CN115679586A - 一种磨毛机用储存工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磨毛机用储存工作台,涉及设备存储技术领域,包括磨毛机和存储处理系统,所述磨毛机的一侧设置有控制箱,所述控制箱的表面设置有控制面板,所述控制面板与存储处理系统信号连接,所述磨毛机包括支架,所述支架的左端设置有存储车,所述存储车的后端固定有第一支板,所述存储车的前端固定有第二支板,所述第一支板与第二支板之间设置有送料辊,所述送料辊上方设置有底板,所述第二支板朝外一侧设置有第二吸尘机,所述磨毛机上设置有吸尘组件,所述吸尘组件内部设置有湿度检测仪,所述存储处理系统包括磨毛运行模块、数据处理模块和指令执行模块,该装置解决了当前磨毛机处理后的纺织布的智能存储与干燥的问题。
Description
技术领域
本发明涉及设备存储技术领域,具体为一种磨毛机用储存工作台。
背景技术
磨毛机主要有布料传输部分、磨毛部分以及支架等构成,织物磨毛时,磨毛辊表面的砂皮将织物表面限位部分切断,使织物表面呈现均匀致密的绒面,经过磨毛的织物,外观蓬松丰满,手感柔软,在厂间进行磨毛工艺时,通常是磨毛机一端进行布料进料,另一侧进行布料收集,此设置需要工人对两端进行来回监测观察,过程繁琐,因此设置一种能够实现织物输入输出一体化的存储装置,同时,目前在磨毛的烘干工序中,只是在磨毛机的内部进行预烘工序,并不能结合纺织布料实时的湿度进行进一步的烘干工序调整。从而导致烘干效果达不到存储要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磨毛机用储存工作台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种磨毛机用储存工作台,包括磨毛机和存储处理系统,所述磨毛机的一侧设置有控制箱,所述控制箱的表面设置有控制面板,所述控制面板与存储处理系统信号连接,所述磨毛机包括支架,其特征在于:所述支架的左端设置有存储车,所述存储车的后端固定有第一支板,所述存储车的前端固定有第二支板,所述第一支板与第二支板之间设置有送料辊,所述送料辊上方设置有底板,所述第一支板与第二支板两侧均滑动设置有隔板,所述隔板的表面均开设于若干通孔,所述第二支板的内部中空,且朝内一侧表面开设有若干气孔,所述第二支板朝外一侧设置有第二吸尘机,所述第二吸尘机与第二支板的内部中空处管道连接,所述第二吸尘机的一侧设置有供电源,且第二吸尘机、供电源均固定于存储车上,所述第一支板朝内一侧设置有加热板,所述磨毛机上设置有吸尘组件,所述吸尘组件内部设置有湿度检测仪;
所述存储处理系统包括磨毛运行模块、数据处理模块和指令执行模块,所述存储处理系统用于控制布料的传输、磨毛、检测以及摆放存储工序。
本发明进一步说明,所述支架上固定有若干磨毛电机,若干所述磨毛电机的输出端均固定连接有磨毛辊,所述支架上轴承连接有若干传动辊,所述支架的顶面中间设置有第一电机,所述第一电机的输出端设置有张紧机构,所述存储车的上方设置有摆布机构,所述摆布机构固定于支架上。
本发明进一步说明,所述吸尘组件包括吸尘箱,所述吸尘箱的一侧与支架固定连接,所述吸尘箱的内部管道连接有第一吸尘机,所述第一吸尘机设置于控制箱的内部,所述吸尘箱朝向纺织布的两侧均开设有吸尘口,所述湿度检测仪设置于其中一个吸尘口处。
本发明进一步说明,所述摆布机构包括一组定板,所述定板朝内一侧均铰接有第二支杆,所述第二支杆的表面均滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的一侧表面均铰接有第一支杆,所述第一支杆的另一端设置有转轴,所述第一支杆的外侧均设置有第二电机,所述第二电机的输出端与转轴相固定,所述第一支杆的下端固定有一组摆布杆。
本发明进一步说明,所述第一支板与第二支板朝内一侧固定安装有若干组直线电机,且每相对一组直线电机的输出端均固定有直杆,所述直杆的正下方开设有对应的放置槽。
本发明进一步说明,所述磨毛运行模块包括传输模块、磨毛模块和质检模块,所述数据处理模块包括数据采集模块和成品判断模块,所述指令执行模块包括加热模块和摆动模块,所述质检模块包括一级吸尘单元和湿度检测单元,所述加热模块包括温控单元和二级吸尘单元,所述摆动模块包括幅速调节单元和高度调节单元;
所述传输模块用于实现纺织布的从送料辊输出,并从摆布机构输入,实现存储车上的物料输出输入一体化的设置,所述磨毛模块与若干磨毛电机信号连接,用于控制磨毛辊的转速,所述质检模块用于在纺织布磨毛传输工序中进行吸尘工序,同时在吸尘工序中对纺织布湿度数据进行获取,所述湿度检测单元电连接有湿度检测仪,所述数据处理模块用于根据检测数据进行存储工序调整,所述质检模块通过数据采集模块与成品判断模块信号连接,指令执行模块用于根据数据处理模块的判断数据进行相关工序的调整,加热模块用以保证存储布料的干燥程度,温控单元与加热板电连接,所述二级吸尘单元与第二吸尘机信号连接,用于控制第二吸尘机的运行,所述摆动模块用于进行摆布机构的摆幅设置,以及存储方式设置,所述幅速调节单元与第二电机电连接,所述高度调节单元与直线电机电连接。
本发明进一步说明,所述张紧机构包括张紧辊,所述张紧辊的两端处的支架的内部均开设有滑槽,所述滑槽的内部均滑动连接有第二滑块,所述第二滑块与张紧辊的连接处为轴承连接,所述第一电机的输出端固定连接有螺杆,所述螺杆与第一电机下方滑槽内的第二滑块的内部螺纹连接,通过第一电机的转动进而调节张紧辊的高度;
所述第一支板与第二支板的一侧固定连接有桁架,所述桁架的中部安装有摄像扫描头,所述质检模块还包括照射单元,所述指令执行模块还包括张紧调节模块,所述照射单元与摄像扫描头信号连接,所述摄像扫描头对摆布机构处磨毛后的纺织布表面进行照射,并将照射数据进行传输,所述数据处理模块还用于根据检测数据进行磨毛纺织布的磨毛效果判断,所述张紧调节模块与第一电机信号连接,用于调整纺织布传送过程中的张紧程度,以实现磨毛效果的改变。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明,采用存储车,实现了磨毛纺织布的输入输出一体化设置,节省工人来回走动的时间,同时无需再找存储装置对布料进行收集,节省空间同时方便运输;
采用存储处理系统,根据布料厚度以及实时检测的湿度数据对存储端的纺织布进行干燥工序处理,保证存储布料的干燥效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构正面视角示意图;
图2是本发明的整体结构背面视角示意图;
图3是本发明的存储车结构示意图;
图4是本发明的整体结构正面半剖示意图;
图5是本发明的吸尘组件示意图;
图6是本发明的张紧结构示意图;
图7是本发明的存储处理系统示意图;
图中:1、控制箱;2、控制面板;3、磨毛电机;4、支架;5、第一电机;6、传动辊;7、第二电机;8、摆布机构;9、存储车;10、送料辊;11、第二吸尘机;12、供电源;13、第一支板;14、卡扣;15、隔板;16、第二支板;17、把手;18、桁架;19、摄像扫描头;20、第二支杆;21、第一滑块;22、第一支杆;23、定板;24、底板;25、直线电机;26、直杆;27、吸尘箱;28、第一吸尘机;29、吸尘口;30、连杆;31、螺杆;32、张紧辊;33、第二滑块。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明提供技术方案:一种磨毛机用储存工作台,包括磨毛机,磨毛机的一侧设置有控制箱1,控制箱1的表面设置有控制面板2,控制面板2电连接有存储处理系统,存储处理系统用于控制布料的传输、磨毛、检测以及摆放存储工序,存储处理系统包括磨毛运行模块、数据处理模块和指令执行模块,磨毛运行模块包括传输模块、磨毛模块和质检模块,数据处理模块包括数据采集模块和成品判断模块,指令执行模块包括张紧调节模块、加热模块和摆动模块,质检模块包括一级吸尘单元、湿度检测单元和照射单元,加热模块包括温控单元和二级吸尘单元,摆动模块包括幅速调节单元和高度调节单元。
磨毛机包括支架4,支架4上固定连接有若干磨毛电机3,若干磨毛电机3的输出端均固定连接有磨毛辊,支架4上轴承连接有若干传动辊6,支架4的顶面中间设置有第一电机5,第一电机5的输出端设置有张紧机构,支架4的左端设置有存储车9,存储车9的后端螺栓固定有第一支板13,存储车9的前端螺栓固定有第二支板16,第一支板13与第二支板16之间轴承连接有送料辊10,送料辊10上设置有待磨毛的纺织布,送料辊10上方设置有底板24,底板24的前后两侧分别与第一支板13、第二支板16滑动连接,第一支板13、第二支板16的左右两侧分别固定有卡扣14,卡扣14的内部中空,且滑动连接有隔板15,隔板15设置有两组,由此设置了存储车9实现布料传动端与回收端一体化;
第一支板13的后侧中部固定连接有把手17,且下方固定安装有传输电机,传输电机的输出端与送料辊10的一端固定连接,用于带动送料辊10进行纺织布的传送,纺织布经磨毛机内的传动辊6进行传送;
如图6,张紧机构包括张紧辊32,张紧辊32的两端处的支架4的内部均开设有滑槽,滑槽的内部均滑动连接有第二滑块33,第二滑块33与张紧辊32的连接处为轴承连接,第一电机5的输出端固定连接有螺杆31,螺杆31与第一电机5下方滑槽内的第二滑块33的内部螺纹连接,通过第一电机5的转动进而调节张紧辊32的高度;
如图5,两组滑槽之间设置有吸尘组件,吸尘组件包括吸尘箱27,吸尘箱27的一侧固定连接有连杆30,连杆30的另一端与支架4的表面固定连接,吸尘箱27的内部管道连接有第一吸尘机28,第一吸尘机28设置于控制箱1的内部,第一吸尘机28的另一侧连通管道,且管道贯穿于控制箱1的上表面,吸尘箱27朝向纺织布的两侧均开设有吸尘口29。
存储车9的上方设置有摆布机构8,摆布机构8包括一组定板23,一组定板23分别固定在两侧支架4上,定板23朝内一侧均铰接有第二支杆20,第二支杆20的表面均滑动连接有第一滑块21,第一滑块21的一侧表面均铰接有第一支杆22,第一支杆22的另一端铰接有转轴,第一支杆22的外侧均设置有第二电机7,第二电机7的输出端与转轴相固定,第一支杆22的下端固定有一组摆布杆,纺织布从摆布杆之间排出。
隔板15的表面均开设于若干通孔,第一支板13与第二支板16的一侧固定连接有桁架18,桁架18的中部安装有摄像扫描头19,第二支板16的内部中空,且朝内一侧表面开设有若干气孔,第二支板16朝外一侧设置有第二吸尘机11,第二吸尘机11与第二支板16的内部中空处管道连接,第二吸尘机11的一侧设置有供电源12,供电源12可为蓄电池,且第二吸尘机11、供电源12均固定于存储车9上。
第一支板13与第二支板16朝内一侧固定安装有若干组直线电机25,且每相对一组直线电机25的输出端均固定有直杆26,直杆26的正下方开设有对应的放置槽,放置槽用于进行直杆26的放置,当直线电机25的输出端带动直杆26移动到最低端时,直杆26刚好完全位于放置槽的内部。
传输模块用于控制传输电机以及若干传动辊6的运行,以实现纺织布的从送料辊10输出,并从摆布机构8输入,实现存储车9的物料输出输入一体化的设置;磨毛模块与若干磨毛电机3信号连接,用于控制磨毛辊的转速,以实现对纺织布的磨毛效果;质检模块用于在纺织布磨毛传输工序中进行吸尘以及磨毛效果拍摄工序,同时在吸尘工序中进行毛絮湿度检测,进而对纺织布湿度数据进行获取;其中,一级吸尘单元与第一吸尘机28信号连接,用于控制第一吸尘机28的吸尘工序,湿度检测单元电连接有湿度检测仪,湿度检测仪安装在吸尘口29处,以实现湿度检测,照射单元与摄像扫描头19信号连接,摄像扫描头19对摆布机构8处磨毛后的纺织布表面进行照射,并将照射数据进行传输;
数据处理模块用于根据检测数据进行磨毛纺织布的磨毛效果判断,同时根据布料本身厚度以及湿度数据进行存储工序调整;质检模块通过数据采集模块与成品判断模块信号连接;
指令执行模块用于根据数据处理模块的判断数据进行相关工序的调整;张紧调节模块与第一电机5信号连接,用于调整纺织布传送过程中的张紧程度,以实现磨毛效果的改变;加热模块用以保证存储布料的干燥程度,温控单元电连接有加热板,加热板设置于第一支板13朝内一侧,且加热板与供电源12导线连接,且连接导线上开设有电控开关,二级吸尘单元与第二吸尘机11信号连接,用于控制第二吸尘机11的运行;摆动模块用于进行摆布机构8的摆幅设置,以及存储方式设置,其中存储方式包括平铺和晾挂,幅速调节单元与第二电机7电连接,高度调节单元与直线电机25电连接。
实施例一
存储处理系统的具体运行步骤如下:
S2:人工在控制面板2端启动传输模块、磨毛模块,传输模块控制传输电机以及若干传动辊6启动,进行纺织布传送,磨毛模块控制磨毛辊转动,使得磨毛辊对传输过程汇中的纺织布进行磨毛工序;
S3:在磨毛工序中,一级吸尘单元控制第一吸尘机28启动,第一吸尘机28启动后,磨毛工序中产生的毛絮经吸尘口29进入吸尘箱27的内部,实现毛絮的收集,同时温度检测单元对毛絮的湿度进行检测,进而获取纺织布的实际湿度值;
S4:数据采集模块对实际厚度值、实际湿度值进行采集,并与预先存入数据进行比较,成品判断模块得出干燥速度系数,用以表示纺织布在存储时的干燥程度,当干燥速度系数越小时,存储的纺织布越潮湿,达不到存储的干燥要求;
S5:指令执行模块对干燥速度系数进行分级,根据等级进行加热模块以及摆动模块的运行参数调整,加热模块用于保证纺织品的干燥,摆动模块用于配合纺织品的干燥效果进行存储方式调整。
S6:经调整后的工序,完成对磨毛纺织布的输入存储一体化工序。
S4中的具体内容如下:
S5中的具体内容如下:
S51:指令执行模块对干燥速度系数进行获取,并进行干燥等级分类:
S52:当干燥等级为I级时,加热模块不运行,幅速调节单元控制第二电机7以标准输出功率输出,第二电机7带动摆布机构8进行摆动,进而使布料有序铺平在底板24上,实现布料的存储;
当干燥等级为II级时,一方面,温控单元控制加热板工作,加热板温度加热在40℃~50℃之间,通常默认加热温度为40℃,但可以通过控制面板2进行加热温度调整,另一方面,二级吸尘单元控制第二吸尘机11启动,外部气流从底板24上方经第二支板16进入第二吸尘机11,第二吸尘机11为干湿一体吸尘机,第二吸尘机11对吸入气流进行除尘以及除湿工序,在加热板作用下,底板24上形成热气流对纺织布进行干燥工序,进而实现对纺织布的干燥工序;
当干燥等级为III级时,温控单元重复上述加热、吸尘工序,但默认加热温度为50℃,同样地,可通过控制面板2进行加热温度调整;同时,高度调节单元控制直线电机25启动,直线电机25的输出端带动直杆26上移一定高度,同时幅速调节单元控制第二电机7的输出功率降低,使第二电机7输出端带动第一支杆22的转速降低,进而使摆布机构8的摆动速度降低,但由于传送速率并未作出改变,因此降速后的摆布机构8使得传动的纺织布充足有序地分布在底板24与直杆26上,通过直杆26的上移,形成纺织品的晾挂效果,提高干燥效率;
实施例二
存储处理系统中还包括磨毛效果检测工序,具体运行步骤如下:
A1:当纺织品从摆布机构8排出并进行摆布工序时,照射单元通过摄像扫描头19对上方传送的磨毛纺织布进行磨毛面的拍摄扫描,照射单元对磨毛面的团结的毛球面积进行检测,并将毛球面积标记为,其中为摄像扫描头19所扫描纺织品面积范围内的毛球面积数据,将摄像扫描头19所扫描纺织品面积设置为,数据采集模块对、数据进行采集;
A2:成品判断模块对、比值进行计算,求得毛球占比率,当毛球占比率介于0~0.01,认定为该磨毛机的磨毛速度以及张紧度合适,其中在磨毛机内设置有预烘部分,进行纺织布的初步干燥,以保证加工中的湿度因素不影响磨毛过程中毛球的产生;
当毛球占比率介于0.01~0.05,但不包含0.01时,初步认定张紧机构的张紧程度偏高,张紧调节模块对张紧机构进行松弛,张紧调节模块对控制第一电机5运行,第一电机5的输出端带动螺杆31转动,进而使第二滑块33、张紧辊32上移设定距离,该距离由人工预先设定在控制面板2端,进而保证不影响布料的传送与磨毛工序,进而对纺织品进行松弛;当松弛过后的毛球占比率依然不变,则对磨毛电机3的输出功率进行降低;
当毛球占比率高于0.05时,先进行磨毛电机3的输出功率降低,在降低磨毛电机3的输出功率后,其毛球占比率依然居高不下时,直接进行制动报警,进行人工检测;
通过上述工序,借助存储车9上的摄像扫描头19,实现对磨毛工序刚开始中的纺织布进行初步调试工序,以提高纺织布的磨毛效果。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种磨毛机用储存工作台,包括磨毛机和存储处理系统,所述磨毛机的一侧设置有控制箱(1),所述控制箱(1)的表面设置有控制面板(2),所述控制面板(2)与存储处理系统信号连接,所述磨毛机包括支架(4),其特征在于:所述支架(4)的左端设置有存储车(9),所述存储车(9)的后端固定有第一支板(13),所述存储车(9)的前端固定有第二支板(16),所述第一支板(13)与第二支板(16)之间设置有送料辊(10),所述送料辊(10)上方设置有底板(24),所述第一支板(13)与第二支板(16)两侧均滑动设置有隔板(15),所述隔板(15)的表面均开设于若干通孔,所述第二支板(16)的内部中空,且朝内一侧表面开设有若干气孔,所述第二支板(16)朝外一侧设置有第二吸尘机(11),所述第二吸尘机(11)与第二支板(16)的内部中空处管道连接,所述第二吸尘机(11)的一侧设置有供电源(12),且第二吸尘机(11)、供电源(12)均固定于存储车(9)上,所述第一支板(13)朝内一侧设置有加热板,所述磨毛机上设置有吸尘组件,所述吸尘组件内部设置有湿度检测仪;
所述存储处理系统包括磨毛运行模块、数据处理模块和指令执行模块,所述存储处理系统用于控制布料的传输、磨毛、检测以及摆放存储工序。
2.根据权利要求1所述的一种磨毛机用储存工作台,其特征在于:所述支架(4)上固定有若干磨毛电机(3),若干所述磨毛电机(3)的输出端均固定连接有磨毛辊,所述支架(4)上轴承连接有若干传动辊(6),所述支架(4)的顶面中间设置有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出端设置有张紧机构,所述存储车(9)的上方设置有摆布机构(8),所述摆布机构(8)固定于支架(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种磨毛机用储存工作台,其特征在于:所述吸尘组件包括吸尘箱(27),所述吸尘箱(27)的一侧与支架(4)固定连接,所述吸尘箱(27)的内部管道连接有第一吸尘机(28),所述第一吸尘机(28)设置于控制箱(1)的内部,所述吸尘箱(27)朝向纺织布的两侧均开设有吸尘口(29),所述湿度检测仪设置于其中一个吸尘口(29)处。
4.根据权利要求2所述的一种磨毛机用储存工作台,其特征在于:所述摆布机构(8)包括一组定板(23),所述定板(23)朝内一侧均铰接有第二支杆(20),所述第二支杆(20)的表面均滑动连接有第一滑块(21),所述第一滑块(21)的一侧表面均铰接有第一支杆(22),所述第一支杆(22)的另一端设置有转轴,所述第一支杆(22)的外侧均设置有第二电机(7),所述第二电机(7)的输出端与转轴相固定,所述第一支杆(22)的下端固定有一组摆布杆。
5.根据权利要求4所述的一种磨毛机用储存工作台,其特征在于:所述第一支板(13)与第二支板(16)朝内一侧固定安装有若干组直线电机(25),且每相对一组直线电机(25)的输出端均固定有直杆(26),所述直杆(26)的正下方开设有对应的放置槽。
6.根据权利要求5所述的一种磨毛机用储存工作台,其特征在于:所述磨毛运行模块包括传输模块、磨毛模块和质检模块,所述数据处理模块包括数据采集模块和成品判断模块,所述指令执行模块包括加热模块和摆动模块,所述质检模块包括一级吸尘单元和湿度检测单元,所述加热模块包括温控单元和二级吸尘单元,所述摆动模块包括幅速调节单元和高度调节单元;
所述传输模块用于实现纺织布的从送料辊(10)输出,并从摆布机构(8)输入,实现存储车(9)上的物料输出输入一体化的设置,所述磨毛模块与若干磨毛电机(3)信号连接,用于控制磨毛辊的转速,所述质检模块用于在纺织布磨毛传输工序中进行吸尘工序,同时在吸尘工序中对纺织布湿度数据进行获取,所述湿度检测单元电连接有湿度检测仪,所述数据处理模块用于根据检测数据进行存储工序调整,所述质检模块通过数据采集模块与成品判断模块信号连接,指令执行模块用于根据数据处理模块的判断数据进行相关工序的调整,加热模块用以保证存储布料的干燥程度,温控单元与加热板电连接,所述二级吸尘单元与第二吸尘机(11)信号连接,用于控制第二吸尘机(11)的运行,所述摆动模块用于进行摆布机构(8)的摆幅设置,以及存储方式设置,所述幅速调节单元与第二电机(7)电连接,所述高度调节单元与直线电机(25)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种磨毛机用储存工作台,其特征在于:所述存储处理系统的具体运行步骤如下:
S2:人工在控制面板(2)端启动传输模块、磨毛模块;
S5:指令执行模块对干燥速度系数进行分级,根据等级进行加热模块以及摆动模块的运行参数调整,加热模块用于保证纺织品的干燥,摆动模块用于配合纺织品的干燥效果进行存储方式调整;
S6:经调整后的存储工序,完成对磨毛纺织布的输入存储一体化工序。
9.根据权利要求6所述的一种磨毛机用储存工作台,其特征在于:所述张紧机构包括张紧辊(32),所述张紧辊(32)的两端处的支架(4)的内部均开设有滑槽,所述滑槽的内部均滑动连接有第二滑块(33),所述第二滑块(33)与张紧辊(32)的连接处为轴承连接,所述第一电机(5)的输出端固定连接有螺杆(31),所述螺杆(31)与第一电机(5)下方滑槽内的第二滑块(33)的内部螺纹连接,通过第一电机(5)的转动进而调节张紧辊(32)的高度;
所述第一支板(13)与第二支板(16)的一侧固定连接有桁架(18),所述桁架(18)的中部安装有摄像扫描头(19),所述质检模块还包括照射单元,所述指令执行模块还包括张紧调节模块,所述照射单元与摄像扫描头(19)信号连接,所述摄像扫描头(19)对摆布机构(8)处磨毛后的纺织布表面进行照射,并将照射数据进行传输,所述数据处理模块还用于根据检测数据进行磨毛纺织布的磨毛效果判断,所述张紧调节模块与第一电机(5)信号连接,用于调整纺织布传送过程中的张紧程度,以实现磨毛效果的改变。
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