CN115005740A - 一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，包括磨毛机烘干系统，所述磨毛机烘干系统包括有磨毛驱动模块、烘干模块和清理模块，所述磨毛驱动模块包括有磨毛机启停单元、磨毛机路径建模单元和磨毛机档位调控单元，所述烘干模块包括有热风烘干单元和熨烫烘干单元，所述清理模块包括有清水箱监测单元、污水箱监测单元和磨毛机清洗单元；所述磨毛机启停单元用于控制磨毛机的开启、暂停和停止，所述磨毛机路径建模单元包括有数据库、反射波发射器、接收器和路径更新单元，本发明，具有实用性强和自动识别地毯状况并进行自适应调节的特点。

Description

一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统

技术领域

本发明涉及磨毛机烘干技术领域，具体为一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统。

背景技术

酒店、办公室和家庭用地毯，长时间不清理导致地毯灰尘多且湿气中容易腐烂，目前酒店和办公室的地毯使用两年时间进行一次更换，家庭用地毯需要定期送到清洗店进行清洗，费用昂贵，因此，设计实用性强和自动识别地毯状况并进行自适应调节的一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，包括磨毛机烘干系统，所述磨毛机烘干系统包括有磨毛驱动模块、烘干模块和清理模块，所述磨毛驱动模块包括有磨毛机启停单元、磨毛机路径建模单元和磨毛机档位调控单元，所述烘干模块包括有热风烘干单元和熨烫烘干单元，所述清理模块包括有清水箱监测单元、污水箱监测单元和磨毛机清洗单元；

所述磨毛机启停单元用于控制磨毛机的开启、暂停和停止，所述磨毛机路径建模单元包括有数据库、反射波发射器、接收器和路径更新单元。

根据上述技术方案，所述路径建模流程：

路径建模流程分为预设路径和实时建模路径，预设路径为磨毛机内部数据库存储有上次使用的路径图，此次可以继续使用，减少路径建模花费的时间，实时建模路径为立即对周边环境进行建模，根据反射波发射器发射出的波长被接收器接收到的时间判定路径位置和障碍物位置，人为设定建模花费时间为T_建模，人为设定清理时间为T_清理，人为设定预计清理时间为T_预计，磨毛机的清理时间最少为25分钟；

若是使用者没有设定预计清理时间，则磨毛机路径建模单元判定为清理时间充裕，可进行实时建模路径，重新更新路径，保证这次的路径正确，若是使用者设定预计清理时间，则磨毛机路径建模单元判定为清理时间有限，则限定路径建模时间为15分钟，超过15分钟则路径建模停止，发送指令给磨毛机启停单元，磨毛机启停单元驱动磨毛机开始运行，磨毛机运行路径按照15分钟新建模的路径运行，当此15分钟内新建模路径走完，则继续按照上一次建模路径运行；

磨毛机的初次运行需要进行一次完整的路径建模，需要时长按照房屋面积决定，户主不可限定T_建模；

路径更新单元内含有两个数据格，一个用于存储新的路径建模，另一个用于存储旧的路径建模，便于磨毛机随时更替路径建模。

根据上述技术方案，所述磨毛机档位调控单元包括有室内风速监测单元、人员进出次数监测单元和清洁力度调控单元，所述室内风速监测单元用于实时监测室内的气流流通速度以判定上次清洗至本次清洗之间的时间段内的平均气流流速，所述人员进出次数监测单元用于监测室内人员进出地毯的次数，所述清洁力度调控单元包括有清洁时间调控单元和清洁盘旋转速度调控单元，所述清洁时间调控单元用于调控磨毛机的清理时间，所述清洁盘旋转速度调控单元用于调控清洁盘的清洁程度。

根据上述技术方案，所述磨毛机的清洁流程：

磨毛机的顶部设置有气流速度检测装置能实时检测室内的气流速度，设定上一次清洁到本次清洁的时间段为H，分为H1-Hn共计n个层级，若是H1表示时间段最小，设定磨毛机的清理盘旋转速度为V_清理盘，分为V1-V9共计九个层级，V1表示清理盘的旋转速度最慢，V9表示清理盘的旋转速度最快，V1-V8与H1-H8一一对应，V9对应H9及其之后的时间段，地毯上的灰尘随着时间的累计逐渐堆积，清理间隔时间段越长则地毯上的灰尘越多，相同时间内清理盘的旋转力度越大则清理效果越佳；

设定清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流，分为V_气流1-V_气流3，V_气流1表示清理间隔时间段内气流平均速度最慢，V_气流3表示清理间隔时间段内气流平均速度最快，在判定清理间隔时间的基础上对间隔时间段内的气流速度进行分析，若是清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流1，则表示此段时间内的室内气流流通量小，室内进灰量少，再据清理间隔时间段判定清理盘旋转速度的基础上将清理盘旋转速度下调一级，减少磨毛机的运行负荷同时减少地毯的磨损，若是清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流2，则清理盘旋转速度判定结果不变，若是清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流3，则清理盘旋转速度判定结果上调一级，增加旋转力度以达到快速清理干净的效果。

根据上述技术方案，所述人员走动分析：

将磨毛机的固定区域安排在靠近地毯的墙边，便于电源充电和磨毛机实时监测人员走动，人员进出次数监测单元对人员来回走动数据进行次数计数，设定人员来回走动次数为J_人员，设定达标次数为J_达标，若是J_人员大于等于J_达标，则人员进出次数监测单元立即发送指令给磨毛机启停单元使得磨毛机进入充能模式，充能模式下磨毛驱动模块发送指令到移动端，询问户主是否需要进入自动模式，若是户主点击同意则磨毛机充能完成立即开始运行，若是户主点击否定则磨毛机退出充能模式，进入自动模式，若是J_人员小于J_达标，则磨毛机不运行；

充能模式为磨毛机预备开始充电，将电能充至满格，若是上次使用之后电能在70%及其以上则在下次使用之前对其输送指令进入充能模式，将电量充满，避免中间长时间不运行，造成电量空耗，若是上次使用之后电能在70%以下则立即充电至70%则不继续充电，等待下次使用之前进入充能模式；

自动模式则是磨毛机根据检测数据，一旦数据达到清理要求则立即运行。

根据上述技术方案，所述热风烘干单元包括有热风出口旋转调控单元和热风机温度调控单元，所述熨烫烘干单元包括有熨烫板角度调控单元和熨烫板温度调控单元，所述热风出口旋转调控单元用于调控热风喷嘴的朝向以控制热风喷出方向，所述热风机温度调控单元用于调控热风机的出风温度，所述熨烫板角度调控单元用于调整熨烫板的角度以决定不同的熨烫模式，所述熨烫板温度调控单元用于调控熨烫板的温度。

根据上述技术方案，所述磨毛机烘干流程：

烘干模式为先热风烘干再熨烫烘干，热风烘干将地毯上的大量水汽吹干，烘干后再将地毯熨烫整齐；

热风烘干的热风喷出方式为旋转喷出和直流喷出，旋转喷出为360度喷出热风，直流喷出为单一固定方向喷出热风；

设定震动系数为Z，分为Z1-Z3共计三个层级，Z1表示地毯表面平稳性能好，Z2表示地毯表面平稳性能正常，Z3表示地毯表面平稳性能差；

熨烫板运行模式分为多级循环熨烫和直补熨烫，多级循环熨烫为熨烫板在地毯上进行来回摩擦加大熨烫力度，直补熨烫为熨烫板在地毯上一次性熨烫完成；

磨毛机将地毯表面清洗一遍之后，地毯表面为湿润状态，磨毛机清理盘运行完成，传送指令到热风烘干单元驱动热风机运行，热风机运行先以直流喷出模式集中热量快速将地毯烘干，直流喷出模式完成之后，再次进行旋转喷出模式进行二次烘干，旋转喷出模式热量不集中，可以将地毯上残余的水汽吹干，旋转喷出模式完毕之后磨毛机复位，复位过程中磨毛机会从地毯上移动回去，移动过程中，磨毛机的内部的震动感应器会将震动系数传递给热风烘干单元，若是震动系数高达到Z2层级，则热风烘干单元发送熨烫指令给熨烫烘干单元，熨烫烘干单元接受指令驱动熨烫板运行，熨烫模式采用直补熨烫模式，若是震动系数高达到Z3层级则热风烘干单元发送熨烫指令给熨烫烘干单元，熨烫模式采用多级循环熨烫模式；

设定热风烘干和熨烫板温度为M，分为M1-M6共计六档温度，M1表示加热温度最低，M6表示加热温度最高，烘干模块实时监测室内温度，若是室内温度高于35度则采用M1档温度进行加热，若是室内温度处于30-35度则采用M2档温度进行加热，若是室内温度处于20-30度则采用M3档温度进行加热，若是室内温度处于10-20度则采用M4档温度进行加热，若是室内温度处于0-10度则采用M5档温度进行加热，若是室内温度低于0度则采用M6档温度进行加热。

根据上述技术方案，所述清理模块分析:

清水箱监测单元用于实时监测清水箱中水量，水量低于10%发送指令到户主移动端提醒加水，所述污水箱监测单元用于实时监测污水箱中的水量，污水箱满载之后发送指令到户主移动端提醒户主清理污水，所述磨毛机清洗单元用于调控磨毛机的清理逻辑顺序。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供技术方案：一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，包括磨毛机烘干系统，所述磨毛机烘干系统包括有磨毛驱动模块、烘干模块和清理模块，所述磨毛驱动模块包括有磨毛机启停单元、磨毛机路径建模单元和磨毛机档位调控单元，所述烘干模块包括有热风烘干单元和熨烫烘干单元，所述清理模块包括有清水箱监测单元、污水箱监测单元和磨毛机清洗单元；

所述磨毛机启停单元用于控制磨毛机的开启、暂停和停止，所述磨毛机路径建模单元包括有数据库、反射波发射器、接收器和路径更新单元。

所述路径建模流程：

路径建模流程分为预设路径和实时建模路径，预设路径为磨毛机内部数据库存储有上次使用的路径图，此次可以继续使用，减少路径建模花费的时间，实时建模路径为立即对周边环境进行建模，根据反射波发射器发射出的波长被接收器接收到的时间判定路径位置和障碍物位置，人为设定建模花费时间为T_建模，人为设定清理时间为T_清理，人为设定预计清理时间为T_预计，磨毛机的清理时间最少为25分钟；

若是使用者没有设定预计清理时间，则磨毛机路径建模单元判定为清理时间充裕，可进行实时建模路径，重新更新路径，保证这次的路径正确，若是使用者设定预计清理时间，则磨毛机路径建模单元判定为清理时间有限，则限定路径建模时间为15分钟，超过15分钟则路径建模停止，发送指令给磨毛机启停单元，磨毛机启停单元驱动磨毛机开始运行，磨毛机运行路径按照15分钟新建模的路径运行，当此15分钟内新建模路径走完，则继续按照上一次建模路径运行；

磨毛机的初次运行需要进行一次完整的路径建模，需要时长按照房屋面积决定，户主不可限定T_建模；

路径更新单元内含有两个数据格，一个用于存储新的路径建模，另一个用于存储旧的路径建模，便于磨毛机随时更替路径建模。

所述磨毛机档位调控单元包括有室内风速监测单元、人员进出次数监测单元和清洁力度调控单元，所述室内风速监测单元用于实时监测室内的气流流通速度以判定上次清洗至本次清洗之间的时间段内的平均气流流速，所述人员进出次数监测单元用于监测室内人员进出地毯的次数，所述清洁力度调控单元包括有清洁时间调控单元和清洁盘旋转速度调控单元，所述清洁时间调控单元用于调控磨毛机的清理时间，所述清洁盘旋转速度调控单元用于调控清洁盘的清洁程度。

所述磨毛机的清洁流程：

磨毛机的顶部设置有气流速度检测装置能实时检测室内的气流速度，设定上一次清洁到本次清洁的时间段为H，分为H1-Hn共计n个层级，若是H1表示时间段最小，设定磨毛机的清理盘旋转速度为V_清理盘，分为V1-V9共计九个层级，V1表示清理盘的旋转速度最慢，V9表示清理盘的旋转速度最快，V1-V8与H1-H8一一对应，V9对应H9及其之后的时间段，地毯上的灰尘随着时间的累计逐渐堆积，清理间隔时间段越长则地毯上的灰尘越多，相同时间内清理盘的旋转力度越大则清理效果越佳；

设定清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流，分为V_气流1-V_气流3，V_气流1表示清理间隔时间段内气流平均速度最慢，V_气流3表示清理间隔时间段内气流平均速度最快，在判定清理间隔时间的基础上对间隔时间段内的气流速度进行分析，若是清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流1，则表示此段时间内的室内气流流通量小，室内进灰量少，再据清理间隔时间段判定清理盘旋转速度的基础上将清理盘旋转速度下调一级，减少磨毛机的运行负荷同时减少地毯的磨损，若是清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流2，则清理盘旋转速度判定结果不变，若是清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流3，则清理盘旋转速度判定结果上调一级，增加旋转力度以达到快速清理干净的效果。

所述人员走动分析：

将磨毛机的固定区域安排在靠近地毯的墙边，便于电源充电和磨毛机实时监测人员走动，人员进出次数监测单元对人员来回走动数据进行次数计数，设定人员来回走动次数为J_人员，设定达标次数为J_达标，若是J_人员大于等于J_达标，则人员进出次数监测单元立即发送指令给磨毛机启停单元使得磨毛机进入充能模式，充能模式下磨毛驱动模块发送指令到移动端，询问户主是否需要进入自动模式，若是户主点击同意则磨毛机充能完成立即开始运行，若是户主点击否定则磨毛机退出充能模式，进入自动模式，若是J_人员小于J_达标，则磨毛机不运行；

充能模式为磨毛机预备开始充电，将电能充至满格，若是上次使用之后电能在70%及其以上则在下次使用之前对其输送指令进入充能模式，将电量充满，避免中间长时间不运行，造成电量空耗，若是上次使用之后电能在70%以下则立即充电至70%则不继续充电，等待下次使用之前进入充能模式；

自动模式则是磨毛机根据检测数据，一旦数据达到清理要求则立即运行。

所述热风烘干单元包括有热风出口旋转调控单元和热风机温度调控单元，所述熨烫烘干单元包括有熨烫板角度调控单元和熨烫板温度调控单元，所述热风出口旋转调控单元用于调控热风喷嘴的朝向以控制热风喷出方向，所述热风机温度调控单元用于调控热风机的出风温度，所述熨烫板角度调控单元用于调整熨烫板的角度以决定不同的熨烫模式，所述熨烫板温度调控单元用于调控熨烫板的温度。

所述磨毛机烘干流程：

烘干模式为先热风烘干再熨烫烘干，热风烘干将地毯上的大量水汽吹干，烘干后再将地毯熨烫整齐；

热风烘干的热风喷出方式为旋转喷出和直流喷出，旋转喷出为360度喷出热风，直流喷出为单一固定方向喷出热风；

设定震动系数为Z，分为Z1-Z3共计三个层级，Z1表示地毯表面平稳性能好，Z2表示地毯表面平稳性能正常，Z3表示地毯表面平稳性能差；

熨烫板运行模式分为多级循环熨烫和直补熨烫，多级循环熨烫为熨烫板在地毯上进行来回摩擦加大熨烫力度，直补熨烫为熨烫板在地毯上一次性熨烫完成；

磨毛机将地毯表面清洗一遍之后，地毯表面为湿润状态，磨毛机清理盘运行完成，传送指令到热风烘干单元驱动热风机运行，热风机运行先以直流喷出模式集中热量快速将地毯烘干，直流喷出模式完成之后，再次进行旋转喷出模式进行二次烘干，旋转喷出模式热量不集中，可以将地毯上残余的水汽吹干，旋转喷出模式完毕之后磨毛机复位，复位过程中磨毛机会从地毯上移动回去，移动过程中，磨毛机的内部的震动感应器会将震动系数传递给热风烘干单元，若是震动系数高达到Z2层级，则热风烘干单元发送熨烫指令给熨烫烘干单元，熨烫烘干单元接受指令驱动熨烫板运行，熨烫模式采用直补熨烫模式，若是震动系数高达到Z3层级则热风烘干单元发送熨烫指令给熨烫烘干单元，熨烫模式采用多级循环熨烫模式；

设定热风烘干和熨烫板温度为M，分为M1-M6共计六档温度，M1表示加热温度最低，M6表示加热温度最高，烘干模块实时监测室内温度，若是室内温度高于35度则采用M1档温度进行加热，若是室内温度处于30-35度则采用M2档温度进行加热，若是室内温度处于20-30度则采用M3档温度进行加热，若是室内温度处于10-20度则采用M4档温度进行加热，若是室内温度处于0-10度则采用M5档温度进行加热，若是室内温度低于0度则采用M6档温度进行加热。

所述清理模块分析:

清水箱监测单元用于实时监测清水箱中水量，水量低于10%发送指令到户主移动端提醒加水，所述污水箱监测单元用于实时监测污水箱中的水量，污水箱满载之后发送指令到户主移动端提醒户主清理污水，所述磨毛机清洗单元用于调控磨毛机的清理逻辑顺序。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，包括磨毛机烘干系统，其特征在于：所述磨毛机烘干系统包括有磨毛驱动模块、烘干模块和清理模块，所述磨毛驱动模块包括有磨毛机启停单元、磨毛机路径建模单元和磨毛机档位调控单元，所述烘干模块包括有热风烘干单元和熨烫烘干单元，所述清理模块包括有清水箱监测单元、污水箱监测单元和磨毛机清洗单元；

所述磨毛机启停单元用于控制磨毛机的开启、暂停和停止，所述磨毛机路径建模单元包括有数据库、反射波发射器、接收器和路径更新单元。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，其特征在于：所述路径建模流程：

路径建模流程分为预设路径和实时建模路径，预设路径为磨毛机内部数据库存储有上次使用的路径图，此次可以继续使用，减少路径建模花费的时间，实时建模路径为立即对周边环境进行建模，根据反射波发射器发射出的波长被接收器接收到的时间判定路径位置和障碍物位置，人为设定建模花费时间为T_建模，人为设定清理时间为T_清理，人为设定预计清理时间为T_预计，磨毛机的清理时间最少为25分钟；

若是使用者没有设定预计清理时间，则磨毛机路径建模单元判定为清理时间充裕，可进行实时建模路径，重新更新路径，保证这次的路径正确，若是使用者设定预计清理时间，则磨毛机路径建模单元判定为清理时间有限，则限定路径建模时间为15分钟，超过15分钟则路径建模停止，发送指令给磨毛机启停单元，磨毛机启停单元驱动磨毛机开始运行，磨毛机运行路径按照15分钟新建模的路径运行，当此15分钟内新建模路径走完，则继续按照上一次建模路径运行；

磨毛机的初次运行需要进行一次完整的路径建模，需要时长按照房屋面积决定，户主不可限定T_建模；

路径更新单元内含有两个数据格，一个用于存储新的路径建模，另一个用于存储旧的路径建模，便于磨毛机随时更替路径建模。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，其特征在于：所述磨毛机档位调控单元包括有室内风速监测单元、人员进出次数监测单元和清洁力度调控单元，所述室内风速监测单元用于实时监测室内的气流流通速度以判定上次清洗至本次清洗之间的时间段内的平均气流流速，所述人员进出次数监测单元用于监测室内人员进出地毯的次数，所述清洁力度调控单元包括有清洁时间调控单元和清洁盘旋转速度调控单元，所述清洁时间调控单元用于调控磨毛机的清理时间，所述清洁盘旋转速度调控单元用于调控清洁盘的清洁程度。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，其特征在于：所述磨毛机的清洁流程：

磨毛机的顶部设置有气流速度检测装置能实时检测室内的气流速度，设定上一次清洁到本次清洁的时间段为H，分为H1-Hn共计n个层级，若是H1表示时间段最小，设定磨毛机的清理盘旋转速度为V_清理盘，分为V1-V9共计九个层级，V1表示清理盘的旋转速度最慢，V9表示清理盘的旋转速度最快，V1-V8与H1-H8一一对应，V9对应H9及其之后的时间段，地毯上的灰尘随着时间的累计逐渐堆积，清理间隔时间段越长则地毯上的灰尘越多，相同时间内清理盘的旋转力度越大则清理效果越佳；

设定清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流，分为V_气流1-V_气流3，V_气流1表示清理间隔时间段内气流平均速度最慢，V_气流3表示清理间隔时间段内气流平均速度最快，在判定清理间隔时间的基础上对间隔时间段内的气流速度进行分析，若是清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流1，则表示此段时间内的室内气流流通量小，室内进灰量少，再据清理间隔时间段判定清理盘旋转速度的基础上将清理盘旋转速度下调一级，减少磨毛机的运行负荷同时减少地毯的磨损，若是清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流2，则清理盘旋转速度判定结果不变，若是清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流3，则清理盘旋转速度判定结果上调一级，增加旋转力度以达到快速清理干净的效果。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，其特征在于：所述人员走动分析：

将磨毛机的固定区域安排在靠近地毯的墙边，便于电源充电和磨毛机实时监测人员走动，人员进出次数监测单元对人员来回走动数据进行次数计数，设定人员来回走动次数为J_人员，设定达标次数为J_达标，若是J_人员大于等于J_达标，则人员进出次数监测单元立即发送指令给磨毛机启停单元使得磨毛机进入充能模式，充能模式下磨毛驱动模块发送指令到移动端，询问户主是否需要进入自动模式，若是户主点击同意则磨毛机充能完成立即开始运行，若是户主点击否定则磨毛机退出充能模式，进入自动模式，若是J_人员小于J_达标，则磨毛机不运行；

充能模式为磨毛机预备开始充电，将电能充至满格，若是上次使用之后电能在70%及其以上则在下次使用之前对其输送指令进入充能模式，将电量充满，避免中间长时间不运行，造成电量空耗，若是上次使用之后电能在70%以下则立即充电至70%则不继续充电，等待下次使用之前进入充能模式；

自动模式则是磨毛机根据检测数据，一旦数据达到清理要求则立即运行。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，其特征在于：所述热风烘干单元包括有热风出口旋转调控单元和热风机温度调控单元，所述熨烫烘干单元包括有熨烫板角度调控单元和熨烫板温度调控单元，所述热风出口旋转调控单元用于调控热风喷嘴的朝向以控制热风喷出方向，所述热风机温度调控单元用于调控热风机的出风温度，所述熨烫板角度调控单元用于调整熨烫板的角度以决定不同的熨烫模式，所述熨烫板温度调控单元用于调控熨烫板的温度。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，其特征在于：所述磨毛机烘干流程：

烘干模式为先热风烘干再熨烫烘干，热风烘干将地毯上的大量水汽吹干，烘干后再将地毯熨烫整齐；

热风烘干的热风喷出方式为旋转喷出和直流喷出，旋转喷出为360度喷出热风，直流喷出为单一固定方向喷出热风；

设定震动系数为Z，分为Z1-Z3共计三个层级，Z1表示地毯表面平稳性能好，Z2表示地毯表面平稳性能正常，Z3表示地毯表面平稳性能差；

熨烫板运行模式分为多级循环熨烫和直补熨烫，多级循环熨烫为熨烫板在地毯上进行来回摩擦加大熨烫力度，直补熨烫为熨烫板在地毯上一次性熨烫完成；

磨毛机将地毯表面清洗一遍之后，地毯表面为湿润状态，磨毛机清理盘运行完成，传送指令到热风烘干单元驱动热风机运行，热风机运行先以直流喷出模式集中热量快速将地毯烘干，直流喷出模式完成之后，再次进行旋转喷出模式进行二次烘干，旋转喷出模式热量不集中，可以将地毯上残余的水汽吹干，旋转喷出模式完毕之后磨毛机复位，复位过程中磨毛机会从地毯上移动回去，移动过程中，磨毛机的内部的震动感应器会将震动系数传递给热风烘干单元，若是震动系数高达到Z2层级，则热风烘干单元发送熨烫指令给熨烫烘干单元，熨烫烘干单元接受指令驱动熨烫板运行，熨烫模式采用直补熨烫模式，若是震动系数高达到Z3层级则热风烘干单元发送熨烫指令给熨烫烘干单元，熨烫模式采用多级循环熨烫模式；

设定热风烘干和熨烫板温度为M，分为M1-M6共计六档温度，M1表示加热温度最低，M6表示加热温度最高，烘干模块实时监测室内温度，若是室内温度高于35度则采用M1档温度进行加热，若是室内温度处于30-35度则采用M2档温度进行加热，若是室内温度处于20-30度则采用M3档温度进行加热，若是室内温度处于10-20度则采用M4档温度进行加热，若是室内温度处于0-10度则采用M5档温度进行加热，若是室内温度低于0度则采用M6档温度进行加热。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，其特征在于：所述清理模块分析:

清水箱监测单元用于实时监测清水箱中水量，水量低于10%发送指令到户主移动端提醒加水，所述污水箱监测单元用于实时监测污水箱中的水量，污水箱满载之后发送指令到户主移动端提醒户主清理污水，所述磨毛机清洗单元用于调控磨毛机的清理逻辑顺序。

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