CN116424870A - 一种光伏板智能安装设备 - Google Patents

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CN116424870A CN202310442210.5A CN202310442210A CN116424870A CN 116424870 A CN116424870 A CN 116424870A CN 202310442210 A CN202310442210 A CN 202310442210A CN 116424870 A CN116424870 A CN 116424870A
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photovoltaic panel
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beams
bracket
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吴小平
李跃
翁晓军
向未
宋璋策
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Tongwei New Energy Co ltd
Tongwei New Energy Engineering Design Sichuan Co ltd
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Tongwei New Energy Co ltd
Tongwei New Energy Engineering Design Sichuan Co ltd
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Abstract

本发明公开一种光伏板智能安装设备，包括至少两列立柱，同列立柱上方装有横梁，两列立柱之间安装有组件柔性支架；横梁顶部设有桁架导轨，两条桁架导轨之上架设双梁式桁车，桁车至少一端安装有悬臂吊，桁车两梁之间移动架设有运料车和机械手移动车，机械手移动车上安装有机械手，运料车设在悬臂吊与机械手移动车之间，悬臂吊将装有光伏板的物料托架吊起放在运料车上，机械手移动车和运料车在桁车上移动，机械手吸取光伏板并安装至组件柔性支架上。本发明可以持续连贯的进行光伏板的安装，安装过程快捷方便，覆盖范围广；安装过程中，光伏板随物料托架、运料车整体运输，避免光伏板转运破裂风险；可适用于多种场景下的光伏电站光伏板安装。

Description

一种光伏板智能安装设备
技术领域
本发明涉及光伏安装技术领域，具体涉及一种光伏板智能安装设备。
背景技术
随着新能源开发利用的力度不断加大，光伏产业已形成一定规模，越来越多的光伏电站正在建成。柔性光伏支架是将刚性的檩条改为钢绞线的方式，形成柔性的索结构，将光伏组件直接安装于两条组件安装索上，可大大减少用钢量。柔性支架是采用两固定点之间张拉预应力索的方式，两固定点采用钢性基础提供反作用力，因此可实现较大跨度安装。但是如何完成大跨距的柔性支架上光伏板的高效安装，仍是有待解决的问题。
中国发明专利申请CN 114084629 A公开一种仓盒式光伏组件自动安装装置，包括：移动安装车、仓盒和光伏支架，移动安装车上设有支撑杆，支撑杆上设有用于推动光伏组件的推动装置；仓盒可拆卸固定于移动安装车上，仓盒内竖直叠放若干个光伏组件，仓盒底端设有调节光伏组件的升降高度和倾斜角度的竖直驱动装置；所述光伏支架与移动安装车之间可拆卸连接有传送带，光伏组件从仓盒中被推动装置推至传送带并输送至光伏支架上。上述专利可以减少安装工作量和安装人员，可以长时间不间断的进行安装，安装过程可多次重复，覆盖范围广；但是上述专利的光伏支架为刚性支架，不适用于柔性支架上的光伏安装，且需要安装车位置固定，不适用于水面作业(水面波动会导致安装车晃动，进而导致光伏组件转运存在安全隐患)。
发明内容
为解决上述现有技术中的不足，本发明提供一种高效的光伏板智能安装设备。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：
一种光伏板智能安装设备，包括至少两列立柱，同列立柱上方装有横梁，两列立柱之间安装有组件柔性支架；横梁顶部设有桁架导轨，两条桁架导轨之上架设双梁式桁车，桁车至少一端安装有悬臂吊，桁车两梁之间移动架设有运料车和机械手移动车，机械手移动车上安装有机械手，运料车设在悬臂吊与机械手移动车之间，悬臂吊将装有光伏板的物料托架吊起放在运料车上，机械手移动车和运料车在桁车上移动，机械手吸取光伏板并安装至组件柔性支架上。
进一步地，所述桁车包括桁架总成，所述桁架总成由第一桁架、第二桁架组成，所述第一桁架与第二桁架间隔对称设置，第一桁架与第二桁架两端分别通过短梁连接，第一桁架与第二桁架之间还连接多个连接机构，所述连接机构设于第一桁架、第二桁架下方；所述桁架总成两端下方分别设置行走台车，所述行走台车设有驱动电机，行走台车与短梁上的桁架导轨适配，驱动电机驱动行走台车带动桁架总成在桁架导轨上行驶。
进一步地，其中一台所述行走台车为可调节结构，行走台车包括滑板和行走车架，滑板与桁架总成之间设有固定板，所述固定板与桁架总成固定连接，固定板底部沿桁架总成长度方向设有线性滑轨，滑板上方设有与线性滑轨配合的滑块，滑板相对桁架总成可沿线性滑轨移动，固定板的线性滑轨两端设有挡块；所述滑板下方中部通过回转支撑连接行走车架，驱动电机与行走车架连接。
进一步地，所述第一桁架与第二桁架的结构相同，分别包括两根主梁和若干竖梁，两根主梁上下间隔布设，竖梁两端分别连接两根主梁，两根主梁之间还连接有倾斜设置的斜梁，斜梁、竖梁与主梁构成三角支撑结构；所述第一桁架、第二桁架还包括加强梁，加强梁与主梁平行布设，所述加强梁与两根主梁之间分别通过拉杆固定，加强梁、两个主梁构成三角形结构；所述连接机构包括固定部和横杆部，所述固定部共两个，呈“L”型，一端固定在下方的主梁外侧，另一端朝向桁架总成内部并与横杆部连接，横杆部位于主梁下方，将两个固定部连接为一体。
进一步地，所述悬臂吊包括起吊架，所述起吊架架设在桁车端部上方，起吊架顶部设有悬臂，悬臂下方连接卷扬，卷扬下方连接吊具，吊具底部设有第一电磁铁。
进一步地，所述吊具包括吊绳、吊梁和吊臂，所述吊绳一端连接卷扬，一端连接吊梁，吊梁下方并排设置两组吊臂，所述第一电磁铁设置在吊臂底部。
进一步地，所述物料托架包括底托、挡板和护栏，所述挡板垂直连接在底托一端，底托两侧设置护栏，护栏上方设置铁块。
进一步地，所述运料车包括底架，所述底架上设有承托架；所述底架长度方向一端两侧分别设有主动轮，另一端两侧设有从动轮，所述主动轮通过联轴器与电机连接，所述电机通过主动轮和从动轮带动底架行走；所述承托架与底架呈倾角设置；所述运料车顶部设有物料架底座，物料托架放置在所述物料架底座上，所述承托架顶部两侧设有托架导轨，所述物料架底座两侧设有滑块组件，所述滑块组件与托架导轨滑动连接；所述运料车顶部位于物料架底座下方还设有推动组件，所述推动组件包括丝杆、连接座和减速电机，所述丝杆沿承托架长度方向设置，一端与运料车转动连接，另一端连接减速电机，丝杆上转动连接连接座，连接座与上方的物料架底座连接。
进一步地，所述机械手移动车包括安装座，所述安装座上方中部设有机械手安装位，安装座四角设置滚轮，所述滚轮与行走机构连接，行走机构通过滚轮带动安装座行走；所述安装座至少一端安装有连接机构，所述连接机构用于连接运料车。
进一步地，所述连接机构为第三电磁铁，安装座一端至少安装一个第三电磁铁，所述第三电磁铁旁设置有接近传感器；运料车靠近机械手移动车的一端设有第二铁块。
与现有技术相比，本发明的有益效果有：
本发明的安装设备，可以持续连贯的进行光伏板的安装，安装过程快捷方便，覆盖范围广；安装过程中，光伏板随物料托架、运料车整体运输，避免光伏板转运破裂风险；本发明可适用于多种场景下的光伏电站光伏板安装，不限于地面、水面作业。
本发明的安装设备中，桁车结构简单、承载能力强，稳定性好；设置行走台车，方便桁架总成的整体平稳移动；更进一步地，其中一台行走台车为可调节结构，可弥补行走导轨平行度不足带来的误差。
本发明的安装设备中，通过悬臂吊能够大批量吊起光伏板，提升至桁车上的物料车上，光伏板在起吊过程中安全性好，效率高。
本发明的安装设备中，物料车、机械手移动车可在桁车上来回移动，物料车的承托架与底架倾斜设置，可以使光伏组件放置于承托架上后呈后倾状态，避免光伏组件倾翻，安全性高；机械手移动车可单独移动或者的带动物料车一起移动，避免在安装位与运料车之间来回移动，节约提取光伏板的时间，提高安装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中虚线框I处的放大示意图；
图3是本发明中桁车的俯视图；
图4是桁车的结构示意图；
图5是桁车连接机构的示意图；
图6是行走台车的结构示意图；
图7是本发明中悬臂吊的整体结构示意图；
图8是本发明中运料车和物料托架的结构示意图；
图9是本发明中运料车的结构示意图；
图10是本发明中机械手移动车的结构示意图；
图11是图10中虚线框M处的放大示意图。
附图标记：0-光伏板，10-立柱，11-横梁，12-组件柔性支架，13-桁架导轨；20-桁车，21-第一桁架，22-第二桁架，23-短梁，24-连接机构，25-行走台车，211-主梁，212-竖梁，213-斜梁，214-加强梁，241-固定部，242-横杆部；251-滑块，252-行走车架，253-固定板，254-线性滑轨，255-滑块，256-回转支撑，257-挡块；30-悬臂吊，31-起吊架，32-悬臂，33-吊具，34-卷扬，35-第一电磁铁，331-吊绳，332-吊梁，333-吊臂；40-运料车，41-底架，42-承托架，43-主动轮，44-从动轮，45-托架导轨，46-限位块，47-第二电磁铁；48-第二铁块；50-机械手移动车，51-安装座，52-行走轮，53-行走机构，54-第三电磁铁，55-接近传感器；60-物料托架，61-底托，62-挡板，63-护栏，64-铁块，491-丝杆，492-连接座，493-减速电机，610-物料架底座，611-滑块组件，612-限位挡板。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
一种光伏板智能安装设备，包括至少两列立柱10，同列立柱10上方装有横梁11，两列立柱10之间安装有组件柔性支架12；横梁11顶部设有桁架导轨13，两条桁架导轨13之上架设双梁式桁车20，桁车20至少一端安装有悬臂吊30，桁车20两梁之间移动架设有运料车40和机械手移动车50，机械手移动车50上安装有机械手，运料车40设在悬臂吊30与机械手移动车50之间；悬臂吊30将装有光伏板0的物料托架60吊起放在桁车20上的运料车40上，机械手移动车50和运料车40在桁车20上移动，机械手吸取光伏板0并安装至组件柔性支架12上。
所述桁车20包括桁架总成，所述桁架总成由第一桁架21、第二桁架22组成，所述第一桁架21与第二桁架22间隔对称设置，第一桁架21与第二桁架22两端分别通过短梁23连接，第一桁架21与第二桁架22之间还连接多个连接机构24，所述连接机构24设于第一桁架21、第二桁架22下方。所述桁架总成两端下方分别设置行走台车25，所述行走台车25设有驱动电机，行走台车25与短梁11上的桁架导轨13适配，驱动电机驱动行走台车25带动桁架总成在桁架导轨13上行驶。进一步地，其中一台所述行走台车25为可调节结构，行走台车25包括滑板251和行走车架252，滑板251与桁架总成之间设有固定板253，所述固定板253与桁架总成固定连接，固定板253底部沿桁架总成长度方向设有线性滑轨254，滑板251上方设有与线性滑轨254配合的滑块255，滑板251相对桁架总成可沿线性滑轨254移动，固定板253的线性滑轨254两端设有挡块257，使行走台车与桁架总成相对移动时不会脱离，所述滑板251下方中部通过回转支撑256连接行走车架252，驱动电机与行走车架252连接。驱动电机驱动行走车架252沿导轨运动，带动滑板251进行运行，滑板251可相对行走车架252进行旋转，由于固定板253两端设置有挡块257，使得滑板251只能在设计范围内相对行走车架252旋转一定的角度，通过此设计结构，便实现了行走车架252可相对于滑板251中心位置进行一定角度的旋转进，同时还可以进行一定距离的左右移动；两端的桁架导轨平行度因跨距过大可能存在一定的偏差，可调节结构的行走台车可以弥补导轨平行度不足带来的误差。
所述第一桁架21与第二桁架22的结构相同，分别包括两根主梁211和若干竖梁212，两根主梁211上下间隔布设，竖梁212两端分别连接两根主梁211，两根主梁211之间还连接有倾斜设置的斜梁213，斜梁213、竖梁212与主梁211构成三角支撑结构。所述第一桁架21、第二桁架22还包括加强梁214，加强梁214与主梁144平行布设，所述加强梁214与两根主梁211之间分别通过拉杆固定，加强梁214、两个主梁211构成三角形结构；所述桁架总成的纵截面呈等腰梯形结构。所述连接机构24包括固定部241和横杆部242，所述固定部241共两个，呈“L”型，一端固定在下方的主梁211外侧，另一端朝向桁架总成内部并与横杆部242连接，横杆部242位于主梁211下方，将两个固定部241连接为一体。
所述悬臂吊30包括起吊架31，所述起吊架31架设在桁车20端部上方，起吊架31顶部设有悬臂32，悬臂32下方连接卷扬34，卷扬34下方连接吊具33，吊具33底部设有第一电磁铁35，第一电磁铁35通电后可产生磁性，吸附物料托架60上的铁块64，吊具33在卷扬34的带动下，将装有光伏板的物料托架60向上吊起。所述吊具33包括吊绳331、吊梁332和吊臂333，所述吊绳331一端连接卷扬34，一端连接吊梁332，吊梁332下方并排设置两组吊臂333，所述第一电磁铁35设置在吊臂333底部。
所述物料托架60包括底托61、挡板62和护栏63，所述挡板62垂直连接在底托61一端，底托61两侧设置护栏63，护栏63上方设置铁块64，所述底托61用于放置光伏板的一面设有防滑毛毡。
所述运料车40包括底架41，所述底架41上设有承托架42；所述底架41长度方向一端两侧分别设有主动轮43，另一端两侧设有从动轮44，所述主动轮43通过联轴器与电机连接，所述电机通过主动轮43和从动轮44带动底架41行走。所述承托架42与底架41呈倾角设置；承托架42通过多根撑杆与底架41固定连接。所述承托架42与底架41之间呈5-30度倾角，光伏板和物料托架60放置在承托架2上后，光伏板呈后倾状态，可避免光伏板倾翻。
进一步地，运料车40顶部设有物料架底座610，物料托架60放置在所述物料架底座610上，物料托架60与物料架底座610磁吸连接。优选的，所述物料架底座610宽度方向两侧设有限位挡板612，限位挡板612上端呈喇叭口，便于物料托架60从顶部放入。具体的，所述承托架42顶部两侧设有托架导轨45，所述物料架底座610两侧设有滑块组件611，所述滑块组件611与托架导轨45滑动连接，所述承托架42位置较低的一侧末端设有挡块，避免滑块组件610与托架导轨45脱落。所述运料车40顶部位于物料架底座610下方还设有推动组件，所述推动组件包括丝杆491、连接座492和减速电机493，所述丝杆491沿承托架42长度方向设置，一端与运料车40转动连接，另一端连接减速电机493，丝杆491上转动连接连接座492，连接座492与上方的物料架底座610连接；在减速电机493的带动下，丝杆491转动，带动连接座492沿丝杆491直线移动，从而带动物料架底座610、物料托架60相对承托架42移动。
所述底架41宽度方向两侧分别设有至少两个限位块46，所述底架41设置在桁车20上，主动轮43和从动轮44与桁车20的主梁211接触，限位块46限制底架41在宽度方向的运动，避免运料车40从桁车20上滑落。所述限位块46与底架41可拆卸连接。所述底架41宽度方向两侧各设置有至少一个第二电磁铁47；当运料车40需要停靠不动时，第二电磁铁47通电产生磁性吸附在桁车20上，可使运料车40牢牢的停靠在原地不动。所述底架41靠近机械手移动车50的一端设有第二铁块48，可与机械手移动车50连接，并由机械手移动车50带动一起移动。
所述机械手移动车50包括安装座51，所述安装座51上方中部设有机械手安装位，安装座51四角设置滚轮52，所述滚轮52与行走机构53连接，行走机构53通过滚轮52带动安装座51行走；所述安装座51至少一端安装有连接机构，所述连接机构用于连接运料车40。所述连接机构为第三电磁铁54，安装座51一端至少安装一个第三电磁铁54。所述第三电磁铁54旁设置有接近传感器55。工作时，所述机械手移动车50行驶至运料车40一端，接近传感器55可检测所述机械手移动车50与运料车40的距离，当检测距离达到设定距离时，第三电磁铁54通电，牢牢吸住运料车40一端的第二铁块48，此后第三电磁铁54一直通电，当机械手移动车向前移动时，运料车也随之移动，避免机械手移动车在安装位与运料车之间来回移动提取光伏板，大大提高了光伏板安装效率。
智能安装设备的安装光伏板的工作过程：
S1、光伏板物料运输车/船将光伏板物料运送到桁车端部的下方，且光伏板物料运输车/船最靠前的光伏板物料与上方悬臂吊对齐；
S2、光伏板运料车向桁车中间移动将悬臂吊下方空间让出，悬臂吊上的卷扬将吊具下放到下方光伏板物料运输车/船的光伏板物料处，将吊具上的第一电磁铁与物料托架上的铁块对齐吸住，然后卷扬将装有光伏板的物料托架吊起；
S3、当物料托架被吊至最高处时，悬臂吊上的卷扬停止；运料车从桁车中部移动到桁车端面，位于悬臂吊吊着物料托架的正下方，悬臂吊卷扬下放将物料托架放置在运料车上，再释放第一电磁铁将物料托架释放在运料车上，卷扬将吊具向上收起；
S4、第一次上料完之后，机械手移动车在其行走机构作用下向右移动到运料车前方；机械手从初始位转动，通过机械手配备的激光采集设备自动识别右侧运料车上的光伏板，机械手移动车通过识别光伏板位置后自行左右移动调整位置，机械手也自动调整位置，位置调整好后，通过机械手配备的吸盘自动吸取光伏板，将一块光伏板从运料车上取下(此时是吸取右侧第一块光伏板)；
S5、物料托架上被取走一块光伏板后，在运料车的推动组件作用下，物料托架向靠近机械手的方向平行于运料车的承托架移动一块光伏板厚度的距离，以保证机械手下一块吸取的光伏板一直保持在第一块光伏板的位置(以后每取一块光伏板，物料托架就会移动一次)；
S6、取有首块光伏板的机械手向桁车中间移动一段距离，机械手转动将光伏板穿过桁车到达组件柔性支架上方，机械手顺时针旋转90°，此时光伏板是平行于地面的；机械手上的激光采集设备自动识别钢丝绳位置，通过识别后，机械手将光伏板转动一定角度(与地面成一定夹角)，平行于两根安装它的安装索；光伏板与组件柔性支架的安装索对齐后，机械手缓缓的沿垂直于光伏板方向将光伏板扣压在安装索上，机械手吸盘释放，机械手转动回归初始位位置；
S7、此时机械手移动车在其行走机构作用下向右移动到运料车前方；机械手转动，通过机械手配备的激光采集设备自动识别运料车上的光伏板，机械手移动车会通过识别光伏板位置后自行左右移动调整位置，机械手也自动调整位置，位置调整好后，通过机械手配备的吸盘自动吸取光伏板，将一块光伏板从光伏板运料车上取下(此时是吸取右侧第二块光伏板)；
S8、重复步骤S5、S6将右侧第二块光伏板安装完毕；
S9、机械手移动车继续向运料车移动，机械手移动车的接近传感器可检测机械手移动车与运料车之前的距离，检测距离达到设定距离时，第三电磁铁通电，牢牢吸住运料车一端的第二铁块；此时机械手移动车向桁车中间移动，会带着运料车一起移动；
S10、机械手移动车向桁车中间移动一定距离后，通过机械手配备的激光采集设备自动识别右侧随行运料车上的光伏板，机械手通过识别光伏板位置后自行移动调整位置，位置调整好后，通过机械手配备的吸盘自动吸取光伏板，将一块光伏板从光伏板运料车上取下(此时是吸取右侧第三块光伏板)；然后重复步骤S5、S6；
S11、此后重复步骤S9、S10，将运料车上的光伏板安装完毕，即从右到左安装好第一排光伏板；
S12、在完成右到左安装最后一块光伏板后，此时机械手移动车的第三电磁铁会释放；同时整个桁车沿桁架导轨移动至未装光伏板的组件柔性支架上方，准备安装第二排光伏板；
S13、在第一排光伏板安装过程中，桁车左侧的悬壁吊完成同步骤S1-S3的操作；
S14、机械手移动车与物料车从左侧完成与步骤S4-S11类似的操作，将运料车上的光伏板安装完毕，即从左到右安装好第二排光伏板；
S15、当机械手在进行S14的步骤时，右侧的运料车同进进行以下步骤；
S16、右侧运料车在其电机的驱动作用下回至右侧悬臂吊的正下方，悬臂吊释放吊具到运料车上的物料托架上，吸住物料托架将其上提，同时运料车桁车右端的动力装置作用下向桁车中间移动让悬臂吊下方空间；然后悬臂吊卷扬释放，将物料托架放于下方的光伏板物料运输车/船上，吊具释放，并上提一定高度；光伏板物料运输车/船移动使第二组光伏板物料对齐悬臂吊，吊具向下释放，将吊具上的第一电磁铁与物料托架上的铁块对齐吸住，然后将带有光伏板的物料托架吊起，然后重复步骤3)，将物料托架放于运料车上，以后每一次上光伏板物料步骤与此相同；
S17、当左侧运料车的光伏板安装完成后；机械手就会去抓取步骤S16的右侧光伏板物料；于此同时，左侧运料车和悬吊架完成同S16的操作，以此循环。
以上是左右运料车各运一次光伏板物料并安装(柔性支架上安装两排光伏板)的一个循环，以此类推，完成整个光伏电站的光伏板安装。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种光伏板智能安装设备，其特征在于：包括至少两列立柱(10)，同列立柱(10)上方装有横梁(11)，两列立柱(10)之间安装有组件柔性支架(12)；横梁(11)顶部设有桁架导轨(13)，两条桁架导轨(13)之上架设双梁式桁车(20)，桁车(20)至少一端安装有悬臂吊(30)，桁车(20)两梁之间移动架设有运料车(40)和机械手移动车(50)，机械手移动车(50)上安装有机械手，运料车(40)设在悬臂吊(30)与机械手移动车(50)之间；悬臂吊(30)将装有光伏板(0)的物料托架(60)吊起放在运料车(40)上，机械手移动车(50)和运料车(40)在桁车(20)上移动，机械手吸取光伏板(0)并安装至组件柔性支架(12)上。
2.根据权利要求1所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述桁车(20)包括桁架总成，所述桁架总成由第一桁架(21)、第二桁架(22)组成，所述第一桁架(21)与第二桁架(22)间隔对称设置，第一桁架(21)与第二桁架(22)两端分别通过短梁(23)连接，第一桁架(21)与第二桁架(22)之间还连接多个连接机构(24)，所述连接机构(24)设于第一桁架(21)、第二桁架(22)下方；所述桁架总成两端下方分别设置行走台车(25)，所述行走台车(25)设有驱动电机，行走台车(25)与短梁(11)上的桁架导轨(13)适配，驱动电机驱动行走台车(25)带动桁架总成在桁架导轨(13)上行驶。
3.根据权利要求2所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：其中一台所述行走台车(25)为可调节结构，行走台车(25)包括滑板(251)和行走车架(252)，滑板(251)与桁架总成之间设有固定板(253)，所述固定板(253)与桁架总成固定连接，固定板(253)底部沿桁架总成长度方向设有线性滑轨(254)，滑板(251)上方设有与线性滑轨(254)配合的滑块(255)，滑板(251)相对桁架总成可沿线性滑轨(254)移动，固定板(253)的线性滑轨(254)两端设有挡块(257)；所述滑板(251)下方中部通过回转支撑(256)连接行走车架(252)，驱动电机与行走车架(252)连接。
4.根据权利要求2所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述第一桁架(21)与第二桁架(22)的结构相同，分别包括两根主梁(211)和若干竖梁(212)，两根主梁(211)上下间隔布设，竖梁(212)两端分别连接两根主梁(211)，两根主梁(211)之间还连接有倾斜设置的斜梁(213)，斜梁(213)、竖梁(212)与主梁(211)构成三角支撑结构；所述第一桁架(21)、第二桁架(22)还包括加强梁(214)，加强梁(214)与主梁(144)平行布设，所述加强梁(214)与两根主梁(211)之间分别通过拉杆固定，加强梁(214)、两个主梁(211)构成三角形结构；所述连接机构(24)包括固定部(241)和横杆部(242)，所述固定部(241)共两个，呈“L”型，一端固定在下方的主梁(211)外侧，另一端朝向桁架总成内部并与横杆部(242)连接，横杆部(242)位于主梁(211)下方，将两个固定部(241)连接为一体。
5.根据权利要求1所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述悬臂吊(30)包括起吊架(31)，所述起吊架(31)架设在桁车(20)端部上方，起吊架(31)顶部设有悬臂(32)，悬臂(32)下方连接卷扬(34)，卷扬(34)下方连接吊具(33)，吊具(33)底部设有第一电磁铁(35)。
6.根据权利要求5所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述吊具(33)包括吊绳(331)、吊梁(332)和吊臂(333)，所述吊绳(331)一端连接卷扬(34)，一端连接吊梁(332)，吊梁(332)下方并排设置两组吊臂(333)，所述第一电磁铁(35)设置在吊臂(333)底部。
7.根据权利要求1所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述物料托架(60)包括底托(61)、挡板(62)和护栏(63)，所述挡板(62)垂直连接在底托(61)一端，底托(61)两侧设置护栏(63)，护栏(63)上方设置铁块(64)。
8.根据权利要求1所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述运料车(40)包括底架(41)，所述底架(41)上设有承托架(42)；所述底架(41)长度方向一端两侧分别设有主动轮(43)，另一端两侧设有从动轮(44)，所述主动轮(43)通过联轴器与电机连接，所述电机通过主动轮(43)和从动轮(44)带动底架(41)行走；所述承托架(42)与底架(41)呈倾角设置；所述运料车(40)顶部设有物料架底座(610)，物料托架(60)放置在所述物料架底座(610)上，所述承托架(42)顶部两侧设有托架导轨(45)，所述物料架底座(610)两侧设有滑块组件(611)，所述滑块组件(611)与托架导轨(45)滑动连接；所述运料车(40)顶部位于物料架底座(610)下方还设有推动组件，所述推动组件包括丝杆(491)、连接座(492)和减速电机(493)，所述丝杆(491)沿承托架(42)长度方向设置，一端与运料车(40)转动连接，另一端连接减速电机(493)，丝杆(491)上转动连接连接座(492)，连接座(492)与上方的物料架底座(610)连接。
9.根据权利要求1所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述机械手移动车(50)包括安装座(51)，所述安装座(51)上方中部设有机械手安装位，安装座(51)四角设置滚轮(52)，所述滚轮(52)与行走机构(53)连接，行走机构(53)通过滚轮(52)带动安装座(51)行走；所述安装座(51)至少一端安装有连接机构，所述连接机构用于连接运料车(40)。
10.根据权利要求9所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述连接机构为第三电磁铁(54)，安装座(51)一端至少安装一个第三电磁铁(54)，所述第三电磁铁(54)旁设置有接近传感器(55)；运料车(40)靠近机械手移动车(50)的一端设有第二铁块(48)。
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