CN111076348A - 用于空调器的清洗控制方法及装置、空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于空调器的清洗控制方法及装置、空调器。其中，该方法包括：确定空调器符合清洗条件；控制空调器进入蒸汽清洗模式，其中，蒸汽清洗模式为基于空调器的特征参数预先设置，并包括为空调器进行清洗的多个清洗阶段的模式；控制空调器基于蒸汽清洗模式对空调器的各个待清洗部件进行清洗。本发明解决了相关技术中用于对空调器的室内机进行清洁的方式容易导致清洁不彻底，给用户的健康以及室内空气造成不良影响的技术问题。

Description

用于空调器的清洗控制方法及装置、空调器

技术领域

本发明涉及空调清洁技术领域，具体而言，涉及一种用于空调器的清洗控制方法及装置、空调器。

背景技术

由于空调器的运行特征，在制冷工况运行时整个室内机内部处于低温潮湿环境，关机后由于各部件的低温导致空气凝露，从而进一步加剧了室内机内部的潮湿程度，为灰尘附着以及霉菌、细菌、病毒等的滋生提供良好的条件，使得空调室内机成为室内污染源，不利于用户的健康和室内空气的清洁，这就需要对空调室内机进行清洁。

目前，市面上的空调清洗功能和方法有很多种，一般清洗部位仅包括过滤网、室内侧换热器、风道等其中的一种，很难将与气流接触的空调各部件进行同时清洗，包括过滤网、室内侧换热器、风道、风轮叶片、接水盘等，存在空调室内机清洁不彻底的问题。

针对上述相关技术中用于对空调的室内机进行清洁的方式容易导致清洁不彻底，给用户的健康以及室内空气造成不良影响的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于空调器的清洗控制方法及装置、空调器，以至少解决相关技术中用于对空调器的室内机进行清洁的方式容易导致清洁不彻底，给用户的健康以及室内空气造成不良影响的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于空调器的清洗控制方法，包括：确定空调器符合清洗条件；控制所述空调器进入蒸汽清洗模式，其中，所述蒸汽清洗模式为基于所述空调器的特征参数预先设置，并包括为所述空调器进行清洗的多个清洗阶段的模式；控制所述空调器基于所述蒸汽清洗模式对所述空调器的各个待清洗部件进行清洗。

可选地，确定空调器符合清洗条件包括以下至少之一：确定所述空调器的开机时长超过预定开机时长；检测到所述空调器的出风口的空气的清洁度不高于预定空气清洁度。

可选地，所述蒸汽清洗模式包括：冷凝水收集阶段，关机密闭阶段，蒸汽清洗阶段以及烘干阶段。

可选地，控制所述空调器进入蒸汽清洗模式包括以下至少之一：响应于请求信息，控制所述空调器进入蒸汽清洗模式，其中，所述请求信息为请求为所述空调器进行清洗的信息；根据触发信息，控制所述空调器进入蒸汽清洗模式，其中，所述触发信息为确定所述空调器符合清洗条件时，自动生成的触发所述空调器进入清洗模式的信息。

可选地，控制所述空调器基于所述蒸汽清洗模式对所述空调器的各个待清洗部件进行清洗包括：控制所述空调器进入所述冷凝水收集阶段，以得到生成蒸汽的冷凝水；控制所述空调器进入所述关机密闭阶段，以使得所述空调器的室内机处于密闭状态或半密闭状态；控制所述空调器进入所述蒸汽清洗阶段，以利用在所述冷凝水收集阶段生成的冷凝水生成蒸汽，以对所述空调器进行清洗；控制所述空调器进入所述烘干阶段，以对清洗后的所述空调器进行烘干。

可选地，控制所述空调器进入所述冷凝水收集阶段，以得到生成蒸汽的冷凝水包括：获取室内机的换热器的内管温度，其中，所述室内机为所述空调器的室内机；根据所述内管温度与预定内管温度的温度差值，调整所述空调器的压缩机的运行频率；根据所述内管温度的变化趋势以及所述内管温度所在的温度区间，调整所述空调器的风机的转速。

可选地，控制所述空调器进入所述冷凝水收集阶段，以得到生成蒸汽的冷凝水包括：获取所述空调器所在区域的室内温度以及室内湿度；根据所述室内温度和所述室内湿度计算露点温度；根据所述露点温度调整所述空调器的压缩机的运行频率；根据内管温度的变化趋势以及所述内管温度所在的温度区间，调整所述空调器的风机的转速。

可选地，控制所述空调器进入所述关机密闭阶段，以使得所述冷凝水生成蒸汽包括：确定所述空调器在所述冷凝水收集阶段收集的所述冷凝水满足预设条件；控制所述空调器退出所述冷凝水收集阶段，并进入所述关机密闭阶段，其中，所述空调器在所述关机密闭阶段时自动关机，并使所述空调器的室内机处于密闭状态或半密闭状态。

可选地，控制所述空调器进入所述蒸汽清洗阶段，以利用在所述冷凝水收集阶段生成的冷凝水生成蒸汽，以对所述空调器进行清洗包括：控制蒸汽发生器将所述冷凝水转换为蒸汽；控制清洗器件利用所述蒸汽，按照预设清洗轨迹向所述空调器中需要清洗的各个部件进行清洗。

可选地，在控制所述空调器进入所述蒸汽清洗阶段，以利用在所述冷凝水收集阶段生成的冷凝水生成蒸汽，以对所述空调器进行清洗的同时，还包括以下至少之一：确定清洗时长达到预定清洗时长的情况下，控制所述空调器退出所述蒸汽清洗阶段；确定所述清洗器件执行预定操作满足预定操作条件的情况下，控制所述空调器退出所述蒸汽清洗阶段。

可选地，控制所述空调器进入所述烘干阶段，以对清洗后的所述空调器进行烘干包括：启动所述空调器的制热模式；解除所述空调器的室内机的密闭状态或半密闭状态；获取室内机的换热器的内管温度，其中，所述室内机为所述空调器的室内机；根据所述内管温度与预定内管温度的温度差值，调整所述空调器的压缩机的运行频率；和/或，根据所述内管温度的变化趋势以及所述内管温度所在的温度区间，调整所述空调器的风机的转速。

可选地，在控制所述空调器进入所述烘干阶段，以对清洗后的所述空调器进行烘干的同时，该用于空调器的清洗控制方法还包括以下至少之一：确定烘干时长达到预定烘干时长的情况下，控制所述空调器退出所述烘干阶段；确定所述空调器的室内机的换热器的温度不小于目标温度的持续时长超过第一预定时长，控制所述空调器退出所述烘干阶段；确定所述空调器的室内机的换热器的内管温度小于或等于所述换热器的内管异常温度的持续时长超过第二预定时长，控制所述空调器退出所述烘干阶段。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于空调器的清洗控制装置，包括：确定单元，用于确定空调器符合清洗条件；第一控制单元，用于控制所述空调器进入蒸汽清洗模式，其中，所述蒸汽清洗模式为基于所述空调器的特征参数预先设置，并包括为所述空调器进行清洗的多个清洗阶段的模式；第二控制单元，用于控制所述空调器基于所述蒸汽清洗模式对所述空调器的各个待清洗部件进行清洗。

可选地，所述确定单元包括以下至少之一：第一确定模块，用于确定所述空调器的开机时长超过预定开机时长；检测模块，用于检测到所述空调器的出风口的空气的清洁度不高于预定空气清洁度。

可选地，所述蒸汽清洗模式包括：冷凝水收集阶段，关机密闭阶段，蒸汽清洗阶段以及烘干阶段。

可选地，所述第一控制单元包括以下至少之一：响应模块，用于响应于请求信息，控制所述空调器进入蒸汽清洗模式，其中，所述请求信息为请求为所述空调器进行清洗的信息；第一控制模块，用于根据触发信息，控制所述空调器进入蒸汽清洗模式，其中，所述触发信息为确定所述空调器符合清洗条件时，自动生成的触发所述空调器进入清洗模式的信息。

可选地，所述第二控制单元包括：第二控制模块，用于控制所述空调器进入所述冷凝水收集阶段，以得到生成蒸汽的冷凝水；第三控制模块，用于控制所述空调器进入所述关机密闭阶段，以使得所述空调器的室内机处于密闭状态或半密闭状态；第四控制模块，用于控制所述空调器进入所述蒸汽清洗阶段，以利用在所述冷凝水收集阶段生成的冷凝水生成蒸汽，以对所述空调器进行清洗；第五控制模块，用于控制所述空调器进入所述烘干阶段，以对清洗后的所述空调器进行烘干。

可选地，所述第二控制模块包括：第一获取子模块，用于获取室内机的换热器的内管温度，其中，所述室内机为所述空调器的室内机；第一调整子模块，用于根据所述内管温度与预定内管温度的温度差值，调整所述空调器的压缩机的运行频率；第二调整子模块，用于根据所述内管温度的变化趋势以及所述内管温度所在的温度区间，调整所述空调器的风机的转速。

可选地，所述第二控制模块包括：第二获取子模块，用于获取所述空调器所在区域的室内温度以及室内湿度；计算子模块，用于根据所述室内温度和所述室内湿度计算露点温度；第三调整子模块，用于根据所述露点温度调整所述空调器的压缩机的运行频率；第四调整子模块，用于根据内管温度的变化趋势以及所述内管温度所在的温度区间，调整所述空调器的风机的转速。

可选地，所述第三控制模块包括：第一确定子模块，用于确定所述空调器在所述冷凝水收集阶段收集的所述冷凝水满足预设条件；第一控制子模块，用于控制所述空调器退出所述冷凝水收集阶段，并进入所述关机密闭阶段，其中，所述空调器在所述关机密闭阶段时自动关机，并使所述空调器的室内机处于密闭状态或半密闭状态。

可选地，所述第四控制模块包括：第二控制子模块，用于控制蒸汽发生器将所述冷凝水转换为蒸汽；第三控制子模块，用于控制清洗器件利用所述蒸汽，按照预设清洗轨迹向所述空调器中需要清洗的各个部件进行清洗。

可选地，该用于空调器的清洗控制装置还包括以下至少之一：第二确定模块，用于在控制所述空调器进入所述蒸汽清洗阶段，以利用在所述冷凝水收集阶段生成的冷凝水生成蒸汽，以对所述空调器进行清洗的同时，确定清洗时长达到预定清洗时长的情况下，控制所述空调器退出所述蒸汽清洗阶段；第三确定模块，用于确定所述清洗器件执行预定操作满足预定操作条件的情况下，控制所述空调器退出所述蒸汽清洗阶段。

可选地，所述第五控制模块包括：启动子模块，用于启动所述空调器的制热模式；解除子模块，用于解除所述空调器的室内机的密闭状态或半密闭状态；第三获取子模块，用于获取室内机的换热器的内管温度，其中，所述室内机为所述空调器的室内机；第五调整子模块，用于根据所述内管温度与预定内管温度的温度差值，调整所述空调器的压缩机的运行频率；和/或，第六调整子模块，用于根据所述内管温度的变化趋势以及所述内管温度所在的温度区间，调整所述空调器的风机的转速。

可选地，该用于空调器的清洗控制装置还包括以下至少之一：第四确定模块，用于在控制所述空调器进入所述烘干阶段，以对清洗后的所述空调器进行烘干的同时，确定烘干时长达到预定烘干时长的情况下，控制所述空调器退出所述烘干阶段；第五确定模块，用于确定所述空调器的室内机的换热器的温度不小于目标温度的持续时长超过第一预定时长，控制所述空调器退出所述烘干阶段；第六确定模块，用于确定所述空调器的室内机的换热器的内管温度小于或等于所述换热器的内管异常温度的持续时长超过第二预定时长，控制所述空调器退出所述烘干阶段。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种清洗系统，使用上述中任意一项所述的用于空调器的清洗控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，包括：上述的清洗系统。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的用于空调器的清洗控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的用于空调器的清洗控制方法。

在本发明实施例中，采用确定空调器符合清洗条件；控制空调器进入蒸汽清洗模式，其中，蒸汽清洗模式为基于空调器的特征参数预先设置，并包括为空调器进行清洗的多个清洗阶段的模式；控制空调器基于蒸汽清洗模式对空调器的各个待清洗部件进行清洗的方式对空调进行清洗，通过本发明上述实施例提供的用于空调器的清洗控制方法，实现了利用蒸汽对空调器的各个待清洗部件进行全面清洗的目的，达到了提高对空调器进行清洁的全面性，使得对空调器的室内机的清洁更加彻底，降低了对用户的健康造成的不良影响的概率，进而解决了相关技术中用于对空调器的室内机进行清洁的方式容易导致清洁不彻底，给用户的健康以及室内空气造成不良影响的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的用于空调器的清洗控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的可选的用于空调器的清洗控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的空调器的室内机的换热器的温度变化的示意图；

图4是根据本发明实施例的用于空调器的清洗控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种用于空调器的清洗控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的用于空调器的清洗控制方法的流程图，如图1所示，该用于空调器的清洗控制方法包括如下步骤：

步骤S102，确定空调器符合清洗条件。

可选地，确定空调器符合清洗条件可以包括以下至少之一：确定空调器的开机时长超过预定开机时长；检测到空调器的出风口的空气的清洁度不高于预定空气清洁度。

即，空调器可以自动判断进入蒸汽清洗模式，具体地，当监测到空调器连续开机运行时长超过了预定开机时长的情况下，确定空调器符合清洗条件；当监测到空调器的出风口的空气清洁度不高于预定空气清洁度的情况下，确定空调器符合清洗条件；例如，当空气中的含尘量不低于预定含尘量的情况下，确定空调器符合清洗条件。

另外，当用户基于自身需求需要空调器进行自清洗的情况下，可以通过遥控器等设备，向空调器发出请求信息，以使得空调器进入蒸汽清洗模式。

步骤S104，控制空调器进入蒸汽清洗模式，其中，蒸汽清洗模式为基于空调器的特征参数预先设置，并包括为空调器进行清洗的多个清洗阶段的模式。

可选地，在本发明实施例中，蒸汽清洗模式可以包括：冷凝水收集阶段，关机密闭阶段，蒸汽清洗阶段以及烘干阶段。

另外，冷凝水收集阶段，也可以替换为用户直接在集水装置中添加水。其中，这里的集水装置设置空调器中。

步骤S106，控制空调器基于蒸汽清洗模式对空调器的各个待清洗部件进行清洗。

可选的，这里的各个待清洗部件为空调器的室内机的各个部件。

由上可知，在本发明实施例中，可以在确定空调器符合清洗条件的情况下，控制空调器进入蒸汽清洗模式，并控制空调器基于蒸汽清洗模式对空调器的各个待清洗部件进行清洗，实现了利用蒸汽对空调器的各个待清洗部件进行全面清洗的目的。

容易注意到，由于在本发明实施例中，在确定空调器符合清洗条件的情况下，控制空调器进入蒸汽清洗模式，并控制空调器基于蒸汽清洗模式对空调器的各个待清洗部件进行清洗，相对于相关技术中对空调器进行清洗的方式一般仅限于对空调器的滤网、室内侧换热器以及风道等中的一种进行清洗，无法对空调器的各个待清洗部件进行清洗，容易造成对空调器进行清洗不彻底的弊端，进而会影响用户的健康，实现了利用蒸汽对空调器的各个待清洗部件进行全面清洗的目的，达到了提高对空调器进行清洁的全面性，使得对空调器的室内机的清洁更加彻底，降低了对用户的健康造成的不良影响的概率。

通过本发明上述实施例提供的用于空调器的清洗控制方法，解决了相关技术中用于对空调器的室内机进行清洁的方式容易导致清洁不彻底，给用户的健康以及室内空气造成不良影响的技术问题。

在一种可选的实施例中，在步骤S104中，控制空调器进入蒸汽清洗模式可以包括以下至少之一：响应于请求信息，控制空调器进入蒸汽清洗模式，其中，请求信息为请求为空调器进行清洗的信息；根据触发信息，控制空调器进入蒸汽清洗模式，其中，触发信息为确定空调器符合清洗条件时，自动生成的触发空调器进入清洗模式的信息。

即，在该实施例中，既可以基于用户的请求，控制空调器进入蒸汽清洗模式，即，空调器响应于用户发送的请求信息，控制空调器进入蒸汽清洗模式；也可以基于空调器满足清洗条件时生成的触发信息，控制空调器进入蒸汽清洗模式。

根据本发明上述实施例，在步骤S106中，控制空调器基于蒸汽清洗模式对空调器的各个待清洗部件进行清洗可以包括：控制空调器进入冷凝水收集阶段，以得到生成蒸汽的冷凝水；控制空调器进入关机密闭阶段，以使得空调器的室内机处于密闭状态或半密闭状态；控制空调器进入蒸汽清洗阶段，以利用在冷凝水收集阶段生成的冷凝水生成蒸汽，以对空调器进行清洗；控制空调器进入烘干阶段，以对清洗后的空调器进行烘干。

下面分别对空调器基于蒸汽清洗模式对空调器的各个待清洗部件进行清洗的具体方式进行详细说明。

第一阶段，冷凝水收集阶段。具体地，控制空调器进入冷凝水收集阶段，以得到生成蒸汽的冷凝水可以包括：获取室内机的换热器的内管温度，其中，室内机为空调器的室内机；根据内管温度与预定内管温度的温度差值，调整空调器的压缩机的运行频率；根据内管温度的变化趋势以及内管温度所在的温度区间，调整空调器的风机的转速。

即，空调器进入自动清洗功能，并且空调器处于制冷模式运行，可以通过当前实际室内侧换热器T_内管温度(即，换热器的内管温度)与T_{目标内管温度}(即，预定内管温度)对比，对空调系统(即，本发明实施例中的空调器)的压缩机的运行频率进行控制；同时，可以通过判断T_内管温度的变化趋势以及所处的温度区间，对空调系统的室内机的风机的转速进行反馈调节控制。

另外，控制空调器进入冷凝水收集阶段，以得到生成蒸汽的冷凝水还可以包括：获取空调器所在区域的室内温度以及室内湿度；根据室内温度和室内湿度计算露点温度；根据露点温度调整空调器的压缩机的运行频率；根据内管温度的变化趋势以及内管温度所在的温度区间，调整空调器的风机的转速。

图2是根据本发明实施例的可选的用于空调器的清洗控制方法的流程图，如图2所示，如图2所示，当确定空调器进入蒸汽清洗模式时，可以监测空调器所在区域的室内温度，即，T_室内，同时监测空调器所在区域的室内湿度，即，RH_室内；根据室内温度和室内湿度计算露点温度Td_露点温度；根据露点温度调节空调器的压缩机的运行频率；同时对空调器的室内机的风机的转速进行调整，从而实现冷凝水的收集。

具体地，空调器进入自动清洗功能，空调器处于制冷模式，通过实时监测当前的室内温度T_室内、室内湿度，RH_室内，以计算室内空气的露点温度Td_露点温度，其中，可以通过第一公式计算露点温度：Td_露点温度＝A*T_室内温度+B*RH_室内湿度+C*T_室内温度*RH_室内湿度+D，这里的，A、B、C、D为任意常数，Td_露点温度计算公式根据数据进行拟合，可以为多元一次式，也可以根据精度需求拟合为多元多次式。

需要说明的是，上述室内侧换热器目标温度T_{目标内管温度}＝Td_露点温度-△T_{目标内管补偿温度}，通过当前实际室内侧换热器T_内管温度与T_{目标内管温度}(即，预定内管温度)对比，对空调系统压缩机的运行频率进行控制：

具体地，当T_内管温度≥(T_{目标内管温度}+△T_{冷凝水收集阶段1})时，压缩机频率升高；

当(T_{目标内管温度}-△T_{冷凝水收集阶段2})≤T_内管温度＜(T_{目标内管温度}+△T_{冷凝水收集阶段1})时，压缩机频率维持不变；

当T_内管温度＜(T_{目标内管温度}-△T_{冷凝水收集阶段2})时，压缩机频率降低。

需要说明的是，在本发明实施例中，室内风机采用固定风档(微风档、静音档、低风档、中低风档、中风档、中高风档、高风档、超强风档中的任意风档)，最好为较高转速运行，以保证足够的空气流过，从而快速收集凝结水。

另外，图3是根据本发明实施例的空调器的室内机的换热器的温度变化的示意图，如图3所示，也可通过判断T_内管温度的变化趋势以及所处的温度区间，对室内风机转速进行反馈调节控制。具体地，判断当前内管温度处于上升状态或下降状态，然后根据所处的温度区间对室内风机进行转速调整，内管温处于上升下降状态时相同的区域内风机转速相同。例如，基础转速为RPM_基础转速，则当内管温属于D区域时，则维持当前转速；若此时内管温依然处于上升区间且升至E区域，则转速在基础转速上增加RPM_{基础转速-上升区间E}(即，当内管温度处于上升状态进入区域E时，内风机的修正转速)，若内管继续持续上升，则继续在之前内风机转速上开大，开大的幅度不同，修正后的内风机按照RPM_基础转速+RPM_{基础转速-上升区间E}运行；若内管属于上升趋势，处于A区域，则内风机转速在之前内风机转速上降低RPM_{基础转速-上升区间A}，B区域和C区域也为降低转速，仅降低幅度不同。若内管处于下降趋势，当处于F区域时，则内风机转速在之前内风机转速上降低RPM_{基础转速-下降区间F}，其余内管温下降趋势对应的区域也为降低转速，仅降低转速幅度不同。其中，从A区域到F区域内风机的转速逐渐升高控制。

第二阶段，关机密闭阶段。具体地，控制空调器进入关机密闭阶段，以使得冷凝水生成蒸汽也可以包括：确定空调器在冷凝水收集阶段收集的冷凝水满足预设条件；控制空调器退出冷凝水收集阶段，并进入关机密闭阶段，其中，空调器在关机密闭阶段时自动关机，并使空调器的室内机处于密闭状态或半密闭状态。其中，这里的冷凝水满足预设条件，是指当监测到集水装置中的冷凝水的水位高于预定水位。

例如，可以通过判断集水装置中的冷凝水(也可以为用户手动添加的水)的水位，判断是否退出“冷凝水收集阶段”；当确定退出“冷凝水收集阶段”时，进入关机密闭阶段，在进入关机密闭阶段后空调器自动关机，同时通过导风板等部件闭合使整个室内机处于密闭状态或半密闭状态。

具体地，如图2所示，可以实时对集水装置中的水位进行监测，当监测结果表示集水装置中的水位高于H_{冷凝水水位判断}(即，预定水位)时，则结束“冷凝水收集阶段”，空调自动关机，同时通过导风板等部件闭合使整个室内机处于密闭状态或半密闭状态。

第三阶段，蒸汽清洗阶段。控制空调器进入蒸汽清洗阶段，以利用在冷凝水收集阶段生成的冷凝水生成蒸汽，以对空调器进行清洗可以包括：控制蒸汽发生器将冷凝水转换为蒸汽；控制清洗器件利用蒸汽，按照预设清洗轨迹向空调器中需要清洗的各个部件进行清洗。

如图2所示，在蒸汽清洗阶段，蒸汽发生器启动，以将冷凝水转换为蒸汽；然后，控制多方向清洗喷头(即，清洗器件)启动，以利用蒸汽按照预设清洗轨迹向空调器中需要清洗的各个部件进行清洗，即，清洗室内机内部的各个部件。

在一种可选的实施例中，在控制空调器进入蒸汽清洗阶段，以利用在冷凝水收集阶段生成的冷凝水生成蒸汽，以对空调器进行清洗的同时，还包括以下至少之一：确定清洗时长达到预定清洗时长的情况下，控制空调器退出蒸汽清洗阶段；确定清洗器件执行预定操作满足预定操作条件的情况下，控制空调器退出蒸汽清洗阶段。

在该实施例中，清洗器件执行预定操作可以为清洗部件，即，喷头多方向转动。

需要说明的是，空调器进入蒸汽清洗阶段时，空调器处于关机密闭状态，同时集水装置中的蒸汽发生器将水气化为高温蒸汽，通过喷头多方向转动对空调器内各部件进行蒸汽清洗杀菌。当检测到满足以下任意条件或者以下任意条件的组合时，退出蒸汽清洗杀菌阶段(即，蒸汽清洗阶段)：

①.蒸汽清洗持续时长：t_{蒸汽清洗杀菌时间}≥t_{蒸汽清洗杀菌max时间}，t_{蒸汽清洗杀菌max时间}∈[0,90min]；

②.红外探测仪等设备发射信号，当接收部件接收到稳定大小信号，且接收信号/发射信号≥γ_{蒸汽清洗杀菌判断信号比例}，γ_{蒸汽清洗杀菌判断信号比例}∈[40％,100％]，其中，这里的发射信号是指用于检测各个部件清洗效果的红外探测仪等设备发射出的信号，接收信号是指接收部件是指接收到的由红外探测仪等设备发射出的信号，γ_{蒸汽清洗杀菌判断信号比例}是指经过发射器反射回来后接收的信号与发射的信号的比值，主要用来判断清洗效果；

③.喷头多方向转动周数：N_{喷头多方向转动周数}≥N_{蒸汽清洗杀菌max周数}；

第四阶段，烘干阶段。控制空调器进入烘干阶段，以对清洗后的空调器进行烘干可以包括：启动空调器的制热模式；解除空调器的室内机的密闭状态或半密闭状态；获取室内机的换热器的内管温度，其中，室内机为空调器的室内机；根据内管温度与预定内管温度的温度差值，调整空调器的压缩机的运行频率；和/或，根据内管温度的变化趋势以及内管温度所在的温度区间，调整空调器的风机的转速。

如图2所示，当空调器进入烘干阶段时，空调器开启，同时启动空调器的制热模式，以对清洗后的空调器的各个部件进行烘干。

另外一个方面，在控制空调器进入烘干阶段，以对清洗后的空调器进行烘干的同时，该用于空调器的清洗控制方法还包括以下至少之一：确定烘干时长达到预定烘干时长的情况下，控制空调器退出烘干阶段；确定空调器的室内机的换热器的温度不小于目标温度的持续时长超过第一预定时长，控制空调器退出烘干阶段；确定空调器的室内机的换热器的内管温度小于或等于换热器的内管异常温度的持续时长超过第二预定时长，控制空调器退出烘干阶段。

具体地，空调启动制热运行，同时解除室内机密闭状态；通过当前实际室内侧换热器T_内管温度与T_{目标内管温度}对比，对空调系统压缩机的运行频率进行控制；通过判断T_内管温度的变化趋势以及所处的温度区间，对室内风机转速进行反馈调节控制；当满足烘干时间条件、温度条件、保护条件等任意条件或组合条件时退出高温烘干阶段。

需要说明的是，当空调器退出“蒸汽清洗阶段”，则空调启动制热运行，同时解除室内机密闭状态；同时将空调器的导风板向上避免热风吹人，同时室内侧换热器目标温度(即，上述目标温度)为：T目标内管温度—高温烘干阶段(即，高温烘干阶段时，室内机的换热器的内管温度)，T目标内管温度—高温烘干阶段∈[40℃,90℃]，同时根据室内侧换热器目标温度为T目标内管温度—高温烘干阶段，对压缩机的运行频率和室内机的风机转速进行控制，具体控制方式如下：

①.当T_内管温度≥(T_{目标内管温度—高温烘干阶段}+△T_{高温烘干阶段1})时，压缩机的运行频率降低；

②.当(T_{目标内管温度}-△T_{高温烘干阶段2})≤T_内管温度＜(T_{目标内管温度}+△T_{高温烘干阶段1})时，压缩机的运行频率维持不变；

③.当T_内管温度＜(T_{目标内管温度}-△T_{高温烘干阶段2})时，压缩机的运行频率升高；

需要说明的是，在本发明实施例中，室内机的风机可以采用固定风档(微风档、静音档、低风档、中低风档、中风档、中高风档、高风档、超强风档中的任意风档)。也可通过判断T_内管温度的变化趋势以及所处的温度区间，对室内风机转速进行反馈调节控制，与“冷凝水收集阶段”反馈调节思路一致，此处不再赘述。

④.当检测到满足以下任意条件时，退出制热高温烘干阶段，空调器进入待机状态：烘干持续时间：t_{制热高温烘干时间}≥t_{制热高温烘干max时间}，t_{制热高温烘干max时间}∈[0,60min]；

T_{室内侧换热器温度}≥T_{目标内管温度—高温烘干阶段}的持续时间t_{高温烘干持续时间1}，t_{高温烘干持续时间1}∈[0,30min]；

T_{室内侧换热器温度}≤T_{异常内管温度—高温烘干阶段}的持续时间t_{高温烘干持续时间2}，t_{高温烘干持续时间2}∈[0,30min]，T_{异常内管温度—高温烘干阶段}∈[-30℃,6℃]；

需要说明的是，当空调器满足T_{室内侧换热器温度}≤T_{异常内管温度—高温烘干阶段}的持续时间t_{高温烘干持续时间2}，t_{高温烘干持续时间2}∈[0,30min]，T_{异常内管温度—高温烘干阶段}∈[-30℃,6℃]时，空调器会退出烘干阶段，并且进行保护停机。

通过本发明实施例提供的用于空调器的清洗控制方法，根据不同空调系统运行工况控制对应的运行参数，结合蒸汽发生器和喷头的控制，实现对室内机部件与气流接触的各部件的同时清洗，保证空调内机的清洗彻底及高温杀菌，同时保证空调器的健康清洁。另外，还通过配合蒸汽发生器和喷头，通过高温蒸汽对空调室内机的过滤网、室内侧换热器、风道(包括蜗壳等)、风轮叶片、接水盘等部件进行高温蒸汽清洗细菌，解决室内机清洁不彻底的问题。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于执行用于空调器的清洗控制方法的装置实施例，图4是根据本发明实施例的用于空调器的清洗控制装置的示意图，如图4所示，该用于空调器的清洗控制装置可以包括：确定单元41，第一控制单元43以及第二控制单元45。下面对该用于空调器的清洗控制装置进行详细说明。

确定单元41，用于确定空调器符合清洗条件。

第一控制单元43，用于控制空调器进入蒸汽清洗模式，其中，蒸汽清洗模式为基于空调器的特征参数预先设置，并包括为空调器进行清洗的多个清洗阶段的模式。

第二控制单元45，用于控制空调器基于蒸汽清洗模式对空调器的各个待清洗部件进行清洗。

此处需要说明的是，上述确定单元41，第一控制单元43以及第二控制单元45对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用确定单元确定空调器符合清洗条件；并利用第一控制单元控制空调器进入蒸汽清洗模式，其中，蒸汽清洗模式为基于空调器的特征参数预先设置，并包括为空调器进行清洗的多个清洗阶段的模式；以及利用第二控制单元控制空调器基于蒸汽清洗模式对空调器的各个待清洗部件进行清洗。通过本发明上述实施例提供的用于空调器的清洗控制装置，实现了利用蒸汽对空调器的各个待清洗部件进行全面清洗的目的，达到了提高对空调器进行清洁的全面性，使得对空调器的室内机的清洁更加彻底，降低了对用户的健康造成的不良影响的概率，进而解决了相关技术中用于对空调器的室内机进行清洁的方式容易导致清洁不彻底，给用户的健康以及室内空气造成不良影响的技术问题。

可选地，确定单元包括以下至少之一：第一确定模块，用于确定空调器的开机时长超过预定开机时长；检测模块，用于检测到空调器的出风口的空气的清洁度不高于预定空气清洁度。

可选地，蒸汽清洗模式包括：冷凝水收集阶段，关机密闭阶段，蒸汽清洗阶段以及烘干阶段。

可选地，第一控制单元包括以下至少之一：响应模块，用于响应于请求信息，控制空调器进入蒸汽清洗模式，其中，请求信息为请求为空调器进行清洗的信息；第一控制模块，用于根据触发信息，控制空调器进入蒸汽清洗模式，其中，触发信息为确定空调器符合清洗条件时，自动生成的触发空调器进入清洗模式的信息。

可选地，第二控制单元包括：第二控制模块，用于控制空调器进入冷凝水收集阶段，以得到生成蒸汽的冷凝水；第三控制模块，用于控制空调器进入关机密闭阶段，以使得空调器的室内机处于密闭状态或半密闭状态；第四控制模块，用于控制空调器进入蒸汽清洗阶段，以利用在冷凝水收集阶段生成的冷凝水生成蒸汽，以对空调器进行清洗；第五控制模块，用于控制空调器进入烘干阶段，以对清洗后的空调器进行烘干。

可选地，第二控制模块包括：第一获取子模块，用于获取室内机的换热器的内管温度，其中，室内机为空调器的室内机；第一调整子模块，用于根据内管温度与预定内管温度的温度差值，调整空调器的压缩机的运行频率；第二调整子模块，用于根据内管温度的变化趋势以及内管温度所在的温度区间，调整空调器的风机的转速。

可选地，第二控制模块包括：第二获取子模块，用于获取空调器所在区域的室内温度以及室内湿度；计算子模块，用于根据室内温度和室内湿度计算露点温度；第三调整子模块，用于根据露点温度调整空调器的压缩机的运行频率；第四调整子模块，用于根据内管温度的变化趋势以及内管温度所在的温度区间，调整空调器的风机的转速。

可选地，第三控制模块包括：第一确定子模块，用于确定空调器在冷凝水收集阶段收集的冷凝水满足预设条件；第一控制子模块，用于控制空调器退出冷凝水收集阶段，并进入关机密闭阶段，其中，空调器在关机密闭阶段时自动关机，并使空调器的室内机处于密闭状态或半密闭状态。

可选地，第四控制模块包括：第二控制子模块，用于控制蒸汽发生器将冷凝水转换为蒸汽；第三控制子模块，用于控制清洗器件利用蒸汽，按照预设清洗轨迹向空调器中需要清洗的各个部件进行清洗。

可选地，该用于空调器的清洗控制装置还包括以下至少之一：第二确定模块，用于在控制空调器进入蒸汽清洗阶段，以利用在冷凝水收集阶段生成的冷凝水生成蒸汽，以对空调器进行清洗的同时，确定清洗时长达到预定清洗时长的情况下，控制空调器退出蒸汽清洗阶段；第三确定模块，用于确定清洗器件执行预定操作满足预定操作条件的情况下，控制空调器退出蒸汽清洗阶段。

可选地，第五控制模块包括：启动子模块，用于启动空调器的制热模式；解除子模块，用于解除空调器的室内机的密闭状态或半密闭状态；第三获取子模块，用于获取室内机的换热器的内管温度，其中，室内机为空调器的室内机；第五调整子模块，用于根据内管温度与预定内管温度的温度差值，调整空调器的压缩机的运行频率；和/或，第六调整子模块，用于根据内管温度的变化趋势以及内管温度所在的温度区间，调整空调器的风机的转速。

可选地，该用于空调器的清洗控制装置还包括以下至少之一：第四确定模块，用于在控制空调器进入烘干阶段，以对清洗后的空调器进行烘干的同时，确定烘干时长达到预定烘干时长的情况下，控制空调器退出烘干阶段；第五确定模块，用于确定空调器的室内机的换热器的温度不小于目标温度的持续时长超过第一预定时长，控制空调器退出烘干阶段；第六确定模块，用于确定空调器的室内机的换热器的内管温度小于或等于换热器的内管异常温度的持续时长超过第二预定时长，控制空调器退出烘干阶段。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种清洗系统，使用上述中任意一项的用于空调器的清洗控制方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，包括：上述的清洗系统。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的用于空调器的清洗控制方法。

实施例6

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的用于空调器的清洗控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种用于空调器的清洗控制方法，其特征在于，包括：

确定空调器符合清洗条件；

控制所述空调器进入蒸汽清洗模式，其中，所述蒸汽清洗模式为基于所述空调器的特征参数预先设置，并包括为所述空调器进行清洗的多个清洗阶段的模式；

控制所述空调器基于所述蒸汽清洗模式对所述空调器的各个待清洗部件进行清洗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定空调器符合清洗条件包括以下至少之一：

确定所述空调器的开机时长超过预定开机时长；

检测到所述空调器的出风口的空气的清洁度不高于预定空气清洁度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蒸汽清洗模式包括：冷凝水收集阶段，关机密闭阶段，蒸汽清洗阶段以及烘干阶段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述空调器进入蒸汽清洗模式包括以下至少之一：

响应于请求信息，控制所述空调器进入蒸汽清洗模式，其中，所述请求信息为请求为所述空调器进行清洗的信息；

根据触发信息，控制所述空调器进入蒸汽清洗模式，其中，所述触发信息为确定所述空调器符合清洗条件时，自动生成的触发所述空调器进入清洗模式的信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述空调器基于所述蒸汽清洗模式对所述空调器的各个待清洗部件进行清洗包括：

控制所述空调器进入所述冷凝水收集阶段，以得到生成蒸汽的冷凝水；

控制所述空调器进入所述关机密闭阶段，以使得所述空调器的室内机处于密闭状态或半密闭状态；

控制所述空调器进入所述蒸汽清洗阶段，以利用在所述冷凝水收集阶段生成的冷凝水生成蒸汽，以对所述空调器进行清洗；

控制所述空调器进入所述烘干阶段，以对清洗后的所述空调器进行烘干。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述空调器进入所述冷凝水收集阶段，以得到生成蒸汽的冷凝水包括：

获取室内机的换热器的内管温度，其中，所述室内机为所述空调器的室内机；

根据所述内管温度与预定内管温度的温度差值，调整所述空调器的压缩机的运行频率；

根据所述内管温度的变化趋势以及所述内管温度所在的温度区间，调整所述空调器的风机的转速。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述空调器进入所述冷凝水收集阶段，以得到生成蒸汽的冷凝水包括：

获取所述空调器所在区域的室内温度以及室内湿度；

根据所述室内温度和所述室内湿度计算露点温度；

根据所述露点温度调整所述空调器的压缩机的运行频率；

根据内管温度的变化趋势以及所述内管温度所在的温度区间，调整所述空调器的风机的转速。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述空调器进入所述关机密闭阶段，以使得所述冷凝水生成蒸汽包括：

确定所述空调器在所述冷凝水收集阶段收集的所述冷凝水满足预设条件；

控制所述空调器退出所述冷凝水收集阶段，并进入所述关机密闭阶段，其中，所述空调器在所述关机密闭阶段时自动关机，并使所述空调器的室内机处于密闭状态或半密闭状态。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述空调器进入所述蒸汽清洗阶段，以利用在所述冷凝水收集阶段生成的冷凝水生成蒸汽，以对所述空调器进行清洗包括：

控制蒸汽发生器将所述冷凝水转换为蒸汽；

控制清洗器件利用所述蒸汽，按照预设清洗轨迹向所述空调器中需要清洗的各个部件进行清洗。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在控制所述空调器进入所述蒸汽清洗阶段，以利用在所述冷凝水收集阶段生成的冷凝水生成蒸汽，以对所述空调器进行清洗的同时，还包括以下至少之一：

确定清洗时长达到预定清洗时长的情况下，控制所述空调器退出所述蒸汽清洗阶段；

确定所述清洗器件执行预定操作满足预定操作条件的情况下，控制所述空调器退出所述蒸汽清洗阶段。

11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述空调器进入所述烘干阶段，以对清洗后的所述空调器进行烘干包括：

启动所述空调器的制热模式；

解除所述空调器的室内机的密闭状态或半密闭状态；

获取室内机的换热器的内管温度，其中，所述室内机为所述空调器的室内机；

根据所述内管温度与预定内管温度的温度差值，调整所述空调器的压缩机的运行频率；和/或，

根据所述内管温度的变化趋势以及所述内管温度所在的温度区间，调整所述空调器的风机的转速。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在控制所述空调器进入所述烘干阶段，以对清洗后的所述空调器进行烘干的同时，还包括以下至少之一：

确定烘干时长达到预定烘干时长的情况下，控制所述空调器退出所述烘干阶段；

确定所述空调器的室内机的换热器的温度不小于目标温度的持续时长超过第一预定时长，控制所述空调器退出所述烘干阶段；

确定所述空调器的室内机的换热器的内管温度小于或等于所述换热器的内管异常温度的持续时长超过第二预定时长，控制所述空调器退出所述烘干阶段。

13.一种用于空调器的清洗控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定空调器符合清洗条件；

第一控制单元，用于控制所述空调器进入蒸汽清洗模式，其中，所述蒸汽清洗模式为基于所述空调器的特征参数预先设置，并包括为所述空调器进行清洗的多个清洗阶段的模式；

第二控制单元，用于控制所述空调器基于所述蒸汽清洗模式对所述空调器的各个待清洗部件进行清洗。

14.一种清洗系统，其特征在于，使用权利要求1至12中任意一项所述的用于空调器的清洗控制方法。

15.一种空调器，其特征在于，包括：权利要求14所述的清洗系统。

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至12中任意一项所述的用于空调器的清洗控制方法。

17.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至12中任意一项所述的用于空调器的清洗控制方法。

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