CN115029901B - 一种自动晾衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动晾衣机，包括晾衣架机构和遮盖蓬，晾衣架机构包括由一列支架构成的可伸缩晾衣架、转动穿设在每个支架上部的一组旋转架、用于驱动所有旋转架转动的动力组件、光角度传感器、光照传感器，动力组件包括用于带动光角度传感器转动的伺服电机，伺服电机还与每组旋转架中位于中间的一个旋转架传动连接，每组旋转架中除位于中间的一个旋转架外的其余旋转架用于挂置衣物，每组旋转架的连接件通过连杆串联，遮盖蓬展开时用于将缩拢的晾衣架机构笼罩在内。本发明晾衣机兼具自动晾晒与回收、寻光与调整晾晒角度等功能，实现了大批量衣物的高效晾晒，避免了因雨天、大风天衣物回收不及时带来的淋湿、掉落问题。

Description

一种自动晾衣机

技术领域

本发明涉及晾衣设备技术领域，特别是涉及一种自动晾衣机。

背景技术

传统的晾衣方式是在阳台、楼顶平台或楼下晾衣场，通过将晾衣架挂置在晾衣杆上进行晾晒。晾衣杆只是固定安装的直杆，衣物挂置在晾衣杆上不能随光照角度的改变而自动调整晾晒角度，阳光无法照射在衣物上，导致衣物晾晒效果大大降低。如突遇下雨，若无人收取衣物就会导致衣物全部淋湿，若有人收取衣物，当衣物太多时，仍无法及时收回所有衣物，部分被淋湿的衣物只能重新清洗再晾晒，浪费了大量的时间和精力，尤其是养老院、医院等这些场所的公共室外晾衣场，需要晾晒的衣物特别多，一旦遇上下雨，很多时候都不能及时收回，且及时收回的衣物并没有完全晾干，需要重新挂在室内，雨停后又要重新挂至室外，同样需要消耗大量的时间和精力。此外，如遇大风天，衣物晾晒在外不及时收回容易被吹落也需要重新清洗。

专利CN202022138046.3公开了一种雨天回收全自动晾衣架，包括晾衣架主体、室内部分和室外部分，室内部分包括菱形剪刀架、移动平台和固定装置，菱形剪刀架顶部和固定装置固定于房顶，晾衣架主体可选择地连接在菱形剪刀架和移动平台上，移动平台安装连接于固定装置底部并在固定装置带动下水平移动，进而带动晾衣架主体水平移动，由菱形剪刀架带动晾衣架主体上下升降移动，室外部分包括两组连杆接头件，每个连杆接头件包括一个多连杆机构和一个对接头，对接头安装在多连杆机构上，多连杆机构固定安装于室外的竖直表面，由多连杆机构驱动对接头上下升降，并同时移动到靠近室内部分的固定装置的水平侧旁，可实现不影响其他室内用具而进行室内室外晾衣，避免衣物淋湿，但该晾衣架不能根据光照角度调整晾晒角度，且受安装场地的限制也无法实现大批量衣物晾晒。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动晾衣机，兼具自动晾晒与回收、自动寻光与调整晾晒角度等功能，实现了大批量衣物的高效晾晒，避免了因雨天、大风天衣物回收不及时带来的淋湿、掉落问题，有助于减轻人们的衣物洗晒负担。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动晾衣机，包括可一同前进、后退、换向运动的晾衣架机构和遮盖蓬，所述晾衣架机构包括由一列支架连接构成的可伸缩晾衣架、转动穿设在每个支架上部的一组旋转架、用于驱动所有旋转架转动至所需晾晒角度的动力组件、用于检测光照角度的光角度传感器、安装在晾衣架四角处的用于检测光照强度的光照传感器，所述动力组件包括用于带动光角度传感器转动的伺服电机，所述伺服电机还与每组旋转架中位于中间的一个旋转架传动连接，每组旋转架中除位于中间的一个旋转架外的其余旋转架用于挂置衣物，每个所述旋转架均包括位于其顶部的活动连接件，每组所述旋转架的连接件通过连杆串联，所述遮盖蓬为可收拢或展开设置，所述遮盖蓬展开时用于将缩拢的晾衣架机构笼罩在内。

所述晾衣架机构还包括可相互切换工作的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于控制晾衣架伸展或收拢，并可一并驱动晾衣架机构和遮盖蓬前进或后退，所述第二驱动组件用于驱动晾衣架机构和遮盖蓬一并换向前进或后退。

所述第一驱动组件包括安装在位于晾衣架前端支架两侧底部的第一主动轮，所述第二驱动组件包括位于两个第一主动轮之间的可升降第二主动轮，所述第二主动轮的设置方向与第一主动轮的设置方向垂直，所述第一主动轮与第二主动轮为非同时接触地面设置。

一列所述支架为相互平行间隔设置，一列所述支架间通过若干对伸缩滑轨相连。

所述支架包括一对平行间隔设置的横杆和固定夹设在一对横杆之间的多个安装座，每个所述旋转架还包括转动穿过安装座的连轴、固定在连轴上端的连接盘，所述连接件水平周向转动安装在连接盘一侧上，用于挂置衣物的所述旋转架的连轴下端连接有挂钩件。

所述动力组件还包括通过伺服电机驱动转动的转轴和固定套设在转轴上的主带轮，所述光角度传感器固装在转轴上端，每组旋转架中位于中间的一个旋转架的连轴上固装有从带轮，所述主带轮通过同步带与多个从带轮连接。

所述遮盖蓬包括蓬架和罩设在蓬架上的蓬布，所述晾衣架机构还包括与晾衣架后端的支架固连的后车架，所述后车架位于蓬架内且后车架与蓬架固连。

所述蓬架通过一对蓬架电动推杆和收放线组件驱动展开或收拢，所述蓬架包括一对间隔设置的支撑件和分别铰接在一对支撑件上的均呈U形的第一蓬架杆、第二蓬架杆、第三蓬架杆、多个第四蓬架杆，一对所述蓬架电动推杆对应固装在第一蓬架杆两侧部上且蓬架电动推杆伸出端背向支撑件，每个所述蓬架电动推杆伸出端均铰接有连接杆，连接杆另一端与第三蓬架杆侧部铰接，所述第三蓬架杆通过收放线组件与多个第四蓬架杆连接；遮盖蓬展开时，所述第一蓬架杆、第二蓬架杆、第三蓬架杆、多个第四蓬架杆呈由后至前展开分布而构成半球形结构。

所述晾衣架上部还安装有雨滴传感器、温度传感器、湿度传感器和测风仪。

本发明的有益效果是：通过湿度感应器、测风仪、伸缩式晾衣架和可展开收拢遮盖蓬等的配合设置，使得遮盖蓬能将收拢的晾衣架笼罩在内，实现雨天、大风天衣物的快速自动回收，避免大批量衣物不能及时收回而被淋湿或吹落在地，减轻衣物洗晒负担，同时还可实现衣物的自动出蓬晾晒；采用光角度传感器检测光照角度，进而及时调整旋转架角度，使得衣物能够以做佳光照角度晾晒并可进行翻面晾晒，实现晾衣机的自动逐光功能，改善了晾晒效果；采用光照传感器实时检测是否有光照，进而及时驱动晾衣机运动至光照区域，实现晾衣机的自动找光功能，进一步保证衣物晾晒效果。

附图说明

图1为本发明晾衣架、遮盖蓬均收拢时的立体图；

图2为本发明遮盖蓬收拢、晾衣架伸展后的立体图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为体现本发明晾衣架伸展状态的后视立体图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为图5中D处的放大图；

图8为本发明晾衣架伸展状态时的俯视图；

图9为图8中E-E向的剖面图；

图10为图9中G处的放大图；

图11为图9中H处的放大图；

图12为图8中F-F向的剖面图；

图13为图12中I处的放大图；

图14为图12中J-J向的部分剖面图；

图15为图14中K处的放大图；

图16为本发明挂钩件的立体图；

图17为本发明晾衣架缩拢、蓬架展开时的立体图；

图18为图17中L处的放大图；

图19为图17中M处的放大图；

图20为本发明蓬架展开时的俯视图；

图21为图20中N处的放大图。

图中：晾衣架1、支架11、横杆111、安装座112、立杆113、支杆114、底板115、牛眼轮116、伸缩滑轨12、后车架13、侧架杆131、后架杆132、前架杆133、万向轮134、雨滴传感器14、温度传感器15、湿度传感器16、测风仪17、超声波传感器18、蓄电池19、旋转架2、连轴21、连接盘22、连接件23、穿设部231、轴柱232、挂钩件24、侧板241、连板242、连接块243、连柱244、动力组件3、伺服电机31、转轴32、主带轮33、同步带34、从带轮35、轴承座36、安装板37、保护件38、销轴39、连杆4、光角度传感器5、光照传感器6、第一驱动组件7、第一主动轮71、第一电机72、边直角件73、第二驱动组件8、第二主动轮81、中直角件82、第二电机83、移杆84、晒架电动推杆85、遮盖蓬9、蓬架91、支撑件911、第一蓬架杆912、第二蓬架杆913、第三蓬架杆914、第四蓬架杆915、A销轴916、B销轴917、C销轴918、蓬布92、蓬架电动推杆93、连接杆931、收放线组件94、收放线电机941、线盘942、滑轮943、线绳944。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1～图21示，一种自动晾衣机，包括可一同前进、后退、换向运动的晾衣架机构和遮盖蓬9，所述晾衣架机构包括由一列支架11连接构成的可伸缩晾衣架1、转动穿设在每个支架11上部的一组旋转架2、用于驱动所有旋转架2转动至所需晾晒角度的动力组件3、用于检测光照角度的光角度传感器5、安装在晾衣架1四角处的用于检测光照强度的光照传感器6。光照传感器6安装在位于前端的支架11上部两端及位于后端的支架11上部两端。

一列所述支架11为相互平行间隔设置，一列所述支架11间通过若干对伸缩滑轨12相连。所述支架11包括一对平行间隔设置的横杆111和固定夹设在一对横杆111之间的多个安装座112，安装座112的纵向截面呈工字型，横杆111卡合穿过安装座112的侧边凹槽。所述支架11还包括与横杆111垂直固连的一对立杆113，即每个支架11均包括两对立杆113且两对立杆113相互间隔，多对所述立杆113通过多对伸缩滑轨12连接，伸缩滑轨12位于立杆113的中间高度处。以一列支架11数量设置为七个为例，参见图9，该列支架11前端的一至四个支架11通过一对伸缩滑轨12连接，第三至六个支架11通过另一对伸缩滑轨12连接，第四至七个支架11再通过一对伸缩滑轨12连接。

所述动力组件3包括用于带动光角度传感器5转动的伺服电机31，所述伺服电机31还与每组旋转架2中位于中间的一个旋转架2传动连接，每组旋转架2中除位于中间的一个旋转架2外的其余旋转架2用于挂置衣物。

每个所述旋转架2均包括位于其顶部的活动连接件23，每组所述旋转架2的连接件23通过连杆4串联。每个所述旋转架2还包括转动穿过安装座112的连轴21、固定在连轴21上端的连接盘22，连轴21通过轴承与安装座112转动连接，连接盘22位于安装座112上方，所述连接件23水平周向转动安装在连接盘22一侧上，连接件23包括供连杆4穿过的穿设部231和与穿设部231垂直连接的轴柱232，轴柱232穿入连接盘22一侧且通过轴承与连接盘22转动连接，用于挂置衣物的所述旋转架2的连轴21下端连接有挂钩件24。所述挂钩件24包括一对间隔的侧板241、连接一对侧板241上部的横向连板242、固连在连板242上表面连接块243、连接一对侧板241下部的横向连柱244，所述连轴21下端与连接块243固定连接，所述连柱244用于挂置衣架。

所述动力组件3还包括通过伺服电机31驱动转动的转轴32和固定套设在转轴32上的主带轮33，所述光角度传感器5固装在转轴32上端，每组旋转架2中位于中间的一个旋转架2的连轴21上固装有从带轮35，所述主带轮33通过同步带34与多个从带轮35连接。更具体的，伺服电机31安装在晾衣架1后端的支架11上，位于晾衣架1后端的支架11上部还垂直连接有一对横向支杆114，一对支杆114上固装有轴承座36，转轴32上端穿过轴承座36，所述转轴32顶端固定安装倾斜的安装板37，所述光角度传感器5安装在安装板37上表面。伺服电机31可带动光角度传感器5转动至所需角度。

所述从带轮35的沿支架11长度方向的两侧各分布有一对可转动保护件38，所述同步带34滑动穿过从带轮35与一对保护件38的间隙，即同步带34内壁活动抵接从带轮35，同步带34外壁活动抵接一对保护件38，同步带34以波浪状穿过从带轮35与一对保护件38之间。连接从带轮35的旋转架2转动穿过的所述安装座112下表面固连有两对竖直销轴39，所述保护件38转动套设在销轴39上。保护件38的设置可以维持同步带34与从带轮35的安装稳定性，架体1伸长或收拢时，相邻从带轮35间的同步带34部分反生变化。

本发明晾衣机还包括PLC控制器，当光角度传感器5感应到光照角度改变不是最佳照射角度时，发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机31运转带动光角度传感器5转动，光角度传感器5一检测到最佳光照角度时就发送信号给PLC控制器，从而控制伺服电机31停止转动；伺服电机31在带动光角度传感器5转动一定角度过程中，伺服电机31同时通过同步带34带动从带轮35转动，进而使得与从带轮35相连的旋转架2也转动一定角度，该旋转架2上的连接件23带动连杆4运动，连杆4又带动同步带动穿设在连杆4上的其余连接件23运动，从而通过其余连接件23的运动带动具有挂钩件24的旋转架2也转动一定角度，完成衣物晾晒角度的调节。当需要晾晒衣物另一面时(如衬衣正面晾晒后需要晾晒衬衣背面)，通过伺服电机31使旋转架2转动180度即可。

所述晾衣架机构还包括可相互切换工作的第一驱动组件7和第二驱动组件8，所述第一驱动组件7用于控制晾衣架1伸展或收拢，并可一并驱动晾衣架机构和遮盖蓬9前进或后退，当晾衣架1伸展时，第一驱动组件7驱动晾衣架机构和遮盖蓬9一并前进，当晾衣架1收拢时，第一驱动组件7驱动晾衣架机构和遮盖蓬9一并后退；所述第二驱动组件8用于驱动晾衣架机构和遮盖蓬9一并换向前进或后退。即第二驱动组件8用于驱动晾衣架机构和遮盖蓬9一并按不同与第一驱动组件7控制方向的方向运动。

所述第一驱动组件7包括安装在位于晾衣架1前端支架11两侧底部的第一主动轮71，所述第二驱动组件8包括位于两个第一主动轮71之间的可升降第二主动轮81，所述第二主动轮81的设置方向与第一主动轮71的设置方向垂直，第一主动轮71为前后方向设置，第二主动轮81为沿支架11长度方向设置，所述第一主动轮71与第二主动轮81为非同时接触地面设置，即第一主动轮71接触地面时第二主动轮81悬空，第二主动轮81接触地面时第一主动轮71悬空。第一主动轮71通过第一电机72驱动转动，即支架11两侧底部分别固装边直角件73，第一电机72固定在边直角件73竖直部内侧，第一电机72的轴部穿过边直角件73竖直部后与第一主动轮71相连。位于晾衣架1前端支架11的两对立杆113之间滑动连接有横向移杆84，所述移杆84通过一对晒架电动推杆85驱动升降，所述移杆84中部连接有中直角件82，中直角件82的竖直部后侧固装第二电机83，第二电机83的轴部穿过中直角件82的竖直部后连接第二主动轮81。

初始时，两第一主动轮71接触地面，第二主动轮81高于第一主动轮71并悬空；此时，当晾衣架1还处于收缩状态时，第一主动轮71正转驱动支架11前进伸展，待支架11全部伸展开后，第一主动轮71正转可带动整个晾衣机前进；当晾衣架1还处于伸展状态时，第一主动轮71反转驱动支架11后退缩拢，待支架11全部回缩后，第一主动轮71反转可带动整个晾衣机后退。

晒架电动推杆85驱动第二主动轮81下降至接触地面，两第一主动轮71被顶起而悬空，此时第二主动轮81运转可带动整个晾衣机改变方向运动。

晾衣架1前、后端的支架11上部沿着支架11长度方向的两端均安装有超声波传感器18，即最前端支架11的一对横杆111长度方向的两端、最后端支架11的一对横杆111长度方向的两端均安装超声波传感器18，晾衣架1在驱动伸展或收拢时就可通过超声波传感器18测量两端的距离，当所测距离达到最大伸长距离或最小缩拢距离时，第一电机72停止运动，完成晾衣架1的伸缩操作。

所述晾衣架1上部还安装有雨滴传感器14、温度传感器15、湿度传感器16和测风仪17。雨滴传感器14、温度传感器15、湿度传感器16分别安装在任意一对横杆111上，所述测风仪17安装在位于架体1前端的支架11上，即连接在横杆111的前侧面上。

所述遮盖蓬9为可收拢或展开设置，所述遮盖蓬9展开时用于将缩拢的晾衣架机构笼罩在内。

所述遮盖蓬9包括蓬架91和罩设在蓬架91上的蓬布92，所述晾衣架机构还包括与晾衣架1后端的支架11固连的后车架13，所述后车架13位于蓬架91内且后车架13与蓬架91固连。

所述蓬架91通过一对蓬架电动推杆93和收放线组件94驱动展开或收拢，所述蓬架91包括一对间隔设置的支撑件911和分别铰接在一对支撑件911上的均呈U形的第一蓬架杆912、第二蓬架杆913、第三蓬架杆914、多个第四蓬架杆915，每个所述支撑件911上均铰接有由上至下且由前至后分布的C销轴918、B销轴917和A销轴916，所述第一蓬架杆912两侧部前端与一对A销轴916铰接，所述第二蓬架杆913侧部前端、第三蓬架杆914侧部前端分别与一对B销轴917铰接，且第二蓬架杆913前端铰接在第三蓬架杆914前端内侧，所述第三蓬架杆914两侧部前端和多个第四蓬架杆915的两侧部前端分别与一对C销轴918铰接，且第三蓬架杆914铰接端、多个第四蓬架杆915铰接端由外至内分布。

一对所述蓬架电动推杆93对应固装在第一蓬架杆912两侧部上且蓬架电动推杆93伸出端背向支撑件911，每个所述蓬架电动推杆93伸出端均铰接有连接杆931，连接杆931另一端与第三蓬架杆914侧部铰接；所述第三蓬架杆914通过收放线组件94与多个第四蓬架杆915连接；收放线组件94包括固装在第三蓬架杆914中部的通过收放线电机941驱动转动的线盘942、安装在每个第四蓬架杆915中部的滑轮943，所述线盘942上卷绕有线绳944，所述线绳944通过滑轮943连接各个第四蓬架杆915中部(第四蓬架杆915两侧部通过其中部连接而构成U形结构)。

遮盖蓬9展开时，所述第一蓬架杆912、第二蓬架杆913、第三蓬架杆914、多个第四蓬架杆915呈由后至前展开分布而构成半球形结构。遮盖蓬9展开时，多个第四蓬架杆915中由内至外铰接的第四蓬架杆915呈由前至后分布，铰接在最内侧的第四蓬架杆915抵接地面。遮盖蓬9收拢时，第一蓬架杆912、第二蓬架杆913、第三蓬架杆914、多个第四蓬架杆915的中间部由下至上分布，且多个第四蓬架杆915中由内至外铰接的第四蓬架杆915呈由上至下分布。

第四蓬架杆915设置为三个，蓬布92按先连接第一蓬架杆912和第二蓬架杆913、再连接第二蓬架杆913和第三蓬架杆914、第三蓬架杆914和铰接在最外侧的第四蓬架杆915、铰接在最外侧的第四蓬架杆915与铰接在中间的第四蓬架杆915、铰接在中间的第四蓬架杆915与铰接在最内侧的第四蓬架杆915的顺序设置。

后车架13底部安装有一对万向轮134，后车架13上安装有蓄电池19，蓬布92后部(对应于第一蓬架杆912中部处)装有充电接口，蓬布92笼罩晾衣架1后，可通过充电接口为蓄电池19充电。

后车架13包括位于其底部两侧的前后向侧架杆131和连接两侧架杆131后端的后架杆132，后架杆132两端连接至第一蓬架杆912两侧部，两个侧架杆131前端分别连接前架杆133，前架杆133与后架杆132平行设置，前架杆133外端垂直连接至支撑件911。

除位于前端外的支架11外的其余支架11底部通过底板115连接，底板115下表面安装有牛眼轮116，即除位于前端外的支架11外的其余支架11中位于同一侧的两个立杆113底部连接底板115。第一蓬架杆912、支撑件911底部、铰接在内侧的第四蓬架杆915中部也均安装有牛眼轮116。

本发明中，晾衣架会在以下几种情况自动回收衣物：

1、温度高于40摄氏度(当衣物长时间晾晒在40摄氏度以上的环境，会造成衣服退色、面料僵硬和纤维寿命缩短)；

2、检测到雨滴(当空气的相对湿度达100％，即达到饱和状态才能凝成小水滴雾、云，聚成大水滴才会下雨，所以，当湿度传感器16检测到湿度60％以上，才会启动雨滴传感器14，避免雨滴传感器14因其他情况误判)；

3、湿度大于70％但未检测到雨滴(当衣物在空气湿度高于70％的环境下晾晒后，穿上衣物时，皮肤会产生不适感)；

4、四个光照传感器6不能全部检测到光照强度高于等于50LUX(当衣物长时间晾晒在光照强度低于50LUX的环境下，会导致寄生虫和细菌滋生，对皮肤产生影响；该情况包含经驱动晾衣机运动至其他区域，所有光照传感器6仍均检测到光照强度高于等于50LUX)；表1为不同环境下的光照强度汇总；

表1

5、风速大于10m/s。

本发明晾衣机可以通过手机端APP控制工作。

不需晾晒衣物时，晾衣架机构处于缩拢状态并被遮盖蓬9笼罩在内；晾晒衣物时，通过APP操作控制第一驱动组件7、第二驱动组件8配合工作而带动整个晾衣机运动至光照区域(第一主动轮71反转以后退方式带动晾衣机直线运动，第二主动轮81运转改变晾衣机运动方向)，收放线组件94启动将第四蓬架杆915逐个收拢，多个第四蓬架杆915收拢后蓬架电动推杆93回缩带动第三蓬架杆914和多个第四蓬架杆915下翻收拢，第三蓬架杆914收拢过程中，由于蓬布92的作用带动第二蓬架杆913下翻收拢，完成遮盖蓬9的收拢；之后，第一电机72驱动第一主动轮71正转拉动前端支架11前进，进而将整列支架11全部展开，当超声波传感器18检测到最大拉伸距离时，第一电机72停止工作，此时可以将衣物挂到挂钩件24上；然后，伺服电机31带动光角度传感器5寻找到最佳晾晒角度，并通过同步带34、连杆4等的作用使得旋转架2同步转动至最佳晾晒角度，进行衣物晾晒。晾晒过程中遇到天气变化时，若光角度传感器5检测到光照角度变化，及时调整至最佳晾晒角度；若有任意一个光照传感器6检测到光照强度低于50LUX而其余光照传感器6检测到符合晾晒光照强度时，切换至第二驱动组件8工作模式将整个晾衣机驱动至四个光照传感器6均检测到符合晾晒光照强度(即晒架电动推杆85推动第二主动轮81下降至地面，第一主动轮71被抬起悬空，第二主动轮81运转驱动晾衣机运动至符合晾晒区域，运动后如光照角度变得不合适，再及时调整至最佳晾晒角度)；若通过雨滴传感器14、温度传感器15、湿度传感器16、测风仪17、光照传感器6检测到符合上述自动回收衣物的情况时，第一电机72驱动第一主动轮71反转，晾衣架1逐步缩拢，蓬架电动推杆93伸出带动第三蓬架杆914和多个第四蓬架杆915翻起，由于蓬布92的作用带动第二蓬架杆913翻起，多个第四蓬架杆915翻起后，收放线组件94启动将第四蓬架杆915逐个下放张开，完成遮盖蓬9的笼罩，待天气恢复，可再次打开遮盖蓬9进行晾晒。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动晾衣机，包括可一同前进、后退、换向运动的晾衣架机构和遮盖蓬（9），其特征在于：所述晾衣架机构包括由一列支架（11）连接构成的可伸缩晾衣架（1）、转动穿设在每个支架（11）上部的一组旋转架（2）、用于驱动所有旋转架（2）转动至所需晾晒角度的动力组件（3）、用于检测光照角度的光角度传感器（5）、安装在晾衣架（1）四角处的用于检测光照强度的光照传感器（6）；

所述动力组件（3）包括用于带动光角度传感器（5）转动的伺服电机（31），所述伺服电机（31）还与每组旋转架（2）中位于中间的一个旋转架（2）传动连接，每组旋转架（2）中除位于中间的一个旋转架（2）外的其余旋转架（2）用于挂置衣物，每个所述旋转架（2）均包括位于其顶部的活动安装的连接件（23），每组所述旋转架（2）的连接件（23）通过连杆（4）串联；一列所述支架（11）为相互平行间隔设置，一列所述支架（11）间通过若干对伸缩滑轨（12）相连，所述支架（11）包括一对平行间隔设置的横杆（111）和固定夹设在一对横杆（111）之间的多个安装座（112），每个所述旋转架（2）还包括转动穿过安装座（112）的连轴（21）、固定在连轴（21）上端的连接盘（22），所述连接件（23）水平周向转动安装在连接盘（22）一侧上，用于挂置衣物的所述旋转架（2）的连轴（21）下端连接有挂钩件（24）；

所述遮盖蓬（9）为可收拢或展开设置，所述遮盖蓬（9）展开时用于将缩拢的晾衣架机构笼罩在内；所述动力组件（3）还包括通过伺服电机（31）驱动转动的转轴（32）和固定套设在转轴（32）上的主带轮（33），所述光角度传感器（5）固装在转轴（32）上端，每组旋转架（2）中位于中间的一个旋转架（2）的连轴（21）上固装有从带轮（35），所述主带轮（33）通过同步带（34）与多个从带轮（35）连接；

所述晾衣架机构还包括可相互切换工作的第一驱动组件（7）和第二驱动组件（8），所述第一驱动组件（7）用于控制晾衣架（1）伸展或收拢，并可一并驱动晾衣架机构和遮盖蓬（9）前进或后退，所述第二驱动组件（8）用于驱动晾衣架机构和遮盖蓬（9）一并换向前进或后退；所述第一驱动组件（7）包括安装在位于晾衣架（1）前端支架（11）两侧底部的第一主动轮（71），所述第二驱动组件（8）包括位于两个第一主动轮（71）之间的可升降第二主动轮（81），所述第二主动轮（81）的设置方向与第一主动轮（71）的设置方向垂直，所述第一主动轮（71）与第二主动轮（81）为非同时接触地面设置。

2.如权利要求1所述一种自动晾衣机，其特征在于：所述遮盖蓬（9）包括蓬架（91）和罩设在蓬架（91）上的蓬布（92），所述晾衣架机构还包括与晾衣架（1）后端的支架（11）固连的后车架（13），所述后车架（13）位于蓬架（91）内且后车架（13）与蓬架（91）固连。

3.如权利要求2所述一种自动晾衣机，其特征在于：所述蓬架（91）通过一对蓬架电动推杆（93）和收放线组件（94）驱动展开或收拢，所述蓬架（91）包括一对间隔设置的支撑件（911）和分别铰接在一对支撑件（911）上的均呈U形的第一蓬架杆（912）、第二蓬架杆（913）、第三蓬架杆（914）、多个第四蓬架杆（915），一对所述蓬架电动推杆（93）对应固装在第一蓬架杆（912）两侧部上且蓬架电动推杆（93）伸出端背向支撑件（911），每个所述蓬架电动推杆（93）伸出端均铰接有连接杆（931），连接杆（931）另一端与第三蓬架杆（914）侧部铰接，所述第三蓬架杆（914）通过收放线组件（94）与多个第四蓬架杆（915）连接；遮盖蓬（9）展开时，所述第一蓬架杆（912）、第二蓬架杆（913）、第三蓬架杆（914）、多个第四蓬架杆（915）呈由后至前展开分布而构成半球形结构。

4.如权利要求1所述一种自动晾衣机，其特征在于：所述晾衣架（1）上部还安装有雨滴传感器（14）、温度传感器（15）、湿度传感器（16）和测风仪（17）。