CN113875603B - 一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置及其除臭方法 - Google Patents

Abstract

本发明中公开了一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置及其除臭方法，涉及农业技术领域；具体包括行走机构，所述行走机构的内部安装有栓杆，且栓杆的外侧铰接有连接架，所述行走机构和连接架之间铰接有电动推杆，所述连接架的底部安装有清理铲斗，所述连接架的内部安装有过渡机构。本发明中第一次粪便清理完成后，通过电磁阀和喷射头间断的喷射出多股高压水流，利用水流对清理铲斗和粪沟进行有效喷刷，提高对粪沟和清理铲斗表面的二次清理，且利用水流产生的反作用力，通过扭簧杆的弹性作用，带动电磁雾化器进行上下摇摆，增加喷雾的范围，对粪沟周围环境进行二次除臭处理，有效节约粪沟清理的劳动力，且二次清理和除臭，有效降低粪沟产生的异味。

Description

一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置及其除臭方法

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置及其除臭方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对牛羊肉的需求量也不断增加，加之农村生活条件的提高以及农业生产机械化的发展，牛羊也逐渐退出了家庭养殖。养殖场就是将一定数量的畜禽等驯化动物或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物集中到特定区域内统一饲养、繁殖的场所，规模化的养殖场，可以提高产出以及质量。

养殖场内部需要建设粪沟，主要用于排出牲畜产生的粪便和污水，沟底带坡以便排尿，在养殖过程中，需要及时的清除舍内粪便污水，应特别注意死角中的粪便和污水，尽可能保持粪便干燥，尽可能做到每天清理一次，搞好舍内外的清洁卫生，定期消毒，妥善处理清除的粪便，及时拉走并进行无害化处理，这些污染物从粪沟排出时，许多时候直接由人工完成清理，且清理后异味大，造成养殖场内部空气的异味，影响牲畜的生长环境。

有鉴于此，本发明提供一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置及其除臭方法，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置及其除臭方法。

本发明提出的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置，包括行走机构，所述行走机构的内部安装有栓杆，且栓杆的外侧铰接有连接架，所述行走机构和连接架之间铰接有电动推杆，所述连接架的底部安装有清理铲斗，所述连接架的内部安装有过渡机构，且过渡机构的底部铰接有多个喷吹清洗管，所述喷吹清洗管和清理铲斗之间安装有万向节连接器，所述连接架的内部两端均安装有可活动的喷雾机构，且喷雾机构和过渡机构分别连接有输送软管。

本发明中优选地，所述行走机构包括连接板、连接盒体，且连接板位于两个连接盒体之间，且连接盒体的外侧通过轴承安装有多个限位轮和驱动轮，连接盒体的内部安装有与驱动轮传动连接的步进电机。

本发明中优选地，所述连接架包括盒装结构的主体支架，且主体支架的顶部安装有两个连接部，主体支架的两侧均设置有与过渡机构相适配的矩形槽，主体支架的两端均设置有与过渡机构相适配的条形槽。

本发明中优选地，所述过渡机构包括矩形方管，且矩形方管的顶部与连接架之间安装有限位机构，矩形方管的两端均安装有轮架，且两个轮架的内部均安装有偏心轮。

本发明中优选地，所述限位机构包括安装于连接架内部的限位滑杆，和安装于矩形方管顶部两侧的限位滑槽。

本发明中优选地，所述喷吹清洗管呈L型结构，且喷吹清洗管的出水端为球面状结构，喷吹清洗管的出水端顶部设置有狭长状出水口。

本发明中优选地，所述喷雾机构包括相互连接的两个扭簧杆和输送主管，且输送主管的端部安装有分配器，分配器的顶部安装有多个盘形结构的电磁雾化器。

本发明中优选地，所述喷雾机构还包括安装于分配器底部的电磁阀和喷射头，且电磁阀和喷射头呈斜向分布。

一种养殖场用粪沟喷雾除臭方法，包括以下步骤：

第一步，对粪沟的两侧进行改造，在粪沟两侧预留凹槽，使得行走机构可以嵌入凹槽内部，且在凹槽的内部设置管槽，输送软管通过轨道链嵌装于管槽内部。

第二步，利用消毒液、水和除臭剂配置除臭液，将除臭液利用储罐储存，且通过一股输送软管和高压输送泵将其输送至喷雾机构处。

第三步，行走机构带动装置在粪沟内部进行移动，在清理阶段利用电动推杆将清理铲斗降下，进而通过清理铲斗将粪便向一端铲送，完成粪沟的污染物清理作业。

第四步，除臭装置在粪沟内部运动时，过渡机构两侧的偏心轮与粪沟两侧内壁滚动连接，滚动时受到偏心轮和限位机构的作用下矩形方管左右摆动，进而带动喷吹清洗管围绕万向节连接器部位产生扇形运动，利用水柱将清理铲斗内部进行有效清洗。

第五步，喷雾机构内部通过输送软管涌入除臭液，在清理铲斗清理粪便时，电磁雾化器将除臭液进行雾化喷洒在除臭装置周围，可以有效降低粪便翻动时产生的异味，且在粪沟清洗时，可以净化周围环境，达到粪沟除臭的目的。

第六步，第一次粪便清理完成后，通过电磁阀和喷射头间断的喷射出多股高压水流，利用水流对清理铲斗和粪沟进行有效喷刷，提高对粪沟和清理铲斗表面的二次清理，且利用水流产生的反作用力，通过扭簧杆的弹性作用，带动电磁雾化器进行上下摇摆，增加喷雾的范围，对粪沟周围环境进行二次除臭处理。

与现有技术相比，本发明提供了一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置及其除臭方法，具备以下有益效果：

将粪沟的清理和除臭相结合，在清理阶段利用电动推杆将清理铲斗降下，进而通过清理铲斗将粪便向一端铲送，完成粪沟的污染物清理作业，除臭装置在粪沟内部运动时，过渡机构两侧的偏心轮与粪沟两侧内壁滚动连接，滚动时受到偏心轮和限位机构的作用下矩形方管左右摆动，进而带动喷吹清洗管围绕万向节连接器部位产生扇形运动，利用水柱将清理铲斗内部进行有效清洗，且清理铲斗清理粪便时，电磁雾化器将除臭液进行雾化喷洒在装置周围，可以有效降低粪便翻动时产生的异味，且在粪沟清洗时，可以净化周围环境，达到粪沟除臭的目的，完成粪沟一次清理和除臭作业，第一次粪便清理完成后，通过电磁阀和喷射头间断的喷射出多股高压水流，利用水流对清理铲斗和粪沟进行有效喷刷，提高对粪沟和清理铲斗表面的二次清理，且利用水流产生的反作用力，通过扭簧杆的弹性作用，带动电磁雾化器进行上下摇摆，增加喷雾的范围，对粪沟周围环境进行二次除臭处理，有效节约粪沟清理的劳动力，且二次清理和除臭，有效降低粪沟产生的异味。

附图说明

图1为本发明提出的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置及其除臭方法的结构示意图；

图2为本发明提出的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置及其除臭方法的行走机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置及其除臭方法的连接架结构示意图；

图4为本发明提出的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置及其除臭方法的喷雾机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置及其除臭方法的过渡机构结构示意图。

图中：1行走机构、101连接板、102连接盒体、103步进电机、104限位轮、105驱动轮、2过渡机构、201矩形方管、202限位滑槽、203限位滑杆、204轮架、205偏心轮、3连接架、301主体支架、302连接部、303矩形槽、304条形槽、4电动推杆、5输送软管、6万向节连接器、7喷吹清洗管、8清理铲斗、9喷雾机构、901分配器、902扭簧杆、903输送主管、904电磁阀、905喷射头、906电磁雾化器、10栓杆。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-5，一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置，包括带动装置在粪沟内部往复运动的行走机构1，行走机构1的内部安装有栓杆10，且栓杆10的外侧铰接有连接架3，行走机构1和连接架3之间铰接有电动推杆4，用于推动连接架3一端围绕栓杆10进行升降，连接架3的底部安装有清理铲斗8，且清理铲斗8的尺寸与粪沟尺寸相适配，连接架3的内部安装有可左右摆动的过渡机构2，且过渡机构2的底部铰接有多个喷吹清洗管7，喷吹清洗管7和清理铲斗8之间安装有万向节连接器6，连接架3的内部两端均安装有可活动的喷雾机构9，且喷雾机构9和过渡机构2分别连接有输送软管5。

作为本发明中再进一步的方案，行走机构1包括连接板101、连接盒体102，且连接板101位于两个连接盒体102之间，且连接盒体102的外侧通过轴承安装有多个限位轮104和驱动轮105，连接盒体102的内部安装有与驱动轮105传动连接的步进电机103，在应用时通过内部的步进电机103带动驱动轮105进行转动，进而带动装置在粪沟上端进行有序移动，完成对粪沟内部的清理和除臭操作。

作为本发明中再进一步的方案，连接架3包括盒装结构的主体支架301，且主体支架301的顶部安装有两个连接部302，主体支架301的两侧均设置有与过渡机构2相适配的矩形槽303，主体支架301的两端均设置有与过渡机构2相适配的条形槽304。

作为本发明中再进一步的方案，过渡机构2包括矩形方管201，且矩形方管201的顶部与连接架3之间安装有限位机构，矩形方管201的两端均安装有轮架204，且两个轮架204的内部均安装有偏心轮205，除臭装置在粪沟内部运动时，过渡机构2两侧的偏心轮205与粪沟两侧内壁滚动连接，滚动时受到偏心轮205和限位机构的作用下矩形方管201左右摆动，进而带动喷吹清洗管7围绕万向节连接器6部位产生扇形运动，利用水柱将清理铲斗8内部进行有效清洗。

作为本发明中再进一步的方案，限位机构包括安装于连接架3内部的限位滑杆203，和安装于矩形方管201顶部两侧的限位滑槽202，在限位滑杆203和限位滑槽202的作用下，矩形方管201受到外力时作左右摇摆运动。

作为本发明中再进一步的方案，喷吹清洗管7呈L型结构，且喷吹清洗管7的出水端为球面状结构，喷吹清洗管7的出水端顶部设置有狭长状出水口，在水输送至喷吹清洗管7内部时，通过狭长状出水口喷射出竖直方向的水幕，喷吹清洗管7在摆动时，水幕随之左右摆动，可以有效的对清理铲斗8内部进行全面清理操作，且清理铲斗8内部为弧形结构，水幕受到清理铲斗8内部结构的导流作用，产生弧形的涡流，增加对粪沟底部粪便的螺旋冲刷作用，增强清理的效率。

作为本发明中再进一步的方案，喷雾机构9包括相互连接的两个扭簧杆902和输送主管903，且输送主管903的端部安装有分配器901，分配器901的顶部安装有多个盘形结构的电磁雾化器906，喷雾机构9内部通过输送软管5涌入除臭液，在清理铲斗8清理粪便时，电磁雾化器906将除臭液进行雾化喷洒在装置周围，可以有效降低粪便翻动时产生的异味，且在粪沟清洗时，可以净化周围环境，达到粪沟除臭的目的。

作为本发明中再进一步的方案，喷雾机构9还包括安装于分配器901底部的电磁阀904和喷射头905，且电磁阀904和喷射头905呈斜向分布，在除臭装置运动时，可以通过电磁阀904和喷射头905间断的喷射出多股高压水流，利用水流对清理铲斗8和粪沟进行有效喷刷，提高对粪沟的清理效率，且利用水流产生的反作用力，通过扭簧杆902的弹性作用，带动电磁雾化器906进行上下摇摆，增加喷雾的范围，提高除臭的效率。

一种养殖场用粪沟喷雾除臭方法，包括以下步骤：

第一步，对粪沟的两侧进行改造，在粪沟两侧预留凹槽，使得行走机构1可以嵌入凹槽内部，且在凹槽的内部设置管槽，输送软管5通过轨道链嵌装于管槽内部。

第二步，利用消毒液、水和除臭剂配置除臭液，将除臭液利用储罐储存，且通过一股输送软管5和高压输送泵将其输送至喷雾机构9处。

第三步，行走机构1带动装置在粪沟内部进行移动，在清理阶段利用电动推杆4将清理铲斗8降下，进而通过清理铲斗8将粪便向一端铲送，完成粪沟的污染物清理作业。

第四步，除臭装置在粪沟内部运动时，过渡机构2两侧的偏心轮205与粪沟两侧内壁滚动连接，滚动时受到偏心轮205和限位机构的作用下矩形方管201左右摆动，进而带动喷吹清洗管7围绕万向节连接器6部位产生扇形运动，利用水柱将清理铲斗8内部进行有效清洗。

第五步，喷雾机构9内部通过输送软管5涌入除臭液，在清理铲斗8清理粪便时，电磁雾化器906将除臭液进行雾化喷洒在除臭装置周围，可以有效降低粪便翻动时产生的异味，且在粪沟清洗时，可以净化周围环境，达到粪沟除臭的目的。

第六步，第一次粪便清理完成后，通过电磁阀904和喷射头905间断的喷射出多股高压水流，利用水流对清理铲斗8和粪沟进行有效喷刷，提高对粪沟和清理铲斗8表面的二次清理，且利用水流产生的反作用力，通过扭簧杆902的弹性作用，带动电磁雾化器906进行上下摇摆，增加喷雾的范围，对粪沟周围环境进行二次除臭处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置，包括行走机构（1），所述行走机构（1）的内部安装有栓杆（10），且栓杆（10）的外侧铰接有连接架（3），所述行走机构（1）和连接架（3）之间铰接有电动推杆（4），其特征在于，所述连接架（3）的底部安装有清理铲斗（8），所述连接架（3）的内部安装有过渡机构（2），且过渡机构（2）的底部铰接有多个喷吹清洗管（7），所述喷吹清洗管（7）和清理铲斗（8）之间安装有万向节连接器（6），所述连接架（3）的内部两端均安装有可活动的喷雾机构（9），且喷雾机构（9）和过渡机构（2）分别连接有输送软管（5）；

所述过渡机构（2）包括矩形方管（201），且矩形方管（201）的顶部与连接架（3）之间安装有限位机构，矩形方管（201）的两端均安装有轮架（204），且两个轮架（204）的内部均安装有偏心轮（205）；

所述限位机构包括安装于连接架（3）内部的限位滑杆（203），和安装于矩形方管（201）顶部两侧的限位滑槽（202）；

所述喷吹清洗管（7）呈L型结构，且喷吹清洗管（7）的出水端为球面状结构，喷吹清洗管（7）的出水端顶部设置有狭长状出水口；

所述喷雾机构（9）包括相互连接的两个扭簧杆（902）和输送主管（903），且输送主管（903）的端部安装有分配器（901），分配器（901）的顶部安装有多个盘形结构的电磁雾化器（906）；

所述喷雾机构（9）还包括安装于分配器（901）底部的电磁阀（904）和喷射头（905），且电磁阀（904）和喷射头（905）呈斜向分布。

2.根据权利要求1所述的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置，其特征在于，所述行走机构（1）包括连接板（101）、连接盒体（102），且连接板（101）位于两个连接盒体（102）之间，且连接盒体（102）的外侧通过轴承安装有多个限位轮（104）和多个驱动轮（105），连接盒体（102）的内部安装有与驱动轮（105）传动连接的步进电机（103）。

3.根据权利要求1所述的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置，其特征在于，所述连接架（3）包括盒装结构的主体支架（301），且主体支架（301）的顶部安装有两个连接部（302），主体支架（301）的两侧均设置有与过渡机构（2）相适配的矩形槽（303），主体支架（301）的两端均设置有与过渡机构（2）相适配的条形槽（304）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置的方法，包括以下步骤：

第一步，对粪沟的两侧进行改造，在粪沟两侧预留凹槽，使得行走机构（1）可以嵌入凹槽内部，且在凹槽的内部设置管槽，输送软管（5）通过轨道链嵌装于管槽内部；

第二步，利用消毒液、水和除臭剂配置除臭液，将除臭液利用储罐储存，且通过一股输送软管（5）和高压输送泵将其输送至喷雾机构（9）处；

第三步，行走机构（1）带动除臭装置在粪沟内部进行移动，在清理阶段利用电动推杆（4）将清理铲斗（8）降下，进而通过清理铲斗（8）将粪便向一端铲送，完成粪沟的污染物清理作业；

第四步，除臭装置在粪沟内部运动时，过渡机构（2）两侧的偏心轮（205）与粪沟两侧内壁滚动连接，滚动时受到偏心轮（205）和限位机构的作用下矩形方管（201）左右摆动，进而带动喷吹清洗管（7）围绕万向节连接器（6）部位产生扇形运动，利用水柱将清理铲斗（8）内部进行有效清洗；

第五步，喷雾机构（9）内部通过输送软管（5）涌入除臭液，在清理铲斗（8）清理粪便时，电磁雾化器（906）将除臭液进行雾化喷洒在除臭装置周围，可以有效降低粪便翻动时产生的异味，且在粪沟清洗时，可以净化周围环境，达到粪沟除臭的目的；

第六步，第一次粪便清理完成后，通过电磁阀（904）和喷射头（905）间断的喷射出多股高压水流，利用水流对清理铲斗（8）和粪沟进行有效喷刷，提高对粪沟和清理铲斗（8）表面的二次清理，且利用水流产生的反作用力，通过扭簧杆（902）的弹性作用，带动电磁雾化器（906）进行上下摇摆，增加喷雾的范围，对粪沟周围环境进行二次除臭处理。

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