CN108541625A - 一种多功能的自动清粪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能的自动清粪装置，其结构包括刹车阀、自动化清理粪便机构、万向轮、铲除板、铲除滚轮、遮板、蓄电箱、发电机、链条机盒、把手，所述的万向轮设有两个，且分别焊接于自动化清理粪便机构底部前后两端，所述的刹车阀固定嵌入于自动化清理粪便机构前端左下角，且与万向轮相配合活动连接，本发明实现了通过高压水泵吸收水内的水，高压水泵喷射高压水进入高压喷管，高压水流从高压喷嘴内喷射出，此时第二电机通电转动，第二电机通过第二皮带带动转轴转动，从而转轴上的清洁杆带动清洁刷转动，达到了铲除粪便后清洗地面的目的，能对粪便进行及时的清理收集，可对地面进行清洁，同时减少了人工的投入，提高了工作效率。
Description
一种多功能的自动清粪装置
技术领域
[0001]本发明是一种多功能的自动清粪装置，属于自动清粪装置技术领域。
背景技术
[0002]舍饲养是发展现代畜牧业的重要措施，舍饲养的关键是改善圈舍条件，其中，及时 清除粪便污物，提高圈舍的清洁度及空气质量，对于促进牲畜的生长，减少疫病传播，提高 牲畜毛皮及肉的质量，都具有重要的意义。为此，人们采用了多种牲畜圈舍粪便清理方法， =般为人工定时清理和机械清理。人工定时清理投入较低，但人工消耗大;机械清理一般是 采用漏缝地板铺设架空的牲畜床，牲畜的粪便从牲畜床的缝隙漏下，再使用机械将其清理 出来，但有时候清理不千净，作业效果不佳，且造价和电耗都比较高，限制了此项技术的普 及推广。
[0003]但是现有的技术在养殖的过程中需要及时的处理这些粪便，否则可能会使家禽产 生疾病，造成家禽的非正常死亡，给养殖场带来极大的损失。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多功能的自动清粪装置，以解 决现有的技术在养殖的过程中需要及时的处理这些粪便，否则可能会使家禽产生疾病，造 成家禽的非正常死亡，给养殖场带来极大的损失的问题。
[0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:一种多功能的自动清 粪装置，其结构包括刹车阀、自动化清理粪便机构、万向轮、铲除板、铲除滚轮、遮板、蓄电 箱、发电机、链条机盒、把手，所述的万向轮设有两个，且分别焊接于自动化清理粪便机构底 部前后两端，所述的刹车阀固定嵌入于自动化清理粪便机构前端左下角，且与万向轮相配 合活动连接，所述的铲除板固定焊接于自动化清理粪便机构右侧底部，且通过螺栓加固连 接，所述的蓄电箱固定设于自动化清理粪便机构上端左侧，且两者之间焊接在一起，所述的 把手设有两个，且分别焊接于自动化清理粪便机构左侧前后两端，所述的链条机盒固定焊 接于蓄电箱前端，且两者内部之间相嵌合，所述的发电机固定设于蓄电箱上端前侧，且与链 条机盒相嵌合，所述的遮板为矩形结构，所述的遮板固定焊接于自动化清理粪便机构上端 右侧，且通过定位销固定连接，所述的铲除滚轮固定焊接于自动化清理粪便机构右侧顶端， 且通过螺栓加固连接，所述的自动化清理粪便机构由手推把手、活动框架、水槽、滑轮连接 机构、动力机构、铲除引板、粪便存储盒、支撑框、齿轮移动机构、高压喷洗机构、清洁机构、 限位板、滚轮驱动机构组成，所述的手推把手固定焊接于活动框架左侧顶端，所述的水槽固 定设于活动框架内部左上角，且两者之间相接触，所述的滑轮连接机构固定设于活动框架 内部右上角，且与动力机构活动连接，所述的动力机构固定设于活动框架右侧，且与铲除引 板相配合，所述的支撑框固定焊接于活动框架右侧底部，且通过螺栓加固连接，所述的粪便 存储盒位于支撑框右侧，且两者之间活动连接，所述的铲除引板固定焊接于粪便存储盒下 方，且两者之间紧密连接，所述的齿轮移动机构固定设于活动框架右下角，且与支撑框相配 合活动连接，所述的高压喷洗机构固定设于活动框架内部中部，且与水槽相贯通，所述的清 洁机构固定设于活动框架内部左下角，所述的限位板固定焊接于活动框架内部左侧，所述 的滚轮驱动机构固定设于限位板上方，且与洁机构相配合。
[0006] 进一步地，所述的滑轮连接机构由第一竖向支撑架、第二竖向支撑架、第一横向支 撑架、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第二横向支撑架、金属连接线、第五滑轮组 成，所述的第一竖向支撑架与第二竖向支撑架从左到右依次水平焊接于活动框架下方，所 述的第一滑轮与第二滑轮分别嵌入于第一竖向支撑架与第二竖向支撑架下端表面，所述的 第一横向支撑架与第二横向支撑架从上到下依次垂直焊接于活动框架右侧，所述的第三滑 轮与第四滑轮分别嵌入于第一横向支撑架与第二横向支撑架左侧表面，所述的第五滑轮固 定设于动力机构内，所述的金属连接线分别活动连接于第一滑轮与第二滑轮、第三滑轮、第 四滑轮、第五滑轮外表面。
[0007] 进一步地，所述的动力机构由固定转块、液压杆、固定块、铲除驱动机构组成，所述 的固定转块固定焊接于活动框架右侧顶部，且通过螺栓加固连接，所述的铲除驱动机构固 定嵌入于固定转块表面，且相配合活动连接，所述的液压杆固定焊接于活动框架右侧中部， 且通过定位销固定连接，所述的固定块固定嵌入于液压杆右侧表面，且与铲除驱动机构焊 接在一起。
[0008] 进一步地，所述的齿轮移动机构由横板、滑槽、支撑杆、移动直齿条、圆齿轮、第一 从动轮、第一皮带、第一主动轮、第一电机、电机底座组成，所述的第一电机固定嵌入于电机 底座上端表面，所述的第一主动轮固定嵌入于第一电机中部，且两者之间轴心共线，所述的 横板固定焊接于支撑杆右侧，所述的第一从动轮固定嵌入于支撑杆右侧后表面，所述的圆 齿轮固定嵌套于第一从动轮外表面，且两者之间轴心共线，所述的滑槽固定设于支撑杆表 面，且两者之间相套合，所述的移动直齿条固定焊接于支撑杆右侧，且与圆齿轮相啮合，所 述的第一皮带分别活动连接于第一从动轮与第一主动轮外表面。
[0009] 进一步地，所述的高压喷洗机构由连通管、水阀、高压喷嘴、高压喷管、高压水栗组 成，所述的连通管位于水槽右下角，且两者之间相贯通，所述的水阀的截面为L型结构，所述 的高压水栗固定设于活动框架内部底端，所述的高压喷管固定焊接于高压水栗下方，且两 者内部之间相贯通，所述的连通管与高压水泵相连接，所述的高压喷嘴设有两个以上，且水 平焊接于高压喷管下端。
[0010] 进一步地，所述的清洁机构由转轴、清洁刷、清洁杆组成，所述的转轴固定焊接于 活动框架内壁，所述的清洁杆固定设于转轴右侧，且两者之间焊接在一起，所述的清洁刷设 有两个，且分别焊接于清洁杆上下两端，所述的清洁杆与转轴相配合活动连接。
[0011] 进一步地，所述的滚轮驱动机构由第二主动轮、第二电机、第二皮带、第二从动轮 组成，所述的第二电机固定设于限位板上端，所述的第二主动轮固定嵌套于第二电机右侧 表面，且相配合活动连接，所述的第二从动轮固定嵌套于转轴外表面，且相配合活动连接， 所述的第二皮带分别活动连接于第二主动轮与第二从动轮外表面。
[0012] 进一步地，所述的铲除驱动机构由第三从动轮、第三皮带、第三主动轮、第三电机、 连接板、支撑架、转轴固定块、输出转轴、铲除刀组成，所述的支撑架设有两个，所述的连接 板两端延伸至与支撑架焊接在一起，所述的第三电机固定设于连接板内部左侧，所述的第 三主动轮固定嵌套于第三电机右侧表面，且相配合活动连接，所述的输出转轴固定焊接于 文择七目以而低部，所述的转轴固定块设有两个，且分别焊接于输出转轴左右两端，所述的铲 除刀的截面为矩形结构，所述的铲除刀与输出转轴套合在一起，所述的第三从动轮固定嵌 套于输出转轴外表面，且相配合活动连接，所述的第三皮带分别活动连接于第三从动轮与 第三主动轮外表面。
[0013]有益效果
[〇〇14t本发明一种多功能的自动清粪装置使用时，通过第三电机通电转动，第三电机经 过第三皮带带动输出转轴转动，从而输出转轴带动铲除刀转动，铲除刀铲除家禽粪便从铲 除引板进入粪便存储盒，第一电机通电转动，第一电机通过第一皮带带动圆齿轮转动，圆齿 轮啮合带动移动直齿条在滑槽内滑动，移动直齿条带动支撑框移动，从而带动铲除引板移 动，达到了自动化驱动铲除粪便的目的，通过高压水栗吸收水内的水，高压水栗喷射高压水 进入高压喷管，高压水流从高压喷嘴内喷射出，此时第二电机通电转动，第二电机通过第二 皮带带动转轴转动，从而转轴上的清洁杆带动清洁刷转动，达到了铲除粪便后清洗地面的 目的，能对粪便进行及时的清理收集，可对地面进行清洁，同时减少了人工的投入，提高了 工作效率。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本发明一种多功能的自动清粪装置的结构示意图；
[0017]图2为本发明自动化清理粪便机构的内部机构图；
[0018]图3为本发明自动化清理粪便机构的内部详细结构图；
[0019]图4为本发明齿轮移动机构的结构示意图；
[0020]图5为本发明铲除驱动机构的结构示意图。
[0021]图中：刹车阀-1、自动化清理粪便机构-2、万向轮-3、铲除板-4、铲除滚轮-5、遮板-6、蓄电箱_7、发电机-8、链条机盒-9、把手-10、手推把手-201、活动框架-202、水槽-203、滑 轮连接机构-204、动力机构-205、铲除引板-206、粪便存储盒-207、支撑框-208、齿轮移动机 构-209、高压喷洗机构-210、清洁机构-211、限位板-212、滚轮驱动机构-213、第一竖向支撑 架-2041、第二竖向支撑架-2042、第一横向支撑架-2043、第一滑轮-2044、第二滑轮-2045、 第三滑轮-2046、第四滑轮-2047、第二横向支撑架-2048、金属连接线-2049、第五滑轮_ 2〇410、固定转块-2051、液压杆-2052、固定块-2053、铲除驱动机构_2〇54、横板-2091、滑 槽-2092、支撑杆-2093、移动直齿条-2094、圆齿轮-2095、第一从动轮-2096、第一皮带-2097、第一主动轮-2098、第一电机-2099、电机底座-20910、连通管-2101、水阀-2102、高压 喷嘴-2103、高压喷管-2104、高压水泵-2105、转轴-2111、清洁刷-2112、清洁杆-2113、第二 主动轮-2131、第二电机-2132、第二皮带-2133、第二从动轮-2134、第三从动轮-20541、第三 皮带-20542、第三主动轮-20543、第三电机-20544、连接板-20545、支撑架-20546、转轴固定 块-20547、输出转轴-20548、铲除刀-20549。
具体实施方式
[0022]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合
具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0023]请参阅图1-图5,本发明提供一种多功能的自动清粪装置技术方案:其结构包括刹 车阀1、自动化清理粪便机构2、万向轮3、铲除板4、铲除滚轮5、遮板6、蓄电箱7、发电机8、链 条机盒9、把手10，所述的万向轮3设有两个，且分别焊接于自动化清理粪便机构2底部前后 两端，所述的刹车阀1固定嵌入于自动化清理粪便机构2前端左下角，且与万向轮3相配合 活动连接，所述的铲除板4固定焊接于自动化清理粪便机构2右侧底部，且通过螺栓加固连 接，所述的蓄电箱7固定设于自动化清理粪便机构2上端左侧，且两者之间焊接在一起，所述 的把手10设有两个，且分别焊接于自动化清理粪便机构2左侧前后两端，所述的链条机盒9 固定焊接于蓄电箱7前端，且两者内部之间相嵌合，所述的发电机8固定设于蓄电箱7上端前 侧，且与链条机盒9相嵌合，所述的遮板6为矩形结构，所述的遮板6固定焊接于自动化清理 粪便机构2上端右侧，且通过定位销固定连接，所述的铲除滚轮5固定焊接于自动化清理粪 便机构2右侧顶端，且通过螺栓加固连接，所述的自动化清理粪便机构2由手推把手201、活 动框架202、水槽203、滑轮连接机构204、动力机构205、铲除引板206、粪便存储盒207、支撑 框208、齿轮移动机构209、高压喷洗机构210、清洁机构211、限位板212、滚轮驱动机构213组 成，所述的手推把手201固定焊接于活动框架202左侧顶端，所述的水槽203固定设于活动框 架202内部左上角，且两者之间相接触，所述的滑轮连接机构204固定设于活动框架202内 部右上角，且与动力机构205活动连接，所述的动力机构205固定设于活动框架202右侧，且 与铲除引板206相配合，所述的支撑框208固定焊接于活动框架202右侧底部，且通过螺栓加 固连接，所述的粪便存储盒207位于支撑框208右侧，且两者之间活动连接，所述的铲除引 板206固定焊接于粪便存储盒207下方，且两者之间紧密连接，所述的齿轮移动机构209固 定设于活动框架202右下角，且与支撑框208相配合活动连接，所述的高压喷洗机构210固定 设于活动框架202内部中部，且与水槽203相贯通，所述的清洁机构211固定设于活动框架 202内部左下角，所述的限位板212固定焊接于活动框架202内部左侧，所述的滚轮驱动机构 213固定设于限位板212上方，且与洁机构211相配合，所述的滑轮连接机构204由第一竖向 支撑架2041、第二竖向支撑架2042、第一横向支撑架2043、第一滑轮2044、第二滑轮2045、第 三滑轮2046、第四滑轮2047、第二横向支撑架2048、金属连接线2049、第五滑轮20410组成， 所述的第一竖向支撑架2041与第二竖向支撑架2042从左到右依次水平焊接于活动框架202 下方，所述的第一滑轮2044与第二滑轮2045分别嵌入于第一竖向支撑架2041与第二竖向 支撑架2〇42下端表面，所述的第一横向支撑架2043与第二横向支撑架2048从上到下依次垂 直焊接于活动框架202右侧，所述的第三滑轮2046与第四滑轮2047分别嵌入于第一横向支 撑架2043与第二横向支撑架2048左侧表面，所述的第五滑轮20410固定设于动力机构205 内，所述的金属连接线2049分别活动连接于第一滑轮2044与第二滑轮2045、第三滑轮2046、 第四滑轮2047、第五滑轮20410外表面，所述的动力机构205由固定转块2051、液压杆2052、 固定块2053、铲除驱动机构2054组成，所述的固定转块2051固定焊接于活动框架202右侧顶 部，且通过螺栓加固连接，所述的铲除驱动机构2054固定嵌入于固定转块2051表面，且相配 合活动连接，所述的液压杆2052固定焊接于活动框架202右侧中部，且通过定位销固定连 接，所述的固定块2053固定嵌入于液压杆2052右侧表面，且与铲除驱动机构2054焊接在一 起，所述的齿轮移动机构209由横板2091、滑槽2092、支撑杆2093、移动直齿条2094、圆齿轮 2095、第一从动轮2096、第一皮带2097、第一主动轮2098、第一电机2099、电机底座20910组 成，所述的第一电机2099固定嵌入于电机底座20910上端表面，所述的第一主动轮2098固定 嵌入于第一电机2099中部，且两者之间轴心共线，所述的横板2091固定焊接于支撑杆2093 右侧，所述的第一从动轮2096固定嵌入于支撑杆2093右侧后表面，所述的圆齿轮2095固定 嵌套于第一从动轮2096外表面，且两者之间轴心共线，所述的滑槽2092固定设于支撑杆 2093表面，且两者之间相套合，所述的移动直齿条2094固定焊接于支撑杆2093右侧，且与圆 齿轮2095相啮合，所述的第一皮带2097分别活动连接于第一从动轮2096与第一主动轮2098 外表面，所述的高压喷洗机构210由连通管2101、水阀2102、高压喷嘴2103、高压喷管2104、 高压水栗2105组成，所述的连通管2101位于水槽2〇3右下角，且两者之间相贯通，所述的水 阀2102的截面为L型结构，所述的高压水泵2105固定设于活动框架2〇2内部底端，所述的高 压喷管2104固定焊接于高压水栗2105下方，且两者内部之间相贯通，所述的连通管21〇1与 高压水泵2105相连接，所述的高压喷嘴2103设有两个以上，且水平焊接于高压喷管21〇4 下端，所述的清洁机构211由转轴2111、清洁刷2112、清洁杆2113组成，所述的转轴2111固定 焊接于活动框架202内壁，所述的清洁杆2113固定设于转轴2111右侧，且两者之间焊接在一 起，所述的清洁刷2112设有两个，且分别焊接于清洁杆2113上下两端，所述的清洁杆2113与 转轴2111相配合活动连接，所述的滚轮驱动机构213由第二主动轮21：31、第二电机2132、 第二皮带2133、第二从动轮2134组成，所述的第二电机2132固定设于限位板212上端，所述 的第二主动轮2131固定嵌套于第二电机2132右侧表面，且相配合活动连接，所述的第二从 动轮2134固定嵌套于转轴2111外表面，且相配合活动连接，所述的第二皮带2133分别活动 连接于第二主动轮2131与第二从动轮2134外表面，所述的铲除驱动机构2〇54由第三从动轮 20541、第三皮带20542、第三主动轮20543、第三电机2〇544、连接板20545、支撑架2〇5妨、转 轴固定块20547、输出转轴20548、铲除刀20549组成，所述的支撑架20546设有两个，所述的 连接板20545两端延伸至与支撑架20546焊接在一起，所述的第三电机20544固定设于连接 板20545内部左侧，所述的第三主动轮20543固定嵌套于第三电机20544右侧表面，且相配 合活动连接，所述的输出转轴20548固定焊接于支撑架20546前端底部，所述的转轴固定块 20547设有两个，且分别焊接于输出转轴20548左右两端，所述的铲除刀20549的截面为矩形 结构，所述的铲除刀20549与输出转轴20548套合在一起，所述的第三从动轮20541固定嵌套 于输出转轴20548外表面，且相配合活动连接，所述的第三皮带20542分别活动连接于第三 从动轮20541与第三主动轮20543外表面。
[0024] 本专利所述的水阀2101是一种必不可少的水工业产品，主要应用于城市、建筑、企 业给排水工程、工业及生活污水处理和水利工程等领域，其中应用较多的主要是各类中低 压阀门，包括各类蝶阀和闸阀其他还有球阀、止回阀、排气阀、旋塞阀、隔膜阀、减压阀、调流 阀、排泥阀等。主要用于液体的排出或液位的控制。
[0025] 在自动请粪装置进行使用时，通过第三电机20544通电转动，第三电机20544经过 第三皮带20542带动输出转轴20548转动，从而输出转轴20548带动铲除刀20549转动，铲除 刀20549铲除家禽粪便从铲除引板206进入粪便存储盒207，第一电机2099通电转动，第一 电机2099通过第一皮带2097带动圆齿轮2095转动，圆齿轮2095啮合带动移动直齿条2094在 滑槽2092内滑动，移动直齿条2094带动支撑框208移动，从而带动铲除引板206移动，达到了 自动化驱动铲除粪便的目的，通过高压水栗2105吸收水203内的水，高压水栗2105喷射高压 水进入高压喷管2104,高压水流从高压喷嘴2103内喷射出，此时第二电机2132通电转动，第 二电机21犯通过弟二皮带带动转轴2111转动，从而转轴2111上的清洁杆2113带动清洁刷 2112转动，达到了铲除粪便后清洗地面的目的，能对粪便进行及时的清理收集，可对地面进 行清洁，同时减少了人工的投入，提高了工作效率。
[0026]本发明解决现有的技术在养殖的过程中需要及时的处理这些粪便，否则可能会使 家禽产生疾病，造成家禽的非正常死亡，给养殖场带来极大的损失的问题，本发明通过上述 部件的互相组合，能对粪便进行及时的清理收集，可对地面进行清洁，同时减少了人工的投 入，提高了工作效率。
[0027]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技 术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或 基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将 实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说 明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明 内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0028]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1. 一种多功能的自动清粪装置，其结构包括刹车阀（1)、自动化清理粪便机构(2)、万向 轮⑶、|产除板⑷、I产除滚轮⑸、遮板⑹、蓄电箱⑺、发电机⑻、链条机盒⑼、把手（10)， 其特征在于： 所述的万向轮(3)设有两个，且分别焊接于自动化清理粪便机构（2)底部前后两端，所 述的刹车阀（1)固定嵌入于自动化清理粪便机构(2)前端左下角，且与万向轮⑶相配合活 动连接，所述的铲除板⑷固定焊接于自动化清理粪便机构(2)右侧底部，且通过螺栓加固 连接，所述的蓄电箱(7)固定设于自动化清理粪便机构⑵上端左侧，且两者之间焊接在一 起，所述的把手（10)设有两个，且分别焊接于自动化清理粪便机构(2)左侧前后两端，所述 的链条机盒(9)固定焊接于蓄电箱(7)前端，且两者内部之间相嵌合，所述的发电机⑻固定 设于蓄电箱(7)上端前侧，且与链条机盒(9)相嵌合，所述的遮板⑹为矩形结构，所述的遮 板⑹固定焊接于自动化清理粪便机构（2)上端右侧，且通过定位销固定连接，所述的铲除 滚轮(5)固定焊接于自动化清理粪便机构(2)右侧顶端，且通过螺栓加固连接； 所述的自动化清理粪便机构(2)由手推把手(201)、活动框架(202)、水槽(2〇3)、滑轮连 接机构(204)、动力机构(205)、铲除引板(206)、粪便存储盒(2〇7)、支撑框(208)、齿轮移动 机构(209)、高压喷洗机构(210)、清洁机构(211)、限位板(212)、滚轮驱动机构(21¾组成； 所述的手推把手（201)固定焊接于活动框架(2〇2)左侧顶端，所述的水槽(2〇3)固定设 于活动框架（202)内部左上角，且两者之间相接触，所述的滑轮连接机构（2〇4)固定设于活 动框架(202)内部右上角，且与动力机构(205)活动连接，所述的动力机构(205)固定设于活 动框架（202)右侧，且与铲除引板（206)相配合，所述的支撑框(208)固定焊接于活动框架 (202) 右侧底部，且通过螺栓加固连接，所述的粪便存储盒(207)位于支撑框(208)右侧，且 两者之间活动连接，所述的伊1除引板(206)固定焊接于粪便存储盒（2〇7)下方，且两者之间 紧密连接，所述的齿轮移动机构(209)固定设于活动框架(202)右下角，且与支撑框(208)相 配合活动连接，所述的高压喷洗机构（210)固定设于活动框架（202)内部中部，且与水槽 (203) 相贯通，所述的清洁机构(211)固定设于活动框架(202)内部左下角，所述的限位板 (212)固定焊接于活动框架（202)内部左侧，所述的滚轮驱动机构（213)固定设于限位板 (212)上方，且与洁机构(211)相配合。
2. 根据权利要求1所述的一种多功能的自动清粪装置，其特征在于:所述的滑轮连接机 构(204)由第一竖向支撑架(2041)、第二竖向支撑架(2042)、第一横向支撑架(2043)、第一 滑轮(2044)、第二滑轮(2045)、第三滑轮(2046)、第四滑轮(2047)、第二横向支撑架(2048)、 金属连接线(2049)、第五滑轮(20410)组成，所述的第一竖向支撑架(2041)与第二竖向支撑 架(2042)从左到右依次水平焊接于活动框架(202)下方，所述的第一滑轮(2044)与第二滑 轮(2045)分别嵌入于第一竖向支撑架(2041)与第二竖向支撑架(2042)下端表面，所述的第 一横向支撑架(2043)与第二横向支撑架(2048)从上到下依次垂直焊接于活动框架(202)右 侧，所述的第三滑轮(2046)与第四滑轮(2047)分别嵌入于第一横向支撑架(2043)与第二横 向支撑架（2048)左侧表面，所述的第五滑轮(20410)固定设于动力机构（205)内，所述的金 属连接线（2049)分别活动连接于第一滑轮(2044)与第二滑轮(2045)、第三滑轮(2046)、第 四滑轮(2047)、第五滑轮(20410)外表面。
3. 根据权利要求1所述的一种多功能的自动清粪装置，其特征在于:所述的动力机构 (205)由固定转块(2051)、液压杆(2052)、固定块(2〇53)、铲除驱动机构(2054)组成，所述的 固定转块(2051)固定焊接于活动框架(2〇2)右侧顶部，且通过螺栓加固连接，所述的铲除驱 动机构（2054)固定嵌入于固定转块(2〇51)表面，且相配合活动连接，所述的液压杆(2〇52) 固定焊接于活动框架(202)右侧中部，且通过定位销固定连接，所述的固定块(2〇53)固定嵌 入于液压杆(2052)右侧表面，且与铲除驱动机构(2〇54)焊接在一起。
4. 根据权利要求1所述的一种多功能的自动清粪装置，其特征在于:所述的齿轮移动机 构(209)由横板(2091)、滑槽(2092)、支撑杆(2〇93)、移动直齿条(2〇M)、圆齿轮(2〇%)、第 —从动轮(2096)、第一皮带(2097)、第一主动轮(2098)、第一电机(2099)、电机底座(20910) 组成，所述的第一电机（2099)固定嵌入于电机底座（20910)上端表面，所述的第一主动轮 (2098)固定嵌入于第一电机(2099)中部，且两者之间轴心共线，所述的横板(2〇91)固定焊 接于支撑杆(2093)右侧，所述的第一从动轮(20%)固定嵌入于支撑杆(209¾右侧后表面， 所述的圆齿轮(2095)固定嵌套于第一从动轮(20%)外表面，且两者之间轴心共线，所述的 滑槽(2092)固定设于支撑杆(2093)表面，且两者之间相套合，所述的移动直齿条(2〇94)固 定焊接于支撑杆(2093)右侧，且与圆齿轮(2095)相啮合，所述的第一皮带(2〇97)分别活动 连接于第一从动轮(2096)与第一主动轮(2098)外表面。
5. 根据权利要求1所述的一种多功能的自动清粪装置，其特征在于:所述的高压喷洗机 构(210)由连通管(2101)、水阀（2102)、高压喷嘴(2103)、高压喷管(2104)、高压水泵(2105) 组成，所述的连通管(2101)位于水槽(203)右下角，且两者之间相贯通，所述的水阀（2102) 的截面为L型结构，所述的高压水泵(2105)固定设于活动框架(202)内部底端，所述的高压 喷管（2104)固定焊接于高压水泵（2105)下方，且两者内部之间相贯通，所述的连通管 (2101)与高压水泵(2105)相连接，所述的高压喷嘴(2103)设有两个以上，且水平焊接于高 压喷管(2104)下端。
6. 根据权利要求1所述的一种多功能的自动清粪装置，其特征在于:所述的清洁机构 (211)由转轴（2111)、清洁刷(2112)、清洁杆(2113)组成，所述的转轴（2111)固定焊接于活 动框架(202)内壁，所述的清洁杆(2113)固定设于转轴（2111)右侧，且两者之间焊接在一 起，所述的清洁刷（2112)设有两个，且分别焊接于清洁杆(211¾上下两端，所述的清洁杆 (2113)与转轴(2111)相配合活动连接。
7. 根据权利要求1所述的一种多功能的自动清粪装置，其特征在于:所述的滚轮驱动机 构(213)由第二主动轮(2131)、第二电机(2132)、第二皮带(2133)、第二从动轮(2134)组成， 所述的第二电机(2132)固定设于限位板(212)上端，所述的第二主动轮(2m)固定嵌套于 第二电机(2132)右侧表面，且相配合活动连接，所述的第二从动轮(21¾)固定嵌套于转轴 (2111)外表面，且相配合活动连接，所述的第二皮带（2133)分别活动连接于第二主动轮 (2131)与第二从动轮(2134)外表面。
8. 根据权利要求3所述的一种多功能的自动清粪装置，其特征在于:所述的铲除驱动机 构（2054)由第三从动轮（20541)、第三皮带（2〇542)、第三主动轮（2〇543)、第三电机 (20544)、连接板(20545)、支撑架(20546)、转轴固定块(2〇547)、输出转轴（20548)、铲除刀 (20549)组成，所述的支撑架(20546)设有两个，所述的连接板(20545)两端延伸至与支撑架 (20546)焊接在一起，所述的第三电机(20544)固定设于连接板(20545)内部左侧，所述的第 三主动轮(20543)固定嵌套于第三电机(20544)右侧表面，且相配合活动连接，所述的输出 转轴(20548)固定焊接于支撑架(20546)前端底部，所述的转轴固定块(2〇547)设有两个，且 分别焊接于输出转轴（20548)左右两端，所述的铲除刀（2〇549)的截面为矩形结构，所述的 铲除刀（2〇549)与输出转轴（20548)套合在一起，所述的第三从动轮（2〇541)固定嵌套于输 出转轴（20548)外表面，且相配合活动连接，所述的第三皮带(2〇542)分别活动连接于第三 从动轮(20541)与第三主动轮(20543)外表面。
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