CN211407186U - 一种养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机，包括地沟主体，所述地沟主体的顶端前后两侧中心位置分别通过销轴转动连接有绞盘和定滑轮，所述绞盘和定滑轮通过钢丝绳转动连接，所述地沟主体的顶端左侧与横向粪沟的对应位置处设置有清理机构，左右两个所述矩形板的内侧从前至后沿左右方向间隙设置有与地沟主体内腔底端接触的第二刮板和第一刮板，前后两个固定架的前后两侧分别设置有与定滑轮和绞盘外部钢丝绳锁紧的钢丝绳锁紧器。该养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机，可对地沟内壁及刮板进行彻底清理，防止地沟内壁及刮板表面残留粪便，避免滋生细菌和发生瘟疫，提高养殖畜禽的养殖环境及存活率，实用性强。

Description

一种养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机

技术领域

本实用新型涉及养殖业技术领域，具体为一种养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机。

背景技术

养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一，农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱，目前在养殖领域中，经常使用自动刮粪机对牛舍猪舍鸡舍等各种养殖场的牲畜粪便清扫，大大减轻了工作人员的劳动强度，使室内保持良好的空气环境，现有的自动刮粪机主要依靠刮板对地沟内部进行刮粪清理，该种清理方式清理不够彻底，地沟内部和刮板均残留大量粪便，长时间使用会导致养殖场所容易滋生细菌，进而导致瘟疫影响养殖畜禽的存活率，针对上述情况，需要设计一种养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机，包括地沟主体，所述地沟主体的内腔底端前侧沿左右方向开设有横向粪沟，所述地沟主体的顶端前后两侧中心位置分别通过销轴转动连接有绞盘和定滑轮，所述绞盘和定滑轮通过钢丝绳转动连接，所述绞盘的轴心位置沿上下方向设置有伺服电机，且伺服电机的输出端与绞盘的轴心位置螺钉连接，所述地沟主体的顶端左侧与横向粪沟的对应位置处设置有清理机构，所述地沟主体的内腔后侧左右两端均沿前后方向设置有矩形板，左右两个所述矩形板的内侧从前至后沿左右方向间隙设置有与地沟主体内腔底端接触的第二刮板和第一刮板，所述第一刮板的前侧顶端沿左右方向安装有第一扁管，所述第一刮板和第二刮板的顶端均设置有固定架，前后两个固定架的前后两侧分别设置有与定滑轮和绞盘外部钢丝绳锁紧的钢丝绳锁紧器，所述地沟主体的顶端左前方设置有水箱，所述水箱的内腔底端安装有水泵，所述水泵的其中一个输出端螺接有软管的一端，且软管的另一端依次延伸出水箱的右侧和内嵌在地沟主体的内部并与第一扁的右侧顶端螺接。

优选的，所述清理机构包括壳体、矩形通孔、转轴、第一连杆、第二扁管、减速电机、第一连杆和圆柱杆；

所述地沟主体的顶端左侧与横向粪沟的对应位置处设置沿左右方向设置有壳体，所述壳体的内腔底端沿左右方向开设有壳体下表面相贯通的矩形通孔，所述壳体的内腔顶端沿左右方向通过轴承转动连接有转轴，所述轴承的内环与转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与壳体的内壁固定连接，所述转轴的外壁左右两侧均过盈配合有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端延伸出矩形通孔的内腔底端并沿左右方向设置有第二扁管，所述水泵的另一个输出端螺接有软管的一端，且软管的另一端延伸出水箱的后侧并与第二扁管左侧螺接，所述壳体的内腔底端且位于矩形通孔的左侧设置有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器锁紧有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端通过销轴转动连接有套筒，所述转轴的外壁左侧沿上下方向螺钉连接有圆柱杆，所述圆柱杆的外壁顶端与套筒的内腔适配插接。

优选的，所述横向粪沟的内腔底端从左至右向下倾斜设置。

优选的，所述矩形板的上下两端均从前至后间隙通过销轴转动连接有滚轮。

优选的，所述第一扁管的前侧和第二扁管的底端均从左至右间隙设置有若干个向下倾斜的扩散喷头。

优选的，所述壳体的内腔底端从后至前向下倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机，通过伺服电机带动绞盘转动以使自身外部钢丝绳缠绕在自身外壁，并使钢丝绳拉动第二刮板刮动地沟主体内壁粪便向前侧移动，水泵将水箱内部水加压并由软管泵入至第一扁管内，再由第一扁管前侧扩散喷头喷出形成高压水雾对地沟主体内壁进行冲洗清理，并使第一刮板再次刮动地沟主体的内壁残留物，通过减速电机并驱动第二连杆带动套筒沿周向转动，促使套筒在圆柱杆的外壁上下往复移动，圆柱杆在套筒的作用下使转轴带动第二扁管在第二刮板和第一刮板的上方呈扇形上下往复摆动，第二扁管形成的扇形水雾可将第二刮板和第一刮板表面粪便向下扫动至横向粪沟内，从而可对地沟内壁及刮板进行彻底清理，防止地沟内壁及刮板表面残留粪便，避免滋生细菌和发生瘟疫，提高养殖畜禽的养殖环境及存活率，实用性强。

附图说明

图1为本实用的新型结构示意图；

图2为本实用新型的清理机构示意图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的B处放大图。

图中：1、地沟主体，2、横向粪沟，3、定滑轮，4、绞盘，5、清理机构， 501、壳体，502、矩形通孔，503、转轴，504、第一连杆，505、第二扁管，506、减速电机，507、第一连杆，508、圆柱杆，509、套筒，6、矩形板，7、第一刮板，8、第二刮板，9、第一扁管，10、固定架，11、钢丝绳锁紧器，12、伺服电机，13、水箱，14、水泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机，包括地沟主体1，地沟主体1的内腔底端前侧沿左右方向开设有横向粪沟2，地沟主体1和横向粪沟2内壁均为光滑表面，地沟主体1延伸出养殖棚舍外，地沟主体1的顶端前后两侧中心位置分别通过销轴转动连接有绞盘4 和定滑轮3，绞盘4和定滑轮3通过钢丝绳转动连接，绞盘4和定滑轮3张紧钢丝绳，以提高钢丝绳拉力，绞盘4的轴心位置沿上下方向设置有伺服电机12，且伺服电机12的输出端与绞盘4的轴心位置螺钉连接，地沟主体1的顶端左侧与横向粪沟2的对应位置处设置有清理机构5，横向粪沟2底端与外部排污通道连接，地沟主体1的内腔后侧左右两端均沿前后方向设置有矩形板6，左右两个矩形板6的内侧从前至后沿左右方向间隙设置有与地沟主体1内腔底端接触的第二刮板8和第一刮板7，第一刮板7的前侧顶端沿左右方向安装有第一扁管9，第一刮板7和第二刮板8的顶端均设置有固定架10，前后两个固定架10的前后两侧分别设置有与定滑轮3和绞盘4外部钢丝绳锁紧的钢丝绳锁紧器11，伺服电机12可带动绞盘4转动，以在定滑轮3的限位作用下，绞盘4带动自身外部钢丝绳缠绕在自身外壁上下两侧的同时，并通过钢丝绳在钢丝绳锁紧器11和固定架10的配合下拉动第一刮板7和第二刮板8均前后移动，地沟主体1的顶端左前方设置有水箱13，水箱13的内腔底端安装有水泵14，水泵14将水箱13 内部水加压并由软管泵入至第一扁管9内，再由第一扁管9前侧扩散喷头喷出形成高压水雾对地沟主体1内壁进行冲洗清理，水泵14的其中一个输出端螺接有软管的一端，且软管的另一端依次延伸出水箱13的右侧和内嵌在地沟主体1 的内部并与第一扁管9的右侧顶端螺接。

作为优选方案，更进一步的，清理机构5包括壳体501、矩形通孔502、转轴503、第一连杆504、第二扁管505、减速电机506、第二连杆507和圆柱杆 508；

地沟主体1的顶端左侧与横向粪沟2的对应位置处设置沿左右方向设置有壳体501，壳体501的内腔底端沿左右方向开设有壳体501下表面相贯通的矩形通孔502，壳体501的内腔顶端沿左右方向通过轴承转动连接有转轴503，轴承的内环与转轴503的外壁过盈配合，且轴承的外环与壳体501的内壁固定连接，转轴503的外壁左右两侧均过盈配合有第一连杆504的一端，第一连杆504的另一端延伸出矩形通孔502的内腔底端并沿左右方向设置有第二扁管505，水泵 14的另一个输出端螺接有软管的一端，且软管的另一端延伸出水箱13的后侧并与第二扁管505左侧螺接，水泵14可将水箱13内部水加压并由软管泵入至第二扁管505内，再由第二扁管505底端扩散喷头喷出形成高压水雾以对第二刮板8和第一刮板7的表面进行清洗，壳体501的内腔底端且位于矩形通孔502 的左侧设置有减速电机506，减速电机506的输出端通过联轴器锁紧有第第二连杆507的一端，第二连杆507的另一端通过销轴转动连接有套筒509，转轴503 的外壁左侧沿上下方向螺钉连接有圆柱杆508，圆柱杆508的外壁顶端与套筒509的内腔适配插接，减速电机506可带动第二连杆507转动，第二连杆507驱动套筒509周向转动过程中，使套筒509在圆柱杆508的外壁上下往复移动，圆柱杆508在套筒509的作用下带动转轴503前后往复摆动。

作为优选方案，更进一步的，横向粪沟2的内腔底端从左至右向下倾斜设置，使粪便可沿横向粪沟2内腔底端斜面流至外部排污通道内。

作为优选方案，更进一步的，矩形板6的上下两端从前至后间隙通过销轴转动连接有滚轮，以便于矩形板6带动第二刮板8和第一刮板7前后移动。

作为优选方案，更进一步的，第一扁管9的前侧和第二扁管505的底端均从左至右间隙设置有若干个向下倾斜的扩散喷头，增加第一扁管9和第二扁管 505的水雾喷洒面积。

作为优选方案，更进一步的，壳体501的内腔底端从后至前向下倾斜设置，以使第二扁管505形成的扇形水雾可斜向将第二刮板8和第一刮板7表面粪便向下扫动至横向粪沟2内。

下列为本案的各电器件型号及作用：

伺服电机12：型号为SGMAH-08AAA41的伺服电机，伺服电机12连接有外接电源，并由外部操作系统控制，可以带动绞盘4转动；

水泵14：型号为50WQ10-10-0.75的双出水口高压潜水泵，水泵14连接有外接电源，并由外部操作系统控制，可以将水箱13内部水加压并分别由软管泵入第二扁管505内；

减速电机506：的型号为R107R77，减速电机506连接有外接电源，并由外部操作系统控制，可带动第二连杆507逆时针转动。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下。

在对地沟主体1内粪便进行清理时，工作人员向水箱13内加入水，并控制伺服电机12和水泵14启动，伺服电机12带动绞盘4逆时针转动，以在定滑轮 3的限位作用下，绞盘4带动自身外部钢丝绳缠绕在自身外壁的同时，并通过钢丝绳在钢丝绳锁紧器11和固定架10的配合下拉动第一刮板7和第二刮板8均向前侧移动，矩形板6外部滚轮带动第二刮板8和第一刮板7向前侧移动过程中，第二刮板8刮动地沟主体1内壁粪便向前侧移动，水泵14将水箱13内部水加压并由软管泵入至第一扁管9内，再由第一扁管9前侧扩散喷头喷出形成高压水雾对地沟主体1内壁进行冲洗清理，并使第一刮板7再次刮动地沟主体1 的内壁残留物，以提高清理效果，第二刮板8和第一刮板7移动至横向粪沟2 的上方对应位置处以将粪便推入横向粪沟2内，工作人员控制减速电机506启动并带动第二连杆507逆时针转动，由于套筒509和第二连杆507通过销轴转动连接，且圆柱杆508与套筒509的内腔插接，第二连杆507驱动套筒509周向转动过程中，使套筒509在圆柱杆508的外壁上下往复移动，并由于圆柱杆 508和转轴503固定连接，且转轴503与壳体501的内壁通过轴承转动连接，以使圆柱杆508在套筒509的作用下带动转轴503前后往复摆动，促使转轴503 在第一连杆504的配合下带动第二扁管505在第二刮板8和第一刮板7的上方呈扇形上下往复摆动，水泵14将水箱13内部水加压并由软管泵入至第二扁管 505内，再由第二扁管505底端扩散喷头喷出形成高压水雾以对第二刮板8和第一刮板7的表面进行清洗，且第二扁管505形成的扇形水雾可将第二刮板8和第一刮板7表面粪便向下扫动至横向粪沟2内，并使粪便沿横向粪沟2内腔底端斜面流至外部排污通道内，以对其进行收集，从而可对地沟内壁及刮板进行彻底清理，防止地沟内壁及刮板表面残留粪便，避免滋生细菌和发生瘟疫，提高养殖畜禽的养殖环境及存活率，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机，包括地沟主体(1)，其特征在于：所述地沟主体(1)的内腔底端前侧沿左右方向开设有横向粪沟(2)，所述地沟主体(1)的顶端前后两侧中心位置分别通过销轴转动连接有绞盘(4)和定滑轮(3)，所述绞盘(4)和定滑轮(3)通过钢丝绳转动连接，所述绞盘(4)的轴心位置沿上下方向设置有伺服电机(12)，且伺服电机(12)的输出端与绞盘(4)的轴心位置螺钉连接，所述地沟主体(1)的顶端左侧与横向粪沟(2)的对应位置处设置有清理机构(5)，所述地沟主体(1)的内腔后侧左右两端均沿前后方向设置有矩形板(6)，左右两个所述矩形板(6)的内侧从前至后沿左右方向间隙设置有与地沟主体(1)内腔底端接触的第二刮板(8)和第一刮板(7)，所述第一刮板(7)的前侧顶端沿左右方向安装有第一扁管(9)，所述第一刮板(7)和第二刮板(8)的顶端均设置有固定架(10)，前后两个固定架(10)的前后两侧分别设置有与定滑轮(3)和绞盘(4)外部钢丝绳锁紧的钢丝绳锁紧器(11)，所述地沟主体(1)的顶端左前方设置有水箱(13)，所述水箱(13)的内腔底端安装有水泵(14)，所述水泵(14)的其中一个输出端螺接有软管的一端，且软管的另一端依次延伸出水箱(13)的右侧和内嵌在地沟主体(1)的内部并与第一扁管(9)的右侧顶端螺接。

2.根据权利要求1所述的一种养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机，其特征在于：所述清理机构(5)包括壳体(501)、矩形通孔(502)、转轴(503)、第一连杆(504)、第二扁管(505)、减速电机(506)、第二连杆(507)和圆柱杆(508)；

所述地沟主体(1)的顶端左侧与横向粪沟(2)的对应位置处设置沿左右方向设置有壳体(501)，所述壳体(501)的内腔底端沿左右方向开设有壳体(501)下表面相贯通的矩形通孔(502)，所述壳体(501)的内腔顶端沿左右方向通过轴承转动连接有转轴(503)，所述轴承的内环与转轴(503)的外壁过盈配合，且轴承的外环与壳体(501)的内壁固定连接，所述转轴(503)的外壁左右两侧均过盈配合有第一连杆(504)的一端，所述第一连杆(504)的另一端延伸出矩形通孔(502)的内腔底端并沿左右方向设置有第二扁管(505)，所述水泵(14)的另一个输出端螺接有软管的一端，且软管的另一端延伸出水箱(13)的后侧并与第二扁管(505)左侧螺接，所述壳体(501)的内腔底端且位于矩形通孔(502)的左侧设置有减速电机(506)，所述减速电机(506)的输出端通过联轴器锁紧有第二连杆(507)的一端，所述第二连杆(507)的另一端通过销轴转动连接有套筒(509)，所述转轴(503)的外壁左侧沿上下方向螺钉连接有圆柱杆(508)，所述圆柱杆(508)的外壁顶端与套筒(509)的内腔适配插接。

3.根据权利要求1所述的一种养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机，其特征在于：所述横向粪沟(2)的内腔底端从左至右向下倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机，其特征在于：所述矩形板(6)的上下两端均从前至后间隙通过销轴转动连接有滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机，其特征在于：所述第一扁管(9)的前侧和第二扁管(505)的底端均从左至右间隙设置有若干个向下倾斜的扩散喷头。

6.根据权利要求2所述的一种养殖业用具有清洗功能的自动刮粪机，其特征在于：所述壳体(501)的内腔底端从后至前向下倾斜设置。

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