装置3之间设有连接地面除污装置4，所述的地面除污装置4两端外壳底部转动设有滚轮44，所述的驱动装置3带动地面除污装置4移动，所述的养殖圈1在出口处铰接设有闭合门13，所述的闭合门13顶部设有导轨11，在闭合门13关闭状态下，所述的闭合门13顶部导轨11与旁侧养殖圈1侧壁顶部导轨11对齐，所述的养殖圈1地面远离闭合门13处设有脏物排出槽14，所述的脏物排出槽14与外部收集池连通，对脏物集中处理。

结合附图2、附图4和附图5所示，所述的清洗装置2包括连接柱21，所述的连接柱21两端底部连接有基座22，所述的基座22内设有与导轨11配合的动力装置220，所述的动力装置220包括两组行走轮221和电机一222，一组所述的行走轮221一侧以及电机一222输出端均设有齿轮，所述的两个齿轮啮合组成齿轮组一223，一个所述的基座22的行走轮221另一侧设有伞齿一2211，所述的基座22内转动设有与伞齿一2211啮合的伞齿二2212，所述的连接柱21一端内部转动设有转盘213，所述的转盘213与伞齿二2212一侧均设有槽轮，所述的槽轮通过皮带传动连接，组成传动组一214，电机一222转动通过齿轮组一223传动带动行走轮221转动，两侧基座22底部的行走轮221同时同速转动，从而带动清洗装置2在导轨11上移动，一组行走轮221转动使伞齿一2211转动，通过与伞齿二2212啮合传动，带动伞齿二2212转动，通过传动组一214使转盘213转动，转盘213的转动会为有压喷头一2121的扇形转动动作提供动力。

结合附图5所示，所述的连接柱21内设有有压水管一212，所述的有压水管一212上通过软管连接有多个有压喷头一2121，所述的连接柱21内部滑动设有滑杆211，所述的滑杆211一端设有滑柱2114，所述的转盘213一侧设有驱动滑槽2131，所述的驱动滑槽2131为椭圆形，所述的滑柱2114与驱动滑槽2131滑动配合，所述的滑柱2114和驱动滑槽2131组成传动结构，所述的连接柱21内部铰接设有多个连接台2112，所述的连接台2112一侧设有扣件2113，所述的有压喷头一2121与扣件2113卡接配合，所述的滑杆211底部铰接设有多个传动柱一2111，所述的传动柱一2111与连接台2112中间通孔滑动配合，

有压喷头一扇形喷射原理：转盘213的转动使驱动滑槽2131转动，椭圆形的驱动滑槽2131转动时，驱动滑槽2131右端点与转动中心距离呈现周期式的远近变动，滑柱2114处于驱动滑槽2131右端点位置，使得滑柱2114与转盘213转动中心的距离呈现周期式的远近变动，从而实现了滑杆211在清洗装置2外壳内往复滑动，通过传动柱一2111与连接台2112配合，使滑杆211带动连接台2112转动，使卡接在扣件2113上的有压喷头一2121转动，进行扇形喷射有压水柱。

结合附图6、附图7和附图8所示，所述的驱动装置3包括动力箱31和护壳32，所述的动力箱31和护壳32端部均转动设有传动轮313，所述的传动轮313上传动连接有传送带321，所述的动力箱31内设有电机二311，所述的动力箱31内部的传动轮313顶部和电机二311输出端均设有的齿轮，所述的两个齿轮啮合组成齿轮组二312，所述的地面除污装置4顶部两端均设有传动板45，所述的传动板45与传送带321连接，电机二311转动通过齿轮组二312传动，使传动轮313转动，带动传送带321移动，使传送带321上的传动板45带动地面除污装置4进行前后移动。

结合附图9、附图10和附图11所示，所述的地面除污装置4外壳内部设有有压水除污结构41和深清理结构42，所述的地面除污装置4外壳内部设有有压水除污结构41和深清理结构42，所述的有压水除污结构41包括电机三414和有压水管二411，所述的有压水管二411上设有多个有压喷头二413，所述的电机三414输出端与有压水管二411一端均设有齿轮，所述的两个齿轮啮合组成齿轮组三415，所述的有压水管二411与地面除污装置4外壳转动配合，所述的地面除污装置4外壳顶部设有连接头412，所述的连接头412与有压水管二411之间通过软管连接，电机三414转动通过齿轮组三415传动，使有压水管二411转动，使有压喷头二413进行角度调整，从而调节水流接触地面时的水压，在有压水管二411转动时，与连接头412连接的软管不影响有压水管二411转动动作。

结合附图9、附图10和附图11所示，所述的深清理结构42包括多个转动清洗件421和驱动齿轮423，所述的驱动齿轮423与地面除污装置4外壳转动配合，所述的驱动齿轮423伸出地面除污装置4外壳一侧通孔，所述的驱动齿轮423顶部和转动清洗件421顶部均设有槽轮，所述的相邻槽轮通过皮带传动连接，组成传动组二422，所述的养殖圈1侧壁上设有固定板5，所述的固定板5一侧设有与驱动齿轮423啮合的齿条51，多个所述的转动清洗件421以地面除污装置4中间为界分为两组，每组转动清洗件421对应配合传动组二422和固定板5，两组相邻的转动清洗件421顶部的槽轮之间没有皮带传动，在地面除污装置4在地面上移动过程中，驱动齿轮423和齿条51啮合传送，使驱动齿轮423转动，通过传动组二422使多个转动清洗件421同时转动，两组转动清洗件421同时转动且转动方向相反。

地面除污装置工作原理：在处理地面上易清洁赃物（灰尘、料草等）时，有压水除污结构41和深清理结构42启动，有压水管二411缓慢流出水流，水流对地面进行湿润，方便转动清洗件421能够将地面的灰尘等进行清理，防止扬尘，最后一遍清理将有压水管二411水压提高，将脏水冲到脏物排出槽，在处理粘附在地面上的泥土、粪便、粘性食物等脏物时，有压水管二411提高水压，将脏物冲离地面，配合转动清洗件421将脏物彻底清理，在脏物较为顽固地黏在地面上时，进一步提高水压，并通过电机三414调整有压喷头二413进行角度，进一步增大水流对地面的冲击力和改变冲击角度，从而将顽固脏物清理。

结合附图12所示，所述的地面除污装置4外壳后侧铰接设有挡板43，所述的护壳32内侧设有导向槽322，所述的导向槽322内滑动设有滑块432，所述的滑块432底部铰接设有传动柱二431，所述的传动柱二431与挡板43铰接，所述的导向槽322分为上下两处横槽，两处所述的横槽端部通过弧形槽连通，所述的横槽与弧形槽所围成的凸台为分隔条323，所述的滑块432两端均设有导向块433，所述的导向块433与分隔条323端部配合，所述的导向块433作用面为扇形面，两个所述的导向块433的扇形面方向相反，所述的导向块433具有一定弹性，与导向槽322纵向接触面在舒展状态下相对滑块432突出。

挡板43自动调节工作原理：在地面除污装置4处于初始位置时，滑块432位置a点位置，在地面除污装置4移动时，通过挡板43和传动柱二431带动滑块432在导向槽322内滑动，在滑块432从最左侧a点移动到最右侧d点过程中，滑块432首先在导向槽322上方横槽中，在移动到弧形槽b点位置时，右侧的导向块433底部舒展深入弧形槽中，在滑块432继续向右移动到c点时，右侧导向块433弧形面与分隔条323左端接触，使滑块432滑入到下方的横槽中，滑块432纵向位置的变动会通过传动柱二431使挡板43下降，使挡板43底部接触地面，地面除污装置4继续前进并对地面进行清理，带动挡板43将脏物向前推动到脏物排出槽14中，此时的滑块432滑动到了d点，在地面除污装置4后退时，带动挡板43进而带动滑块432移动，在滑块432从最右侧d点移动到最左侧a点过程中，滑块432移动到e点位置时，左侧导向块433顶部舒展深入弧形槽中，滑块432移动到f点位置时，左侧导向块433弧形面与分隔条323右端接触，进而导向滑块432滑入到上方的横槽中，从而使挡板43抬起。

本发明在具体实施时，将导轨11固定安装在养殖圈1顶部两侧，驱动装置3和固定板5安装在养殖圈1两侧内壁位置，地面除污装置4放置在地面上，清洗装置2放置在导轨11上，并将有压水管一212和有压水管二411与养殖场的带阀门有压水源连接，可在出口处设置保护钢壳，便于在地面除污装置4待机状态下对其进行保护，防止猪、牛等对其进行踩踏，在需要对禽畜身体进行清洗时，启动清洗装置2，动力装置220带动清洗装置2在导轨11上移动，并在移动时，有压喷头一2121进行扇形往复式喷射，使多股有压水流对禽畜身体进行清洗，在需要清理养殖圈1地面上的赃物时，启动驱动装置3和地面除污装置4，驱动装置3带动地面除污装置4在地面上移动，在移动时，有压喷头二413通过高压水流冲洗地面牢固赃物，转动清洗件421对地面的沉积灰尘等进行深度清洗，挡板43推动赃物及脏水到脏物排出槽14中，有压喷头二413可通过调整角度，改变有压水对地面压力。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于禽畜养殖的清洁装置，包括养殖圈（1），其特征在于：所述的养殖圈（1）顶部设有导轨（11），所述的导轨（11）上设有清洗装置（2），所述的清洗装置（2）包括连接柱（21），所述的连接柱（21）两端底部连接有基座（22），所述的基座（22）内设有与导轨（11）配合的动力装置（220），所述的连接柱（21）内设有有压水管一（212），所述的有压水管一（212）上通过软管连接有多个有压喷头一（2121），所述的动力装置（220）带动清洗装置（2）在导轨（11）移动并带动有压喷头一（2121）进行扇形转动，所述的养殖圈（1）相对的两个内侧壁上设有驱动装置（3），所述的驱动装置（3）之间驱动连接地面除污装置（4），所述的地面除污装置（4）外壳内部设有有压水除污结构（41）和深清理结构（42），所述的有压水除污结构（41）包括有压水管二（411），所述的有压水管二（411）上设有多个有压喷头二（413），所述的深清理结构（42）包括多个转动清洗件（421）；

所述的动力装置（220）包括两组行走轮（221）和电机一（222），一组所述的行走轮（221）一侧以及电机一（222）输出端均设有齿轮，两个齿轮啮合组成齿轮组一（223），一个所述的基座（22）的行走轮（221）另一侧设有伞齿一（2211），所述的基座（22）内转动设有与伞齿一（2211）啮合的伞齿二（2212），所述的连接柱（21）一端内部转动设有转盘（213），所述的转盘（213）与伞齿二（2212）一侧均设有槽轮，所述的槽轮通过皮带传动连接，组成传动组一（214），所述的连接柱（21）内部滑动设有滑杆（211），所述的滑杆（211）端部与转盘（213）设有传动结构，所述的传动结构带动滑杆（211）做往复滑动，所述的连接柱（21）内设有与滑杆（211）和有压喷头一（2121）配合的连接件，所述的滑杆（211）通过连接件带动有压喷头一（2121）进行扇形转动；

所述的滑杆（211）一端设有滑柱（2114），所述的转盘（213）一侧设有驱动滑槽（2131），所述的滑柱（2114）与驱动滑槽（2131）滑动配合，所述的滑柱（2114）和驱动滑槽（2131）组成传动结构，所述的连接件包括连接柱（21）内部铰接设有的多个连接台（2112），所述的连接台（2112）一侧设有扣件（2113），所述的有压喷头一（2121）与扣件（2113）卡接配合，所述的滑杆（211）底部铰接设有多个传动柱一（2111），所述的传动柱一（2111）与连接台（2112）中间通孔滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于禽畜养殖的清洁装置，其特征在于：所述的驱动装置（3）包括动力箱（31）和护壳（32），所述的动力箱（31）和护壳（32）端部均转动设有传动轮（313），所述的传动轮（313）上传动连接有传送带（321），所述的动力箱（31）内设有电机二（311），所述的动力箱（31）内部的传动轮（313）顶部和电机二（311）输出端均设有的齿轮，两个齿轮啮合组成齿轮组二（312），所述的地面除污装置（4）顶部两端均设有传动板（45），所述的传动板（45）与传送带（321）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于禽畜养殖的清洁装置，其特征在于：所述的地面除污装置（4）内设有电机三（414），所述的电机三（414）输出端与有压水管二（411）一端均设有齿轮，两个齿轮啮合组成齿轮组三（415），所述的有压水管二（411）与地面除污装置（4）外壳转动配合，所述的地面除污装置（4）外壳顶部设有连接头（412），所述的连接头（412）与有压水管二（411）之间通过软管连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于禽畜养殖的清洁装置，其特征在于：所述的地面除污装置（4）内转动设有驱动齿轮（423），所述的驱动齿轮（423）伸出地面除污装置（4）外壳一侧通孔，所述的驱动齿轮（423）顶部和转动清洗件（421）顶部均设有槽轮，相邻所述的槽轮通过皮带传动连接，组成传动组二（422），所述的养殖圈（1）侧壁上设有固定板（5），所述的固定板（5）一侧设有与驱动齿轮（423）啮合的齿条（51）。

5.根据权利要求2所述的一种用于禽畜养殖的清洁装置，其特征在于：所述的地面除污装置（4）外壳后侧铰接设有挡板（43），所述的护壳（32）内侧设有导向槽（322），所述的导向槽（322）内滑动设有滑块（432），所述的滑块（432）底部铰接设有传动柱二（431），所述的传动柱二（431）与挡板（43）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种用于禽畜养殖的清洁装置，其特征在于：所述的导向槽（322）分为上下两处横槽，两处所述的横槽端部通过弧形槽连通，所述的横槽与弧形槽所围成的凸台为分隔条（323），所述的滑块（432）两端均设有导向块（433），所述的导向块（433）与分隔条（323）端部配合，所述的导向块（433）作用面为扇形面，两个所述的导向块（433）的扇形面方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种用于禽畜养殖的清洁装置，其特征在于：所述的养殖圈（1）在出口处铰接设有闭合门（13），所述的闭合门（13）顶部设有导轨（11），所述的养殖圈（1）地面远离闭合门（13）处设有脏物排出槽（14）。