CN112352684B - 一种畜牧养殖用地面清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种畜牧养殖用地面清理设备，包括养殖架、移动装置、清理装置和消毒装置，所述的养殖架中部设置有移动装置，移动装置上安装有清理装置，清理装置上方设置有消毒装置，消毒装置通过滑动配合的方式安装在养殖架上。本发明可以解决畜牧养殖地面清洗大多是人工完成，不能自动化的对地面进行清理，人工清洗效率低、费时费力、而且清洗不干净的问题，还可以解决猪舍地面不能通过冲洗、铲粪、和清扫的方式将粘附在地面的粪便或食物残渣彻底的清理干净，猪舍内的粪便或食物残渣容易滋生细菌，不能在猪舍清理过后进行消毒处理，导致养殖的猪容易感染疾病，造成直接经济损失的问题。

Description

一种畜牧养殖用地面清理设备

技术领域

本发明涉及畜牧养殖技术领域，特别涉及一种畜牧养殖用地面清理设备。

背景技术

畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程，是人类与自然界进行物质交换的极重要环节，畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱，畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫，以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科，畜牧养殖地面需要及时清洗，否则畜牧的粪便或食物残渣滋生细菌，导致畜牧感染疾病，造成经济损失，目前畜牧养殖地面清洗都是人工完成，人工清洗效率低、清洗不干净、费时费力，因此需研发一种清洗效率高、干净、省时省力的畜牧养殖用猪舍地面清洗装置，为此，我们提出一种畜牧养殖用地面清理设备。

目前，针对现有畜牧养殖用地面清理设备，存在以下缺陷：1、现有畜牧养殖地面清洗大多是人工完成，不能自动化的对地面进行清理，人工清洗效率低、费时费力、而且清洗不干净，猪舍内的粪便或食物残渣容易滋生细菌，天气炎热时出现异味，污染环境达不到监管要求；2、现有畜牧养殖用地面清理设备不能将猪舍地面通过冲洗、铲粪、和清扫的方式将粘附在地面的粪便或食物残渣彻底的清理干净，不能在猪舍清理过后进行消毒处理，导致养殖的猪容易感染疾病，造成直接经济损失。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有畜牧养殖地面清洗大多是人工完成，不能自动化的对地面进行清理，人工清洗效率低、费时费力、而且清洗不干净，猪舍内的粪便或食物残渣容易滋生细菌，天气炎热时出现异味，污染环境达不到监管要求的问题，还可以解决现有畜牧养殖用地面清理设备不能将猪舍地面通过冲洗、铲粪、和清扫的方式将粘附在地面的粪便或食物残渣彻底的清理干净，不能在猪舍清理过后进行消毒处理，导致养殖的猪容易感染疾病，造成直接经济损失的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种畜牧养殖用地面清理设备，包括养殖架、移动装置、清理装置和消毒装置，所述的养殖架中部设置有移动装置，移动装置上安装有清理装置，清理装置上方设置有消毒装置，消毒装置通过滑动配合的方式安装在养殖架上。

所述的移动装置包括支撑柱、双轴电机、转轴、链轮、履带和毛刷，所述的养殖架中部上方对称设置有支撑柱，支撑柱中部开设有圆形通孔，圆形通孔内通过电机座安装有双轴电机，双轴电机的输出轴上通过联轴器安装有转轴，转轴上通过花键安装有链轮，链轮之间通过履带连接，履带与底板接触，履带上的履带链之间均匀设置有毛刷。

所述的清理装置包括清理板、储水箱、进水口、抽水泵、喷水机构、防护栏、操控台、铲粪机构和清扫机构，所述的支撑柱上安装有清理板，清理板上端面上固定安装有储水箱，储水箱上端面中部开设有进水口，储水箱内部安装有抽水泵，抽水泵与喷水机构连接，喷水机构安在在储水箱上，位于储水箱右侧，所述的清理板上端面右侧设置有防护栏，防护栏内安装有操控台，操控台与铲粪机构连接，所述的清理板下端面中部安装有清扫机构，清扫机构与养殖架接触。

所述的消毒装置包括驱动电机、丝杆、滑动座、伸缩杆、弧形架、消毒液、弧形板、压缩弹簧和喷雾头，所述的养殖架左侧通过电机座对称安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上通过花键连接有丝杆，丝杆上通过螺纹配合的方式安装有滑动座，滑动座通过滑动配合的方式与养殖架连接，滑动座上对称设置有伸缩杆，伸缩杆上端安装有弧形架，弧形架内开设有空腔，空腔内填充有消毒液，弧形架内通过滑动配合的方式安装有弧形板，弧形板两端通过卡销卡接在弧形架上，弧形板与弧形架之间均匀设置有压缩弹簧，所述的弧形架下端面上均匀安装有喷雾头。

作为本发明的一种优选技术方案：所述的养殖架包括底板、护栏和坡道，所述的底板上均匀开设有矩形通槽，底板上安装有护栏，护栏呈开口向左的匚型结构，底板左侧端面上安装有坡道。

作为本发明的一种优选技术方案：所述的喷水机构包括喷水架、支撑杆、出水管、连接管和喷水头，所述的储水箱上端面右侧安装有喷水架，喷水架与储水箱之间安装有支撑杆，所述的喷水架内开设有通孔，通孔内设置有出水管，出水管一端与抽水泵连接，另一端与连接管相连，连接管上均匀安装有喷水头。

作为本发明的一种优选技术方案：所述的铲粪机构包括伸缩气缸、铰接球、铲臂、铲头和铲板，所述的操控台上通过气缸座安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活动端上安装有铰接球，铰接球上通过铰接的方式连接有铲臂，铲臂上通过铰接的方式安装有铲头，铲头截面呈半圆形结构，铲头下端面右侧通过铰接的方式安装有铲板，铲板截面呈三角形结构。

作为本发明的一种优选技术方案：所述的清扫机构包括电机架、清扫电机、清扫辊、清扫刷和拖布条，所述的清理板下端面中部安装有电机架，电机架上安装有清扫电机，清扫电机的输出轴上通过花键安装有清扫辊，清扫辊中部安装有清扫刷，清扫辊两端对称均匀安装有拖布条。

作为本发明的一种优选技术方案：所述的喷水头呈开口向下的圆台型结构，且喷水头下端面上均匀设置有强力喷水嘴，喷水嘴截面呈圆台型结构，上端开口大，下端开口下。

(三)有益效果

1.本发明提供的一种畜牧养殖用地面清理设备，可以解决现有畜牧养殖地面清洗大多是人工完成，不能自动化的对地面进行清理，人工清洗效率低、费时费力、而且清洗不干净，猪舍内的粪便或食物残渣容易滋生细菌，天气炎热时出现异味，污染环境达不到监管要求的问题，还可以解决现有畜牧养殖用地面清理设备不能将猪舍地面通过冲洗、铲粪、和清扫的方式将粘附在地面的粪便或食物残渣彻底的清理干净，不能在猪舍清理过后进行消毒处理，导致养殖的猪容易感染疾病，造成直接经济损失的问题。

2.本发明提供的一种畜牧养殖用地面清理设备，其移动装置可以实现自动化的对猪舍进行清理有利于提高猪舍的清理效率，其清理装置可以通过喷水机构冲洗，铲粪机构铲除粪便和食物残渣和清扫机构彻底清扫将猪舍内粘附在地面的粪便和食物残渣彻底的的清理干净，可以防止粪便和食物残渣产生异味，有利于达到畜牧养殖监管要求。

3.本发明提供的一种畜牧养殖用地面清理设备，其消毒装置可以对猪舍进行全面的消毒，可以防止猪舍内滋生细菌，避免养殖的猪因细菌感染疾病死亡，有利于提高畜牧养殖的经济效应。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的横向剖面结构示意图；

图3是本发明的支撑架水平剖面结构示意图；

图4是本发明的纵向剖面结构示意图；

图5是本发明的清扫机构与底板之间的剖面结构示意图；

图6是本发明的移动装置与清理装置之间的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，一种畜牧养殖用地面清理设备，包括养殖架1、移动装置2、清理装置3和消毒装置4，所述的养殖架1中部设置有移动装置2，移动装置2上安装有清理装置3，清理装置3上方设置有消毒装置4，消毒装置4通过滑动配合的方式安装在养殖架1上。

所述的养殖架1包括底板11、护栏12和坡道13，所述的底板11上均匀开设有矩形通槽，底板11上安装有护栏12，护栏12呈开口向左的匚型结构，底板11左侧端面上安装有坡道13，具体工作时，底板11上开设的矩形通槽可以方便猪舍内通风保持良好的通风环境，同时在进行地面清洗时方便水流流出，坡道13起到方便移动装置2进入猪舍的作用。

所述的移动装置2包括支撑柱21、双轴电机22、转轴23、链轮24、履带25和毛刷26，所述的养殖架1中部上方对称设置有支撑柱21，支撑柱21中部开设有圆形通孔，圆形通孔内通过电机座安装有双轴电机22，双轴电机22的输出轴上通过联轴器安装有转轴23，转轴23上通过花键安装有链轮24，链轮24之间通过履带25连接，履带25与底板11接触，履带25上的履带链之间均匀设置有毛刷26，具体工作时，支撑柱21起到对双轴电机22支撑的作用，通过双轴电机22的转动带动转轴23转动，进而可以通过与转轴23连接的链轮24带动履带25进行移动，来达到使清理装置3可以水平移动的目的，可以自动化的对猪舍进行清理，同时履带25上的履带链可以和毛刷26配合将粘附在底板11矩形槽内的粪便或食物残渣进行初步清理，碾散，方便冲洗，有利于提高猪舍的清理效率。

所述的清理装置3包括清理板31、储水箱32、进水口33、抽水泵34、喷水机构35、防护栏36、操控台37、铲粪机构38和清扫机构39，所述的支撑柱21上安装有清理板31，清理板31上端面上固定安装有储水箱32，储水箱32上端面中部开设有进水口33，储水箱32内部安装有抽水泵34，抽水泵34与喷水机构35连接，喷水机构35安在在储水箱32上，位于储水箱32右侧，所述的清理板31上端面右侧设置有防护栏36，防护栏36内安装有操控台37，操控台37与铲粪机构38连接，所述的清理板31下端面中部安装有清扫机构39，清扫机构39与养殖架1接触，具体工作时，清理板31起到对储水箱32支撑的作用，储水箱32上通过进水口33存储有大量的自来水，自来水通过抽水泵34抽出，通过喷水机构35将自来水喷洒到猪舍地面上，喷水机构35可以将粘附在猪舍表面的顽固粪便和食物残渣进行冲散方便铲粪机构38将粪便和食物残渣铲走，在猪舍地面经过喷水机构35冲洗和铲粪机构38铲除之后，通过清扫机构39可以将猪舍地面进行彻底的清扫，可以保持猪舍内干净整洁的饲养状态，可以防止猪舍内的粪便或食物残渣滋生细菌，避免养殖的猪感染疾病死亡。

所述的喷水机构35包括喷水架351、支撑杆352、出水管353、连接管354和喷水头355，所述的储水箱32上端面右侧安装有喷水架351，喷水架351与储水箱32之间安装有支撑杆352，所述的喷水架351内开设有通孔，通孔内设置有出水管353，出水管353一端与抽水泵34连接，另一端与连接管354相连，连接管354上均匀安装有喷水头355，所述的喷水头355呈开口向下的圆台型结构，且喷水头355下端面上均匀设置有强力喷水嘴，喷水嘴截面呈圆台型结构，上端开口大，下端开口下，具体工作时，喷水架351起到对出水管353和连接管354支撑的作用，支撑杆352起到对喷水架351支撑的作用，自来水通过与抽水泵34连接的出水管353流出，然后经过连接管354抽送到喷水头355上，自来水经过喷水头355时可以增大流出面积，有利于提高对猪舍的清理效率，喷水头355上均匀设置有多个喷水嘴，在增大喷洒面积的同时还可以增加自来水的冲击力度，有利于将粘附在底板11上的粪便和食物残渣彻底的冲洗干净。

所述的铲粪机构38包括伸缩气缸381、铰接球382、铲臂383、铲头384和铲板385，所述的操控台37上通过气缸座安装有伸缩气缸381，伸缩气缸381的活动端上安装有铰接球382，铰接球382上通过铰接的方式连接有铲臂383，铲臂383上通过铰接的方式安装有铲头384，铲头384截面呈半圆形结构，铲头384下端面右侧通过铰接的方式安装有铲板385，铲板385截面呈三角形结构，具体工作时，伸缩气缸381通过铰接球382和铲臂383起到控制铲头384角度的作用，通过伸缩气缸381收缩，铲头384受到收紧力的作用向上扬起，伸缩气缸381伸出时，铲头384向下运动与底板11接触，铲板385呈三角形结构，起到增加铲头384与底板11之间的贴合力度的作用，有利于提高铲粪效果。

所述的清扫机构39包括电机架391、清扫电机392、清扫辊393、清扫刷394和拖布条395，所述的清理板31下端面中部安装有电机架391，电机架391上安装有清扫电机392，清扫电机392的输出轴上通过花键安装有清扫辊393，清扫辊393中部安装有清扫刷394，清扫辊393两端对称均匀安装有拖布条395，具体工作时，电机架391起到对清扫电机392和清扫辊393支撑的作用，通过清扫电机392的转动可以带动清扫辊393转动，进而通过清扫刷394与底板11接触，来达到对底板11清理的目的，同时拖布条395可以将底板11上残存的污水进行抹拖，可以使底板11快速风干。

所述的消毒装置4包括驱动电机41、丝杆42、滑动座43、伸缩杆44、弧形架45、消毒液46、弧形板47、压缩弹簧48和喷雾头49，所述的养殖架1左侧通过电机座对称安装有驱动电机41，驱动电机41的输出轴上通过花键连接有丝杆42，丝杆42上通过螺纹配合的方式安装有滑动座43，滑动座43通过滑动配合的方式与养殖架1连接，滑动座43上对称设置有伸缩杆44，伸缩杆44上端安装有弧形架45，弧形架45内开设有空腔，空腔内填充有消毒液46，弧形架45内通过滑动配合的方式安装有弧形板47，弧形板47两端通过卡销卡接在弧形架45上，弧形板47与弧形架45之间均匀设置有压缩弹簧48，所述的弧形架45下端面上均匀安装有喷雾头49，具体工作时，当猪舍经过喷水机构35的冲洗，铲粪机构38的铲除和清扫机构39的清扫被彻底的清理干净后，通过驱动电机41的转动和丝杆42配合可以控制弧形架45在护栏12上水平移动，通过伸缩杆44可以调节弧形架45的高度，在进行消毒工作之前，弧形板47在消毒液46的填充作用下使压缩弹簧48处于压紧状态，通过卡销将弧形板47固定，在进行消毒工作时，只需将卡销拔下，受到压缩弹簧48弹簧力的作用，弧形板47在弧形架45上向下压缩，通过注射器原理将消毒液46经过喷雾头49喷洒到底板11上，来达到对猪舍消毒的目的，可以防止猪舍内滋生细菌。

本发明在具体使用时的步骤如下：

S1：移动清理：通过双轴电机22的转动带动转轴23转动，进而可以通过与转轴23连接的链轮24带动履带25进行移动，来达到使清理装置3可以水平移动的目的，可以自动化的对猪舍进行清理，同时履带25上的履带链可以和毛刷26配合将粘附在底板11矩形槽内的粪便或食物残渣进行初步清理，碾散，方便冲洗，有利于提高猪舍的清理效率；

S2：喷水冲洗：储水箱32内的自来水通过与抽水泵34连接的出水管353流出，然后经过连接管354抽送到喷水头355上，自来水经过喷水头355时可以增大流出面积，有利于提高对猪舍的清理效率，喷水头355上均匀设置有多个喷水嘴，在增大喷洒面积的同时还可以增加自来水的冲击力度，有利于将粘附在底板11上的粪便和食物残渣彻底的冲洗干净；

S3：粪便铲除：在移动装置2前进的同时，通过伸缩气缸381伸缩，控制铲头384向下运动与底板11接触，铲板385呈三角形结构，起到增加铲头384与底板11之间的贴合力度的作用，有利于提高铲粪效果；

S4：彻底清扫：通过清扫电机392的转动可以带动清扫辊393转动，进而通过清扫刷394与底板11接触，来达到对底板11清理的目的，同时拖布条395可以将底板11上残存的污水进行抹拖，可以使底板11快速风干；

S5：猪舍消毒：当猪舍经过喷水机构35的冲洗，铲粪机构38的铲除和清扫机构39的清扫被彻底的清理干净后，通过驱动电机41的转动和丝杆42配合可以控制弧形架45在护栏12上水平移动，通过伸缩杆44可以调节弧形架45的高度，在进行消毒工作之前，弧形板47在消毒液46的填充作用下使压缩弹簧48处于压紧状态，通过卡销将弧形板47固定，在进行消毒工作时，只需将卡销拔下，受到压缩弹簧48弹簧力的作用，弧形板47在弧形架45上向下压缩，通过注射器原理将消毒液46经过喷雾头49喷洒到底板11上，来达到对猪舍消毒的目的，可以防止猪舍内滋生细菌。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种畜牧养殖用地面清理设备，包括养殖架（1）、移动装置（2）、清理装置（3）和消毒装置（4），其特征在于：所述的养殖架（1）中部设置有移动装置（2），移动装置（2）上安装有清理装置（3），清理装置（3）上方设置有消毒装置（4），消毒装置（4）通过滑动配合的方式安装在养殖架（1）上；其中：

所述的养殖架（1）包括底板（11）、护栏（12）和坡道（13），所述的底板（11）上均匀开设有矩形通槽，底板（11）上安装有护栏（12），护栏（12）呈开口向左的匚型结构，底板（11）左侧端面上安装有坡道（13）；

所述的移动装置（2）包括支撑柱（21）、双轴电机（22）、转轴（23）、链轮（24）、履带（25）和毛刷（26），所述的养殖架（1）中部上方对称设置有支撑柱（21），支撑柱（21）中部开设有圆形通孔，圆形通孔内通过电机座安装有双轴电机（22），双轴电机（22）的输出轴上通过联轴器安装有转轴（23），转轴（23）上通过花键安装有链轮（24），链轮（24）之间通过履带（25）连接，履带（25）与底板（11）接触，履带（25）上的履带链之间均匀设置有毛刷（26）；

所述的清理装置（3）包括清理板（31）、储水箱（32）、进水口（33）、抽水泵（34）、喷水机构（35）、防护栏（36）、操控台（37）、铲粪机构（38）和清扫机构（39），所述的支撑柱（21）上安装有清理板（31），清理板（31）上端面上固定安装有储水箱（32），储水箱（32）上端面中部开设有进水口（33），储水箱（32）内部安装有抽水泵（34），抽水泵（34）与喷水机构（35）连接，喷水机构（35）安装在储水箱（32）上，位于储水箱（32）右侧，所述的清理板（31）上端面右侧设置有防护栏（36），防护栏（36）内安装有操控台（37），操控台（37）与铲粪机构（38）连接，所述的清理板（31）下端面中部安装有清扫机构（39），清扫机构（39）与养殖架（1）接触；

所述的喷水机构（35）包括喷水架（351）、支撑杆（352）、出水管（353）、连接管（354）和喷水头（355），所述的储水箱（32）上端面右侧安装有喷水架（351），喷水架（351）与储水箱（32）之间安装有支撑杆（352），所述的喷水架（351）内开设有通孔，通孔内设置有出水管（353），出水管（353）一端与抽水泵（34）连接，另一端与连接管（354）相连，连接管（354）上均匀安装有喷水头（355）；

所述的铲粪机构（38）包括伸缩气缸（381）、铰接球（382）、铲臂（383）、铲头（384）和铲板（385），所述的操控台（37）上通过气缸座安装有伸缩气缸（381），伸缩气缸（381）的活动端上安装有铰接球（382），铰接球（382）上通过铰接的方式连接有铲臂（383），铲臂（383）上通过铰接的方式安装有铲头（384），铲头（384）截面呈半圆形结构，铲头（384）下端面右侧通过铰接的方式安装有铲板（385），铲板（385）截面呈三角形结构；

所述的清扫机构（39）包括电机架（391）、清扫电机（392）、清扫辊（393）、清扫刷（394）和拖布条（395），所述的清理板（31）下端面中部安装有电机架（391），电机架（391）上安装有清扫电机（392），清扫电机（392）的输出轴上通过花键安装有清扫辊（393），清扫辊（393）中部安装有清扫刷（394），清扫辊（393）两端对称均匀安装有拖布条（395）；

所述的消毒装置（4）包括驱动电机（41）、丝杆（42）、滑动座（43）、伸缩杆（44）、弧形架（45）、消毒液（46）、弧形板（47）、压缩弹簧（48）和喷雾头（49），所述的养殖架（1）左侧通过电机座对称安装有驱动电机（41），驱动电机（41）的输出轴上通过花键连接有丝杆（42），丝杆（42）上通过螺纹配合的方式安装有滑动座（43），滑动座（43）通过滑动配合的方式与养殖架（1）连接，滑动座（43）上对称设置有伸缩杆（44），护栏（12）上端面均开设有移动槽，滑动座（43）和伸缩杆（44）均通过滑动配合的方式设置在移动槽内，伸缩杆（44）上端安装有弧形架（45），弧形架（45）内开设有空腔，空腔内填充有消毒液（46），弧形架（45）内通过滑动配合的方式安装有弧形板（47），弧形板（47）两端通过卡销卡接在弧形架（45）上，弧形板（47）与弧形架（45）之间均匀设置有压缩弹簧（48），所述的弧形架（45）下端面上均匀安装有喷雾头（49）。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用地面清理设备，其特征在于：所述的喷水头（355）呈开口向下的圆台型结构，且喷水头（355）下端面上均匀设置有强力喷水嘴，喷水嘴截面呈圆台型结构，上端开口大，下端开口小 。

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