CN215405183U - 一种光敏感应晾衣架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光敏感应晾衣架，具体涉及晾衣架技术领域，解决了现有技术晾衣架晾晒的衣物表面受光照程度不均匀，导致不容易晒干的问题，本装置包括设置在天花板上的固定座和位于固定座内部的控制器，固定座下方设置有升降机构和用于悬挂衣物的晾衣平台，所述晾衣平台上设置有光敏传感器、第一电机、与第一电机输出轴啮合的传动齿条以及与晾衣平台转动连接的的挂钩，挂钩本体上部还设置有齿轮，齿轮与传动齿条啮合连接，第一电机和光敏传感器均与控制器连接。其目的在于，随阳光的照射角度变化，自动旋转晾晒衣物的角度，使衣物始终面朝阳光，增大衣物接收的光照面积，缩短衣物的晒干的时间。
Description
技术领域
本实用新型属于晾衣架技术领域，具体涉及一种光敏感应晾衣架。
背景技术
晾衣架是日常生活的必需品。为了使衣物尽快晾干，晾衣架经常安装在通风且光照充足的阳台上或者室外，随着太阳的东升西落，其阳光照射角度也随时在变化，但是衣物或者棉被晾晒时，往往是静止不动的，导致晾晒的衣物表面受光照程度不均匀，往往会出现边缘处已经干了，中间还是潮湿的情况。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在提供一种光敏感应晾衣架，其目的在于，随阳光的照射角度变化，自动旋转晾晒衣物的角度，使衣物始终面朝阳光，增大衣物接收的光照面积，缩短衣物的晒干的时间。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种光敏感应晾衣架，包括设置在天花板上的固定座和位于固定座内部的控制器，固定座下方设置有升降机构和用于悬挂衣物的晾衣平台，所述晾衣平台上设置有光敏传感器、第一电机、与第一电机输出轴啮合的传动齿条以及与晾衣平台转动连接的的挂钩，第一电机和光敏传感器均与控制器连接，所述挂钩均匀分布在晾衣平台两侧，相邻挂钩之间间距大于衣架的长度，挂钩本体上设有用于固定衣架的扁平通槽，扁平通槽用于将衣架固定于挂钩上，挂钩本体上部还设置有齿轮，齿轮与传动齿条啮合连接。
采用上述技术方案，晾衣架通过固定座设置在天花板上，通过设置升降机构，实现晾衣架不使用时折叠收缩，节省占用空间，使用时升降机构下降展开，可用于晾晒衣物；通过在挂钩上设置有扁平通槽，衣架头部穿过扁平通槽，将衣架固定在挂钩上，可以防止衣架收到风吹后旋转方向；通过设置光敏传感器，可以监测到不同光照角度的强弱，控制器判断最强光照强度的角度，控制第一电机通过齿轮齿条结构带动挂钩旋转，至衣架垂直于光照角度，始终保持被晾晒衣物接受到最大光照面积，有效的缩短衣物的晒干的时间；考虑到晾晒衣物两面照射的均匀性，控制器控制挂钩每间隔数分钟自转180°，以保证晾晒衣物两面均匀接收光照。
优选的，所述升降机构由对称设置与固定座上的剪叉式伸缩架、设置于固定座内的第二电机以及钢丝线组成，第二电机与控制器连接，所述剪叉式伸缩架一端与固定座固定连接，另一端与晾衣平台固定连接，固定座内部还设置有导向定滑轮，所述钢丝线一端与第一电机连接，另一端绕过导向定滑轮与晾衣平台固定连接。采用该优选的技术方案，利用剪叉式伸缩架的平行四边形形态，达到可伸缩状态，再用第二电机拉动起承重作用的钢丝，并将钢丝的两端与第二电机相接，附之导向定滑轮转向，第二电机与控制器连接，当光敏传感器检测到光照角度强弱时，控制器通过第二电机自动控制第二电机，进而控制晾衣平台的高度，使衣物接收到最大的光照面积，并且通过四个角连接钢丝线的方式，可以平稳晾衣平台的上升和下降，并且降低晾衣平台在上升或下降的过程中倾斜程度，方便衣物晾晒。
优选的，所述光敏传感器数量为六个，且分别设置于晾衣平台四个端点处以及长边的中点处。采用该优选的技术方案，通过将光敏传感器均匀分布在晾衣平台的四个端点处以及长边的中点处，建立更多维度的光照强度参数，使挂钩根据光照强度的调整旋转角度更为精确。
优选的，所述晾衣平台两侧还设置有晾衣杆。采用该优选的技术方案，晾衣杆可以用来晾晒大型的棉被。
优选的，所述第一电机和第二电机均采用自锁伺服电机且为直流电机。采用该优选的技术方案，直流电机具有较大的扭矩，这一特点为晾衣平台3的上升、下降与衣架的旋转提供了保障。同时，直流电机可以持续转动，在控制器的控制下，衣架能够以设定的角度旋转到固定的位置，晾衣平台的上升、下降也能恰到位置，自锁伺服电机具有调节可控，精度高的特性，且在断电情况下可自锁，使晾衣平台停滞于半空，通电后，可实现晾衣平台自由升降。
进一步的，所述控制器为Arduino控制器。
优选的，所述固定座、晾衣平台均采用铝制材料制成。采用该优选的技术方案，铝材具有质量轻的特性，可以在满足结构强度的前提下最大程度降低本装置的整备质量。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.晾衣架通过固定座设置在天花板上，通过设置升降机构，实现晾衣架不使用时折叠收缩，节省占用空间，使用时升降机构下降展开，可用于晾晒衣物；通过在挂钩上设置有扁平通槽，衣架头部穿过扁平通槽，将衣架固定在挂钩上，可以防止衣架收到风吹后旋转方向；通过设置光敏传感器，可以监测到不同光照角度的强弱，控制器判断最强光照强度的角度，控制第一电机通过齿轮齿条结构带动挂钩旋转，至衣架垂直于光照角度，始终保持被晾晒衣物接受到最大光照面积，有效的缩短衣物的晒干的时间；考虑到晾晒衣物两面照射的均匀性，控制器控制挂钩每间隔数分钟自转180°，以保证晾晒衣物两面均匀接收光照。
2.利用剪叉式伸缩架的平行四边形形态，达到可伸缩状态，再用第二电机拉动起承重作用的钢丝，并将钢丝的两端与第二电机相接，附之导向定滑轮转向，第二电机与控制器连接，当光敏传感器检测到光照角度强弱时，控制器通过第二电机自动控制第二电机，进而控制晾衣平台的高度，使衣物接收到最大的光照面积，并且通过四个角连接钢丝线的方式，可以平稳晾衣平台的上升和下降，并且降低晾衣平台在上升或下降的过程中倾斜程度，方便衣物晾晒。
3.通过将光敏传感器均匀分布在晾衣平台的四个端点处以及长边的中点处，建立更多维度的光照强度参数，使挂钩根据光照强度的调整旋转角度更为精确。
4.所述晾衣平台两侧还设置有晾衣杆，可以用来晾晒大型的棉被。
5.所述第一电机和第二电机均采用自锁伺服电机且为直流电机，直流电机具有较大的扭矩，这一特点为晾衣平台3的上升、下降与衣架的旋转提供了保障。同时，直流电机可以持续转动，在控制器的控制下，衣架能够以设定的角度旋转到固定的位置，晾衣平台的上升、下降也能恰到位置，自锁伺服电机具有调节可控，精度高的特性，且在断电情况下可自锁，使晾衣平台停滞于半空，通电后，可实现晾衣平台自由升降。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型中光敏感应晾衣架的结构示意图；
图2是实施例中升降机构的结构示意图；
图3是实施例中挂钩传动机构的结构示意图；
图4是是实施例中挂钩的结构示意图。
附图标记
1-固定座、2-升降机构、3-晾衣平台、4-第一电机、5-传动齿条、6-挂钩、7-衣架、8-扁平通槽、9-剪叉式伸缩架、10-第二电机、11-钢丝线、12-导向定滑轮、13-晾衣杆。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合图1～图4对本实用新型作详细说明。
实施例：
一种光敏感应晾衣架，包括通过螺栓固定安装在天花板上的固定座1，固定座1为中空的箱体，固定座1内部设置有控制器，所述控制器为Arduion控制器，固定座1下方设置有升降机构2和用于悬挂衣物的晾衣平台3，所述晾衣平台3上设置有光敏传感器(图中为示出)、第一电机4、与第一电机4输出轴啮合的传动齿条5以及与晾衣平台3转动连接的挂钩6，挂钩6本体上部还设置有齿轮，齿轮与传动齿条5啮合连接，第一电机4输出轴旋转可带动传动齿条5运动，进而带动挂钩6旋转，第一电机4和光敏传感器均与控制器连接，光敏传感器检测到不同角度的光照强度，将信号传递给Arduion控制器，Arduion控制器对接收到的信息进行分析处理，输出控制命令给第一电机4，控制第一电机4通过齿轮齿条结构带动挂钩6旋转，至衣架7垂直于光照角度，始终保持被晾晒衣物接受到最大光照面积，有效的缩短衣物的晒干的时间；考虑到晾晒衣物两面照射的均匀性，控制器控制挂钩6每间隔数分钟自转180°，以保证晾晒衣物两面均匀接收光照；考虑到挂钩6旋转带动晾晒衣物之间可能会发生干涉，将挂钩6均匀分布在晾衣平台3两侧，相邻挂钩6之间间距大于衣架7的长度，保证相邻挂钩6之间的距离，避免衣物旋转时触碰到相邻的衣物；为了防止晾晒衣物在风的作用下发生自转，在挂钩6本体上设有用于固定衣架7的扁平通槽8，衣架7头部穿过扁平通槽8，扁平通槽8的内壁与衣架7头部侧面接触限位，用于将衣架7固定于挂钩6上。
上述实施例中，所述升降机构2由对称设置与固定座1上的剪叉式伸缩架9、设置于固定座1内的第二电机10以及钢丝线11组成，第二电机10与控制器连接，所述剪叉式伸缩架9用于将晾衣平台3与固定座1连接起来，所述钢丝线11一端与晾衣平台3固定连接，另一端绕过导向定滑轮12与第二电机10连接，为了减少晾衣架7的空间占用率，故设置有平行四边形结构的剪叉式伸缩架9，第二电机10拉动钢丝线11，进而带动晾衣平台3上升时，剪叉式伸缩架9可折叠收缩，减少占用空间，为了使晾衣平台3上升下降更加平稳，通过钢丝线11为晾衣平台3四个端角连接，降低晾衣平台3在上升或下降的过程中倾斜程度。
上述实施例中，所述光敏传感器数量为六个，且分别设置于晾衣平台3四个端点处以及长边的中点处，只需将光敏电阻与一个大于300Ω的电阻串联就可制成光敏传感器，光敏传感器可感应光照强度，通过Arduino比较晾衣架7两旁的光敏传感器所接收到的光照强弱，驱动电机，使衣物转向光照较强的一边，通过将光敏传感器均匀分布在晾衣平台3的四个端点处以及长边的中点处，建立更多维度的光照强度参数，使挂钩6根据光照强度的调整旋转角度更为精确。
上述实施例中，所述晾衣平台3两侧还设置有晾衣杆13，晾衣杆13可以用来晾晒大型的棉被。
上述实施例中，所述第一电机4和第二电机10均采用自锁伺服电机且为直流电机。采用该优选的技术方案，直流电机具有较大的扭矩，这一特点为晾衣平台3的上升、下降与衣架7的旋转提供了保障。同时，直流电机可以持续转动，在控制器的控制下，衣架7能够以设定的角度旋转到固定的位置，晾衣平台3的上升、下降也能恰到位置，自锁伺服电机具有调节可控，精度高的特性，且在断电情况下可自锁，使晾衣平台3停滞于半空，通电后，可实现晾衣平台3自由升降。
进一步的，光敏感应晾衣架7中晾衣平台3的上升下降以及挂钩6角度的旋转还可以通过无线控制终端控制，具体为红外线遥控装置。
工作原理：本发明所述光敏感应晾衣架7为无线控制的电动光感晾衣架7，可以通过红外线遥控装置控制晾衣杆13的升降及各个功能的使用，同时，在使用者不在的情况下，光敏感应晾衣架7自动调节功能自动开启，光敏传感器检测不同角度的光照强度，并将光信号发送至Arduion控制器，若光照强度过低即会通过Arduion控制器控制第二电机10调整钢丝线11的长度，进而调整晾衣杆13的高度，达到光照强度最佳的高度，使衣服以更快的速度晒干，另外，第一电机4通过齿轮齿条结构带动挂钩6旋转至衣架7垂直于光照角度，始终保持被晾晒衣物接受到最大光照面积，有效的缩短衣物的晒干的时间，并且挂钩6每间隔十分钟分钟自转180°，以保证晾晒衣物两面均匀接收光照。
相比于现有技术，本实用新型中的光敏感应晾衣架7实现晾晒衣物的自动化控制，随阳光的照射角度变化，自动旋转晾晒衣物的角度，使衣物始终面朝阳光，增大衣物接收的光照面积，缩短衣物的晒干的时间，极大的方便了上班族的生活。
需要注意的是本申请中涉及到的自动控制原理、Arduion控制器控制计算等属于现有技术，因此本申请中不再具体阐述。
Claims (7)
1.一种光敏感应晾衣架，其特征在于，包括设置在天花板上的固定座(1)和位于固定座(1)内部的控制器，固定座(1)下方设置有升降机构(2)和用于悬挂衣物的晾衣平台(3)，所述晾衣平台(3)上设置有光敏传感器、第一电机(4)、与第一电机(4)输出轴啮合的传动齿条(5)以及与晾衣平台(3)转动连接的挂钩(6)，第一电机(4)和光敏传感器均与控制器连接，所述挂钩(6)均匀分布在晾衣平台(3)两侧，相邻挂钩(6)之间间距大于衣架(7)的长度，挂钩(6)本体上设有用于固定衣架(7)的扁平通槽(8)，扁平通槽(8)用于将衣架(7)固定于挂钩(6)上，挂钩(6)本体上部还设置有齿轮，齿轮与传动齿条(5)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种光敏感应晾衣架，其特征在于，所述升降机构(2)由对称设置于固定座(1)上的剪叉式伸缩架(9)、设置于固定座(1)内的第二电机(10)以及钢丝线(11)组成，第二电机(10)与控制器连接，所述剪叉式伸缩架(9)一端与固定座(1)固定连接，另一端与晾衣平台(3)固定连接，固定座(1)内部还设置有导向定滑轮(12)，所述钢丝线(11)一端与第一电机(4)连接，另一端绕过导向定滑轮(12)与晾衣平台(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种光敏感应晾衣架，其特征在于，所述光敏传感器数量为六个，且分别设置于晾衣平台(3)四个端点处以及长边的中点处。
4.根据权利要求1所述的一种光敏感应晾衣架，其特征在于，所述晾衣平台(3)两侧还设置有晾衣杆(13)。
5.根据权利要求1所述的一种光敏感应晾衣架，其特征在于，所述第一电机(4)和第二电机(10)均采用自锁伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种光敏感应晾衣架，其特征在于，所述控制器为Arduino控制器。
7.根据权利要求1所述的一种光敏感应晾衣架，其特征在于，所述固定座(1)、晾衣平台(3)均采用铝制材料制成。
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| CN202121107771.2U CN215405183U (zh) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | 一种光敏感应晾衣架 |
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| CN115029901A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-09 | 浙江工业职业技术学院 | 一种自动晾衣机 |
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2021
- 2021-05-14 CN CN202121107771.2U patent/CN215405183U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN115029901B (zh) * | 2022-06-23 | 2024-01-26 | 浙江工业职业技术学院 | 一种自动晾衣机 |
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