CN114946750A - 一种水产养殖用池底杂物清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清扫装置，尤其涉及一种水产养殖用池底杂物清扫装置。本发明提供一种对池底进行清扫的水产养殖用池底杂物清扫装置。一种水产养殖用池底杂物清扫装置，包括有外壳、底板、万向轮、第一转轴、第一复位弹簧等；外壳内左部下侧连接有底板，底板前后两侧与外壳之间均转动式连接有第一转轴，两个第一转轴上均连接有万向轮，两个万向轮与外壳之间均连接有第一复位弹簧，第一复位弹簧绕在万向轮上。本发明通过人们手动移动外壳，使得第一转轴和万向轮转动，从而使得第四转轴和第二皮带轮组件转动，使得第三转轴和第一换向齿轮组转动，进而刷盘转动，以此实现了对池底清扫的效果。

Description

一种水产养殖用池底杂物清扫装置

技术领域

本发明涉及一种清扫装置，尤其涉及一种水产养殖用池底杂物清扫装置。

背景技术

人们在进行水产养殖时，由于需要经常向养殖池内投放饲料，同时水产生物不断产生粪便，颗粒杂质等污泥垃圾，如长时间不对池底进行清理，容易降低水质，可能导致水产生物的死亡，所以，需要设计一种清扫装置。

专利申请：CN216095380U，公开日为20220322，公开了一种水产养殖清洗装置，通过包括底座和升降座，所述升降座上固定有安装座，还包括：升降机构，所述升降机构的两端分别与底座和升降座活动连接，所述升降机构用于控制升降座进行升降；旋转机构，所述旋转机构安装在安装座上，所述旋转机构用于控制清洗组件进行旋转清洗，该装置通过清扫组件对池壁实现清扫的效果，由于长时间的养殖，水产生物的粪便和颗粒杂质主要堆积在池底，简单的对池壁进行清扫难以满足人们的使用需求。

我们设计了一种对池底进行清扫的水产养殖用池底杂物清扫装置，以达到克服现有的清洗装置只实现了对池壁进行清扫难以满足人们的使用需求的效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种对池底进行清扫的水产养殖用池底杂物清扫装置，以克服现有的清洗装置不能对池底进行清扫的缺点。

为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种水产养殖用池底杂物清扫装置，包括有：

外壳和底板，外壳内左部下侧连接有底板；

第一转轴，底板前后两侧与外壳之间均转动式连接有第一转轴；

万向轮，两个第一转轴上均连接有万向轮；

第一复位弹簧，两个万向轮与外壳之间均连接有第一复位弹簧，第一复位弹簧绕在万向轮上；

杂物刮除机构，外壳与两个第一转轴之间连接有用于刮除杂物的杂物刮除机构；

清扫机构，外壳与两个第一转轴之间连接有用于清扫池底的清扫机构。

作为上述方案的改进，杂物刮除机构包括有：

第二转轴，外壳内前后两侧均转动式连接有第二转轴；

第一皮带轮组件，前侧的第一转轴与前侧的第二转轴上连接有第一皮带轮组件，后侧的第一转轴与后侧的第二转轴上连接有第一皮带轮组件；

第一齿条杆，外壳内前后两侧均滑动式连接有第一齿条杆；

限位杆，两个第一齿条杆右部均连接有限位杆；

挡板，外壳内前后两侧均连接有挡板，前侧的限位杆与前侧的挡板滑动式连接，后侧的限位杆与后侧的挡板滑动式连接；

第二复位弹簧，前侧的限位杆与前侧的挡板之间连接有第二复位弹簧，后侧的限位杆与后侧的挡板之间连接有第二复位弹簧，第二复位弹簧绕在限位杆右侧；

圆角板，外壳下部右侧连接有圆角板；

固定杆架，圆角板上部与外壳之间连接有固定杆架；

尖角刮板，固定杆架上滑动式连接有用于刮除杂物的尖角刮板；

第三复位弹簧，尖角刮板与圆角板之间均匀连接有四个第三复位弹簧，第三复位弹簧绕在固定杆架下侧；

连接斜板，尖角刮板上部前后两侧均连接有连接斜板；

拨杆，两个第一齿条杆上部右侧均连接有拨杆；

直齿轮，两个第二转轴上均连接有直齿轮，前侧的第一齿条杆与前侧的直齿轮啮合，后侧的第一齿条杆与后侧的直齿轮啮合。

作为上述方案的改进，清扫机构包括有：

第一固定架，外壳内左部下侧连接有第一固定架，第一固定架位于底板上侧；

固定孔板，外壳内左部前后两侧均连接有两个固定孔板；

第三转轴，前侧的两个固定孔板之间转动式连接有第三转轴，后侧的两个固定孔板之间转动式连接有第三转轴，第三转轴与第一固定架转动式连接；

刷盘，两个第三转轴下侧均连接有刷盘；

固定座，外壳内前后两部偏左侧均连接有固定座；

第四转轴，两个固定座上均转动式连接有第四转轴；

第一换向齿轮组，前侧的第三转轴与前侧的第四转轴之间连接有第一换向齿轮组，后侧的第三转轴与后侧的第四转轴之间连接有第一换向齿轮组；

第二皮带轮组件，前侧的第一转轴与前侧的第四转轴上连接有第二皮带轮组件，后侧的第一转轴与后侧的第四转轴上连接有第二皮带轮组件。

作为上述方案的改进，还包括有用于洒水的喷射机构，喷射机构包括有：

连接柱，外壳前后两部均连接有连接柱；

圆角框，两个连接柱与底板之间连接有圆角框；

旋转喷管，圆角框内均匀转动式连接有三组旋转喷管，每两个旋转喷管为一组；

连接水管，圆角框顶部中间连接有连接水管；

主连接管，连接水管下部连通有主连接管；

单连接管，主连接管左右两侧均连通有两个单连接管，左侧的单连接管与左侧的三个旋转喷管连通，右侧的单连接管与右侧的三个旋转喷管连通；

第三皮带轮组件，每组旋转喷管前侧连接有第三皮带轮组件，从左数第二个旋转喷管与从左数第三个旋转喷管后侧连接有第三皮带轮组件，从右数第二个旋转喷管和从右数第三个旋转喷管后侧连接有第三皮带轮组件；

扭力弹簧，从左数第一个旋转喷管和从右数第一个旋转喷管与圆角框之间均连接有扭力弹簧，扭力弹簧绕在旋转喷管后侧；

第二固定架，外壳顶部右侧连接有第二固定架，连接水管穿过外壳和第二固定架；

圆头杆，前侧的第一转轴后侧连接有圆头杆；

斜角连接杆，圆角框前侧滑动式连接有斜角连接杆；

旋转孔柱，左侧的第一个旋转喷管前侧连接有旋转孔柱，斜角连接杆与旋转孔柱滑动式连接。

作为上述方案的改进，还包括有用于收集污泥的收集机构，收集机构包括有：

连接圆弧架，外壳上部右侧连接有两个连接圆弧架；

弧角方管，两个连接圆弧架之间连接有弧角方管；

污泥泵，弧角方管下部安装有污泥泵；

U型框，外壳右部下侧连接有U型框；

单斜角连接管，U型框上部与外壳之间连接有单斜角连接管，单斜角连接管与污泥泵连通。

作为上述方案的改进，还包括有用于带动外壳转动的旋转机构，旋转机构包括有：

连接圆角架，外壳上部前后两侧均连接有连接圆角架；

方孔柱，两个连接圆角架之间滑动式连接有方孔柱；

旋转柱，方孔柱前部连接有旋转柱；

第三固定架，地面上放置有第三固定架；

第一电机，第三固定架后部下侧安装有第一电机；

第五转轴，第三固定架后部上侧转动式连接有第五转轴，第一电机位于第五转轴下侧；

第四皮带轮组件，第五转轴与第一电机输出轴上连接有第四皮带轮组件；

第六转轴，第三固定架上侧转动式连接有第六转轴，第六转轴与旋转柱连接；

第二换向齿轮组，第六转轴与第五转轴之间连接有第二换向齿轮组。

作为上述方案的改进，还包括有用于带动外壳移动的移动机构，移动机构包括有：

加固薄板，两个连接圆角架之间左右两侧均连接有加固薄板；

第二电机，两个连接圆角架左侧之间安装有第二电机，第二电机输出轴与左侧的加固薄板转动式连接；

第七转轴，外壳上部右侧转动式连接有第七转轴，第七转轴与右侧的加固薄板转动式连接；

第五皮带轮组件，第七转轴与第二电机输出轴上连接有第五皮带轮组件；

全齿轮，第七转轴上连接有全齿轮；

第二齿条杆，方孔柱右部连接有第二齿条杆，第二齿条杆与全齿轮啮合。

作为上述方案的改进，第三固定架是铁质的。

本发明的优点在于：1、本发明通过人们手动移动外壳，使得第一转轴和万向轮转动，从而使得第四转轴和第二皮带轮组件转动，使得第三转轴和第一换向齿轮组转动，进而刷盘转动，以此实现了对池底清扫的效果；

2、通过前侧的第一转轴转动带动圆头杆转动，从而使得斜角连接杆向左移动，使得旋转孔柱和左侧的第一个旋转喷管转动，进而第三皮带轮组件和其他旋转喷管转动，此时转动的旋转喷管将水喷出，以此实现了喷水的效果；

3、通过人们启动第二电机，从而使得第二电机输出轴转动带动第五皮带轮组件和第七转轴转动，使得全齿轮转动，使得外壳和连接圆角架移动，以此实现了自动移动的效果，利于改变刷盘的清扫范围。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的去除部分机构的立体结构示意图。

图3为本发明的杂物刮除机构的立体结构示意图。

图4为本发明的杂物刮除机构的局部立体结构示意图。

图5为本发明的清扫机构的立体结构示意图。

图6为本发明的清扫机构的局部立体结构示意图。

图7为本发明的喷射机构的立体结构示意图。

图8为本发明的喷射机构的局部立体结构示意图。

图9为本发明的A处立体结构示意图。

图10为本发明的收集机构的立体结构示意图。

图11为本发明的旋转机构的立体结构示意图。

图12为本发明的旋转机构的局部立体结构示意图。

图13为本发明的移动机构的立体结构示意图。

图14为本发明的移动机构的局部立体结构示意图。

图15为本发明的局部立体结构示意图。

附图标记中：1_外壳，2_底板，3_万向轮，4_第一转轴，41_第一复位弹簧，5_杂物刮除机构，51_第一皮带轮组件，52_第二转轴，53_第一齿条杆，54_挡板，55_限位杆，56_第二复位弹簧，57_连接斜板，58_固定杆架，59_尖角刮板，510_圆角板，511_第三复位弹簧，512_直齿轮，513_拨杆，6_清扫机构，61_第一固定架，62_固定孔板，63_固定座，64_第三转轴，65_刷盘，66_第一换向齿轮组，67_第四转轴，68_第二皮带轮组件，7_喷射机构，71_圆角框，72_连接柱，73_圆头杆，74_连接水管，75_第二固定架，76_旋转喷管，77_单连接管，78_主连接管，79_第三皮带轮组件，710_扭力弹簧，711_旋转孔柱，712_斜角连接杆，8_收集机构，81_连接圆弧架，82_U型框，83_单斜角连接管，84_污泥泵，85_弧角方管，9_旋转机构，91_第三固定架，92_旋转柱，93_方孔柱，94_第二换向齿轮组，95_第一电机，96_连接圆角架，97_第四皮带轮组件，98_第五转轴，99_第六转轴，10_移动机构，101_加固薄板，102_第二电机，103_第七转轴，104_全齿轮，105_第五皮带轮组件，106_第二齿条杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

实施例1

一种水产养殖用池底杂物清扫装置，现参考图1、图2和图15，包括有外壳1、底板2、万向轮3、第一转轴4、第一复位弹簧41、杂物刮除机构5和清扫机构6，外壳1内左部下侧焊接有底板2，底板2前后两侧与外壳1之间均转动式连接有第一转轴4，两个第一转轴4上均连接有万向轮3，两个万向轮3与外壳1之间均连接有第一复位弹簧41，第一复位弹簧41绕在万向轮3上，外壳1与两个第一转轴4之间连接有杂物刮除机构5，外壳1与两个第一转轴4之间连接有清扫机构6。

现参考图1-图4，杂物刮除机构5包括有第一皮带轮组件51、第二转轴52、第一齿条杆53、挡板54、限位杆55、第二复位弹簧56、连接斜板57、固定杆架58、尖角刮板59、圆角板510、第三复位弹簧511、直齿轮512和拨杆513，外壳1内前后两侧均转动式连接有第二转轴52，前侧的第一转轴4与前侧的第二转轴52上连接有第一皮带轮组件51，后侧的第一转轴4与后侧的第二转轴52上连接有第一皮带轮组件51，第一皮带轮组件51包括有两个皮带轮和皮带，第一转轴4与第二转轴52上均连接有皮带轮，皮带轮有四个，前侧的两个皮带轮上绕有皮带，后侧的两个皮带轮上绕有皮带，皮带有两个，外壳1内前后两侧均滑动式连接有第一齿条杆53，两个第一齿条杆53右部均焊接有限位杆55，外壳1内前后两侧均焊接有挡板54，前侧的限位杆55与前侧的挡板54滑动式连接，后侧的限位杆55与后侧的挡板54滑动式连接，前侧的限位杆55与前侧的挡板54之间连接有第二复位弹簧56，后侧的限位杆55与后侧的挡板54之间连接有第二复位弹簧56，第二复位弹簧56有两个，第二复位弹簧56绕在限位杆55右侧，外壳1下部右侧连接有圆角板510，圆角板510上部与外壳1之间焊接有固定杆架58，固定杆架58上滑动式连接有尖角刮板59，尖角刮板59与圆角板510之间均匀连接有四个第三复位弹簧511，第三复位弹簧511绕在固定杆架58下侧，尖角刮板59上部前后两侧均连接有连接斜板57，两个第一齿条杆53上部右侧均连接有拨杆513，两个第二转轴52上均连接有直齿轮512，前侧的第一齿条杆53与前侧的直齿轮512啮合，后侧的第一齿条杆53与后侧的直齿轮512啮合。

现参考图1、图2、图5和图6，清扫机构6包括有第一固定架61、固定孔板62、固定座63、第三转轴64、刷盘65、第一换向齿轮组66、第四转轴67和第二皮带轮组件68，外壳1内左部下侧焊接有第一固定架61，第一固定架61位于底板2上侧，外壳1内左部前后两侧均焊接有两个固定孔板62，固定孔板62有四个，前侧的两个固定孔板62之间转动式连接有第三转轴64，后侧的两个固定孔板62之间转动式连接有第三转轴64，第三转轴64有两个，第三转轴64与第一固定架61转动式连接，两个第三转轴64下侧均连接有刷盘65，外壳1内前后两部偏左侧均连接有固定座63，两个固定座63上均转动式连接有第四转轴67，前侧的第三转轴64与前侧的第四转轴67之间连接有第一换向齿轮组66，后侧的第三转轴64与后侧的第四转轴67之间连接有第一换向齿轮组66，第一换向齿轮组66由两个锥齿轮组成，第三转轴64与第四转轴67上均连接有锥齿轮，锥齿轮有四个，前侧的两个锥齿轮相啮合，后侧的两个锥齿轮相啮合，前侧的第一转轴4与前侧的第四转轴67上连接有第二皮带轮组件68，后侧的第一转轴4与后侧的第四转轴67上连接有第二皮带轮组件68，第二皮带轮组件68包括有两个皮带轮和皮带，第一转轴4与第四转轴67上均连接有皮带轮，皮带轮有四个，前侧的两个皮带轮上绕有皮带，后侧的两个皮带轮上绕有皮带，皮带有两个。

当人们需要对池底进行清扫时，人们可使用这种水产养殖用池底杂物清扫装置，首先人们将池底的污水抽干，然后人们将本水产养殖用池底杂物清扫装置放置在池底，使得万向轮3和刷盘65与池底接触，随后人们手动移动外壳1，从而使得万向轮3转动，第一复位弹簧41扭转形变，使得第一转轴4转动，进而第一皮带轮组件51、第二转轴52和直齿轮512转动，使得第一齿条杆53向左移动，拨杆513和限位杆55向左移动，第二复位弹簧56被压缩，拨杆513与连接斜板57斜面接触，使得拨杆513向左移动的过程中带动连接斜板57向下移动，继而尖角刮板59向下移动，第三复位弹簧511被压缩，随后尖角刮板59向下移动与池底接触，尖角刮板59刮动池底的杂物，同时第一转轴4转动带动第二皮带轮组件68转动，从而使得第四转轴67和第一换向齿轮组66转动，使得第三转轴64和刷盘65转动，此时转动的刷盘65对池底的杂物进行清扫，以此实现了清扫的效果，当人们清扫完成时，人们将本水产养殖用池底杂物清扫装置远离地面，第一复位弹簧41复位带动万向轮3复位，第二复位弹簧56复位带动限位杆55向右移动，使得第一齿条杆53向右移动，拨杆513向右移动，由于直齿轮512是单向齿轮，此时直齿轮512空转，当拨杆513向右移动远离连接斜板57时，第三复位弹簧511复位带动尖角刮板59向上移动，使得连接斜板57向上移动，随后人们对刷盘65和尖角刮板59进行清理，清理完成后，人们将本水产养殖用池底杂物清扫装置放置好即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，现参考图1、图2、图7、图8和图9，还包括有喷射机构7，喷射机构7包括有圆角框71、连接柱72、圆头杆73、连接水管74、第二固定架75、旋转喷管76、单连接管77、主连接管78、第三皮带轮组件79、扭力弹簧710、旋转孔柱711和斜角连接杆712，外壳1前后两部均焊接有连接柱72，两个连接柱72与底板2之间焊接有圆角框71，圆角框71内均匀转动式连接有三组旋转喷管76，每两个旋转喷管76为一组，旋转喷管76有六个，圆角框71顶部中间连接有连接水管74，连接水管74下部连通有主连接管78，主连接管78左右两侧均连通有两个单连接管77，单连接管77有四个，左侧的单连接管77与左侧的三个旋转喷管76连通，右侧的单连接管77与右侧的三个旋转喷管76连通，每组旋转喷管76前侧连接有第三皮带轮组件79，从左数第二个旋转喷管76与从左数第三个旋转喷管76后侧连接有第三皮带轮组件79，从右数第二个旋转喷管76和从右数第三个旋转喷管76后侧连接有第三皮带轮组件79，第三皮带轮组件79有五个，第三皮带轮组件79包括有两个皮带轮和皮带，每组旋转喷管76前侧均连接有两个皮带轮，每组皮带轮上绕有皮带，从左数第二个旋转喷管76与从左数第三个旋转喷管76后侧均连接有皮带轮，两个皮带轮上绕有皮带，从右数第二个旋转喷管76和从右数第三个旋转喷管76后侧均连接有皮带轮，两个皮带轮上绕有皮带，皮带轮有十个，皮带有五个，从左数第一个旋转喷管76和从右数第一个旋转喷管76与圆角框71之间均连接有扭力弹簧710，扭力弹簧710绕在旋转喷管76后侧，外壳1顶部右侧连接有第二固定架75，连接水管74穿过外壳1和第二固定架75，前侧的第一转轴4后侧连接有圆头杆73，圆角框71前侧滑动式连接有斜角连接杆712，圆头杆73与斜角连接杆712接触，左侧的第一个旋转喷管76前侧焊接有旋转孔柱711，斜角连接杆712与旋转孔柱711滑动式连接。

现参考图1、图2和图10，还包括有收集机构8，收集机构8包括有连接圆弧架81、U型框82、单斜角连接管83、污泥泵84和弧角方管85，外壳1上部右侧焊接有两个连接圆弧架81，两个连接圆弧架81之间连接有弧角方管85，弧角方管85下部安装有污泥泵84，外壳1右部下侧连接有U型框82，U型框82上部与外壳1之间连接有单斜角连接管83，单斜角连接管83与污泥泵84连通。

现参考图1、图11和图12，还包括有旋转机构9，旋转机构9包括有第三固定架91、旋转柱92、方孔柱93、第二换向齿轮组94、第一电机95、连接圆角架96、第四皮带轮组件97、第五转轴98和第六转轴99，外壳1上部前后两侧均连接有连接圆角架96，两个连接圆角架96之间滑动式连接有方孔柱93，方孔柱93前部连接有旋转柱92，地面上放置有第三固定架91，第三固定架91是铁质的，第三固定架91后部下侧通过螺栓固接有第一电机95，第三固定架91后部上侧转动式连接有第五转轴98，第一电机95位于第五转轴98下侧，第五转轴98与第一电机95输出轴上连接有第四皮带轮组件97，第四皮带轮组件97包括有两个皮带轮和皮带，第五转轴98与第一电机95输出轴上均连接有皮带轮，两个皮带轮上绕有皮带，第三固定架91上侧转动式连接有第六转轴99，第六转轴99与旋转柱92连接，第六转轴99与第五转轴98之间连接有第二换向齿轮组94，第二换向齿轮组94包括有两个锥齿轮，第六转轴99与第五转轴98上均连接有锥齿轮，两个锥齿轮相啮合。

现参考图1、图13和图14，还包括有移动机构10，移动机构10包括有加固薄板101、第二电机102、第七转轴103、全齿轮104、第五皮带轮组件105和第二齿条杆106，两个连接圆角架96之间左右两侧均连接有加固薄板101，两个连接圆角架96左侧之间通过螺栓固接有第二电机102，第二电机102输出轴与左侧的加固薄板101转动式连接，外壳1上部右侧转动式连接有第七转轴103，第七转轴103与右侧的加固薄板101转动式连接，第七转轴103与第二电机102输出轴上连接有第五皮带轮组件105，第五皮带轮组件105包括有两个皮带轮和皮带，第七转轴103与第二电机102输出轴上均连接有皮带轮，两个皮带轮上绕有皮带，第七转轴103上连接有全齿轮104，方孔柱93右部连接有第二齿条杆106，第二齿条杆106与全齿轮104啮合。

首先人们将水通过连接水管74注入至主连接管78内，随后水通过单连接管77流动至旋转喷管76内，前侧的第一转轴4转动带动圆头杆73转动，使得斜角连接杆712向左移动，从而使得旋转孔柱711和左侧的第一个旋转喷管76转动，使得第三皮带轮组件79和其他旋转喷管76转动，扭力弹簧710扭转形变，单连接管77适应性形变，旋转喷管76在转动的同时将水喷出，以此实现了喷水的效果，利于对池底进行清扫，当圆头杆73转动远离斜角连接杆712时，扭力弹簧710复位带动旋转喷管76反向转动，使得第三皮带轮组件79和旋转孔柱711反向转动，从而使得斜角连接杆712向右移动，单连接管77恢复初始状态。

当人们需要吸取池底的淤泥时，人们可启动污泥泵84，使得淤泥通过U型框82和单斜角连接管83向上流动，随后通过污泥泵84和弧角方管85向上流动，人们在弧角方管85的管口对吸取出的淤泥进行收集，当吸取完成时，人们关闭污泥泵84。

当人们需要本水产养殖用池底杂物清扫装置转动时，人们可启动第一电机95，第一电机95输出轴转动带动第四皮带轮组件97转动，从而使得第五转轴98和第二换向齿轮组94转动，使得第六转轴99和旋转柱92转动，进而方孔柱93和连接圆角架96转动，使得外壳1转动，万向轮3转动，第一复位弹簧41扭转形变，以此实现了自动转动的效果，节省了人力，当人们需要改变刷盘65清扫的范围时，人们可前后移动外壳1至合适位置，从而使得连接圆角架96移动，使得万向轮3和刷盘65移动，当人们不需要转动时，人们关闭第一电机95即可，随后第一复位弹簧41复位带动万向轮3反向转动。

当人们需要本水产养殖用池底杂物清扫装置向前移动时，人们可启动第二电机102，第二电机102输出轴转动带动第五皮带轮组件105转动，从而使得第七转轴103和全齿轮104转动，由于全齿轮104与第二齿条杆106啮合，使得外壳1和连接圆角架96向前移动，万向轮3适应性转动，第一复位弹簧41扭转形变，当外壳1向前移动至合适距离时，人们关闭第二电机102，第一复位弹簧41复位带动万向轮3反向转动，当人们需要本水产养殖用池底杂物清扫装置向后移动时，人们控制第二电机102输出轴反向转动，从而使得第二电机102输出轴反向转动，使得第五皮带轮组件105反向转动，进而第七转轴103和全齿轮104反向转动，使得外壳1和连接圆角架96向后移动，万向轮3适应性转动，第一复位弹簧41扭转形变，以此实现了移动的效果，当外壳1向后移动至合适距离时，人们关闭第二电机102，第一复位弹簧41复位带动万向轮3反向转动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水产养殖用池底杂物清扫装置，其特征在于，包括有：

外壳(1)和底板(2)，外壳(1)内左部下侧连接有底板(2)；

第一转轴(4)，底板(2)前后两侧与外壳(1)之间均转动式连接有第一转轴(4)；

万向轮(3)，两个第一转轴(4)上均连接有万向轮(3)；

第一复位弹簧(41)，两个万向轮(3)与外壳(1)之间均连接有第一复位弹簧(41)，第一复位弹簧(41)绕在万向轮(3)上；

杂物刮除机构(5)，外壳(1)与两个第一转轴(4)之间连接有用于刮除杂物的杂物刮除机构(5)；

清扫机构(6)，外壳(1)与两个第一转轴(4)之间连接有用于清扫池底的清扫机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖用池底杂物清扫装置，其特征在于，杂物刮除机构(5)包括有：

第二转轴(52)，外壳(1)内前后两侧均转动式连接有第二转轴(52)；

第一皮带轮组件(51)，前侧的第一转轴(4)与前侧的第二转轴(52)上连接有第一皮带轮组件(51)，后侧的第一转轴(4)与后侧的第二转轴(52)上连接有第一皮带轮组件(51)；

第一齿条杆(53)，外壳(1)内前后两侧均滑动式连接有第一齿条杆(53)；

限位杆(55)，两个第一齿条杆(53)右部均连接有限位杆(55)；

挡板(54)，外壳(1)内前后两侧均连接有挡板(54)，前侧的限位杆(55)与前侧的挡板(54)滑动式连接，后侧的限位杆(55)与后侧的挡板(54)滑动式连接；

第二复位弹簧(56)，前侧的限位杆(55)与前侧的挡板(54)之间连接有第二复位弹簧(56)，后侧的限位杆(55)与后侧的挡板(54)之间连接有

第二复位弹簧(56)，第二复位弹簧(56)绕在限位杆(55)右侧；

圆角板(510)，外壳(1)下部右侧连接有圆角板(510)；

固定杆架(58)，圆角板(510)上部与外壳(1)之间连接有固定杆架(58)；

尖角刮板(59)，固定杆架(58)上滑动式连接有用于刮除杂物的尖角刮板(59)；

第三复位弹簧(511)，尖角刮板(59)与圆角板(510)之间均匀连接有四个第三复位弹簧(511)，第三复位弹簧(511)绕在固定杆架(58)下侧；

连接斜板(57)，尖角刮板(59)上部前后两侧均连接有连接斜板(57)；

拨杆(513)，两个第一齿条杆(53)上部右侧均连接有拨杆(513)；

直齿轮(512)，两个第二转轴(52)上均连接有直齿轮(512)，前侧的第一齿条杆(53)与前侧的直齿轮(512)啮合，后侧的第一齿条杆(53)与后侧的直齿轮(512)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种水产养殖用池底杂物清扫装置，其特征在于，清扫机构(6)包括有：

第一固定架(61)，外壳(1)内左部下侧连接有第一固定架(61)，第一固定架(61)位于底板(2)上侧；

固定孔板(62)，外壳(1)内左部前后两侧均连接有两个固定孔板(62)；

第三转轴(64)，前侧的两个固定孔板(62)之间转动式连接有第三转轴(64)，后侧的两个固定孔板(62)之间转动式连接有第三转轴(64)，第三转轴(64)与第一固定架(61)转动式连接；

刷盘(65)，两个第三转轴(64)下侧均连接有刷盘(65)；

固定座(63)，外壳(1)内前后两部偏左侧均连接有固定座(63)；

第四转轴(67)，两个固定座(63)上均转动式连接有第四转轴(67)；

第一换向齿轮组(66)，前侧的第三转轴(64)与前侧的第四转轴(67)之间连接有第一换向齿轮组(66)，后侧的第三转轴(64)与后侧的第四转轴(67)之间连接有第一换向齿轮组(66)；

第二皮带轮组件(68)，前侧的第一转轴(4)与前侧的第四转轴(67)上连接有第二皮带轮组件(68)，后侧的第一转轴(4)与后侧的第四转轴(67)上连接有第二皮带轮组件(68)。

4.根据权利要求3所述的一种水产养殖用池底杂物清扫装置，其特征在于，还包括有用于洒水的喷射机构(7)，喷射机构(7)包括有：

连接柱(72)，外壳(1)前后两部均连接有连接柱(72)；

圆角框(71)，两个连接柱(72)与底板(2)之间连接有圆角框(71)；

旋转喷管(76)，圆角框(71)内均匀转动式连接有三组旋转喷管(76)，每两个旋转喷管(76)为一组；

连接水管(74)，圆角框(71)顶部中间连接有连接水管(74)；

主连接管(78)，连接水管(74)下部连通有主连接管(78)；

单连接管(77)，主连接管(78)左右两侧均连通有两个单连接管(77)，左侧的单连接管(77)与左侧的三个旋转喷管(76)连通，右侧的单连接管(77)与右侧的三个旋转喷管(76)连通；

第三皮带轮组件(79)，每组旋转喷管(76)前侧连接有第三皮带轮组件(79)，从左数第二个旋转喷管(76)与从左数第三个旋转喷管(76)后侧连接有第三皮带轮组件(79)，从右数第二个旋转喷管(76)和从右数第三个旋转喷管(76)后侧连接有第三皮带轮组件(79)；

扭力弹簧(710)，从左数第一个旋转喷管(76)和从右数第一个旋转喷管(76)与圆角框(71)之间均连接有扭力弹簧(710)，扭力弹簧(710)绕在旋转喷管(76)后侧；

第二固定架(75)，外壳(1)顶部右侧连接有第二固定架(75)，连接水管(74)穿过外壳(1)和第二固定架(75)；

圆头杆(73)，前侧的第一转轴(4)后侧连接有圆头杆(73)；

斜角连接杆(712)，圆角框(71)前侧滑动式连接有斜角连接杆(712)；

旋转孔柱(711)，左侧的第一个旋转喷管(76)前侧连接有旋转孔柱(711)，斜角连接杆(712)与旋转孔柱(711)滑动式连接。

5.根据权利要求4所述的一种水产养殖用池底杂物清扫装置，其特征在于，还包括有用于收集污泥的收集机构(8)，收集机构(8)包括有：

连接圆弧架(81)，外壳(1)上部右侧连接有两个连接圆弧架(81)；

弧角方管(85)，两个连接圆弧架(81)之间连接有弧角方管(85)；

污泥泵(84)，弧角方管(85)下部安装有污泥泵(84)；

U型框(82)，外壳(1)右部下侧连接有U型框(82)；

单斜角连接管(83)，U型框(82)上部与外壳(1)之间连接有单斜角连接管(83)，单斜角连接管(83)与污泥泵(84)连通。

6.根据权利要求5所述的一种水产养殖用池底杂物清扫装置，其特征在于，还包括有用于带动外壳(1)转动的旋转机构(9)，旋转机构(9)包括有：

连接圆角架(96)，外壳(1)上部前后两侧均连接有连接圆角架(96)；

方孔柱(93)，两个连接圆角架(96)之间滑动式连接有方孔柱(93)；

旋转柱(92)，方孔柱(93)前部连接有旋转柱(92)；

第三固定架(91)，地面上放置有第三固定架(91)；

第一电机(95)，第三固定架(91)后部下侧安装有第一电机(95)；

第五转轴(98)，第三固定架(91)后部上侧转动式连接有第五转轴(98)，第一电机(95)位于第五转轴(98)下侧；

第四皮带轮组件(97)，第五转轴(98)与第一电机(95)输出轴上连接有第四皮带轮组件(97)；

第六转轴(99)，第三固定架(91)上侧转动式连接有第六转轴(99)，第六转轴(99)与旋转柱(92)连接；

第二换向齿轮组(94)，第六转轴(99)与第五转轴(98)之间连接有第二换向齿轮组(94)。

7.根据权利要求6所述的一种水产养殖用池底杂物清扫装置，其特征在于，还包括有用于带动外壳(1)移动的移动机构(10)，移动机构(10)包括有：

加固薄板(101)，两个连接圆角架(96)之间左右两侧均连接有加固薄板(101)；

第二电机(102)，两个连接圆角架(96)左侧之间安装有第二电机(102)，第二电机(102)输出轴与左侧的加固薄板(101)转动式连接；

第七转轴(103)，外壳(1)上部右侧转动式连接有第七转轴(103)，第七转轴(103)与右侧的加固薄板(101)转动式连接；

第五皮带轮组件(105)，第七转轴(103)与第二电机(102)输出轴上连接有第五皮带轮组件(105)；

全齿轮(104)，第七转轴(103)上连接有全齿轮(104)；

第二齿条杆(106)，方孔柱(93)右部连接有第二齿条杆(106)，第二齿条杆(106)与全齿轮(104)啮合。

8.根据权利要求6所述的一种水产养殖用池底杂物清扫装置，其特征在于，第三固定架(91)是铁质的。

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