CN110512716B - 一种房屋住宅排水沟渠清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种房屋住宅排水沟渠清理设备，包括无人车，所述无人车上设有左右对称的两根用于驱动车轮的车轮轴，所述无人车上固定连接有动力箱，所述动力箱设有动力腔，所述动力腔左侧端面上固定连接有储存箱，所述储存箱内设有开口朝上的储存腔，所述储存箱内设有用于输送生石灰的进给装置，所述动力箱内设有调速装置，所述储存腔左侧端面上设有用于喷洒生石灰的喷洒装置，所述动力腔右侧端面上设有利用振动清除排水沟污垢的除垢装置，所述除垢装置上设有利用高压水流清洗排水沟的清洗装置，本发明清理较为彻底，耗水量较小，能源消耗较少，且能对排水构进行杀虫消毒，减少蚊虫滋生。

Description

一种房屋住宅排水沟渠清理设备

技术领域

本发明涉及排水沟清理技术领域，具体为一种房屋住宅排水沟渠清理设备。

背景技术

排水沟指的是将边沟、截水沟和路基附近、庄稼地里、住宅附近低洼处汇集的水引向路基、庄稼地、住宅地以外的水沟，由于时常垃圾的乱扔、排水时泥土的累积、涝渣的过滤堆积等原因经常性的造成排水沟堵塞，且易滋生蚊虫，因此需要定期进行清理疏通的日常维护，目前多采用人工使用铲锹进行清理疏通作业，占用了大量的劳动力，且清理疏通工程量大，成本高，效率低，而目前的排水沟清理设备主要为两类，第一类为用大量水冲洗后利用污水泵进行抽取污水，实现对排水沟的清理，对水资源消耗大，且抽取过程能耗较大，第二类为采用铲斗式的机械结构对排水沟内的杂物进行清理，由于铲斗形状限制，存在清理死角，导致清理不彻底，且目前的排水沟清理设备大多无法对排水沟进行杀虫消毒，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的冲洗式的排水沟清理设备，耗水量大且能耗较大，铲斗式的清理设备清理不彻底，且大多无法对排水沟进行杀虫消毒。

为解决上述问题，本例设计了一种房屋住宅排水沟渠清理设备，本例的一种房屋住宅排水沟渠清理设备，无人车，所述无人车上设有左右对称的两根用于驱动车轮的车轮轴，所述无人车上固定连接有动力箱，所述动力箱设有动力腔，所述动力腔左侧端面上固定连接有储存箱，所述储存箱内设有开口朝上的储存腔，所述储存箱内设有输送生石灰的进给装置，所述动力箱内设有调速装置，所述调速装置包括固定连接于所述无人车前侧端面上的副气泵、且所述副气泵由后侧的所述车轮轴驱动、固定连接于所述动力腔后侧内壁上的气缸、设置于所述气缸内的气腔、所述气腔下侧内壁上设有开口朝下的排气孔、滑动连接于所述气腔内的滑塞、固定连接于所述滑塞上侧端面上且向上延伸至所述动力腔内的升降杆、连接于所述气腔上侧内壁与所述滑塞之间的调压弹簧、相通连接于所述气腔与所述副气泵之间的气管、固定连接于所述动力腔后侧内壁上且位于所述气缸上侧的阀体、设置于所述阀体内的阀体腔、转动连接于所述阀体腔后侧内壁上且向前延伸至所述动力腔内的转轴、固定连接于所述转轴上且位于所述阀体腔内的密封板、固定连接与所述转轴上且位于所述动力腔内的转杆、铰接与所述转杆下端的连杆、且所述连杆下端与所述升降杆相铰接，并且利用所述车轮轴驱动所述副气泵工作产生气流通过所述气管输送到所述气腔内，并推动所述滑塞上移，从而可带动所述密封板转动，改变所述阀体腔的流通面积，实现对所述进给装置的调速功能，所述储存腔左侧端面上设有喷洒生石灰的喷洒装置，所述动力腔右侧端面上设有清除排水沟污垢的除垢装置，所述除垢装置上设有利用高压水流清洗排水沟的清洗装置。

可优选地，所述储存腔用于储存生石灰，所述储存腔上侧开口处转动连接有箱门。

其中，所述进给装置包括固定连接于所述动力腔左侧内壁上且位于所述阀体左上侧的主叶轮机，所述主叶轮机内转动连接有左右延伸至所述主叶轮机两侧端面外的螺旋杆，且所述螺旋杆向左延伸至所述储存腔内，所述螺旋杆内设有左右贯通的进气孔，所述主叶轮机右侧端面上固定连接有气箱，所述气箱内设有空腔，且所述螺旋杆向右延伸至所述空腔内，所述储存腔左侧端面上固定连接有与所述储存腔相通的输送筒，所述输送筒内固定连接有漏斗，所述螺旋杆向左延伸至所述漏斗左侧端面外。

其中，所述调速装置包括固定连接于动力腔右侧内壁上且位于所述阀体右上侧的气泵，所述气泵与所述阀体腔上侧内壁之间相通连接有气路管，所述副气泵由后侧的所述车轮轴驱动，所述气腔下侧内壁上设有开口朝下的排气孔，所述气腔上侧内壁与所述滑塞之间连接有调压弹簧，所述阀体腔下侧内壁与所述主叶轮机之间相通连接有副气管，所述密封板可截止所述阀体腔，即所述密封板可使所述气路管与所述副气管不相通，所述排气孔内径比所述气管内径小。

其中，所述喷洒装置包括转动连接于所述输送筒上的转盘，所述转盘内设有与所述输送筒和所述进气孔相通的转盘腔，所述转盘环向端面上环向阵列分布有十个喷管，且所述喷管与所述转盘腔相通，所述储存腔左侧端面上固定连接有位于所述转盘上侧的副叶轮机，且所述副叶轮机带有排气口，所述副叶轮机内转动连接有向左延伸至所述副叶轮机端面外的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有与所述转盘啮合连接的齿轮，所述动力腔后侧内壁上固定连接有储气箱，所述储气箱左侧端面上相通连接有泄压阀，所述储气箱与所述气泵之间相通连接有出气管，所述储气箱与所述空腔之间相通连接有连管，所述连管上固定连接有副阀体，所述副阀体内设有与所述连管相通的脉冲腔，所述脉冲腔内滑动连接有截止块，且所述截止块使所述截止块上侧端面上固定连接有向上延伸至所述副阀体端面外的连接杆，所述连接杆上固定连接有位于所述动力腔内的推盘，所述推盘与所述副阀体之间连接有压缩弹簧，所述动力腔后侧内壁上固定连接有位于所述副阀体上侧的叶轮机，所述叶轮机内转动连接有向前延伸至所述动力腔内的芯轴，所述芯轴上固定连接有位于所述动力腔内且与所述推盘抵接的偏心轮，所述叶轮机与所述出气管之间相通连接有输气管，所述叶轮机与所述副叶轮机之间相通连接有连接管。

可优选地，所述输送筒左侧端面上固定连接有位于所述转盘腔内的挡块，所述挡块能使位于上侧端面上的所述喷管与所述转盘腔不相通，避免生石灰喷洒到排水沟上侧开口处，从而能节约生石灰用量，所述叶轮机带动所述芯轴转动速度远大于所述主叶轮机带动所述螺旋杆转动速度，从而能实现较高频率的脉冲喷洒生石灰。

其中，所述除垢装置包括固定连接于所述无人车上侧端面上且位于所述动力箱右侧的活塞缸，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞右侧端面上固定连接有向右延伸至所述活塞腔端面外的推杆，所述推杆内设有开口朝左且与所述活塞腔相通的输水孔，所述推杆上固定连接有位于所述活塞腔端面外的推板，所述推板内设有与所述输水孔相通的供水管，所述活塞与所述活塞腔右侧内壁之间连接有振动弹簧，所述活塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述活塞腔端面外的齿条，所述动力箱右侧端面上固定连接有位于所述齿条上侧的固定台，所述固定台前侧端面上转动连接有向前延伸的副齿轮轴，所述副齿轮轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的副齿轮，所述活塞腔与外部供水设备之间相通连接有水管，所述水管与所述供水管之间相通连接有输水管，所述水管与所述输水管相通处的下侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块左侧端面上固定连接有向左延伸至所述水管端面外的副齿条，且所述副齿条与所述副齿轮啮合连接。

可优选地，所述推板下侧端面上固定连接有除垢铲，所述滑块位于左限位处时，即所述滑块与所述水管左侧内壁接触时，所述滑块使所述水管与所述输水管相通且使所述水管与所述活塞腔不相通，所述滑块位于右限位处时，所述滑块使所述水管与所述活塞腔相通，所述输水管与所述水管不相通。

其中，所述清洗装置包括固定连接于所述推板左侧端面上且位于所述活塞缸下侧的固定管，且所述固定管与所述供水管相通连接，所述固定管下侧端面上相通连接有喷水管，所述喷水管下侧端面上自前向后阵列分布有七个喷头，且所述喷头与所述喷水管相通，所述推板前侧和后侧端面上自上而下阵列分布有五个副喷头，且所述副喷头与所述供水管相通连接。

本发明的有益效果是：本发明的清理装置由振动式的铲斗除垢机构和喷水机构组成，外部供水设备将水流输送到喷水机构进行喷水清洗的同时能驱动铲斗除垢机构进行振动除垢，同时整个设备前移带动铲斗除垢机构前移推动排水沟内的杂物和污垢移动，并在水流的共同作用下，将排水沟内的杂物和淤泥污垢输送到排水沟出口处进行集中处理，从而能降低耗水量，无需抽取污水，降低了能源消耗，且清理较为彻底，喷洒机构通过喷洒生石灰对排水沟进行杀虫消毒，且喷洒机构能根据车速控制生石灰的喷洒量，使得喷洒到排水沟内壁上的生石灰量几乎不随车速变化而发生改变，使生石灰能喷洒均匀，从而减少生石灰的浪费，因此本发明清理较为彻底，耗水量较小，能源消耗较少，且能对排水构进行杀虫消毒，减少蚊虫滋生。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种房屋住宅排水沟渠清理设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图；

图6为图1的“E”处的结构放大示意图；

图7为图1的“F”处的结构放大示意图；

图8为图5的“G-G”方向的结构示意图；

图9为图1的“H-H”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种房屋住宅排水沟渠清理设备，主要应用于排水沟清理，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种房屋住宅排水沟渠清理设备，包括无人车11，所述无人车11上设有左右对称的两根用于驱动车轮的车轮轴14，所述无人车11上固定连接有动力箱15，所述动力箱15设有动力腔16，所述动力腔16左侧端面上固定连接有储存箱19，所述储存箱19内设有开口朝上的储存腔20，所述储存箱19内设有用于输送生石灰的进给装置101，所述动力箱15内设有调速装置102，所述调速装置102包括固定连接于所述无人车11前侧端面上的副气泵81、固定连接于所述动力腔16后侧内壁上的气缸62、设置于所述气缸62内的气腔63、滑动连接于所述气腔63内的滑塞65、固定连接于所述滑塞65上侧端面上且向上延伸至所述动力腔16内的升降杆64、相通连接于所述气腔63与所述副气泵81之间的气管13、固定连接于所述动力腔16后侧内壁上且位于所述气缸62上侧的阀体43、设置于所述阀体43内的阀体腔58、转动连接于所述阀体腔58后侧内壁上且向前延伸至所述动力腔16内的转轴59、固定连接于所述转轴59上且位于所述阀体腔58内的密封板66、固定连接与所述转轴59上且位于所述动力腔16内的转杆60、铰接与所述转杆60下端的连杆61、且所述连杆61下端与所述升降杆64相铰接，并且利用所述车轮轴14驱动所述副气泵81工作产生气流通过所述气管13输送到所述气腔63内，并推动所述滑塞65上移，从而可带动所述密封板66转动，改变所述阀体腔58的流通面积，实现对所述进给装置101的调速功能，所述储存腔20左侧端面上设有用于喷洒生石灰的喷洒装置103，所述动力腔16右侧端面上设有利用振动清除排水沟污垢的除垢装置104，所述除垢装置104上设有利用高压水流清洗排水沟的清洗装置105。

有益地，所述储存腔20用于储存生石灰，所述储存腔20上侧开口处转动连接有箱门33。

根据实施例，以下对进给装置101进行详细说明，所述进给装置101包括固定连接于所述动力腔16左侧内壁上且位于所述阀体43左上侧的主叶轮机18，所述主叶轮机18内转动连接有左右延伸至所述主叶轮机18两侧端面外的螺旋杆21，且所述螺旋杆21向左延伸至所述储存腔20内，所述螺旋杆21内设有左右贯通的进气孔23，所述主叶轮机18右侧端面上固定连接有气箱34，所述气箱34内设有空腔35，且所述螺旋杆21向右延伸至所述空腔35内，所述储存腔20左侧端面上固定连接有与所述储存腔20相通的输送筒22，所述输送筒22内固定连接有漏斗24，所述螺旋杆21向左延伸至所述漏斗24左侧端面外，通过所述主叶轮机18带动所述螺旋杆21转动能实现输送生石灰功能。

根据实施例，以下对调速装置102进行详细说明，所述调速装置102包括固定连接于动力腔16右侧内壁上且位于所述阀体43右上侧的气泵41，所述气泵41与所述阀体腔58上侧内壁之间相通连接有气路管42，所述副气泵81由后侧的所述车轮轴14驱动，所述气腔63下侧内壁上设有开口朝下的排气孔82，所述气腔63上侧内壁与所述滑塞65之间连接有调压弹簧83，所述阀体腔58下侧内壁与所述主叶轮机18之间相通连接有副气管17，所述密封板66可截止所述阀体腔58，即所述密封板66可使所述气路管42与所述副气管17不相通，所述排气孔82内径比所述气管13内径小，当所述车轮轴14匀速转动时，所述副气泵81产生气流进入所述气腔63内并推动所述滑塞65上移一段距离，使所述调压弹簧83压缩产生的弹簧力与气流对所述滑塞65下侧端面的压力相同，之后所述滑塞65不在上移，多余的气流通过所述排气孔82排出，通过所述车轮轴14转动驱动所述副气泵81工作产生气流，气流通过所述气管13输送到所述气腔63内，并推动所述滑塞65上移，从而可带动所述密封板66转动，改变所述阀体腔58的流通面积，从而控制由所述气泵41产生的气流流入所述主叶轮机18内的量，实现根据车速调整所述螺旋杆21的转速，从而能实现根据车速控制生石灰的喷洒量，使得喷洒到排水沟内壁上的生石灰量几乎不随车速变化而发生改变，使生石灰能喷洒均匀，从而减少生石灰的浪费。

根据实施例，以下对喷洒装置103进行详细说明，所述喷洒装置103包括转动连接于所述输送筒22上的转盘25，所述转盘25内设有与所述输送筒22和所述进气孔23相通的转盘腔27，所述转盘25环向端面上环向阵列分布有十个喷管26，且所述喷管26与所述转盘腔27相通，所述储存腔20左侧端面上固定连接有位于所述转盘25上侧的副叶轮机31，且所述副叶轮机31带有排气口，所述副叶轮机31内转动连接有向左延伸至所述副叶轮机31端面外的齿轮轴30，所述齿轮轴30上固定连接有与所述转盘25啮合连接的齿轮29，所述动力腔16后侧内壁上固定连接有储气箱39，所述储气箱39左侧端面上相通连接有泄压阀84，所述储气箱39与所述气泵41之间相通连接有出气管40，所述储气箱39与所述空腔35之间相通连接有连管36，所述连管36上固定连接有副阀体67，所述副阀体67内设有与所述连管36相通的脉冲腔70，所述脉冲腔70内滑动连接有截止块68，且所述截止块68使所述截止块68上侧端面上固定连接有向上延伸至所述副阀体67端面外的连接杆69，所述连接杆69上固定连接有位于所述动力腔16内的推盘72，所述推盘72与所述副阀体67之间连接有压缩弹簧71，所述动力腔16后侧内壁上固定连接有位于所述副阀体67上侧的叶轮机37，所述叶轮机37内转动连接有向前延伸至所述动力腔16内的芯轴74，所述芯轴74上固定连接有位于所述动力腔16内且与所述推盘72抵接的偏心轮73，所述叶轮机37与所述出气管40之间相通连接有输气管38，所述叶轮机37与所述副叶轮机31之间相通连接有连接管32，所述气泵41产生的气流通过所述出气管40输送到所述储气箱39内，同时通过所述输气管38输送到所述叶轮机37内带动所述芯轴74转动，使得所述截止块68在所述推盘72和所述偏心轮73的共同作用下上下移动，使得所述脉冲腔70与所述连管36周期性相通，使得所述储气箱39内的压缩空气能脉冲性的输送到所述空腔35和所述进气孔23内，从而使所述转盘腔27内的生石灰能脉冲性的喷洒出，减少所述喷管26被生石灰堵塞风险。

有益地，所述输送筒22左侧端面上固定连接有位于所述转盘腔27内的挡块28，所述挡块28能使位于上侧端面上的所述喷管26与所述转盘腔27不相通，避免生石灰喷洒到排水沟上侧开口处，从而能节约生石灰用量，所述叶轮机37带动所述芯轴74转动速度远大于所述主叶轮机18带动所述螺旋杆21转动速度，从而能实现较高频率的脉冲喷洒生石灰。

根据实施例，以下对除垢装置104进行详细说明，所述除垢装置104包括固定连接于所述无人车11上侧端面上且位于所述动力箱15右侧的活塞缸49，所述活塞缸49内设有活塞腔50，所述活塞腔50内滑动连接有活塞75，所述活塞75右侧端面上固定连接有向右延伸至所述活塞腔50端面外的推杆52，所述推杆52内设有开口朝左且与所述活塞腔50相通的输水孔51，所述推杆52上固定连接有位于所述活塞腔50端面外的推板46，所述推板46内设有与所述输水孔51相通的供水管48，所述活塞75与所述活塞腔50右侧内壁之间连接有振动弹簧53，所述活塞75左侧端面上固定连接有向左延伸至所述活塞腔50端面外的齿条76，所述动力箱15右侧端面上固定连接有位于所述齿条76上侧的固定台44，所述固定台44前侧端面上转动连接有向前延伸的副齿轮轴78，所述副齿轮轴78上固定连接有与所述齿条76啮合连接的副齿轮77，所述活塞腔50与外部供水设备之间相通连接有水管45，所述水管45与所述供水管48之间相通连接有输水管47，所述水管45与所述输水管47相通处的下侧内壁上滑动连接有滑块80，所述滑块80左侧端面上固定连接有向左延伸至所述水管45端面外的副齿条79，且所述副齿条79与所述副齿轮77啮合连接，外部供水设备通过所述水管45可将水流输送到所述活塞腔50内，并推动所述活塞75向右移动至右限位处，此时所述滑块80左移至左限位处，使所述水管45与所述活塞腔50不相通，在所述振动弹簧53作用下，所述活塞75左移复位，同时所述滑块80右移复位，从而能使所述推板46能往复左右移动进行除垢。

有益地，所述推板46下侧端面上固定连接有除垢铲12，所述滑块80位于左限位处时，即所述滑块80与所述水管45左侧内壁接触时，所述滑块80使所述水管45与所述输水管47相通且使所述水管45与所述活塞腔50不相通，所述滑块80位于右限位处时，所述滑块80使所述水管45与所述活塞腔50相通，所述输水管47与所述水管45不相通。

根据实施例，以下对清洗装置105进行详细说明，所述清洗装置105包括固定连接于所述推板46左侧端面上且位于所述活塞缸49下侧的固定管54，且所述固定管54与所述供水管48相通连接，所述固定管54下侧端面上相通连接有喷水管55，所述喷水管55下侧端面上自前向后阵列分布有七个喷头56，且所述喷头56与所述喷水管55相通，所述推板46前侧和后侧端面上自上而下阵列分布有五个副喷头57，且所述副喷头57与所述供水管48相通连接，所述副喷头57内径比所述喷头56和所述供水管48小，使得所述供水管48内的部分水流能从所述喷头56内喷出，部分水流通过所述供水管48从所述副喷头57内喷出清洗排水沟两侧内壁，其余水流通过所述固定管54和所述喷水管55从所述喷头56内喷出清洗排水沟下侧内壁。

以下结合图1至图9对本文中的一种房屋住宅排水沟渠清理设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，滑块80位于右限位处，在振动弹簧53弹力作用下，活塞75和齿条76位于左限位处，副齿条79位于右限位处，在升降杆64弹力作用下，滑塞65位于下限位处，密封板66位于水平位置处，并封堵阀体腔58，使气路管42与副气管17不相通，推盘72和截止块68位于下限位处，使脉冲腔70与连管36不相通。

工作时，打开箱门33将生石灰装满储存腔20，无人车11向右移动，同时启动气泵41，外部供水设备将水输送到水管45内，气泵41产生部分气流通过气路管42输送到阀体腔58内，同时后侧的车轮轴14转动驱动副气泵81产生气流，通过气管13输送到气腔63内并带动滑塞65上移一段距离，使调压弹簧83压缩产生的弹簧力与气流对滑塞65下侧端面的压力相同，同时气管13输入气腔63内多余的气体通过排气孔82排出，同时滑塞65带动升降杆64上移一段距离，升降杆64通过带动连杆61和转杆60转动，从而带动转轴59和密封板66转动一定角度后停转，之后气泵41产生的部分气流通过气路管42、阀体腔58和副气管17输送到主叶轮机18内并带动螺旋杆21转动，螺旋杆21将储存腔20内的生石灰通过输送筒22和漏斗24输送到转盘腔27内，同时气泵41产生的部分气流通过出气管40输送到储气箱39内储存，气泵41产生的其余气流通过气泵41和输气管38输送到叶轮机37内，并带动芯轴74和偏心轮73转动，在压缩弹簧71弹力作用下，截止块68先向上移动，使连管36与脉冲腔70相通，之后截止块68下移复位，在偏心轮73和压缩弹簧71的作用下，截止块68往复上下移动，使储气箱39内的压缩空气能间断性的通过连管36输送到空腔35内，从而产生脉冲气流，且脉冲气流通过进气孔23输送到转盘腔27内，并通过气压将转盘腔27内的生石灰通过喷管26压出，实现喷洒生石灰，同时叶轮机37内的气流通过连接管32输送到副叶轮机31内带动齿轮轴30转动，副叶轮机31内的气流通过副叶轮机31排气口排出，齿轮轴30通过齿轮29与转盘25的啮合连接带动转盘25转动，实现旋转喷洒生石灰，使喷洒更均匀，从而实现对排水沟的杀虫消毒功能，水管45内的水流先流入到活塞腔50内，并向右推动活塞75右移，部分水流通过输水孔51输送到供水管48内，供水管48内的部分水流通过副喷头57喷射出，同时供水管48内的部分水流通过固定管54、喷水管55和喷头56喷射出对排水沟内壁进行冲洗，活塞75右移带动齿条76右移并通过推杆52带动推板46右移，齿条76通过啮合连接带动副齿轮77转动，副齿轮77通过啮合连接带动副齿条79和滑块80向左转动，当活塞75移动到右限位处时，副齿条79和滑块80移动到左限位处，使输水管47与水管45相通，水管45与活塞腔50不相通，之后水管45内的水流通过输水管47继续输送到供水管48内，进行喷水清洗，同时在振动弹簧53弹力作用下，活塞75左移，位于活塞75左侧的活塞腔50内的水通过输水孔51输送到供水管48内，之后活塞75左移复位，同时副齿条79和滑块80右移复位，之后水管45内的水流再次输送到活塞腔50内推动活塞75右移，从而实现活塞75左右往复移动，并通过推杆52带动推板46和除垢铲12左右往复移动，从而实现对排水沟的左右振动刮除污垢，同时无人车11带动除垢铲12向右移动进行刮除污垢并推动排水沟内的杂物右移，在水流和除垢铲12作用下排水沟内的杂物和淤泥污垢被输送到排水沟出口处，从而实现对排水沟除垢、喷水清洗和喷洒生石灰消毒的功能。

本发明的有益效果是：本发明的清理装置由振动式的铲斗除垢机构和喷水机构组成，外部供水设备将水流输送到喷水机构进行喷水清洗的同时能驱动铲斗除垢机构进行振动除垢，同时整个设备前移带动铲斗除垢机构前移推动排水沟内的杂物和污垢移动，并在水流的共同作用下，将排水沟内的杂物和淤泥污垢输送到排水沟出口处进行集中处理，从而能降低耗水量，无需抽取污水，降低了能源消耗，且清理较为彻底，喷洒机构通过喷洒生石灰对排水沟进行杀虫消毒，且喷洒机构能根据车速控制生石灰的喷洒量，使得喷洒到排水沟内壁上的生石灰量几乎不随车速变化而发生改变，使生石灰能喷洒均匀，从而减少生石灰的浪费，因此本发明清理较为彻底，耗水量较小，能源消耗较少，且能对排水构进行杀虫消毒，减少蚊虫滋生。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种房屋住宅排水沟渠清理设备，包括无人车；所述无人车上设有左右对称的两根用于驱动车轮的车轮轴，所述无人车上固定连接有动力箱，所述动力箱设有动力腔，所述动力腔左侧端面上固定连接有储存箱，所述储存箱内设有开口朝上的储存腔，所述储存箱内设有用于输送生石灰的进给装置，所述动力箱内设有调速装置，所述调速装置包括固定连接于所述无人车前侧端面上的副气泵、固定连接于所述动力腔后侧内壁上的气缸、设置于所述气缸内的气腔、滑动连接于所述气腔内的滑塞、固定连接于所述滑塞上侧端面上且向上延伸至所述动力腔内的升降杆、相通连接于所述气腔与所述副气泵之间的气管、固定连接于所述动力腔后侧内壁上且位于所述气缸上侧的阀体、设置于所述阀体内的阀体腔、转动连接于所述阀体腔后侧内壁上且向前延伸至所述动力腔内的转轴、固定连接于所述转轴上且位于所述阀体腔内的密封板、固定连接与所述转轴上且位于所述动力腔内的转杆、铰接与所述转杆下端的连杆、且所述连杆下端与所述升降杆相铰接，并且利用所述车轮轴驱动所述副气泵工作产生气流通过所述气管输送到所述气腔内，并推动所述滑塞上移，从而可带动所述密封板转动，改变所述阀体腔的流通面积，实现对所述进给装置的调速功能，所述储存腔左侧端面上设有用于喷洒生石灰的喷洒装置，所述动力腔右侧端面上设有利用振动清除排水沟污垢的除垢装置，所述除垢装置上设有利用高压水流清洗排水沟的清洗装置；所述储存腔用于储存生石灰，所述储存腔上侧开口处转动连接有箱门；所述进给装置包括固定连接于所述动力腔左侧内壁上且位于所述阀体左上侧的主叶轮机，所述主叶轮机内转动连接有左右延伸至所述主叶轮机两侧端面外的螺旋杆，且所述螺旋杆向左延伸至所述储存腔内，所述螺旋杆内设有左右贯通的进气孔，所述主叶轮机右侧端面上固定连接有气箱，所述气箱内设有空腔，且所述螺旋杆向右延伸至所述空腔内，所述储存腔左侧端面上固定连接有与所述储存腔相通的输送筒，所述输送筒内固定连接有漏斗，所述螺旋杆向左延伸至所述漏斗左侧端面外；所述调速装置包括固定连接于动力腔右侧内壁上且位于所述阀体右上侧的气泵，所述气泵与所述阀体腔上侧内壁之间相通连接有气路管，所述副气泵由后侧的所述车轮轴驱动，所述气腔下侧内壁上设有开口朝下的排气孔，所述气腔上侧内壁与所述滑塞之间连接有调压弹簧，所述阀体腔下侧内壁与所述主叶轮机之间相通连接有副气管，所述密封板可截止所述阀体腔，即所述密封板可使所述气路管与所述副气管不相通，所述排气孔内径比所述气管内径小；所述喷洒装置包括转动连接于所述输送筒上的转盘，所述转盘内设有与所述输送筒和所述进气孔相通的转盘腔，所述转盘环向端面上环向阵列分布有十个喷管，且所述喷管与所述转盘腔相通，所述储存腔左侧端面上固定连接有位于所述转盘上侧的副叶轮机，且所述副叶轮机带有排气口，所述副叶轮机内转动连接有向左延伸至所述副叶轮机端面外的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有与所述转盘啮合连接的齿轮，所述动力腔后侧内壁上固定连接有储气箱，所述储气箱左侧端面上相通连接有泄压阀，所述储气箱与所述气泵之间相通连接有出气管，所述储气箱与所述空腔之间相通连接有连管，所述连管上固定连接有副阀体，所述副阀体内设有与所述连管相通的脉冲腔，所述脉冲腔内滑动连接有截止块，且所述截止块使所述截止块上侧端面上固定连接有向上延伸至所述副阀体端面外的连接杆，所述连接杆上固定连接有位于所述动力腔内的推盘，所述推盘与所述副阀体之间连接有压缩弹簧，所述动力腔后侧内壁上固定连接有位于所述副阀体上侧的叶轮机，所述叶轮机内转动连接有向前延伸至所述动力腔内的芯轴，所述芯轴上固定连接有位于所述动力腔内且与所述推盘抵接的偏心轮，所述叶轮机与所述出气管之间相通连接有输气管，所述叶轮机与所述副叶轮机之间相通连接有连接管；所述输送筒左侧端面上固定连接有位于所述转盘腔内的挡块，所述挡块能使位于上侧端面上的所述喷管与所述转盘腔不相通，避免生石灰喷洒到排水沟上侧开口处，从而能节约生石灰用量，所述叶轮机带动所述芯轴转动速度远大于所述主叶轮机带动所述螺旋杆转动速度，从而能实现较高频率的脉冲喷洒生石灰；所述除垢装置包括固定连接于所述无人车上侧端面上且位于所述动力箱右侧的活塞缸，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞右侧端面上固定连接有向右延伸至所述活塞腔端面外的推杆，所述推杆内设有开口朝左且与所述活塞腔相通的输水孔，所述推杆上固定连接有位于所述活塞腔端面外的推板，所述推板内设有与所述输水孔相通的供水管，所述活塞与所述活塞腔右侧内壁之间连接有振动弹簧，所述活塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述活塞腔端面外的齿条，所述动力箱右侧端面上固定连接有位于所述齿条上侧的固定台，所述固定台前侧端面上转动连接有向前延伸的副齿轮轴，所述副齿轮轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的副齿轮，所述活塞腔与外部供水设备之间相通连接有水管，所述水管与所述供水管之间相通连接有输水管，所述水管与所述输水管相通处的下侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块左侧端面上固定连接有向左延伸至所述水管端面外的副齿条，且所述副齿条与所述副齿轮啮合连接；所述推板下侧端面上固定连接有除垢铲，所述滑块位于左限位处时，即所述滑块与所述水管左侧内壁接触时，所述滑块使所述水管与所述输水管相通且使所述水管与所述活塞腔不相通，所述滑块位于右限位处时，所述滑块使所述水管与所述活塞腔相通，所述输水管与所述水管不相通；所述清洗装置包括固定连接于所述推板左侧端面上且位于所述活塞缸下侧的固定管，且所述固定管与所述供水管相通连接，所述固定管下侧端面上相通连接有喷水管，所述喷水管下侧端面上自前向后阵列分布有七个喷头，且所述喷头与所述喷水管相通，所述推板前侧和后侧端面上自上而下阵列分布有五个副喷头，且所述副喷头与所述供水管相通连接。

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