CN211618998U - 卷筒循环垂直输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷筒循环垂直输送设备，包括具有纵向通道的机架、上料平台、卸料平台和垂直输送机，垂直输送机包括链驱动装置、轨道和载料小车，链驱动装置驱动载料小车沿轨道往复运动，机架上设有一对沿横向相对布置的轨道，轨道包括引导载料小车纵向移动的、两根平行布置的纵向导轨，链驱动装置包括绕设于纵向分布的链轮上的、环形闭合的驱动链，沿驱动链分布有若干载料小车，载料小车包括车架，车架上固定有载物托架，车架连接于驱动链上，车架横向两侧分别导向配合于轨道上，载料小车经驱动链驱动在两根纵向导轨上运行和切换从而达到载料小车沿轨道循环往复运行。多个载料小车循环往复运转，具有输送效率高的优点。

Description

卷筒循环垂直输送设备

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备，确切的说是循环垂直输送设备。

背景技术

随着土地资源的紧张，大型生产企业通常将生产车间设置在多层建筑内。垂直输送设备是将物料从低位提升至高位或者由高位送至低位的设备，以满足生产需求。在编织带生产企业中，需要将位于高层车间的编织带卷筒搬运至地面，现有采用的设备是类似于货梯的往复式提升设备，货梯为单个箱体上下往复运行，存在运行效率低下，造价高等缺陷。

发明内容

本实用新型发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种多个载料小车循环往复运转，输送效率高的卷筒循环垂直输送设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种卷筒循环垂直输送设备，包括具有纵向通道的机架以及安装于纵向通道内的垂直输送机，纵向通道侧方沿纵向设置有上料平台和卸料平台，所述垂直输送机包括链驱动装置、轨道和载料小车，载料小车导向配合于轨道上，链驱动装置驱动载料小车沿轨道往复运动，其特征在于：所述的机架上设有一对沿横向相对布置的轨道，轨道包括引导载料小车纵向移动的、两根平行布置的纵向导轨，链驱动装置包括绕设于纵向分布的链轮上的、环形闭合的驱动链，沿驱动链分布有若干载料小车，所述载料小车包括车架，车架上固定有载物托架，车架连接于驱动链上，车架横向两侧分别导向配合于轨道上，载料小车经驱动链驱动在两根纵向导轨上运行和切换从而达到载料小车沿轨道循环往复运行。

通过采用上述技术方案，沿驱动链布置多个载料小车，载料小车在驱动链的拖动下，沿着轨道呈循环往复运动，从而实现将物料将上料平台运送至卸料平台上，多个载料小车循环往复运动，具有送料效率高的优点。

优选的，同一所述轨道的两根纵向导轨的排布方向垂直两根轨道排布方向，所述载料小车的车架横向两侧方设有与轨道一一对应配合的滚轮组，滚轮组包括沿纵向分布的上导向滚轮和下导向滚轮，所述车架纵向一端设有驱动链连接座，驱动链连接座位于载料小车下行状态下车架的下部，载料小车下行时上导向滚轮位于下导向滚轮上方，下导向滚轮较上导向滚轮靠近驱动链连接座，驱动链连接座固定连接于驱动链上。该结构设计下，利用纵向布置的滚轮组实现在轨道的纵向导轨上运行，实现对载料小车良好的导向和承载，驱动链连接座位于载料小车下行状态下车架的下部，方便驱动载料小车实现翻转，能够使得两根纵向导轨之间间距小，结构更为紧凑。

优选的，两根所述纵向导轨分别为第一纵向槽型导轨和第二纵向槽型导轨，两根纵向导轨均包括上段、中段和下段，两根纵向导轨的轮槽均具有与两根纵向导轨排布方向对应的引导槽板，第一纵向槽型导轨和第二纵向槽型导轨底端之间设有换向导轨，所述第一纵向槽型导轨的下段远离第二纵向槽型导轨一侧的引导槽板上开设有供上导向滚轮滑出的上侧滚轮脱出槽口，第一纵向槽型导轨底端开口构成供下导向滚轮滑出的滚轮脱出端口，所述第二纵向槽型导轨的下段靠近第一纵向槽型导轨的引导槽板开设有供下导向滚轮进入第二纵向槽型导轨的上侧槽口和供上导向滚轮进入第二纵向槽型导轨的下侧槽口，上侧槽口位于下侧槽口上方，上侧槽口与滚轮脱出端口位置对应，换向导轨包括连接下侧槽口与上侧滚轮脱出槽口的弧形滚轮引导板，上导向滚轮经弧形滚轮引导板支撑引导。该结构设计下，载料小车在驱动链驱动下下行翻转时，靠近驱动链轮的下导向滚轮经滚轮脱出端口脱出第一纵向槽型导轨的轮槽，上导向滚轮经上侧滚轮脱出槽口脱出第一纵向槽型导轨的轮槽而支承于弧形滚轮滚动引导板上，由于上侧槽口与滚轮脱出端口位置对应，之后在驱动链的带动下，上导向滚轮先经上侧槽口进入第二纵向槽型导轨内并随着驱动链的带动下在第二纵向槽型导轨内滑动，下导向滚轮经下侧槽口进入第二纵向槽型导轨内；依靠链轮的驱动以及物料转运小车的重力下，实现物料转运小车翻转，弧形滚轮滚动引导板对物料转运小车翻转时的可靠支撑和引导，具有换向导轨结构简单，便于加工的优点；同时该轨道下，具有第一纵向槽型导轨和第二纵向槽型导轨间距小，结构紧凑的优点。

优选的，所述第二纵向槽型导轨的下段与下侧槽口相对的引导槽板上设有辅助轨道板，辅助轨道板的支撑面朝向远离下侧槽口一侧，辅助轨道板一端与下侧槽口位置对应，辅助轨道板另一端与上侧槽口位置对应，所述车架上靠近上导向滚轮位置设有辅助滚轮，辅助滚轮位于载料小车下行时上导向滚轮前方。该结构设计下，上导向滚轮在下侧槽口运行越过上侧槽口行程时，物料转运小车上的辅助滚轮与辅助轨道板配合，实现物料转运小车运行稳定。

优选的，所述下侧槽口上端侧向朝向第一纵向槽型导轨一侧翻转延伸有滚轮导入板，滚轮导入板与弧形滚轮滚动引导板对应配合构成滚轮导入口。该结构设计下，使得上导向滚轮更为可靠的导入第二槽型导轨延伸段内，使得物料转运小车运行更为稳定可靠。

优选的，所述弧形滚轮滚动引导板包括弧形主板，弧形主板一端固定于第一纵向槽型导轨上，弧形主板另一端固定于第二纵向槽型导轨的底端，弧形主板包括与第一纵向槽型导轨连接并用于滚轮引导、支承的前引导段，以及沿前引导段延伸并固定连接于第二纵向槽型导轨底端上的连接段，弧形主板内侧固定有后引导板，后引导板一端与前引导段的滚轮支承面衔接，后引导板的另一端与第二纵向槽型导轨上与下侧槽口相对的引导槽板衔接。该结构设计下，弧形主板上形成前引导段，而在弧形主板上固定后引导板，从而实现对滚轮形成较为完整的引导，加工更为方便，同时也使得物料转运小车的翻转运行稳定可靠。

优选的，所述第二纵向槽型导轨的上段远离第一纵向槽型导轨一侧的引导槽板开设有供下导向滚轮脱出第二纵向槽型导轨的上脱出缺口，第二纵向槽型导轨的上段靠近第一纵向槽型导轨一侧的引导槽板开设有上导向滚轮脱出第二纵向槽型导轨的下脱出缺口，上脱出缺口位于下脱出缺口上方，所述第一纵向槽型导轨上段靠近第二纵向槽型导轨一侧的引导槽板开设有供滚轮组依次进入第一纵向槽型导轨的导入缺口。该结构设计下，载料小车上行在驱动链拖动下翻转时，下导向滚轮沿上脱出缺口脱出第二纵向槽型导轨，上导向滚轮沿下脱出缺口脱出第二纵向槽型导轨，直到沿导入缺口进入第一纵向槽型导轨内；具有结构简单的优点。

优选的，所述上料平台位于卸料平台上方，所述卸料平台包括载物台，载物台包括延伸至载料小车的载物托架纵向运动路径上、成梳齿状的物料停放部，该物料停放部上具有若干沿横向间隔布置的上下和前部贯通的镂空间隔，相应的在镂空间隔侧方形成沿宽度方向间隔排布的若干载物板条，所述载物托架包括若干沿横向间隔布置的、用于承载物料的托梁，托梁与物料停放部的镂空间隔位置对应并可穿过。该结构设计下，上料平台位于卸料平台上方，循环垂直输送设备实现将物料从高处搬运至低处，卸料平台的物料停放部伸至载料小车的载物托架行程位置，在载料小车下行时，承载物料的托梁运行至物料停放部，托梁穿过镂空间隔，而物料被载物板条阻挡，实现将物料转移至载物板条上，从而方便卷筒物料的卸料停放。

优选的，所述上料平台位于卸料平台上方，上料平台具有供物料停放的物料停放面，物料停放面为由进料端向出料一端斜向下延伸的下坡面，物料停放面配合有挡料装置，挡料装置包括位于物料停放面出料端的物料导出翻板以及配合于物料停放面进料端的止退挡料件，物料导出翻板铰接于上料平台上，物料导出翻板配合有驱动物料导出翻板翻转直立于物料停放面上以构成将物料阻挡于物料停放面上、以及翻转至与物料停放面对应的平卧位置以构成将物料停放面上物料导出的翻板驱动装置，所述止退挡料件包括挡料杆以及固定有挡料杆的挡料杆安装架，挡料杆安装架固定于物料导出翻板上随物料导出翻板转动，挡料杆安装架带挡料杆的一端向物料停放面进料端延伸并越过物料导出翻板的翻转铰接端，所述挡料件位于物料停放面下方，物料停放面进料端开设有供挡料杆伸出的挡料杆伸出孔。该结构设计下，上料平台位于卸料平台上方，循环垂直输送设备实现将物料从高处搬运至低处，在上料阶段，物料导出翻板竖起，相应的挡料杆退至物料停放面下方，将卷筒物料滚动置入物料停放面上，卷筒物料被竖起的物料导出翻板阻挡，实现上料阶段的物料停放，待载料小车运行至上料平台对应位置处，物料导出翻板翻转至平卧状态，实现将卷筒物料导至载料小车上，在物料导出翻板翻转至平卧状态的同时，挡料杆上摆经挡料杆伸出孔高出物料停放面，达到预防卷筒物料反向滚出物料停放面。

优选的，两个所述轨道之间设有至少两条驱动链，两条驱动链沿横向排布并分别靠近相邻的轨道，在车架横向两侧设有与两条驱动链一一对应配合的驱动链连接座。该结构设计下，采用双驱动链拖动载料小车，且两条驱动链沿横向靠近相应的轨道布置，对载料小车形成更好的驱动，提高载料小车的承载能力，使得载料小车的运行更为稳定可靠。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例卷筒循环垂直输送设备结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例垂直输送机结构示意图一；

图3为本实用新型具体实施例垂直输送机结构示意图二；

图4为本实用新型具体实施例轨道结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例载料小车结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例载料小车位于上料位置下的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例载料小车位于下料位置下的结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例纵向导轨截面图；

图9为本实用新型具体实施例上料平台结构示意图；

图10为本实用新型具体实施例物料导出翻板结构示意图；

图11为本实用新型具体实施例卸料平台的载物台结构示意图。

具体实施方式

参见附图1~11，本实用新型中所指的“纵向”为高度方向，在附图中以坐标系中“Z”轴所在方向，则“横向”为垂直“Z”轴的方向，在附图中以坐标系中“X”轴所在方向。本实用新型公开的一种卷筒循环垂直输送设备，包括具有纵向通道11的机架1以及安装于纵向通道11内的垂直输送机，纵向通道11侧方沿纵向设置有上料平台2和卸料平台3，所述垂直输送机包括链驱动装置4、轨道5和载料小车6，载料小车6导向配合于轨道5上，链驱动装置4驱动载料小车6沿轨道5往复运动，所述的机架1上设有一对沿横向相对布置的轨道5，轨道5包括引导载料小车6纵向移动的、两根平行布置的纵向导轨51、52，链驱动装置4包括绕设于纵向分布的链轮42上的、环形闭合的驱动链41，沿驱动链41分布有若干载料小车6，所述载料小车6包括车架61，车架61上固定有载物托架62，车架61连接于驱动链41上，车架61横向（X轴所在方向）两侧分别导向配合于轨道5上，载料小车6经驱动链41驱动在两根纵向导轨51、52上运行和切换从而达到载料小车6沿轨道5循环往复运行。沿驱动链布置多个载料小车，载料小车在驱动链的拖动下，沿着轨道呈循环往复运动，从而实现将物料将上料平台运送至卸料平台上，多个载料小车循环往复运动，具有送料效率高的优点。

同一所述轨道5的两根纵向导轨51、52的排布方向（图中Y轴所在方向）垂直两根轨道5排布方向（图中X轴所在方向），所述载料小车6的车架61横向两侧方设有与轨道5一一对应配合的滚轮组，滚轮组包括沿纵向分布的上导向滚轮631和下导向滚轮632，所述车架61纵向一端设有驱动链连接座611，驱动链连接座611位于载料小车6下行状态下车架61的下部，载料小车6下行时上导向滚轮631位于下导向滚轮632上方，下导向滚轮632较上导向滚轮631靠近驱动链连接座611，驱动链连接座611固定连接于驱动链41上。通常驱动链连接座经螺栓螺母固定在驱动链的链节上。利用纵向布置的滚轮组实现在轨道的纵向导轨上运行，实现对载料小车良好的导向和承载，驱动链连接座位于载料小车下行状态下车架的下部，方便驱动载料小车实现翻转，该结构设计下，能够使得两根纵向导轨之间间距小，结构更为紧凑。其中载料小车6的车架61包括沿纵向分布的第一横梁612和第二横梁613，第一横梁612横向两端均固定有一块纵向连接板614，纵向连接板614与第二横梁613固定连接，在载料小车6下行状态下第一横梁612位于第二横梁613上方，所述第二横梁613固定有向后凸起的所述驱动链连接座611，上导向滚轮631和下导向滚轮632均安装于纵向连接板614上。车架结构简单，便于驱动链连接座、上导向滚轮和下导向滚轮的安装布置。为提高车架的结构强度，所述第一横梁固定有向上延伸的纵梁，在第一横梁上设有至少两根沿第一横梁横向分布的纵梁，两根纵梁顶端固定有连接两根纵梁的顶梁，所述顶梁横向中部位置焊接有加强板条，加强板条沿纵向延伸并分别与第一横梁和第二横梁焊接固定。通常驱动链连接座611经螺栓螺母固定在驱动链的链节上。

进一步的，两根所述纵向导轨分别为第一纵向槽型导轨51和第二纵向槽型导轨52，如图8所示，两根所述纵向导轨51、52的轮槽为截面形状呈T字形的T型槽，当然也可为U型槽设计，两根纵向导轨均包括上段I、中段II和下段III，两根纵向导轨51、52的轮槽5-1均具有与两根纵向导轨51、52排布方向对应的引导槽板5-11，第一纵向槽型导轨51和第二纵向槽型导轨52底端之间设有换向导轨，所述第一纵向槽型导轨51的下段I远离第二纵向槽型导轨52一侧的引导槽板上开设有供上导向滚轮631滑出的上侧滚轮脱出槽口511，第一纵向槽型导轨51底端开口构成供下导向滚轮滑出的滚轮脱出端口512，所述第二纵向槽型导轨52的下段III靠近第一纵向槽型导轨51的引导槽板开设有供下导向滚轮632进入第二纵向槽型导轨52的上侧槽口521和供上导向滚轮631进入第二纵向槽型导轨52的下侧槽口522，上侧槽口521位于下侧槽口522上方，上侧槽口521与滚轮脱出端口511位置对应，换向导轨包括连接下侧槽口522与上侧滚轮脱出槽口511的弧形滚轮引导板53，上导向滚轮631经弧形滚轮引导板支撑引导53。载料小车在驱动链驱动下下行翻转时，靠近驱动链轮的下导向滚轮经滚轮脱出端口脱出第一纵向槽型导轨的轮槽，上导向滚轮经上侧滚轮脱出槽口脱出第一纵向槽型导轨的轮槽而支承于弧形滚轮滚动引导板上，由于上侧槽口与滚轮脱出端口位置对应，之后在驱动链的带动下，上导向滚轮先经上侧槽口进入第二纵向槽型导轨内并随着驱动链的带动下在第二纵向槽型导轨内滑动，下导向滚轮经下侧槽口进入第二纵向槽型导轨内；依靠链轮的驱动以及物料转运小车的重力下，实现物料转运小车翻转，弧形滚轮滚动引导板对物料转运小车翻转时的可靠支撑和引导，具有换向导轨结构简单，便于加工的优点；同时该轨道下，具有第一纵向槽型导轨和第二纵向槽型导轨间距小，结构紧凑的优点。弧形滚轮滚动引导板53与第一纵向槽型导轨51的下段III之间固定连接有加强筋板54，以提高弧形滚轮滚动引导板固定安装的稳定性。为便于加工，所述第二纵向槽型导轨52的下段III一侧侧向开设有完整的侧口，在该侧口相应位置固定有滚轮限位板，经滚轮限位板将所述侧口分隔构成所述上侧槽口521和下侧槽口522，而且侧口处延伸有加宽部。

所述第二纵向槽型导轨52的下段III与下侧槽口522相对的引导槽板上设有辅助轨道板55，辅助轨道板55的支撑面朝向远离下侧槽口522一侧，辅助轨道板55一端与下侧槽口522位置对应，辅助轨道板55另一端与上侧槽口521位置对应，所述车架64上靠近上导向滚轮631位置设有辅助滚轮633，辅助滚轮633位于载料小车6下行时上导向滚轮631前方。上导向滚轮在下侧槽口运行越过上侧槽口行程时，物料转运小车上的辅助滚轮与辅助轨道板配合，实现物料转运小车运行稳定。

所述下侧槽口522上端侧向朝向第一纵向槽型导轨51一侧翻转延伸有滚轮导入板523，滚轮导入板523与弧形滚轮滚动引导板53对应配合构成滚轮导入口524。使得上导向滚轮更为可靠的导入第二槽型导轨延伸段内，使得物料转运小车运行更为稳定可靠。其中滚轮导入板与所述滚轮限位板一体成型。

弧形滚轮引导板要弯曲形成能够完全衔接上侧滚轮脱出槽口和下侧槽口的引导面较为困难，因此采用如下设计：所述弧形滚轮滚动引导板53包括弧形主板531，弧形主板531一端固定于第一纵向槽型导轨51上，弧形主板531另一端固定于第二纵向槽型导轨52的底端，弧形主板531包括与第一纵向槽型导轨51连接并用于滚轮引导、支承的前引导段5311，以及沿前引导段5311延伸并固定连接于第二纵向槽型导轨52底端上的连接段5312，弧形主板531内侧固定有后引导板532，后引导板532一端与前引导段5311的滚轮支承面衔接，后引导板532的另一端与第二纵向槽型导轨52上与下侧槽口522相对的引导槽板衔接。弧形主板上形成前引导段，而在弧形主板上固定后引导板，从而实现对滚轮形成较为完整的引导，加工更为方便，同时也使得物料转运小车的翻转运行稳定可靠。

注意到，载料小车在运行至轨道顶部翻转时，载料小车6的重力压向链轮，形成支撑，因此在保证载料小车能够可靠翻转的同时，为便于加工和降低成本，采用如下结构设计：所述第二纵向槽型导轨52的上段I远离第一纵向槽型导轨51一侧的引导槽板开设有供下导向滚轮脱632出第二纵向槽型导轨52的上脱出缺口525，第二纵向槽型导轨52的上段I靠近第一纵向槽型导轨51一侧的引导槽板开设有上导向滚轮631脱出第二纵向槽型导轨52的下脱出缺口526，上脱出缺口525位于下脱出缺口上方526，所述第一纵向槽型导轨51上段靠近第二纵向槽型导轨52一侧的引导槽板开设有供滚轮组依次进入第一纵向槽型导轨51的导入缺口513。载料小车上行在驱动链拖动下翻转时，下导向滚轮沿上脱出缺口脱出第二纵向槽型导轨，上导向滚轮沿下脱出缺口脱出第二纵向槽型导轨，直到沿导入缺口进入第一纵向槽型导轨内；具有结构简单的优点。

本具体实施例中，所述载料小车6的载物托架62包括若干沿横向间隔排布的托梁621，托梁621一端固定连接车架61上，托梁621另一端为自由端，物料从托梁621的自由端出入载物托架62；其中根据卷筒物料垂直运送方向不同，当物料由高处向低处运送时，可将托梁设于载料小车下行时车架的底端；当物料由低处向高处运送时，可将托梁设于载料小车上行时车架的底端。该结构下的载料小车具有结构简单的优点。

本具体实施例是针对用于将卷筒物料从高楼层搬运至低楼层，所述上料平台2位于卸料平台3上方；当然作为本实用新型的垂直输送设备也可应用于将物料从低处提升至高出，所述上料平台位于卸料平台下方。在纵向通道下方设有镜面朝上的观察镜，便于位于纵向通道下方的人观察上方情况。

对于卷筒物料，具有重量大，滚动特点，为使得其卸料操作安全可靠：所述卸料平台3包括载物台，载物台包括延伸至载料小车6的载物托架62纵向运动路径上、成梳齿状的物料停放部31，该物料停放部31上具有若干沿横向间隔布置的上下和前部贯通的镂空间311隔，相应的在镂空间隔311侧方形成沿宽度方向间隔排布的若干载物板条312，所述载物托架62包括若干沿横向间隔布置的、用于承载物料的托梁621，托梁621与物料停放部的镂空间隔311位置对应并可穿过。卸料平台的物料停放部伸至载料小车的载物托架行程位置，在载料小车下行时，承载物料的托梁运行至物料停放部，托梁穿过镂空间隔，而物料被载物板条阻挡，实现将物料转移至载物板条上，从而方便卷筒物料的卸料停放。

为使得卷筒物料上料操作安全可靠，所述上料平台2具有供物料停放的物料停放面21，物料停放面21为由进料端21-1向出料一端12-2斜向下延伸的下坡面，物料停放面21配合有挡料装置，挡料装置包括位于物料停放面21出料端12-2的物料导出翻板22以及配合于物料停放面21进料端的止退挡料件23，物料导出翻板22铰接于上料平台2上，物料导出翻板22配合有驱动物料导出翻板22翻转直立于物料停放面21上（如图9所示）以构成将物料阻挡于物料停放面21上、以及翻转至与物料停放面21对应的平卧位置（如图6所示）以构成将物料停放面21上物料导出的翻板驱动装置，优选的翻板驱动装置采用气缸，气缸24的缸体铰接于机架1上，气缸24的气缸臂铰接于物料导出翻板22上，所述止退挡料件23包括挡料杆231以及固定有挡料杆的挡料杆安装架232，挡料杆安装架232固定于物料导出翻板22上随物料导出翻板22转动，挡料杆安装架232带挡料杆231的一端向物料停放面21进料端延伸并越过物料导出翻板22的翻转铰接端221，所述挡料件231位于物料停放面21下方，物料停放面21进料端开设有供挡料杆231伸出的挡料杆伸出孔213。上料平台位于卸料平台上方，循环垂直输送设备实现将物料从高处搬运至低处，在上料阶段，物料导出翻板竖起，相应的挡料杆退至物料停放面下方，将卷筒物料滚动置入物料停放面上，卷筒物料被竖起的物料导出翻板阻挡，实现上料阶段的物料停放，待载料小车运行至上料平台对应位置处，物料导出翻板翻转至平卧状态，实现将卷筒物料导至载料小车上，在物料导出翻板翻转至平卧状态的同时，挡料杆上摆经挡料杆伸出孔高出物料停放面，达到预防卷筒物料反向滚出物料停放面。根据本实用新型的指导下，本领域技术人员容易作出优化可以是：物料停放面横向两侧具有侧向限位板25，从而使得物料停放面对应处形成槽状以便于对卷筒物料的定位；物料导出翻板的横向宽度小于物料停放面21，物料停放面21的物料导出端延伸有固定导向面21-1，在物料导出翻板22的横向两侧均具有固定导向面21-1以形成对卷筒物料导出时的支撑。对于实际生产环境，卷筒物料在搬运至物料停放面之前，卷筒物料的滚动搬运路径并非为直接正对物料停放面，因此为便于卷筒物料转向，在上料平台上可设置物料转向转盘26，物料转向转盘26设置在物料搬运路径的拐角位置，这样可将卷筒物料滚动至物料转向转盘上实现卷筒物料换向，便于将卷筒物料搬运至物料停放面上。

为保证载料小车运行的稳定性，两个所述轨道5之间设有至少两条驱动链41，而且将两条驱动链41沿横向排布并分别靠近相邻的轨道5，在车架61横向两侧设有与两条驱动链41一一对应配合的驱动链连接座611。两条驱动链沿横向靠近相应的轨道布置，对载料小车形成更好的驱动，提高载料小车的承载能力，使得载料小车的运行更为稳定可靠。

Claims (10)

1.一种卷筒循环垂直输送设备，包括具有纵向通道的机架以及安装于纵向通道内的垂直输送机，纵向通道侧方沿纵向设置有上料平台和卸料平台，所述垂直输送机包括链驱动装置、轨道和载料小车，载料小车导向配合于轨道上，链驱动装置驱动载料小车沿轨道往复运动，其特征在于：所述的机架上设有一对沿横向相对布置的轨道，轨道包括引导载料小车纵向移动的、两根平行布置的纵向导轨，链驱动装置包括绕设于纵向分布的链轮上的、环形闭合的驱动链，沿驱动链分布有若干载料小车，所述载料小车包括车架，车架上固定有载物托架，车架连接于驱动链上，车架横向两侧分别导向配合于轨道上，载料小车经驱动链驱动在两根纵向导轨上运行和切换从而达到载料小车沿轨道循环往复运行。

2.根据权利要求1所述卷筒循环垂直输送设备，其特征在于：同一所述轨道的两根纵向导轨的排布方向垂直两根轨道排布方向，所述载料小车的车架横向两侧方设有与轨道一一对应配合的滚轮组，滚轮组包括沿纵向分布的上导向滚轮和下导向滚轮，所述车架纵向一端设有驱动链连接座，驱动链连接座位于载料小车下行状态下车架的下部，载料小车下行时上导向滚轮位于下导向滚轮上方，下导向滚轮较上导向滚轮靠近驱动链连接座，驱动链连接座固定连接于驱动链上。

3.根据权利要求2所述卷筒循环垂直输送设备，其特征在于：两根所述纵向导轨分别为第一纵向槽型导轨和第二纵向槽型导轨，两根纵向导轨均包括上段、中段和下段，两根纵向导轨的轮槽均具有与两根纵向导轨排布方向对应的引导槽板，第一纵向槽型导轨和第二纵向槽型导轨底端之间设有换向导轨，所述第一纵向槽型导轨的下段远离第二纵向槽型导轨一侧的引导槽板上开设有供上导向滚轮滑出的上侧滚轮脱出槽口，第一纵向槽型导轨底端开口构成供下导向滚轮滑出的滚轮脱出端口，所述第二纵向槽型导轨的下段靠近第一纵向槽型导轨的引导槽板开设有供下导向滚轮进入第二纵向槽型导轨的上侧槽口和供上导向滚轮进入第二纵向槽型导轨的下侧槽口，上侧槽口位于下侧槽口上方，上侧槽口与滚轮脱出端口位置对应，换向导轨包括连接下侧槽口与上侧滚轮脱出槽口的弧形滚轮引导板，上导向滚轮经弧形滚轮引导板支撑引导。

4.根据权利要求3所述卷筒循环垂直输送设备，其特征在于：所述第二纵向槽型导轨的下段与下侧槽口相对的引导槽板上设有辅助轨道板，辅助轨道板的支撑面朝向远离下侧槽口一侧，辅助轨道板一端与下侧槽口位置对应，辅助轨道板另一端与上侧槽口位置对应，所述车架上靠近上导向滚轮位置设有辅助滚轮，辅助滚轮位于载料小车下行时上导向滚轮前方。

5.根据权利要求3所述卷筒循环垂直输送设备，其特征在于：所述下侧槽口上端侧向朝向第一纵向槽型导轨一侧翻转延伸有滚轮导入板，滚轮导入板与弧形滚轮滚动引导板对应配合构成滚轮导入口。

6.根据权利要求3所述卷筒循环垂直输送设备，其特征在于：所述弧形滚轮滚动引导板包括弧形主板，弧形主板一端固定于第一纵向槽型导轨上，弧形主板另一端固定于第二纵向槽型导轨的底端，弧形主板包括与第一纵向槽型导轨连接并用于滚轮引导、支承的前引导段，以及沿前引导段延伸并固定连接于第二纵向槽型导轨底端上的连接段，弧形主板内侧固定有后引导板，后引导板一端与前引导段的滚轮支承面衔接，后引导板的另一端与第二纵向槽型导轨上与下侧槽口相对的引导槽板衔接。

7.根据权利要求3所述卷筒循环垂直输送设备，其特征在于：所述第二纵向槽型导轨的上段远离第一纵向槽型导轨一侧的引导槽板开设有供下导向滚轮脱出第二纵向槽型导轨的上脱出缺口，第二纵向槽型导轨的上段靠近第一纵向槽型导轨一侧的引导槽板开设有上导向滚轮脱出第二纵向槽型导轨的下脱出缺口，上脱出缺口位于下脱出缺口上方，所述第一纵向槽型导轨上段靠近第二纵向槽型导轨一侧的引导槽板开设有供滚轮组依次进入第一纵向槽型导轨的导入缺口。

8.根据权利要求1所述卷筒循环垂直输送设备，其特征在于：所述上料平台位于卸料平台上方，所述卸料平台包括载物台，载物台包括延伸至载料小车的载物托架纵向运动路径上、成梳齿状的物料停放部，该物料停放部上具有若干沿横向间隔布置的上下和前部贯通的镂空间隔，相应的在镂空间隔侧方形成沿宽度方向间隔排布的若干载物板条，所述载物托架包括若干沿横向间隔布置的、用于承载物料的托梁，托梁与物料停放部的镂空间隔位置对应并可穿过。

9.根据权利要求1所述卷筒循环垂直输送设备，其特征在于：所述上料平台位于卸料平台上方，上料平台具有供物料停放的物料停放面，物料停放面为由进料端向出料一端斜向下延伸的下坡面，物料停放面配合有挡料装置，挡料装置包括位于物料停放面出料端的物料导出翻板以及配合于物料停放面进料端的止退挡料件，物料导出翻板铰接于上料平台上，物料导出翻板配合有驱动物料导出翻板翻转直立于物料停放面上以构成将物料阻挡于物料停放面上、以及翻转至与物料停放面对应的平卧位置以构成将物料停放面上物料导出的翻板驱动装置，所述止退挡料件包括挡料杆以及固定有挡料杆的挡料杆安装架，挡料杆安装架固定于物料导出翻板上随物料导出翻板转动，挡料杆安装架带挡料杆的一端向物料停放面进料端延伸并越过物料导出翻板的翻转铰接端，所述挡料件位于物料停放面下方，物料停放面进料端开设有供挡料杆伸出的挡料杆伸出孔。

10.根据权利要求1所述卷筒循环垂直输送设备，其特征在于：两个所述轨道之间设有至少两条驱动链，两条驱动链沿横向排布并分别靠近相邻的轨道，在车架横向两侧设有与两条驱动链一一对应配合的驱动链连接座。

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