CN110583504A - 一种自动吸取、称量饲料的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动吸取、称量饲料的装置，属于家畜养殖装置技术领域。其技术方案为：一种自动吸取、称量饲料的装置，其中，包括推车，分别设置在推车底面四角处的底轮，分别设置在推车上，相互连通的集料单元和吸取单元，以及设置在的吸取单元上的清理部件；集料单元包括设置在推车顶面上的称量器，和设置在称量器顶面上的集料筒。本发明的有益效果是：本发明提供的一种自动吸取、称量饲料的装置自动化程度高，操作方便快捷，省时省力,称量精准，作业效率高。

Description

一种自动吸取、称量饲料的装置
技术领域
本发明涉及家畜养殖装置技术领域，特别涉及一种自动吸取、称量饲料的装置。
背景技术
近年来，我国养猪业发展迅速，在世界养猪业中占据重要地位，养猪业已成为我国农业和农村经济的支柱产业。在饲养过程中，充足且均衡的营养是养好猪的必要条件，在养猪的各个环节，如母猪、仔猪、育肥猪，其所需营养均有所差异，因此要细化饲养管理。对猪的采食量进行精准称量，是细化饲养管理及研发过程中的必要手段。对猪的采食量进行精准称量的现行做法是，手工把料槽内的余料扒出，再拿到电子秤上称重，费时费力，而且由于人需要进入栏舍内，对猪应激较大，不利于生物安全管理。
如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。
发明内容
为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种自动化程度高，操作方便快捷，省时省力,称量精准，作业效率高的自动吸取、称量饲料的装置。
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种自动吸取、称量饲料的装置，其中，包括推车，分别设置在所述推车底面四角处的底轮，分别设置在所述推车上，相互连通的集料单元和吸取单元，以及设置在的所述吸取单元上的清理部件；
所述集料单元包括设置在所述推车顶面上的称量器，和设置在所述称量器顶面上的集料筒。
由于料槽中的饲料经猪食用后，余料会残留于料槽边角处，或是在料槽内发生粘结，设置清理部件，可以将料槽边角处及粘结的余料进行清理，防止余料吸取不彻底，影响称量精度，通过清理部件将料槽中的余料进行清理后，由吸取单元钭余料吸至集料筒内，并由称量器对其进行精准称量，自动化程度高，操作方便快捷，省时省力。
本发明的具体特点还有，所述清理部件包括设置在所述吸取单元输入端外侧的清理刷，以及设置在所述吸取单元输入端的清理驱动组件；经清理刷处理的余料被破碎，方便进一步吸取。
本发明的具体特点还有，所述清理驱动组件包括套接固定在所述吸取单元输入端端部的固定筒，由内至外依次分别套接在所述固定筒上，且与所述固定筒相互转动配合的第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、齿轮架和清理架，套接固定在所述固定筒上，位于所述齿轮架和所述清理架之间的第五齿轮，与所述第五齿轮相互啮合，设置在所述齿轮架上的第六齿轮，与所述第三齿轮和所述第四齿轮分别相互啮合的端面齿轮，轴线与驱动电机的输出轴同轴，与所述第二齿轮相互啮合的第一齿轮，设置在所述清理架上，与所述清理架相互滑动配合的滑动架，以及相互啮合，分别设置在所述清理架和所述滑动架上的两个偏心齿轮；
所述第二齿轮和所述第三齿轮固定连接；
所述第四齿轮和所述齿轮架固定连接；
所述清理刷的轴线与设置在所述滑动架上的所述偏心齿轮的转轴同轴；
所述第六齿轮的转轴与设置在所述清理架上的所述偏心齿轮的转轴同轴。
清理刷在清理驱动组件的驱动下，在自转的同时沿吸取单元输入端端部做圆周运动，还沿固定筒的径向来回移动，可以使清理刷对料槽内余料清理更加彻底，提高清理效率。
本发明的具体特点还有，所述清理架包括中部开设套接孔的套接部，相对应设置在所述套接部一侧两端的两个延伸部，两端面分别设置在两个所述延伸部端面上的U型杆，以及设置在两个所述延伸部端部之间的固定架；转轴与所述第六齿轮的转轴同轴的偏心齿轮设置在所述固定架上；所述套接孔套接在所述固定筒上，所述U型杆的两个侧杆分别与所述滑动架相互滑动配合，设置U型杆，其两个侧杆之间的连接杆可以提高清理架的使用强度，提高清理部件运行时的稳定性。
本发明的具体特点还有，所述清理驱动组件外设有固定罩，所述固定罩之固定在所述吸取单元的输入端端部，在进行清理作业时，可以防止清理驱动组件与料槽之间的干涉，提高装置使用寿命。
本发明的具体特点还有，所述吸取单元包括设置在所述推车上的吸料器架，以及设置在所述吸料器架上，与所述集料筒相互连通的吸料器，所述吸料器的输出端与所述集料筒的输入端相互连接。
本发明的具体特点还有，所述吸料器的输入端设有相互连通的吸料软管和吸料硬管，所述吸料硬管设置在所述吸料器输入端的端部，所述吸料硬管的端部设置所述清理部件，设置吸料软管可以提高装置的灵活性，设置吸料硬管可以提高吸料器与清理部件的连接强度，同时提高作业效率。
本发明的具体特点还有，所述吸料硬管的轴线为L型，其弯折部靠近所述吸料硬管的端部，将吸料硬管设置为L型，可以进一步提高作业人员的作业效率。
本发明的具体特点还有，所述清理刷的端部与所述吸取单元输入端的端部平齐，或所述清理刷的端部略超出所述吸取单元输入端的端部。
本发明的具体特点还有，至少一个所述底轮可以调节高度，方便作业时对推车进行调平，提高称量器的精确度。
本发明实际使用时：当需要对猪的采集量进行称量时，将吸料硬管端部伸入至料槽内，开启吸料器的电机，和清理驱动组件的驱动电机，料槽内的余料经吸料器进入集料筒内，同时，第一齿轮随清理驱动组件的驱动电机转动，带动与其相互啮合的第二齿轮转动，与第二齿轮固定连接的第三齿轮随第二齿轮同向转动，在端面齿轮的作用下，第四齿轮带动齿轮架发生与第二齿轮相反的转动，设置在齿轮架上的第六齿轮随齿轮架沿固定筒周向发生转动，且在第五齿轮的作用下，第六齿轮发生自转，带动转轴与第六齿轮的转轴同轴的偏心齿轮随其运动，带动另一个个偏心齿轮随其运动的同时，沿固定筒的径向来回移动，即清理刷自转的同时吸料硬管端部做圆周运动，还沿固定筒的径向来回移动，实现对料槽边角处的余料进行清理，并与料槽内其他余料一起进入集料筒内，清理及吸取完毕后，关闭吸料器的电机，和清理驱动组件的驱动电机，由称量器对集料筒内的余料进行精准称量。
本发明的有益效果是：本发明设置集料单元、吸取单元和清理部件，可以实现通过清理部件将料槽中的余料进行清理后，由吸取单元钭余料吸至集料筒内，并由称量器对其进行精准称量，自动化程度高，操作方便快捷，省时省力；设置清理部件，可以将料槽边角处及粘结的余料进行清理，防止余料吸取不彻底，影响称量精度；设置清理刷，可以粉碎粘结的余料，方便进一步吸取；设置清理驱动组件，可以实现清理刷自转的同时沿吸取单元输入端端部做圆周运动，还沿固定筒的径向来回移动，可以使清理刷对料槽内余料清理更加彻底，提高清理效率；设置固定罩，可以防止清理驱动组件与料槽之间的干涉，提高装置使用寿命；设置吸料软管，可以提高装置的灵活性；设置L型的吸料硬管，可以进一步提高作业人员的作业效率；设置至少一个底轮可以调节高度，方便作业时对推车进行调平，提高称量器的精确度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中清理部件与吸料硬管的连接关系示意图。
图3为本发明中清理部件的局部连接关系示意图。
其中，附图标记为：1、吸料器；11、吸料软管；12、吸料硬管；2、集料筒；3、称量器；4、推车；5、吸料器架；6、底轮；7、清理刷；8、清理驱动组件；801、固定罩；802、第一齿轮；803、第二齿轮；804、第三齿轮；805、端面齿轮；806、第四齿轮；807、齿轮架；808、第五齿轮；809、第六齿轮；810、清理架；81001、套接部；81002、延伸部；81003、固定架；81004、套接孔；81005、U型杆；811、偏心齿轮；812、滑动架；813、固定筒。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图3，本发明实施例提供了一种自动吸取、称量饲料的装置，其中，包括推车4，分别设置在推车4底面四角处的底轮6，分别设置在推车4上，相互连通的集料单元和吸取单元，以及设置在的吸取单元上的清理部件；
集料单元包括设置在推车4顶面上的称量器3，和设置在称量器3顶面上的集料筒2。
由于料槽中的饲料经猪食用后，余料会残留于料槽边角处，或是在料槽内发生粘结，设置清理部件，可以将料槽边角处的余料进行清理，防止余料吸取不彻底，影响称量精度，通过清理部件将料槽中的余料进行清理后，由吸取单元钭余料吸至集料筒2内，并由称量器3对其进行精准称量，自动化程度高，操作方便快捷，省时省力。
本发明的具体特点还有，清理部件包括设置在吸取单元输入端外侧的清理刷7，以及设置在吸取单元输入端的清理驱动组件8；经清理刷7处理的余料，方便进一步吸取。
本发明的具体特点还有，清理驱动组件8包括套接固定在吸取单元输入端端部的固定筒813，由内至外依次分别套接在固定筒813上，且与固定筒813相互转动配合的第二齿轮803、第三齿轮804、第四齿轮806、齿轮架807和清理架810，套接固定在固定筒813上，位于齿轮架807和清理架810之间的第五齿轮808，与第五齿轮808相互啮合，设置在齿轮架807上的第六齿轮809，与第三齿轮804和第四齿轮806分别相互啮合的端面齿轮805，轴线与驱动电机的输出轴同轴，与第二齿轮803相互啮合的第一齿轮802，设置在清理架810上，与清理架810相互滑动配合的滑动架812，以及相互啮合，分别设置在清理架810和滑动架812上的两个偏心齿轮811；
第二齿轮803和第三齿轮804固定连接；
第四齿轮806和齿轮架807固定连接；
清理刷7的轴线与设置在滑动架812上的偏心齿轮811的转轴同轴；
第六齿轮809的转轴与设置在清理架810上的偏心齿轮811的转轴同轴。
清理刷7在清理驱动组件8的驱动下，在沿吸取单元输入端端部做圆周运动的同时，还沿固定筒813的径向来回移动，可以使清理刷7对料槽内余料清理更加彻底，提高清理效率。
本发明的具体特点还有，清理架810包括中部开设套接孔81004的套接部81001，相对应设置在套接部81001一侧两端的两个延伸部81002，两端面分别设置在两个延伸部81002端面上的U型杆81005，以及设置在两个延伸部81002端部之间的固定架81003；转轴与第六齿轮809的转轴同轴的偏心齿轮811设置在固定架81003上；套接孔81004套接在固定筒813上，U型杆81105的两个侧杆分别与滑动架812相互滑动配合，设置U型杆81105，其两个侧杆之间的连接杆可以提高清理架810的使用强度，提高清理部件运行时的稳定性。
本发明的具体特点还有，清理驱动组件8外设有固定罩801，固定罩801之固定在吸取单元的输入端端部，在进行清理作业时，可以防止清理驱动组件8与料槽之间的干涉，提高装置使用寿命。
本发明的具体特点还有，吸取单元包括设置在推车4上的吸料器架5，以及设置在吸料器架5上，与集料筒2相互连通的吸料器1，吸料器1的输出端与集料筒2的输入端相互连接。
本发明的具体特点还有，吸料器1的输入端设有相互连通的吸料软管11和吸料硬管12，吸料硬管12设置在吸料器1输入端的端部，吸料硬管12的端部设置清理部件，设置吸料软管11可以提高装置的灵活性，设置吸料硬管12可以提高吸料器1与清理部件的连接强度，同时提高作业效率。
本发明的具体特点还有，吸料硬管12的轴线为L型，其弯折部靠近吸料硬管12的端部，将吸料硬管12设置为L型，可以进一步提高作业人员的作业效率。
本发明的具体特点还有，清理刷7的端部与吸取单元输入端的端部平齐，或清理刷7的端部略超出吸取单元输入端的端部。
本发明的具体特点还有，至少一个底轮6可以调节高度，方便作业时对推车4进行调平，提高称量器3的精确度。
本发明实际使用时：当需要对猪的采集量进行称量时，将吸料硬管12端部伸入至料槽内，开启吸料器1的电机，和清理驱动组件8的驱动电机，料槽内的余料经吸料器1进入集料筒2内，同时，第一齿轮802随清理驱动组件8的驱动电机转动，带动与其相互啮合的第二齿轮803转动，与第二齿轮803固定连接的第三齿轮804随第二齿轮803同向转动，在端面齿轮805的作用下，第四齿轮806带动齿轮架807发生与第二齿轮803相反的转动，设置在齿轮架807上的第六齿轮809随齿轮架807沿固定筒813周向发生转动，且在第五齿轮808的作用下，第六齿轮809发生自转，带动转轴与第六齿轮809的转轴同轴的偏心齿轮811随其运动，带动另一个个偏心齿轮811随其运动的同时，沿固定筒813的径向来回移动，即清理刷7自转的同时吸料硬管12端部做圆周运动，还沿固定筒813的径向来回移动，实现对料槽边角处的余料进行清理，并与料槽内其他余料一起进入集料筒2内，清理及吸取完毕后，关闭吸料器1的电机，和清理驱动组件8的驱动电机，由称量器3对集料筒2内的余料进行精准称量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动吸取、称量饲料的装置，其特征在于，包括推车（4），分别设置在所述推车（4）底面四角处的底轮（6），分别设置在所述推车（4）上，相互连通的集料单元和吸取单元，以及设置在的所述吸取单元上的清理部件；
所述集料单元包括设置在所述推车（4）顶面上的称量器（3），和设置在所述称量器（3）顶面上的集料筒（2）。
2.根据权利要求1所述的自动吸取、称量饲料的装置，其特征在于，所述清理部件包括设置在所述吸取单元输入端外侧的清理刷（7），以及设置在所述吸取单元输入端的清理驱动组件（8）。
3.根据权利要求1或2所述的自动吸取、称量饲料的装置，其特征在于，所述清理驱动组件（8）包括套接固定在所述吸取单元输入端端部的固定筒（813），由内至外依次分别套接在所述固定筒（813）上，且与所述固定筒（813）相互转动配合的第二齿轮（803）、第三齿轮（804）、第四齿轮（806）、齿轮架（807）和清理架（810），套接固定在所述固定筒（813）上，位于所述齿轮架（807）和所述清理架（810）之间的第五齿轮（808），与所述第五齿轮（808）相互啮合，设置在所述齿轮架（807）上的第六齿轮（809），与所述第三齿轮（804）和所述第四齿轮（806）分别相互啮合的端面齿轮（805），轴线与驱动电机的输出轴同轴，与所述第二齿轮（803）相互啮合的第一齿轮（802），设置在所述清理架（810）上，与所述清理架（810）相互滑动配合的滑动架（812），以及相互啮合，分别设置在所述清理架（810）和所述滑动架（812）上的两个偏心齿轮（811）；
所述第二齿轮（803）和所述第三齿轮（804）固定连接；
所述第四齿轮（806）和所述齿轮架（807）固定连接；
所述清理刷（7）的轴线与设置在所述滑动架（812）上的所述偏心齿轮（811）的转轴同轴；
所述第六齿轮（809）的转轴与设置在所述清理架（810）上的所述偏心齿轮（811）的转轴同轴。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自动吸取、称量饲料的装置，其特征在于，所述清理架（810）包括中部开设套接孔（81004）的套接部（81001），相对应设置在所述套接部（81001）一侧两端的两个延伸部（81002），两端面分别设置在两个所述延伸部（81002）端面上的U型杆（81005），以及设置在两个所述延伸部（81002）端部之间的固定架（81003）。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动吸取、称量饲料的装置，其特征在于，所述清理驱动组件（8）外设有固定罩（801），所述固定罩（801）之固定在所述吸取单元的输入端端部。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动吸取、称量饲料的装置，其特征在于，所述吸取单元包括设置在所述推车（4）上的吸料器架（5），以及设置在所述吸料器架（5）上，与所述集料筒（2）相互连通的吸料器（1）。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动吸取、称量饲料的装置，其特征在于，所述吸料器（1）的输入端设有相互连通的吸料软管（11）和吸料硬管（12），所述吸料硬管（12）设置在所述吸料器（1）输入端的端部，所述吸料硬管（12）的端部设置所述清理部件。
8.根据权利要求1-7任一项所述的自动吸取、称量饲料的装置，其特征在于，所述吸料硬管（12）的轴线为L型，其弯折部靠近所述吸料硬管（12）的端部。
9.根据权利要求1-8任一项所述的自动吸取、称量饲料的装置，其特征在于，所述清理刷（7）的端部与所述吸取单元输入端的端部平齐，或所述清理刷（7）的端部略超出所述吸取单元输入端的端部。
10.根据权利要求1-9任一项所述的自动吸取、称量饲料的装置，其特征在于，至少一个所述底轮（6）可以调节高度。
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