CN111919760A - 养殖场智能高效清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了养殖场智能高效清理机器人，包括清墙组件、清粪组件、消毒组件和车架，所述车架底部四角均转动安装有麦克纳姆轮，四组所述麦克纳姆轮均传动连接有第一电机，所述清墙组件包括第二电机、第一凸轮、第二凸轮、扫刷支架和拨杆，所述第二电机固定安装于车架一侧，所述第一凸轮固定安装于第二电机的输出轴端，所述拨杆依次贯穿连接于第一凸轮和第二凸轮内，所述第二凸轮内部一侧开设有弧形通槽，所述弧形通槽的开设角度大于60°，所述第一凸轮固定安装于车架一侧，所述第二凸轮一侧固定安装有第一联轴器，所述第一联轴器内滑动贯穿有两组侧壁轴，清理动物生存环境，实现动物居住环境清洁、卫生，减少养殖人员的劳动量。
Description
技术领域
本发明属于养殖场清理技术领域，具体涉及养殖场智能高效清理机器人。
背景技术
随着我国经济的持续发展以及人民生活水平的提高,对动物性食品安全问题提出了越来越高的要求,绿色、环保、健康的食品成为消费者追求的食品理念。我国是个畜牧业大国。由于动物居住环境粪便不及时清理或清理不干净，产生的动物食源性疾病和动物传染病严重危害着人类健康。
为此，我们提出养殖场智能高效清理机器人来解决现有技术中存在的问题，通过本智能养殖场高效清理设计，实现高效清理车自动化工作，旨在清理动物生存环境，实现动物居住环境清洁、卫生，减少养殖人员的劳动量。
发明内容
本发明的目的在于提供养殖场智能高效清理机器人，以解决上述背景技术中提出现有技术中动物居住环境粪便不及时清理或清理不干净，产生的动物食源性疾病和动物传染病严重危害着人类健康的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
养殖场智能高效清理机器人，包括清墙组件、清粪组件、消毒组件和车架，所述车架底部四角均转动安装有麦克纳姆轮，四组所述麦克纳姆轮均传动连接有第一电机；
所述清墙组件包括第二电机、第一凸轮、第二凸轮、扫刷支架和拨杆，所述第二电机固定安装于车架一侧，所述第一凸轮固定安装于第二电机的输出轴端，所述拨杆依次贯穿连接于第一凸轮和第二凸轮内，所述第二凸轮内部一侧开设有弧形通槽，所述弧形通槽的开设角度大于60°且小于90°，所述第一凸轮固定安装于车架一侧，所述第二凸轮一侧固定安装有第一联轴器，所述第一联轴器内滑动贯穿有两组侧壁轴，两组所述侧壁轴两端均固定安装有两组第二联轴器，所述扫刷支架固定安装于其中一组第二联轴器一侧；
所述清粪组件包括两组第三电机、粪铲和滑轨，两组所述第三电机和滑轨分别对称且固定安装于车架两侧，所述粪铲转动安装于车架前部，所述第三电机和滑轨传动连接，所述滑轨内的导杆与粪铲销接；
所述消毒组件包括两组喷水架和水箱，所述水箱连通有水泵，两组所述喷水架均与水泵连通设置，所述喷水架呈空心结构设置，所述喷水架一侧等距阵列有高压喷头，所述喷水架底部一侧固定安装有齿条，所述车架顶部前端和后端均固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴端固定安装有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述喷水架与车架转动连接；
所述车架底部也转动安装有四组扫刷支架。
优选的，所述车架包括底板，所述底板上表面对称设置有四组第一立柱，相邻两组所述第一立柱之间居中位置固定连接有第二立柱，所述第一立柱和第二立柱顶部均固定安装有横梁，所述第一立柱、第二立柱和横梁均采用铝型材结构。
优选的，所述清墙组件设置为两组，且清墙组件分别设置于车架两侧，两组所述第二电机分别固定安装于两组第二立柱一侧，所述第一凸轮通过T型卡块卡接固定于两组第二立柱一侧。
优选的，所述粪铲包括铲板，所述铲板两侧对称设置有围板，所述铲板一侧对称设置有两组耳板，所述耳板和两侧第一立柱销接。
优选的，所述水箱和水泵均固定安装于底板上表面，所述喷水架滑动安装于横梁上表面。
优选的，所述第一凸轮底部一侧开设有T型凹槽，所述T型凹槽和第一立柱内的T型卡块间隙配合，所述第一凸轮居中位置开设有槽口，所述拨杆贯穿于槽口内。
优选的，所述第一电机的输出轴端固定安装有两组第一链轮，四组所述麦克纳姆轮一侧固定连接于第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动连接。
优选的，所述底板底部固定安装有固定框，所述固定框内开设有定位孔，所述麦克纳姆轮转动安装于固定框内。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的养殖场智能高效清理机器人，与现有技术相比，具有以下优点：
1、清粪装置：采用步进电机驱动滑轨装置后连接铲板，铲板框架上通过连接片连接，采用横截面为V形的铲板，避免了牲畜粪便的外撒。根据粪便的干湿度，偏干的粪便通过环形扫刷清扫后统一完成铲粪动作；偏湿的直接完成铲粪动作；在行进的过程中，完成铲粪动作后铲板旋转70度左右；
2、曲柄+凸轮机构连接光杆的结构，光杆与光杆之间装有轴承，可实现光杆旋转一定角度后呈直线的往复运动带动可旋转的环形扫刷达到最大面积清理墙面的目的；
3、采用转盘轴承上安装伸缩杆的结构，在电机的驱动下，喷水装置开始工作，首先伸缩杆上升，上升至80mm后停止运动，接着转盘轴承360度旋转带动喷头组全方位多角度作业，方可实现对猪圈的无死角深度消毒。
附图说明
图1为本发明的仰视立体结构示意图；
图2为本发明的俯视立体结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为本发明的第一电机传动部分局部侧视结构示意图；
图5为本发明的俯视结构示意图；
图6为本发明的第一凸轮立体结构示意图。
图中：1、清墙组件；101、第二电机；102、第一凸轮；103、第二凸轮；104、扫刷支架；105、拨杆；106、弧形通槽；107、第一联轴器；108、侧壁轴；109、第二联轴器；2、清粪组件；201、第三电机；202、粪铲；2021、铲板；2022、围板；2023、耳板；203、滑轨；3、消毒组件；301、喷水架；302、水箱；303、水泵；304、齿条；305、第四电机；306、齿轮；307、高压喷头；4、车架；401、底板；402、第一立柱；403、第二立柱；404、横梁；405、定位孔；406、固定框；5、麦克纳姆轮；501、第一电机；502、第一链轮；503、第二链轮；6、槽口；7、T型凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6所示的养殖场智能高效清理机器人，包括清墙组件1、清粪组件2、消毒组件3和车架4，所述车架4底部四角均转动安装有麦克纳姆轮5，四组所述麦克纳姆轮5均传动连接有第一电机501；
所述清墙组件1包括第二电机101、第一凸轮102、第二凸轮103、扫刷支架104和拨杆105，所述第二电机101固定安装于车架4一侧，所述第一凸轮102固定安装于第二电机101的输出轴端，所述拨杆105依次贯穿连接于第一凸轮102和第二凸轮103内，所述第二凸轮103内部一侧开设有弧形通槽106，所述弧形通槽106的开设角度大于60°且小于90°，所述第一凸轮102固定安装于车架4一侧，所述第二凸轮103一侧固定安装有第一联轴器107，所述第一联轴器107内滑动贯穿有两组侧壁轴108，两组所述侧壁轴108两端均固定安装有两组第二联轴器109，所述扫刷支架104固定安装于其中一组第二联轴器109一侧；
所述清粪组件2包括两组第三电机201、粪铲202和滑轨203，两组所述第三电机201和滑轨203分别对称且固定安装于车架4两侧，所述粪铲202转动安装于车架4前部，所述第三电机201和滑轨203传动连接，所述滑轨203内的导杆与粪铲202销接；
所述消毒组件3包括两组喷水架301和水箱302，所述水箱302连通有水泵303，两组所述喷水架301均与水泵303连通设置，所述喷水架301呈空心结构设置，所述喷水架301一侧等距阵列有高压喷头307，所述喷水架301底部一侧固定安装有齿条304，所述车架4顶部前端和后端均固定安装有第四电机305，所述第四电机305的输出轴端固定安装有齿轮306，所述齿轮306和齿条304啮合，所述喷水架301与车架4转动连接；
所述车架4底部也转动安装有四组扫刷支架104。
所述车架4包括底板401，所述底板401上表面对称设置有四组第一立柱402，相邻两组所述第一立柱402之间居中位置固定连接有第二立柱403，所述第一立柱402和第二立柱403顶部均固定安装有横梁404，所述第一立柱402、第二立柱403和横梁404均采用铝型材结构。
所述清墙组件1设置为两组，且清墙组件1分别设置于车架4两侧，两组所述第二电机101分别固定安装于两组第二立柱403一侧，所述第一凸轮102通过T型卡块卡接固定于两组第二立柱403一侧。
所述粪铲202包括铲板2021，所述铲板2021两侧对称设置有围板2022，所述铲板2021一侧对称设置有两组耳板2023，所述耳板2023和两侧第一立柱402销接。
所述水箱302和水泵303均固定安装于底板401上表面，所述喷水架301滑动安装于横梁404上表面。
所述第一凸轮102底部一侧开设有T型凹槽7，所述T型凹槽7和第一立柱402内的T型卡块间隙配合，所述第一凸轮102居中位置开设有槽口6，所述拨杆105贯穿于槽口6内。
所述第一电机501的输出轴端固定安装有两组第一链轮502，四组所述麦克纳姆轮5一侧固定连接于第二链轮503，所述第一链轮502和第二链轮503之间通过链条传动连接。
所述底板401底部固定安装有固定框406，所述固定框406内开设有定位孔405，所述麦克纳姆轮5转动安装于固定框406内。
工作原理：本发明同时设置有清墙组件1、清粪组件2和消毒组件3，将清墙组件1、清粪组件2和消毒组件3同时安装于车架4上，使用时，利用麦克纳姆轮5带动其工作，清理动物生存环境，实现动物居住环境清洁、卫生，减少养殖人员的劳动量；
清墙组件1工作原理：利用拨杆105、第一凸轮102、第二凸轮103连接机构，使用时启动第二电机101带动拨杆105，依次驱动第一凸轮102和第二凸轮103，使用过程中驱动侧壁轴108带动一端的扫刷支架104呈直线的往复运动，带动安装于扫刷支架104可旋转的环形扫刷达到最大面积清理墙面的目的；
清粪组件2工作原理：采用第三电机201驱动滑轨装置后连接粪铲202，粪铲202和车架4连接，采用铲板2021和围板2022包裹，避免了牲畜粪便的外撒；根据粪便的干湿度，偏干的粪便通过环形扫刷清扫后统一完成铲粪动作；偏湿的直接完成铲粪动作；在行进的过程中，完成铲粪动作后，启动第三电机201，利用耳板2023和车架4的销接结构带动粪铲202旋转，收集粪便；
消毒组件3工作原理：采用转盘轴承将喷水架301转动安装于车架4上，在水泵303的驱动下，喷水装置开始工作，接着转盘轴承360°旋转带动高压喷头307全方位多角度作业，方可实现对猪圈的无死角深度消毒。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.养殖场智能高效清理机器人，包括清墙组件（1）、清粪组件（2）、消毒组件（3）和车架（4），其特征在于：所述车架（4）底部四角均转动安装有麦克纳姆轮（5），四组所述麦克纳姆轮（5）均传动连接有第一电机（501）；
所述清墙组件（1）包括第二电机（101）、第一凸轮（102）、第二凸轮（103）、扫刷支架（104）和拨杆（105），所述第二电机（101）固定安装于车架（4）一侧，所述第一凸轮（102）固定安装于第二电机（101）的输出轴端，所述拨杆（105）依次贯穿连接于第一凸轮（102）和第二凸轮（103）内，所述第二凸轮（103）内部一侧开设有弧形通槽（106），所述弧形通槽（106）的开设角度大于60°且小于90°，所述第一凸轮（102）固定安装于车架（4）一侧，所述第二凸轮（103）一侧固定安装有第一联轴器（107），所述第一联轴器（107）内滑动贯穿有两组侧壁轴（108），两组所述侧壁轴（108）两端均固定安装有两组第二联轴器（109），所述扫刷支架（104）固定安装于其中一组第二联轴器（109）一侧；
所述清粪组件（2）包括两组第三电机（201）、粪铲（202）和滑轨（203），两组所述第三电机（201）和滑轨（203）分别对称且固定安装于车架（4）两侧，所述粪铲（202）转动安装于车架（4）前部，所述第三电机（201）和滑轨（203）传动连接，所述滑轨（203）内的导杆与粪铲（202）销接；
所述消毒组件（3）包括两组喷水架（301）和水箱（302），所述水箱（302）连通有水泵（303），两组所述喷水架（301）均与水泵（303）连通设置，所述喷水架（301）呈空心结构设置，所述喷水架（301）一侧等距阵列有高压喷头（307），所述喷水架（301）底部一侧固定安装有齿条（304），所述车架（4）顶部前端和后端均固定安装有第四电机（305），所述第四电机（305）的输出轴端固定安装有齿轮（306），所述齿轮（306）和齿条（304）啮合，所述喷水架（301）与车架（4）转动连接；
所述车架（4）底部也转动安装有四组扫刷支架（104）。
2.根据权利要求1所述的养殖场智能高效清理机器人，其特征在于：所述车架（4）包括底板（401），所述底板（401）上表面对称设置有四组第一立柱（402），相邻两组所述第一立柱（402）之间居中位置固定连接有第二立柱（403），所述第一立柱（402）和第二立柱（403）顶部均固定安装有横梁（404），所述第一立柱（402）、第二立柱（403）和横梁（404）均采用铝型材结构。
3.根据权利要求2所述的养殖场智能高效清理机器人，其特征在于：所述清墙组件（1）设置为两组，且清墙组件（1）分别设置于车架（4）两侧，两组所述第二电机（101）分别固定安装于两组第二立柱（403）一侧，所述第一凸轮（102）通过T型卡块卡接固定于两组第二立柱（403）一侧。
4.根据权利要求2所述的养殖场智能高效清理机器人，其特征在于：所述粪铲（202）包括铲板（2021），所述铲板（2021）两侧对称设置有围板（2022），所述铲板（2021）一侧对称设置有两组耳板（2023），所述耳板（2023）和两侧第一立柱（402）销接。
5.根据权利要求2所述的养殖场智能高效清理机器人，其特征在于：所述水箱（302）和水泵（303）均固定安装于底板（401）上表面，所述喷水架（301）滑动安装于横梁（404）上表面。
6.根据权利要求1所述的养殖场智能高效清理机器人，其特征在于：所述第一凸轮（102）底部一侧开设有T型凹槽（7），所述T型凹槽（7）和第一立柱（402）内的T型卡块间隙配合，所述第一凸轮（102）居中位置开设有槽口（6），所述拨杆（105）贯穿于槽口（6）内。
7.根据权利要求1所述的养殖场智能高效清理机器人，其特征在于：所述第一电机（501）的输出轴端固定安装有两组第一链轮（502），四组所述麦克纳姆轮（5）一侧固定连接于第二链轮（503），所述第一链轮（502）和第二链轮（503）之间通过链条传动连接。
8.根据权利要求1所述的养殖场智能高效清理机器人，其特征在于：所述底板（401）底部固定安装有固定框（406），所述固定框（406）内开设有定位孔（405），所述麦克纳姆轮（5）转动安装于固定框（406）内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20201113 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |