CN215405182U - 一种风向感应晾衣架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风向感应晾衣架，具体涉及晾衣架技术领域，解决了现有技术中衣物容易被大风吹落到地面，晾干效率时间长的问题，本装置包括与天花板固定连接的固定座和位于固定座内部的控制器，固定座下方设置有升降机构和用于悬挂衣物的晾衣平台，所述晾衣平台上设置有风向传感器，所述风向传感器与控制器电性连接，晾衣平台上还设置有用于悬挂衣架的挂钩和第一电机，控制器与第一电机电性连接，第一电机与挂钩之间通过传动机构连接，第一电机通过传动机构驱动挂钩转动，进而调整衣服的晾晒角度。其目的在于，自动感应风速和风向的变化，根据风向旋转晾晒衣物的角度，使衣物始终平行于风向，减少衣物的迎风面积，缩短衣物干燥的时间。

Description

一种风向感应晾衣架

技术领域

本实用新型属于晾衣架技术领域，具体涉及一种风向感应晾衣架。

背景技术

晾衣架是日常生活的必需品。为了使衣物尽快晾干，晾衣架经常安装在通风且光照充足的阳台上或者室外，但是衣物或者棉被晾晒时，往往是静止不动的，碰到大风天气，衣物往往会因为迎风面积太大，可能导致衣物可能被大风吹落到地面，其次衣物垂直于风向，不利于表面水分被风带走，增加晾晾晒燥的时间。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在提供一种风向感应晾衣架，其目的在于，自动感应风速和风向的变化，根据风向旋转晾晒衣物的角度，使衣物始终平行于风向，减少衣物的迎风面积，缩短衣物干燥的时间。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种风向感应晾衣架，包括设置在天花板上的固定座和位于固定座内部的控制器，固定座下方设置有升降机构和用于悬挂衣物的晾衣平台，所述晾衣平台上设置有风向传感器、第一电机、用于悬挂衣架的挂钩，第一电机与挂钩之间通过传动机构连接，所述传动机构为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括设置在第一电机输出轴上第一齿轮，与第一齿轮啮合的传动齿条以及设置在挂钩端部的与传动齿条啮合连接的第二齿轮，挂钩与晾衣平台转动连接且均匀分布在晾衣平台两侧，第一电机通过传动机构驱动挂钩转动，进而调整衣服的晾晒角度。第一电机和风向传感器均与控制器电性连接，所述挂钩均匀分布在晾衣平台两侧，相邻挂钩之间间距大于衣架的长度，挂钩本体上设有用于固定衣架的扁平通槽，扁平通槽用于将衣架固定于挂钩上，挂钩本体上部还设置有齿轮，齿轮与传动齿条啮合连接。

采用上述技术方案，晾衣架通过固定座设置在天花板上，通过设置升降机构，实现晾衣架不使用时折叠收缩，节省占用空间，使用时升降机构下降展开，可用于晾晒衣物；通过在挂钩上设置有扁平通槽，衣架头部穿过扁平通槽，将衣架固定在挂钩上，可以防止衣架收到风吹后旋转方向；通过设置风向传感器，可以监测自动感应风速和风向的变化，控制器判断最强的风向角度，控制第一电机通过齿轮齿条结构带动挂钩旋转，至衣架平行于风向，始终保持被晾晒衣物接受到最小的迎风面积，导致衣物可能被大风吹落到地面，有效的缩短衣物的晾晒的时间。

优选的，所述升降机构由对称设置于固定座上的剪叉式伸缩架、设置于固定座内的第二电机以及钢丝线组成，第二电机与控制器连接，所述剪叉式伸缩架一端与固定座固定连接，另一端与晾衣平台固定连接，固定座内部还设置有导向定滑轮，所述钢丝线一端与第一电机连接，另一端绕过导向定滑轮与晾衣平台固定连接。采用该优选的技术方案，利用剪叉式伸缩架的平行四边形形态，达到可伸缩状态，再用第二电机拉动起承重作用的钢丝，使晾衣架不使用时折叠收回，并且通过四个角连接钢丝线的方式，可以平稳晾衣平台的上升和下降，并且降低晾衣平台在上升或下降的过程中倾斜程度，方便衣物晾晒。

优选的，所述扁平通槽内设置有塑胶防滑层。增大衣架与挂钩之间的摩擦力，防止衣架滑落。

优选的，所述风向传感器数量为六个，且分别设置于晾衣平台四个端点处以及长边的中点处。采用该优选的技术方案，通过将风向传感器均匀分布在晾衣平台的四个端点处以及长边的中点处，建立更多维度的光照强度参数，使挂钩根据光照强度的调整旋转角度更为精确。

优选的，所述晾衣平台两侧还设置有晾衣杆。采用该优选的技术方案，晾衣杆可以用来晾晒大型的棉被。

优选的，所述固定座底部还设置有紫外消毒灯。采用该优选的技术方案，可以为晾晒的衣服进行消毒杀菌。

优选的，所述第一电机和第二电机均采用自锁伺服电机且为直流电机。采用该优选的技术方案，直流电机具有较大的扭矩，这一特点为晾衣平台的上升、下降与衣架的旋转提供了保障。同时，直流电机可以持续转动，在控制器的控制下，衣架能够以设定的角度旋转到固定的位置，晾衣平台的上升、下降也能恰到位置，自锁伺服电机具有调节可控，精度高的特性，且在断电情况下可自锁，使晾衣平台停滞于半空，通电后，可实现晾衣平台自由升降。

进一步的，所述控制器为Arduino控制器。

优选的，所述固定座、晾衣平台均采用铝制材料制成。采用该优选的技术方案，铝材具有质量轻的特性，可以在满足结构强度的前提下最大程度降低本装置的整备质量。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.晾衣架通过固定座设置在天花板上，通过设置升降机构，实现晾衣架不使用时折叠收缩，节省占用空间，使用时升降机构下降展开，可用于晾晒衣物；通过在挂钩上设置有扁平通槽，衣架头部穿过扁平通槽，将衣架固定在挂钩上，可以防止衣架收到风吹后旋转方向；通过设置风向传感器，可以监测自动感应风速和风向的变化，控制器判断最强的风向角度，控制第一电机通过齿轮齿条结构带动挂钩旋转，至衣架平行于风向，始终保持被晾晒衣物接受到最小的迎风面积，导致衣物可能被大风吹落到地面，有效的缩短衣物的晾晒的时间。

2.利用剪叉式伸缩架的平行四边形形态，达到可伸缩状态，再用第二电机拉动起承重作用的钢丝，使晾衣架不使用时折叠收回，并且通过四个角连接钢丝线的方式，可以平稳晾衣平台的上升和下降，并且降低晾衣平台在上升或下降的过程中倾斜程度，方便衣物晾晒。

3.在扁平通槽内设置有塑胶防滑层，增大衣架与挂钩之间的摩擦力，防止衣架滑落。

4.通过将风向传感器均匀分布在晾衣平台的四个端点处以及长边的中点处，建立更多维度的光照强度参数，使挂钩根据光照强度的调整旋转角度更为精确。

5.所述晾衣平台两侧还设置有晾衣杆，可以用来晾晒大型的棉被。

6.所述第一电机和第二电机均采用自锁伺服电机且为直流电机，直流电机具有较大的扭矩，这一特点为晾衣平台的上升、下降与衣架的旋转提供了保障。同时，直流电机可以持续转动，在控制器的控制下，衣架能够以设定的角度旋转到固定的位置，晾衣平台的上升、下降也能恰到位置，自锁伺服电机具有调节可控，精度高的特性，且在断电情况下可自锁，使晾衣平台停滞于半空，通电后，可实现晾衣平台自由升降。

7.所述固定座底部还设置有紫外消毒灯，可以为晾晒的衣服进行消毒杀菌。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型中风向感应晾衣架的结构示意图；

图2是实施例中升降机构的结构示意图；

图3是实施例中挂钩传动机构的结构示意图；

图4是是实施例中挂钩的结构示意图。

附图标记

1-固定座、2-升降机构、3-晾衣平台、4-第一电机、5-传动齿条、6-挂钩、7-衣架、8-扁平通槽、9-剪叉式伸缩架、10-第二电机、11-钢丝线、12-导向定滑轮、13-晾衣杆、14-第一齿轮、15-第二齿轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1～图4对本实用新型作详细说明。

实施例：

一种风向感应晾衣架，包括通过螺栓固定安装在天花板上的固定座1，固定座1为中空的箱体，固定座1内部设置有控制器，所述控制器为Arduion控制器，固定座1下方设置有升降机构2和用于悬挂衣物的晾衣平台3，所述晾衣平台3上设置有风向传感器(图中为示出)、第一电机4、与第一电机4输出轴啮合的传动齿条5以及与晾衣平台3转动连接的挂钩6，第一电机4输出轴上设置有第一齿轮14，挂钩6本体上部还设置有第二齿轮15，第一齿轮14和第二齿轮15均与传动齿条5啮合连接，第一电机4输出轴旋转可带动传动齿条5运动，进而带动挂钩6旋转，第一电机4和风向传感器均与Arduion控制器电性连接，风向传感器检测到不同角度的风速和风向，将信号传递给Arduion控制器，Arduion控制器对接收到的信息进行分析处理，输出控制命令给第一电机4，控制第一电机4通过齿轮齿条结构带动挂钩6旋转，至衣架7平行于风向，始终保持被晾晒衣物接受到最小的迎风面积，有效的缩短衣物的晾晒的时间；考虑到挂钩6旋转带动晾晒衣物之间可能会发生干涉，将挂钩6均匀分布在晾衣平台3两侧，相邻挂钩6之间间距大于衣架7的长度，保证相邻挂钩6之间的距离，避免衣物旋转时触碰到相邻的衣物；为了防止晾晒衣物在风的作用下发生自转，在挂钩 6本体上设有用于固定衣架7的扁平通槽8，衣架7头部穿过扁平通槽8，扁平通槽8的内壁与衣架7头部侧面接触限位，用于将衣架7固定于挂钩6上，为了防止衣架7与挂钩6之间产生滑动，在扁平通槽8嵌套塑胶防滑层，增大衣架7与挂钩6之间的摩擦力，防止衣架7 滑落。

上述实施例中，所述升降机构2由对称设置于固定座1上的剪叉式伸缩架9、设置于固定座1内的第二电机10以及钢丝线11组成，第二电机10与控制器连接，所述剪叉式伸缩架9用于将晾衣平台3与固定座1连接起来，所述钢丝线11一端与晾衣平台3固定连接，另一端绕过导向定滑轮12与第二电机10连接，为了减少晾衣架7的空间占用率，故设置有平行四边形结构的剪叉式伸缩架9，第二电机10拉动钢丝线11，进而带动晾衣平台3上升时，剪叉式伸缩架9可折叠收缩，减少占用空间，为了使晾衣平台3上升下降更加平稳，通过钢丝线11为晾衣平台3四个端角连接，降低晾衣平台3在上升或下降的过程中倾斜程度。

上述实施例中，所述风向传感器数量为六个，且分别设置于晾衣平台3四个端点处以及长边的中点处，风向传感器可感应风向和风速，通过Arduino控制器比较晾衣架7两旁的风向传感器所接收到的光照强弱，驱动电机，使衣物转向至平行风向，通过将风向传感器均匀分布在晾衣平台3的四个端点处以及长边的中点处，建立更多维度的风向参数，使挂钩6根据光照强度的调整旋转角度更为精确。

上述实施例中，考虑到使用者偶尔会晾晒一些棉被，故在晾衣平台3两侧还设置有晾衣杆13。

上述实施例中，所述固定座1底部还设置有紫外消毒灯，可以为晾晒的衣服进行消毒杀菌。

上述实施例中，所述第一电机4和第二电机10均采用自锁伺服电机且为直流电机。采用该优选的技术方案，直流电机具有较大的扭矩，这一特点为晾衣平台3的上升、下降与衣架 7的旋转提供了保障。同时，直流电机可以持续转动，在控制器的控制下，衣架7能够以设定的角度旋转到固定的位置，晾衣平台3的上升、下降也能恰到位置，自锁伺服电机具有调节可控，精度高的特性，且在断电情况下可自锁，使晾衣平台3停滞于半空，通电后，可实现晾衣平台3自由升降。

进一步的，风向感应晾衣架7中晾衣平台3的上升下降以及挂钩6角度的旋转还可以通过无线控制终端控制，具体为红外线遥控装置。

工作原理：本发明所述风向感应晾衣架7为无线控制的电动光感晾衣架7，可以通过红外线遥控装置控制晾衣杆13的升降及各个功能的使用，同时，在使用者不在的情况下，风向感应晾衣架7自动调节功能自动开启，风向传感器检测不同角度的风向和风速，并将光信号发送至Arduion控制器，若光照强度过低即会通过Arduion控制器控制第二电机10调整钢丝线11的长度，进而调整晾衣杆13的高度，达到光照强度最佳的高度，使衣服以更快的速度晾晒，另外，第一电机4通过齿轮齿条结构带动挂钩6旋转至衣架7平行于最大风速的风向，始终保持被晾晒衣物最小的迎风面积，有效的缩短衣物的晾干的时间，并且挂钩6每间隔十分钟分钟自转180°，以保证晾晒衣物两面均匀接收光照。

相比于现有技术，本实用新型中的风向感应晾衣架7实现晾晒衣物的自动化控制，风向和风速的变化，自动旋转晾晒衣物的角度，使衣物始终平行于风向，减小衣物的迎风面积，防止衣物被风吹落，缩短衣物的晾晒的时间，极大的方便了上班族的生活。

需要注意的是本申请中涉及到的自动控制原理、Arduion控制器控制计算等属于现有技术，因此本申请中不再具体阐述。

Claims (9)

1.一种风向感应晾衣架，其特征在于，包括与天花板固定连接的固定座(1)和位于固定座(1)内部的控制器，固定座(1)下方设置有升降机构(2)和用于悬挂衣物的晾衣平台(3)，所述升降机构(2)由对称设置于固定座(1)下方的剪叉式伸缩架(9)、设置于固定座(1)内的第二电机(10)以及钢丝线(11)组成，第二电机(10)与控制器连接，所述剪叉式伸缩架(9)一端与固定座(1)固定连接，另一端与晾衣平台(3)固定连接，固定座(1)内部还设置有导向定滑轮(12)，所述钢丝线(11)一端与第一电机(4)连接，另一端绕过导向定滑轮(12)与晾衣平台(3)固定连接，所述晾衣平台(3)上设置有风向传感器，所述风向传感器与控制器电性连接，晾衣平台(3)上还设置有用于悬挂衣架(7)的挂钩(6)和第一电机(4)，控制器与第一电机(4)电性连接，第一电机(4)与挂钩(6)之间通过传动机构连接，第一电机(4)通过传动机构驱动挂钩(6)转动，进而调整衣服的晾晒角度。

2.根据权利要求1所述的一种风向感应晾衣架，其特征在于，所述传动机构为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括设置在第一电机(4)输出轴上的第一齿轮(14)、以及与第一齿轮(14)啮合的传动齿条(5)以及设置在挂钩(6)端部的与传动齿条(5)啮合连接的第二齿轮(15)，挂钩(6)与晾衣平台(3)转动连接且均匀分布在晾衣平台(3)两侧。

3.根据权利要求2所述的一种风向感应晾衣架，其特征在于，相邻挂钩(6)之间间距大于衣架(7)的长度，挂钩(6)本体上设有用于固定衣架(7)的扁平通槽(8)，扁平通槽(8)用于将衣架(7)固定于挂钩(6)上，挂钩(6)本体上部还设置有齿轮，齿轮与传动齿条(5)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种风向感应晾衣架，其特征在于，所述扁平通槽(8)内设置有塑胶防滑层。

5.根据权利要求1所述的一种风向感应晾衣架，其特征在于，所述风向传感器数量为六个，且分别设置于晾衣平台(3)四个端点处以及长边的中点处。

6.根据权利要求1所述的一种风向感应晾衣架，其特征在于，所述晾衣平台(3)两侧还设置有晾衣杆(13)。

7.根据权利要求1所述的一种风向感应晾衣架，其特征在于，所述第一电机(4)和第二电机(10)均采用自锁伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种风向感应晾衣架，其特征在于，所述固定座(1)底部还设置有紫外消毒灯。

9.根据权利要求1所述的一种风向感应晾衣架，其特征在于，所述固定座(1)、晾衣平台(3)均采用铝制材料制成。

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