CN114368362A - 一种集装箱自动清洗与消毒设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于集装箱技术领域，公开了一种集装箱自动清洗与消毒设备及方法，包括引导装置，引导装载有集装箱的运载车辆至设定位置；对齐装置，其至少具有升降自由度；自动清洗装置，设于所述对齐装置上且与其随动，通过所述对齐装置的升降使所述自动清洗装置对齐所述集装箱的入口，所述自动清洗装置自行进入所述集装箱内部进行清洗与消毒工作；本发明通过引导装置、对齐装置以及自动清洗装置的配合工作，可使集装箱不需落地即可实现自动化的清洗与消毒。

Description

一种集装箱自动清洗与消毒设备及方法

技术领域

本发明属于集装箱技术领域，具体涉及一种集装箱自动清洗与消毒设备及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

集装箱的作为物流运输中的首选运输工具，具有周转效率高、容积大等诸多优点。集装箱运输的货物不尽相同以及运输完毕后往往会货物残留物，为了不影响后续的运输工作，必须对集装箱内部进行彻底的清洗和消杀。

当前，对于集装箱的清洗和消毒工作，通常需要将集装箱从运载车辆上吊卸落地后进行，落地洗箱的模式一方面需要集装箱的吊装和吊卸时间，影响集装箱空箱的周转效率；另一方面，需要大型的起重设备，人工和设备成本高，并且采用大型起重设备对工作人员的安全也具有一定的威胁。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种集装箱自动清洗与消毒设备及方法。该设备和方法可以实现集装箱不用落地即可实现自动化清洗，提高了周转效率和确保了工作人员的安全。为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一方面，本发明提供了一种集装箱自动清洗与消毒设备，包括：

引导装置，引导装载有集装箱的运载车辆至设定位置；

对齐装置，其至少具有升降自由度；

自动清洗装置，设于所述对齐装置上且与其随动，通过所述对齐装置的升降使所述自动清洗装置对齐所述集装箱的入口，所述自动清洗装置自行进入所述集装箱内部进行清洗与消毒工作。

进一步地，所述引导装置包括左右限位组件和后限位组件，通过所述左右限位组件引导所述运载车辆正向进入，通过所述后限位组件限制所述运载车辆至所述设定位置。

进一步地，所述左右限位组件包括两条平行设置的导向件，两条所述导向件具有设定间距，所述后限位组件包括两个限位块，所述限位块限制所述运载车辆的后轮至所述设定位置。

进一步地，所述对齐装置还具有横向移动自由度、纵向移动自由度以及水平转动自由度。

进一步地，所述对齐装置包括调节组件和设于所述调节组件上的平台，所述平台承载所述自动清洗装置，通过所述调节组件实现所述升降自由度、所述横向移动自由度、所述纵向移动自由度以及所述水平转动自由度。

进一步地，所述调节组件包括横向移动机构，以及设于所述横向移动机构上的纵向移动机构，以及设于所述纵向移动机构上的升降机构，以及设于所述升降机构上的水平转动机构。

进一步地，所述自动清洗装置包括喷淋系统和刷洗不同集装箱内表面的滚刷系统，所述喷淋系统中喷出清洁溶液或者添加消毒液的清洁溶液或者消毒液。

进一步地，所述自动清洗装置两侧设有纠偏组件。

进一步地，所述纠偏组件为导轮纠偏和/或超声波纠偏。

另一方面，本发明提供了一种集装箱自动清洗与消毒设备的清洗方法，包括以下步骤：

载有集装箱的运载车辆通过引导装置的引导到达设定位置；

通过调节对齐装置的横向移动机构、纵向移动机构、水平转动机构以及升降机构，使设置在对齐装置上的自动清洗装置与集装箱的入口保持对齐；

自动清洗装置开始进入集装箱内部，进行自动清洗与消毒工作，清洗与消毒工作完毕后退出集装箱，自动归位至对齐装置的平台上。

上述本发明的有益效果如下：

(1)本发明的自动清洗与消毒设备通过引导装置、对齐装置以及自动清洗装置的配合工作，可使集装箱不需落地即可实现自动化的清洗与消毒，省去吊卸和吊装时间，减少了清洗与消毒所用的时间，提高了集装箱的周转效率。

(2)本发明引导装置包括左右限位组件和后限位组件，通过左右限位组件引导运载车辆正向进入，通过后限位组件限制运载车辆至设定位置。通过左右限位组件和后限位组件配合保证运载车辆到达设定位置，不仅结构简单容易实现，无需自动化系统配合，从而配套成本较低。

(3)本发明通过对齐装置的升降自由度、横向移动自由度、纵向移动自由度以及水平转动自由度的配合，即使运载车辆在进入过程中有倾斜的问题发生，通过对齐装置多个自由度的配合也可予以纠正，达到对齐的目的。

(4)本发明提供的自动清洗装置上设有超声波和/或导轮纠偏组件，在自动清洗装置自动向前行走时，根据纠偏组件自动调整与集装箱箱壁位置，始终保持自动清洗装置在集装箱中间位置行走。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。还应当理解，这些附图是为了简化和清楚而示出的，并且不一定按比例绘制。现在将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释本发明，其中：

图1是本发明实施例的自动清洗与消毒设备整体结构主视图；

图2是本发明实施例的自动清洗与消毒设备整体结构俯视图；

图3是本发明实施例的自动清洗装置和对齐装置主视图；

图4是本发明实施例的自动清洗装置和对齐装置俯视图。

图中：100集装箱，110箱体，120箱门，200自动清洗装置，210顶刷组件,220第一盘刷组件，230第二盘刷组件，240导轮纠偏组件，250侧刷组件，260边刷组件，270导向车，280喷水管，300对齐装置，310平台，320调节组件，400运载车辆，500引导装置，510左右限位组件，520后限位组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明典型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

本实施例提供一种集装箱自动清洗与消毒设备，如图1和图2所示，具体包括：

引导装置500，引导装载有集装箱100的运载车辆400至设定位置；

对齐装置300，其至少具有升降自由度；

自动清洗装置200，设于对齐装置300上且与其随动，通过对齐装置300的升降使自动清洗装置200对齐集装箱100的入口，自动清洗装置200自行进入集装箱100内部进行清洗与消毒工作。

自动清洗与消毒设备通过引导装置500、对齐装置300以及自动清洗装置200的配合工作，可使集装箱100不需落地即可实现自动化的清洗与消毒，省去吊卸和吊装时间，减少了清洗与消毒所用的时间，提高了集装箱100的周转效率

集装箱100一般具有箱体110和箱门120组成，不难理解地是，在进行清洗与消毒前需打开箱门120，需清洗与消毒的是箱体110部分。本实施例的自动清洗与消毒设备的自动清洗装置200是从集装箱后方设置的箱门口处进入，如图1和图2所示。

不难理解的是，引导装置500设置在对齐装置300一侧，运载车辆400到达设定位置后，集装箱100的入口处与对齐装置300尽量靠近，利于自动清洗装置进入，对于履带式自动清洗装置要求不需太严格，缝隙对于履带的影响不大，但轮式自动清洗装置则不同，缝隙对于轮子的影响较大，如有必要需要在集装箱100和对齐装置300之间设置连接踏板，便于自动清洗装置进入。

在引导装置500的引导过程中，可以采用拖轮式引导装置，运载车辆100停在拖轮式引导装置上，通过拖轮式引导装置的拖动使得运载车辆停在设定位置，这种方式需要自动化的系统进行配合，成本会较高一些。

而本实施例中的引导装置包括左右限位组件510和后限位组件520，通过左右限位组件510引导运载车辆100正向进入，通过后限位组件520限制运载车辆100至设定位置。通过左右限位组件510和后限位组件520配合保证运载车辆100到达设定位置，不仅结构简单容易实现，无需自动化系统配合，从而配套成本较低。

优选地，左右限位组件510包括两条平行设置的导向件，两条导向件具有设定间距，后限位组件520包括两个限位块，限位块限制运载车辆520的后轮至设定位置，如图1所示。不难理解的是，导向性的设置方法应朝向对齐装置300。

本实施例中，导向件为横梁结构，横梁两端设置支撑柱，通过支撑柱与地面固定，横梁长度应长短适宜，在1m～2m之间即可。

两导向件具有的设定间距应适应大部分运载车辆两后轮之间的宽度，大于或等于其宽度，不难理解的是，当设置的设定间距等于后轮宽度时，此时恰好可以正向到达设定位置，但有可能存在导向件对轮胎产生磨损的可能，并且不能适应不同的运载车辆；当设定间距大于后轮宽度时，虽然能适应不同的运载车辆，但对于驾驶人员的要求较高(倒车过程中由于间距大可能倒车倒偏)，为此，对齐装置300还具有横向移动自由度、纵向移动自由度以及水平转动自由度。

通过对齐装置300的升降自由度、横向移动自由度、纵向移动自由度以及水平转动自由度的配合，即使运载车辆在进入过程中有倾斜问题的发生，通过对齐装置300多个自由度的配合也可予以纠正，达到对齐的目的。

需要说明的是，对齐装置300的调节可以通过人工操作，也可以通过自动控制实现，但需要指出的是，通过自动控制实现时，对齐装置300或者集装箱100上需布置传感器进行两者相对位置的识别，最终达到自动对齐的目的。

本实施例中，如图3所示，对齐装置300包括调节组件320和设于调节组件320上的平台310，平台310承载自动清洗装置200，通过调节组件320实现升降自由度、横向移动自由度、纵向移动自由度以及水平转动自由度。

调节组件320包括横向移动机构，以及设于横向移动机构上的纵向移动机构，以及设于纵向移动机构上的升降机构，以及设于升降机构上的水平转动机构。

自动清洗装置200包括喷淋系统和刷洗不同集装箱内表面的滚刷系统，喷淋系统中喷出清洁溶液或者添加消毒液的清洁溶液或者消毒液。

如图3和图4所示，滚刷系统设置在导向车270上，其包括顶刷组件210,第一盘刷组件220、第二盘刷组件230、侧刷组件250、边刷组件260；顶刷组件210、第一盘刷组件220和第二盘刷组件230可升降，且三者相互交错，中间没有缝隙，顶刷组件210前侧设置可旋转的喷水管280，喷水管280横向布置且其上开设多个喷水口。

在导向车270行走的过程中，由喷淋系统和侧刷组件250、顶刷组件210、边刷组件260、喷水管280共同冲洗和刷洗集装箱左右侧面、顶面、前面与底面之间边角和侧面下部死角，此时喷淋系统喷出液体为清洁溶液或者添加消毒液的清洁溶液或者消毒液；导向车270行走至最前端，顶刷组件210和第一盘刷组件220下降，清洗集装箱前面及其左右两侧边角，下降至集装箱底部之后，顶刷组件210和第二盘刷组件230清洗集装箱底面及其左右两侧边角，同时喷水管280对前面与底面之间的边角进行冲刷清洗。

自动清洗装置200两侧设有纠偏组件。在自动清洗装置自动向前行走时，根据纠偏组件自动调整与集装箱箱壁位置，始终保持自动清洗装置在集装箱中间位置行走。纠偏组件为导轮纠偏和/或超声波纠偏，本实施例中，优选地采用导轮纠偏组件240。

实施例2

本实施例提供一种集装箱自动清洗与消毒设备的清洗方法，包括以下步骤：

载有集装箱100的运载车辆400通过引导装置500的引导到达设定位置；

通过调节对齐装置300的横向移动机构、纵向移动机构、水平转动机构以及升降机构，使设置在对齐装置300上的自动清洗装置200与集装箱100的入口保持对齐；

自动清洗装置200开始进入集装箱100内部，进行自动清洗与消毒工作，清洗与消毒工作完毕后退出集装箱100，自动归位至对齐装置300的平台310上。

本发明虽然己以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，包括：

引导装置，引导装载有集装箱的运载车辆至设定位置；

对齐装置，其至少具有升降自由度；

自动清洗装置，设于所述对齐装置上且与其随动，通过所述对齐装置的升降使所述自动清洗装置对齐所述集装箱的入口，所述自动清洗装置自行进入所述集装箱内部进行清洗与消毒工作。

2.如权利要求1所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述引导装置包括左右限位组件和后限位组件，通过所述左右限位组件引导所述运载车辆正向进入，通过所述后限位组件限制所述运载车辆至所述设定位置。

3.如权利要求2所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述左右限位组件包括两条平行设置的导向件，两条所述导向件具有设定间距，所述后限位组件包括两个限位块，所述限位块限制所述运载车辆的后轮至所述设定位置。

4.如权利要求3所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述对齐装置还具有横向移动自由度、纵向移动自由度以及水平转动自由度。

5.如权利要求4所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述对齐装置包括调节组件和设于所述调节组件上的平台，所述平台承载所述自动清洗装置，通过所述调节组件实现所述升降自由度、所述横向移动自由度、所述纵向移动自由度以及所述水平转动自由度。

6.如权利要求5所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述调节组件包括横向移动机构，以及设于所述横向移动机构上的纵向移动机构，以及设于所述纵向移动机构上的升降机构，以及设于所述升降机构上的水平转动机构。

7.如权利要求6所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述自动清洗装置包括喷淋系统和刷洗不同集装箱内表面的滚刷系统，所述喷淋系统中喷出清洁溶液或添加消毒液的清洁溶液或消毒液。

8.如权利要求7所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述自动清洗装置两侧设有纠偏组件。

9.如权利要求8所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述纠偏组件为导轮纠偏和/或超声波纠偏。

10.一种如权利要求9所述的集装箱的自动清洗与消毒设备的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

载有集装箱的运载车辆通过引导装置的引导到达设定位置；

通过调节对齐装置的横向移动机构、纵向移动机构、水平转动机构以及升降机构，使设置在对齐装置上的自动清洗装置与集装箱的入口保持对齐；

自动清洗装置开始进入集装箱内部，进行自动清洗与消毒工作，清洗与消毒工作完毕后退出集装箱，自动归位至对齐装置的平台上。

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