CN116349607B - 一种畜牧自动粪便清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于粪便清理装置技术领域，具体的说是一种畜牧自动粪便清理装置，包括养殖槽和丝杆，所述养殖槽的内部连接有丝杆，所述丝杆的一端与电机的输出端相连，所述丝杆的表面安装有刮粪机，所述刮粪机的两侧转动连接有滚轮，所述滚轮的表面和养殖槽的侧壁相贴合；本发明让电机通过动丝杆带动刮粪机从一端向另一端移动，刮粪机侧壁的滚轮和养殖场的侧壁相贴合，起到辅助移动的作用，由于初始状态下的刮粪机位于养殖槽的一端，此时可通过丝杆带动刮粪机率先运动较短的距离，使运动后的刮粪机与初始状态下的端部之间形成一定的容纳区域，从而便于牲畜越过刮粪机，集中驱赶至刮粪机与刮粪机初始端之间已经清理过的的容纳区域内。

Description

一种畜牧自动粪便清理装置

技术领域

本发明属粪便清理装置技术领域，具体的说是一种畜牧自动粪便清理装置。

背景技术

畜牧养殖时，会建造专用的养殖厂房，从而方便对动物进行养殖，当畜牧养殖时会产生大量的粪便，此时就需要使用到刮粪机对养殖场内的粪便进行清理，刮粪机是通过在养殖场建设时预先安装好的，通过电机带动丝杆和刮粪机进行移动，由于刮粪机和养殖场的地面相贴合，当刮粪机在移动时便会将地上的粪便刮除。

中国专利申请CN112889675A的一项专利公开了一种畜牧自动粪便清理装置，包括安装壳，所述安装壳内固定连接升降机构，升降机构上部固定连接升降板，升降板上表面固定连接旋转机构，旋转机构固定连接安装板，安装板下表面固定连接第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构下部固定连接震动电机，震动电机下表面固定连接传动机构，该发明通过设置升降机构能够实现单次对不同高度进行清理，通过设置旋转机构能够实现带动清扫机构和刮除机构旋转，完成均匀全面清理，增加了畜牧业粪便清理的效率，同时降低了人力成本。

针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：当刮粪机在对养殖场内的粪便进行处理时，由于养殖的动物较多，会产生大量的粪便，现有刮粪机的整体高度较低，当刮粪机工作一段时间后，刮粪机的顶部便会堆满粪便，容易导致堆积的粪便高出刮粪机后，从刮粪机顶部越过重新落在养殖场内，导致刮粪机难以充分的对粪便进行清理，虽然能够通过增加刮粪机的整体高度，来防止粪便从顶部越过，但与此同时，刮粪机从一端向另一端行进的过程中，养殖的动物难以从较高的刮粪机顶部越过，导致动物会被集中驱赶到养殖槽一侧，影响刮粪机后续工作的顺利进行。

为此，本发明提供一种畜牧自动粪便清理装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种畜牧自动粪便清理装置，包括养殖槽和丝杆，所述养殖槽的内部连接有丝杆，所述丝杆的一端与电机的输出端相连，所述丝杆的表面安装有刮粪机，所述刮粪机的两侧转动连接有滚轮，所述滚轮的表面和养殖槽的侧壁相贴合；所述刮粪机的顶部开设有收纳槽，所述刮粪机的一侧固定安装有空心的弹性球，所述收纳槽的内部固定安装有气管，所述弹性球内部的腔室和气管相通，所述气管的内部密封滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定安装有挡板，所述挡板的底端和收纳槽的顶端侧壁相贴合；当刮粪机在对养殖场内的粪便进行处理时，由于养殖的动物较多，会产生大量的粪便，现有刮粪机的整体高度较低，当刮粪机工作一段时间后，刮粪机的顶部便会堆满粪便，容易导致堆积的粪便高出刮粪机后，从刮粪机顶部越过重新落在养殖场内，导致刮粪机难以充分的对粪便进行清理，虽然能够通过增加刮粪机的整体高度，来防止粪便从顶部越过，但与此同时，刮粪机从一端向另一端行进的过程中，养殖的动物难以从较高的刮粪机顶部越过，导致动物会被集中驱赶到养殖槽一侧，影响刮粪机后续工作的顺利进行，本发明工作时，通过启动养殖场内的电机(图中未示出)，让电机通过动丝杆带动刮粪机从一端向另一端移动，刮粪机侧壁的滚轮和养殖场的侧壁相贴合，起到辅助移动的作用，由于初始状态下的刮粪机位于养殖槽的一端，此时可通过丝杆带动刮粪机率先运动较短的距离，使运动后的刮粪机与初始状态下的端部之间形成一定的容纳区域，此时可通过工作人员驱赶的方式，将牲畜从一端赶往刮粪机的初始端，由于此时挡板依旧位于收纳槽内部，使得刮粪机的整体高度偏低，从而便于牲畜越过刮粪机，集中驱赶至刮粪机与刮粪机初始端之间已经清理过的的容纳区域内，随后丝杆再次工作，刮粪机带有弹性球的一面会和粪便接触，此时弹性球会受到挤压，随着粪便堆积的越来越多，弹性球受到的压力越来越大，进而将弹性球内的气体挤压到气管内，并利用气体推动气管内的滑动块进行移动，滑动块带着挡板向远离收纳槽的方向移动，进而缓慢升起，从而提高整个刮粪机的高度，当刮粪机一面的粪便堆积的越来越高时，可以利用挡板起到遮挡粪便越过刮粪机的情况发生，从而更加高效地推动粪便移动，起到高效的清洁养殖场的作用；同时由于牲畜已经驱赶至清理过的容纳区域内，不会发生因刮粪机过高，而对牲畜进行驱赶，导致牲畜集中在粪便排出端，而影响粪便有效清理的情况。当刮粪机清理完养殖场内的粪便后，弹性球不再受到挤压会重新恢复原状，此时滑动块带着挡板向收纳槽内滑动复位，此时收纳槽的端口会和挡板表面接触，进而起到刮拭清洁挡板表面的作用，将挡板表面的粪便刮除，减少粪便的残留，防止粪便长时间的残留后结块而难以往复使用的情况。

优选的，所述挡板为橡胶材质，所述挡板为弧形，且所述挡板顶端向靠近弹性球的一侧弯曲变形；工作时，通过将挡板设置呈弧形，当粪便在堆积的越来越多后，弧形的挡板不仅可以起到阻挡粪便的效果，同时也能对不断向上堆积的粪便起到导向的效果，使得堆积的粪便会不断地向前翻滚，进而有效地阻止其越过挡板，同时橡胶材质的挡板可以更加利用其收回收纳槽内；且弧形的挡板向收纳槽内复位时，其弯曲的侧壁能够相对于收纳槽的顶端端口挤压式的滑动，从而能够将其表面粘附的粪便进行更有利的刮除清理。

优选的，所述刮粪机靠近弹性球的一面固定安装有多个弹性绳，所述弹性绳的表面和弹性球固定连接；工作时，当刮粪机前端的粪便被集中推入排粪槽后，此时弹性球突然失去了压力，会猛然复位，同时带动弹性绳一起复位，此时弹性绳会有较大的抖动力，并来回摆动，进而将刮粪机、弹性球和自身表面的粪便抖落，从而起到自清粪便的作用。

优选的，所述刮粪机远离弹性球的一面固定安装有矩形框，所述矩形框的内部固定安装有电推杆，所述电推杆的一端滑动连接有输出杆，所述矩形框的内部转动连接有摆动杆，所述输出杆远离电推杆的一端和摆动杆滑动连接，所述摆动杆远离输出杆的一端固定安装有弧形的刮刀，所述矩形框的内部固定安装有弹性材质制成的空心球，所述空心球的内部固定安装有导向管，所述刮粪机的侧壁通过弹性件滑动连接有滑杆，所述滑杆远离刮粪机的一端固定安装有刮板，所述刮板和刮粪机之间固定安装有弹性膜；工作时，通过在刮粪机的侧边安装滑杆和刮板，滑杆通过弹性件带动刮板适配大小不同的养殖场规格，进而贴合养殖场的内壁，刮板在进行移动时会带动弹性膜一起移动，从而进行适配，阻挡粪便从刮粪机和刮板之间的缝隙处流走，由于传统的刮粪机只能对养殖场的地面进行刮拭清洁，通过安装刮板可以对养殖场的侧壁进行刮拭清洁，从而起到更好的清洁效果，当滚轮在进行移动时，会挤压养殖场侧壁残留的粪便，这些粪便在被滚轮挤压后会黏附在其表面，此时启动矩形框内的电推杆，使得电推杆的输出杆带动摆动杆进行转动，摆动杆带动刮刀向滚轮的方向转动，使得刮刀的一端靠近滚轮，但两者之间仍留有缝隙，此时滚轮在转动时，表面黏附的粪便会被刮刀清理，由于电推杆是不断地往复运动，使得电推杆的输出杆不断地挤压空心球，进而将空心球内的气体通过导向管喷出，气体会喷向刮刀和滚轮处，将刮刀和滚轮表面的粪便吹落，使得刮刀和滚轮的表面始终保持洁净。

优选的，所述电推杆靠近输出杆的一端固定安装有空心的橡胶盒，所述橡胶盒的底部设置有带有单向阀的进液管，所述橡胶盒的顶部设置有带有单向阀的出液管，所述输出杆的表面固定安装有压板；工作时，输出杆在往复运动时会带动压板不断地挤压电推杆一端的橡胶盒，将橡胶盒内的消毒液挤压入出液管内，并通过出液管喷出，进而起到杀菌消毒和祛除异味的作用，不断地挤压橡胶盒可以起到节流的作用，避免消毒液持续喷出造成浪费，同时将橡胶盒放置在矩形框内可以起到限位的作用，防止其向四周形变，使得压板能够将其内部的消毒液充分且高效的挤出。

优选的，所述出液管远离橡胶盒的一端固定安装有雾化喷头，所述导向管的表面连通有连接管，所述连接管的出气端朝向雾化喷头一侧；工作时，当消毒液通过出液管喷出时，会通过雾化喷头喷出，雾化喷头将消毒液雾化，雾化后的消毒液更轻，可以短时间地漂浮在空中，并配合连接管吹出的气体，将雾化后的消毒液吹向更远处，从而起到增大喷洒面积，更均匀消毒的效果。

优选的，所述压板远离输出杆的一端通过扭簧转动连接有弧形的撞击片，所述矩形框的侧壁固定安装有弧形的铁片，所述矩形框的顶部开设有矩形槽，所述矩形框顶部的矩形槽内固定安装有过滤网；工作时，在对养殖场进行清理时并将牲畜驱赶至容纳区域后，难以保证牲畜在该区域的稳定停留，导致部分牲畜会靠近刮粪机，并从其顶部重新跨入待清理的区域，通过在压板的两侧安装撞击片，使得压板在向橡胶盒处移动时，会带动弧形的撞击片一起移动，让撞击片不断地和矩形框内壁的铁片接触，撞击片和铁片接触后撞击产生响声，响声可以警示刮粪机后方的动物，进而起到防止牲畜从刮粪机处重新进入待清理区域的情况，减少牲畜对刮粪机前进的影响。在矩形框的顶部开设有矩形槽和安装过滤网，可以让响声更好的传递出去，同时过滤网可以起到阻挡灰尘和杂质进入矩形框内的作用；且通过设置铁片与撞击片为弧形状，当撞击片在压板的带动下向远离电推杆的一侧运动时，弧形的铁片能够短暂的勾住撞击片，使得继续运动的撞击片发生转动，直至撞击片从铁片处瞬间脱离，此时撞击片在扭簧的作用下能够反复抖动，并多次撞击铁片，从而起到更有效的警示效果。

优选的，所述养殖槽的内壁固定安装有第一磁块，所述滑动块的底部固定安装有第二磁块；工作时，当刮粪机移动到末端时，此时粪便会掉落清理，同时养殖场内的第一磁块会吸引滑动块底部的第二磁块，进而带动滑动块和挡板向收纳槽方向移动，进而辅助挤压气管内的气体充入弹性球内，使得弹性球可以瞬间充气鼓起，从而将其表面粘附残留的粪便甩出，并将弹性球前方堆积的粪便更有效的推入排粪槽中，提高了弹性球表面的清洁度与对粪便的清理效果，同时当刮粪机返回复位时，随着第一磁块与第二磁块的远离，此时滑动块会在两磁性块吸引力脱离的瞬间进行上下滑动，从而能够带动弹性球反复抖动，进一步将其表面粘附的粪便甩离。

优选的，所述刮粪机的顶部转动连接有多个转动球，所述刮粪机靠近矩形框的一侧固定安装有截面呈三角形的导向板；工作时，通过在刮粪机的顶部安装转动球，当把牲畜驱赶至容纳区域后，若牲畜走向刮粪机一侧，动物误踩到刮粪机顶部时，转动球会使其打滑，进而让动物无法踩在刮粪机的顶部，同时还起到保护刮粪机的作用，当动物无法踩在刮粪机顶部时，会向周边踩踏，此时弧形的导向板便会起到导向的作用，将动物导向远离刮粪机的方向，进一步防止牲畜从容纳区域跨到待清理区域的情况。

优选的，所述刮粪机的顶部固定安装有弧形的限位板，所述限位板的一面和挡板相贴合，所述挡板的内部固定安装有空心的弹性块，所述弹性块的表面固定安装有固定管；工作时，通过在刮粪机的顶部安装弧形的限位板，且在挡板内安装弹性块和固定管，当挡板向收纳槽内滑动收缩时，此时限位板起到配合挡板形状并将其顶住的作用，阻挡其形变，同时限位板还起到辅助挡板进入收纳槽内的作用，此时由于弧形的挡板被收纳槽的侧壁顶端挤压产生形变，进而会挤压内部的弹性块，使得弹性块内的气体通过固定管喷出，进而起到吹动自身与刮粪机表面粪便的作用，起到自清洁的作用，进一步提高了弹性块表面的清洁度。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种畜牧自动粪便清理装置，通过启动养殖场内的电机，让电机通过动丝杆带动刮粪机从一端向另一端移动，刮粪机侧壁的滚轮和养殖场的侧壁相贴合，起到辅助移动的作用，由于初始状态下的刮粪机位于养殖槽的一端，此时可通过丝杆带动刮粪机率先运动较短的距离，使运动后的刮粪机与初始状态下的端部之间形成一定的容纳区域，此时可通过工作人员驱赶的方式，将牲畜从一端赶往刮粪机的初始端，由于此时挡板依旧位于收纳槽内部，使得刮粪机的整体高度偏低，从而便于牲畜越过刮粪机，集中驱赶至刮粪机与刮粪机初始端之间已经清理过的的容纳区域内。

2.本发明所述的一种畜牧自动粪便清理装置，通过将挡板设置呈弧形，当粪便在堆积的越来越多后，弧形的挡板不仅可以起到阻挡粪便的效果，同时也能对不断向上堆积的粪便起到导向的效果，使得堆积的粪便会不断地向前翻滚，进而有效地阻止其越过挡板，同时橡胶材质的挡板可以更加利用其收回收纳槽内；且弧形的挡板向收纳槽内复位时，其弯曲的侧壁能够相对于收纳槽的顶端端口挤压式的滑动，从而能够将其表面粘附的粪便进行更有利的刮除清理。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中养殖槽的局部结构示意图；

图2是本发明中图1的A处结构示意图；

图3是本发明中刮粪机的局部结构示意图；

图4是本发明中矩形框的结构示意图；

图5是本发明中电推杆处的结构示意图；

图6是本发明中图5的B处结构示意图；

图7是本发明中挡板的局部结构示意图；

图8是本发明中第一磁处的结构示意图；

图9是本发明实施例二中限位板处的结构示意图；

图10是本发明实施例二中弹性块处的结构示意图。

图中：1、养殖槽；2、刮粪机；3、丝杆；4、弹性球；5、收纳槽；6、气管；7、滑动块；8、挡板；9、弹性绳；10、滑杆；11、刮板；12、弹性膜；13、矩形框；14、电推杆；15、输出杆；16、摆动杆；17、刮刀；18、空心球；19、导向管；20、橡胶盒；21、出液管；22、雾化喷头；23、连接管；24、铁片；25、撞击片；26、过滤网；27、第一磁块；28、第二磁块；29、转动球；30、导向板；31、压板；32、滚轮；33、限位板；34、弹性块；35、固定管。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图8所示，本发明实施例所述的一种畜牧自动粪便清理装置，包括养殖槽1和丝杆3，所述养殖槽1的内部连接有丝杆3，所述丝杆3的一端与电机的输出端相连，所述丝杆3的表面安装有刮粪机2，所述刮粪机2的两侧转动连接有滚轮32，所述滚轮32的表面和养殖槽1的侧壁相贴合；所述刮粪机2的顶部开设有收纳槽5，所述刮粪机2的一侧固定安装有空心的弹性球4，所述收纳槽5的内部固定安装有气管6，所述弹性球4内部的腔室和气管6相通，所述气管6的内部密封滑动连接有滑动块7，所述滑动块7的顶部固定安装有挡板8，所述挡板8的底端和收纳槽5的顶端侧壁相贴合；当刮粪机2在对养殖场内的粪便进行处理时，由于养殖的动物较多，会产生大量的粪便，现有刮粪机2的整体高度较低，当刮粪机2工作一段时间后，刮粪机2的顶部便会堆满粪便，容易导致堆积的粪便高出刮粪机2后，从刮粪机2顶部越过重新落在养殖场内，导致刮粪机2难以充分的对粪便进行清理，虽然能够通过增加刮粪机2的整体高度，来防止粪便从顶部越过，但与此同时，刮粪机2从一端向另一端行进的过程中，养殖的动物难以从较高的刮粪机2顶部越过，导致动物会被集中驱赶到养殖槽1一侧，影响刮粪机2后续工作的顺利进行，本发明工作时，通过启动养殖场内的电机(图中未示出)，让电机通过动丝杆3带动刮粪机2从一端向另一端移动，刮粪机2侧壁的滚轮32和养殖场的侧壁相贴合，起到辅助移动的作用，由于初始状态下的刮粪机2位于养殖槽1的一端，此时可通过丝杆3带动刮粪机2率先运动较短的距离，使运动后的刮粪机2与初始状态下的端部之间形成一定的容纳区域，此时可通过工作人员驱赶的方式，将牲畜从一端赶往刮粪机的初始端，由于此时挡板8依旧位于收纳槽5内部，使得刮粪机2的整体高度偏低，从而便于牲畜越过刮粪机2，集中驱赶至刮粪机2与刮粪机2初始端之间已经清理过的的容纳区域内，随后丝杆3再次工作，刮粪机2带有弹性球4的一面会和粪便接触，此时弹性球4会受到挤压，随着粪便堆积的越来越多，弹性球4受到的压力越来越大，进而将弹性球4内的气体挤压到气管6内，并利用气体推动气管6内的滑动块7进行移动，滑动块7带着挡板8向远离收纳槽5的方向移动，进而缓慢升起，从而提高整个刮粪机2的高度，当刮粪机2一面的粪便堆积的越来越高时，可以利用挡板8起到遮挡粪便越过刮粪机2的情况发生，从而更加高效地推动粪便移动，起到高效的清洁养殖场的作用；同时由于牲畜已经驱赶至清理过的容纳区域内，不会发生因刮粪机2过高，而对牲畜进行驱赶，导致牲畜集中在粪便排出端，而影响粪便有效清理的情况。当刮粪机2清理完养殖场内的粪便后，弹性球4不再受到挤压会重新恢复原状，此时滑动块7带着挡板8向收纳槽5内滑动复位，此时收纳槽5的端口会和挡板8表面接触，进而起到刮拭清洁挡板8表面的作用，将挡板8表面的粪便刮除，减少粪便的残留，防止粪便长时间的残留后结块而难以往复使用的情况。

所述挡板8为橡胶材质，所述挡板8为弧形，且所述挡板8顶端向靠近弹性球4的一侧弯曲变形；工作时，通过将挡板8设置呈弧形，当粪便在堆积的越来越多后，弧形的挡板8不仅可以起到阻挡粪便的效果，同时也能对不断向上堆积的粪便起到导向的效果，使得堆积的粪便会不断地向前翻滚，进而有效地阻止其越过挡板8，同时橡胶材质的挡板8可以更加利用其收回收纳槽5内；且弧形的挡板8向收纳槽5内复位时，其弯曲的侧壁能够相对于收纳槽5的顶端端口挤压式的滑动，从而能够将其表面粘附的粪便进行更有利的刮除清理。

所述刮粪机2靠近弹性球4的一面固定安装有多个弹性绳9，所述弹性绳9的表面和弹性球4固定连接；工作时，当刮粪机2前端的粪便被集中推入排粪槽后，此时弹性球4突然失去了压力，会猛然复位，同时带动弹性绳9一起复位，此时弹性绳9会有较大的抖动力，并来回摆动，进而将刮粪机2、弹性球4和自身表面的粪便抖落，从而起到自清粪便的作用。

所述刮粪机2远离弹性球4的一面固定安装有矩形框13，所述矩形框13的内部固定安装有电推杆14，所述电推杆14的一端滑动连接有输出杆15，所述矩形框13的内部转动连接有摆动杆16，所述输出杆15远离电推杆14的一端和摆动杆16滑动连接，所述摆动杆16远离输出杆15的一端固定安装有弧形的刮刀17，所述矩形框13的内部固定安装有弹性材质制成的空心球18，所述空心球18的内部固定安装有导向管19，所述刮粪机2的侧壁通过弹性件滑动连接有滑杆10，所述滑杆10远离刮粪机2的一端固定安装有刮板11，所述刮板11和刮粪机2之间固定安装有弹性膜12；工作时，通过在刮粪机2的侧边安装滑杆10和刮板11，滑杆10通过弹性件带动刮板11适配大小不同的养殖场规格，进而贴合养殖场的内壁，刮板11在进行移动时会带动弹性膜12一起移动，从而进行适配，阻挡粪便从刮粪机2和刮板11之间的缝隙处流走，由于传统的刮粪机2只能对养殖场的地面进行刮拭清洁，通过安装刮板11可以对养殖场的侧壁进行刮拭清洁，从而起到更好的清洁效果，当滚轮32在进行移动时，会挤压养殖场侧壁残留的粪便，这些粪便在被滚轮32挤压后会黏附在其表面，此时启动矩形框13内的电推杆14，使得电推杆14的输出杆15带动摆动杆16进行转动，摆动杆16带动刮刀17向滚轮32的方向转动，使得刮刀17的一端靠近滚轮32，但两者之间仍留有缝隙，此时滚轮32在转动时，表面黏附的粪便会被刮刀17清理，由于电推杆14是不断地往复运动，使得电推杆14的输出杆15不断地挤压空心球18，进而将空心球18内的气体通过导向管19喷出，气体会喷向刮刀17和滚轮32处，将刮刀17和滚轮32表面的粪便吹落，使得刮刀17和滚轮32的表面始终保持洁净。

所述电推杆14靠近输出杆15的一端固定安装有空心的橡胶盒20，所述橡胶盒20的底部设置有带有单向阀的进液管，所述橡胶盒20的顶部设置有带有单向阀的出液管21，所述输出杆15的表面固定安装有压板31；工作时，输出杆15在往复运动时会带动压板31不断地挤压电推杆14一端的橡胶盒20，将橡胶盒20内的消毒液挤压入出液管21内，并通过出液管21喷出，进而起到杀菌消毒和祛除异味的作用，不断地挤压橡胶盒20可以起到节流的作用，避免消毒液持续喷出造成浪费，同时将橡胶盒20放置在矩形框13内可以起到限位的作用，防止其向四周形变，使得压板31能够将其内部的消毒液充分且高效的挤出。

所述出液管21远离橡胶盒20的一端固定安装有雾化喷头22，所述导向管19的表面连通有连接管23，所述连接管23的出气端朝向雾化喷头22一侧；工作时，当消毒液通过出液管21喷出时，会通过雾化喷头22喷出，雾化喷头22将消毒液雾化，雾化后的消毒液更轻，可以短时间地漂浮在空中，并配合连接管23吹出的气体，将雾化后的消毒液吹向更远处，从而起到增大喷洒面积，更均匀消毒的效果。

所述压板31远离输出杆15的一端通过扭簧转动连接有弧形的撞击片25，所述矩形框13的侧壁固定安装有弧形的铁片24，所述矩形框13的顶部开设有矩形槽，所述矩形框13顶部的矩形槽内固定安装有过滤网26；工作时，在对养殖场进行清理时并将牲畜驱赶至容纳区域后，难以保证牲畜在该区域的稳定停留，导致部分牲畜会靠近刮粪机2，并从其顶部重新跨入待清理的区域，通过在压板31的两侧安装撞击片25，使得压板31在向橡胶盒20处移动时，会带动弧形的撞击片25一起移动，让撞击片25不断地和矩形框13内壁的铁片24接触，撞击片25和铁片24接触后撞击产生响声，响声可以警示刮粪机2后方的动物，进而起到防止牲畜从刮粪机2处重新进入待清理区域的情况，减少牲畜对刮粪机2前进的影响。在矩形框13的顶部开设有矩形槽和安装过滤网26，可以让响声更好的传递出去，同时过滤网26可以起到阻挡灰尘和杂质进入矩形框13内的作用；且通过设置铁片24与撞击片25为弧形状，当撞击片25在压板31的带动下向远离电推杆14的一侧运动时，弧形的铁片24能够短暂的勾住撞击片25，使得继续运动的撞击片25发生转动，直至撞击片25从铁片24处瞬间脱离，此时撞击片25在扭簧的作用下能够反复抖动，并多次撞击铁片24，从而起到更有效的警示效果。

所述养殖槽1的内壁固定安装有第一磁块27，所述滑动块7的底部固定安装有第二磁块28；工作时，当刮粪机2移动到末端时，此时粪便会掉落清理，同时养殖场内的第一磁块27会吸引滑动块7底部的第二磁块28，进而带动滑动块7和挡板8向收纳槽5方向移动，进而辅助挤压气管6内的气体充入弹性球4内，使得弹性球4可以瞬间充气鼓起，从而将其表面粘附残留的粪便甩出，并将弹性球4前方堆积的粪便更有效的推入排粪槽中，提高了弹性球4表面的清洁度与对粪便的清理效果，同时当刮粪机2返回复位时，随着第一磁块27与第二磁块28的远离，此时滑动块7会在两磁性块吸引力脱离的瞬间进行上下滑动，从而能够带动弹性球4反复抖动，进一步将其表面粘附的粪便甩离。

所述刮粪机2的顶部转动连接有多个转动球29，所述刮粪机2靠近矩形框13的一侧固定安装有截面呈三角形的导向板30；工作时，通过在刮粪机2的顶部安装转动球29，当把牲畜驱赶至容纳区域后，若牲畜走向刮粪机2一侧，动物误踩到刮粪机2顶部时，转动球29会使其打滑，进而让动物无法踩在刮粪机2的顶部，同时还起到保护刮粪机2的作用，当动物无法踩在刮粪机2顶部时，会向周边踩踏，此时弧形的导向板30便会起到导向的作用，将动物导向远离刮粪机2的方向，进一步防止牲畜从容纳区域跨到待清理区域的情况。

实施例二

如图9至图10所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述刮粪机2的顶部固定安装有弧形的限位板33，所述限位板33的一面和挡板8相贴合，所述挡板8的内部固定安装有空心的弹性块34，所述弹性块34的表面固定安装有固定管35；工作时，通过在刮粪机2的顶部安装弧形的限位板33，且在挡板8内安装弹性块34和固定管35，当挡板8向收纳槽5内滑动收缩时，此时限位板33起到配合挡板8形状并将其顶住的作用，阻挡其形变，同时限位板33还起到辅助挡板8进入收纳槽5内的作用，此时由于弧形的挡板8被收纳槽5的侧壁顶端挤压产生形变，进而会挤压内部的弹性块34，使得弹性块34内的气体通过固定管35喷出，进而起到吹动自身与刮粪机2表面粪便的作用，起到自清洁的作用，进一步提高了弹性块34表面的清洁度。

工作原理：通过启动养殖场内的电机(图中未示出)，让电机通过动丝杆3带动刮粪机2从一端向另一端移动，刮粪机2侧壁的滚轮32和养殖场的侧壁相贴合，起到辅助移动的作用，由于初始状态下的刮粪机2位于养殖槽1的一端，此时可通过丝杆3带动刮粪机2率先运动较短的距离，使运动后的刮粪机2与初始状态下的端部之间形成一定的容纳区域，此时可通过工作人员驱赶的方式，将牲畜从一端赶往刮粪机的初始端，由于此时挡板8依旧位于收纳槽5内部，使得刮粪机2的整体高度偏低，从而便于牲畜越过刮粪机2，集中驱赶至刮粪机2与刮粪机2初始端之间已经清理过的的容纳区域内，随后丝杆3再次工作，刮粪机2带有弹性球4的一面会和粪便接触，此时弹性球4会受到挤压，随着粪便堆积的越来越多，弹性球4受到的压力越来越大，进而将弹性球4内的气体挤压到气管6内，并利用气体推动气管6内的滑动块7进行移动，滑动块7带着挡板8向远离收纳槽5的方向移动，进而缓慢升起，从而提高整个刮粪机2的高度，当刮粪机2一面的粪便堆积的越来越高时，可以利用挡板8起到遮挡粪便越过刮粪机2的情况发生，从而更加高效地推动粪便移动，起到高效的清洁养殖场的作用；同时由于牲畜已经驱赶至清理过的容纳区域内，不会发生因刮粪机2过高，而对牲畜进行驱赶，导致牲畜集中在粪便排出端，而影响粪便有效清理的情况。当刮粪机2清理完养殖场内的粪便后，弹性球4不再受到挤压会重新恢复原状，此时滑动块7带着挡板8向收纳槽5内滑动复位，此时收纳槽5的端口会和挡板8表面接触，进而起到刮拭清洁挡板8表面的作用，将挡板8表面的粪便刮除，减少粪便的残留，防止粪便长时间的残留后结块而难以往复使用的情况。

通过将挡板8设置呈弧形，当粪便在堆积的越来越多后，弧形的挡板8不仅可以起到阻挡粪便的效果，同时也能对不断向上堆积的粪便起到导向的效果，使得堆积的粪便会不断地向前翻滚，进而有效地阻止其越过挡板8，同时橡胶材质的挡板8可以更加利用其收回收纳槽5内；且弧形的挡板8向收纳槽5内复位时，其弯曲的侧壁能够相对于收纳槽5的顶端端口挤压式的滑动，从而能够将其表面粘附的粪便进行更有利的刮除清理。当刮粪机2前端的粪便被集中推入排粪槽后，此时弹性球4突然失去了压力，会猛然复位，同时带动弹性绳9一起复位，此时弹性绳9会有较大的抖动力，并来回摆动，进而将刮粪机2、弹性球4和自身表面的粪便抖落，从而起到自清粪便的作用。通过在刮粪机2的侧边安装滑杆10和刮板11，滑杆10通过弹性件带动刮板11适配大小不同的养殖场规格，进而贴合养殖场的内壁，刮板11在进行移动时会带动弹性膜12一起移动，从而进行适配，阻挡粪便从刮粪机2和刮板11之间的缝隙处流走，由于传统的刮粪机2只能对养殖场的地面进行刮拭清洁，通过安装刮板11可以对养殖场的侧壁进行刮拭清洁，从而起到更好的清洁效果，当滚轮32在进行移动时，会挤压养殖场侧壁残留的粪便，这些粪便在被滚轮32挤压后会黏附在其表面，此时启动矩形框13内的电推杆14，使得电推杆14的输出杆15带动摆动杆16进行转动，摆动杆16带动刮刀17向滚轮32的方向转动，使得刮刀17的一端靠近滚轮32，但两者之间仍留有缝隙，此时滚轮32在转动时，表面黏附的粪便会被刮刀17清理，由于电推杆14是不断地往复运动，使得电推杆14的输出杆15不断地挤压空心球18，进而将空心球18内的气体通过导向管19喷出，气体会喷向刮刀17和滚轮32处，将刮刀17和滚轮32表面的粪便吹落，使得刮刀17和滚轮32的表面始终保持洁净。

输出杆15在往复运动时会带动压板31不断地挤压电推杆14一端的橡胶盒20，将橡胶盒20内的消毒液挤压入出液管21内，并通过出液管21喷出，进而起到杀菌消毒和祛除异味的作用，不断地挤压橡胶盒20可以起到节流的作用，避免消毒液持续喷出造成浪费，同时将橡胶盒20放置在矩形框13内可以起到限位的作用，防止其向四周形变，使得压板31能够将其内部的消毒液充分且高效的挤出。当消毒液通过出液管21喷出时，会通过雾化喷头22喷出，雾化喷头22将消毒液雾化，雾化后的消毒液更轻，可以短时间地漂浮在空中，并配合连接管23吹出的气体，将雾化后的消毒液吹向更远处，从而起到增大喷洒面积，更均匀消毒的效果。在对养殖场进行清理时并将牲畜驱赶至容纳区域后，难以保证牲畜在该区域的稳定停留，导致部分牲畜会靠近刮粪机2，并从其顶部重新跨入待清理的区域，通过在压板31的两侧安装撞击片25，使得压板31在向橡胶盒20处移动时，会带动弧形的撞击片25一起移动，让撞击片25不断地和矩形框13内壁的铁片24接触，撞击片25和铁片24接触后撞击产生响声，响声可以警示刮粪机2后方的动物，进而起到防止牲畜从刮粪机2处重新进入待清理区域的情况，减少牲畜对刮粪机2前进的影响。在矩形框13的顶部开设有矩形槽和安装过滤网26，可以让响声更好的传递出去，同时过滤网26可以起到阻挡灰尘和杂质进入矩形框13内的作用；且通过设置铁片24与撞击片25为弧形状，当撞击片25在压板31的带动下向远离电推杆14的一侧运动时，弧形的铁片24能够短暂的勾住撞击片25，使得继续运动的撞击片25发生转动，直至撞击片25从铁片24处瞬间脱离，此时撞击片25在扭簧的作用下能够反复抖动，并多次撞击铁片24，从而起到更有效的警示效果。当刮粪机2移动到末端时，此时粪便会掉落清理，同时养殖场内的第一磁块27会吸引滑动块7底部的第二磁块28，进而带动滑动块7和挡板8向收纳槽5方向移动，进而辅助挤压气管6内的气体充入弹性球4内，使得弹性球4可以瞬间充气鼓起，从而将其表面粘附残留的粪便甩出，并将弹性球4前方堆积的粪便更有效的推入排粪槽中，提高了弹性球4表面的清洁度与对粪便的清理效果，同时当刮粪机2返回复位时，随着第一磁块27与第二磁块28的远离，此时滑动块7会在两磁性块吸引力脱离的瞬间进行上下滑动，从而能够带动弹性球4反复抖动，进一步将其表面粘附的粪便甩离。通过在刮粪机2的顶部安装转动球29，当把牲畜驱赶至容纳区域后，若牲畜走向刮粪机2一侧，动物误踩到刮粪机2顶部时，转动球29会使其打滑，进而让动物无法踩在刮粪机2的顶部，同时还起到保护刮粪机2的作用，当动物无法踩在刮粪机2顶部时，会向周边踩踏，此时弧形的导向板30便会起到导向的作用，将动物导向远离刮粪机2的方向，进一步防止牲畜从容纳区域跨到待清理区域的情况。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种畜牧自动粪便清理装置，包括养殖槽(1)和丝杆(3)，所述养殖槽(1)的内部连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的一端与电机的输出端相连，所述丝杆(3)的表面安装有刮粪机(2)，所述刮粪机(2)的两侧转动连接有滚轮(32)，所述滚轮(32)的表面和养殖槽(1)的侧壁相贴合；其特征在于：所述刮粪机(2)的顶部开设有收纳槽(5)，所述刮粪机(2)的一侧固定安装有空心的弹性球(4)，所述收纳槽(5)的内部固定安装有气管(6)，所述弹性球(4)内部的腔室和气管(6)相通，所述气管(6)的内部密封滑动连接有滑动块(7)，所述滑动块(7)的顶部固定安装有挡板(8)，所述挡板(8)的底端和收纳槽(5)的顶端侧壁相贴合；

所述挡板(8)为橡胶材质，所述挡板(8)为弧形，且所述挡板(8)顶端向靠近弹性球(4)的一侧弯曲变形；

所述养殖槽(1)的内壁固定安装有第一磁块(27)，所述滑动块(7)的底部固定安装有第二磁块(28)。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧自动粪便清理装置，其特征在于：所述刮粪机(2)靠近弹性球(4)的一面固定安装有多个弹性绳(9)，所述弹性绳(9)的表面和弹性球(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧自动粪便清理装置，其特征在于：所述刮粪机(2)远离弹性球(4)的一面固定安装有矩形框(13)，所述矩形框(13)的内部固定安装有电推杆(14)，所述电推杆(14)的一端滑动连接有输出杆(15)，所述矩形框(13)的内部转动连接有摆动杆(16)，所述输出杆(15)远离电推杆(14)的一端和摆动杆(16)滑动连接，所述摆动杆(16)远离输出杆(15)的一端固定安装有弧形的刮刀(17)，所述矩形框(13)的内部固定安装有弹性材质制成的空心球(18)，所述空心球(18)的内部固定安装有导向管(19)，所述刮粪机(2)的侧壁通过弹性件滑动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)远离刮粪机(2)的一端固定安装有刮板(11)，所述刮板(11)和刮粪机(2)之间固定安装有弹性膜(12)。

4.根据权利要求3所述的一种畜牧自动粪便清理装置，其特征在于：所述电推杆(14)靠近输出杆(15)的一端固定安装有空心的橡胶盒(20)，所述橡胶盒(20)的底部固定安装带有单向阀的进液管，所述橡胶盒(20)的顶部固定安装带有单向阀的出液管(21)，所述输出杆(15)的表面固定安装有压板(31)。

5.根据权利要求4所述的一种畜牧自动粪便清理装置，其特征在于：所述出液管(21)远离橡胶盒(20)的一端固定安装有雾化喷头(22)，所述导向管(19)的表面连通有连接管(23)，所述连接管(23)的出气端朝向雾化喷头(22)一侧。

6.根据权利要求4所述的一种畜牧自动粪便清理装置，其特征在于：所述压板(31)远离输出杆(15)的一端通过扭簧转动连接有弧形的撞击片(25)，所述矩形框(13)的侧壁固定安装有弧形的铁片(24)，所述矩形框(13)的顶部开设有矩形槽，所述矩形框(13)顶部的矩形槽内固定安装有过滤网(26)。

7.根据权利要求1所述的一种畜牧自动粪便清理装置，其特征在于：所述刮粪机(2)的顶部转动连接有多个转动球(29)，所述刮粪机(2)靠近矩形框(13)的一侧固定安装有截面呈三角形的导向板(30)。

8.根据权利要求1所述的一种畜牧自动粪便清理装置，其特征在于：所述刮粪机(2)的顶部固定安装有弧形的限位板(33)，所述限位板(33)的一面和挡板(8)相贴合，所述挡板(8)的内部固定安装有空心的弹性块(34)，所述弹性块(34)的表面固定安装有固定管(35)。