CN112301682A - 一种多功能晾衣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能晾衣系统，包括支架、升降机构、前后伸缩机构和晾衣机构，前后伸缩机构通过支架沿前后方向水平设置在阳台的顶壁上，其前端延伸至阳台外，旋转机构设置在伸缩机构下方，并通过升降机构与前后伸缩机构传动连接，前后伸缩机构带动升降机构和旋转机构前后移动，晾衣机构设置在旋转机构下方，并与旋转机构传动连接。使用本发明的晾衣系统可以将晾衣机构伸出或收回阳台，并且可以根据太阳的角度调整晾衣机构的角度，使衣物朝向光强最高的方位，从而提高衣物的晾晒效率。

Description

一种多功能晾衣系统

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种多功能晾衣系统。

背景技术

晾衣架对普通家庭的日常生活起居而言，是必备品。传统的居民晾衣装置通常为固定结构，其采用钢筋固定在墙体外侧或者阳台的顶部，通过衣架将衣服晾晒在上面，成本低廉，结构简单，但使用时灵活性较差，通常会使用挂杆进行衣物的挂取，操作不便，甚至，晾衣架在墙体外侧时，还需探身到楼外才能晾晒衣物，有一定的危险性。相关厂商对晾衣装置改进的重点主要是关注其外形与人体工程学的符合度、安装方便、取用衣物以及挂晒过程中绿色低碳生活理念。但是，当突遇阴雨恶劣天气，或者长时间遗忘收取衣物导致遭太阳暴晒，对衣物造成损害。

近几年，升降式晾衣架受到大家的喜爱。升降式晾衣架通过转轮旋钮进行钢丝缠绕，使固定在钢丝另一端的晾衣杆实现上下升降，从而完成衣物的挂取和晾晒，操作方便、安全。但这种升降式衣架受自身结构的限制，衣物在升高晾晒时阳光照射面较小，通常只能照射到衣物的下半部分，特别是在没有阳台的室内晾晒时，几乎无法实现阳光照射，影响了衣物晾晒的质量，影响了衣物晾晒的质量，所受阳光照射面单一，难以接受最好的光线普照，晾干衣物的效率低下，对全面杀菌和干燥造成较大影响。

同时，为满足人们的使用需求，适于室内使用的台式可折叠晾衣架开始出现，其使用方式灵活，可在室内随意移动，晾衣时只需将衣物搭放在晾衣架上就可，简单、方便，但是这种晾衣架晾晒的衣物数量少，结构稳定性较差，不适合数量多、重量沉的衣物使用，而且，室内拜访美观性较差，并且会占用较大空间，如何解决晾衣效率低且收纳衣物空间大的问题，是目前需要攻克的主要方向。

发明内容

本发明为解决上述技术问题提供了一种多功能晾衣系统，可以根据太阳的角度使晾衣机构进行旋转，提高晾晒效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能晾衣系统，包括支架、升降机构、前后伸缩机构和晾衣机构，所述前后伸缩机构通过所述支架沿前后方向水平设置在阳台的顶壁上，且其前端延伸至阳台外，所述旋转机构设置在所述前后伸缩机构下方，并通过所述升降机构与所述前后伸缩机构传动连接，所述前后伸缩机构带动所述升降机构和所述旋转结构前后移动，所述晾衣机构设置在所述旋转机构下方，并与所述旋转机构传动连接。

本发明的有益效果是：本发明的晾衣系统的晾衣机构可以上下升降，方便衣物挂取，同时晾衣机构可以在前后伸缩机构的带动下向前伸出阳台或向后收回阳台内，晾衣机构可以在旋转机构的带动下旋转，根据太阳角度调整衣物晾晒的角度，使衣物朝向光强最高的方位，以达到最高的采光效果，从而提高衣物的晾晒效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述多功能晾衣系统还包括光学传感器、雨水传感器和控制器，所述光学传感器和雨水传感器均设置在所述前后伸缩机构伸出所述阳台的部分上，并分别与所述控制器电连接，所述升降机构、前后伸缩机构和所述旋转机构均分别与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是能够自动检测光线和雨水情况，并将信号传递给前后伸缩机构和旋转机构，旋转机构间隔一定时间根据光照位置旋转带动晾衣机构旋转，使衣物旋转至光照强度最佳的角度，同时在晾晒过程中雨水传感器若感应到雨水信号，前后伸缩机构运行使得晾衣机构收回至阳台内，入夜或黄昏，光学传感器感应到光线强度不足时，会输出信号使得晾衣机构收回至阳台内。

进一步，所述旋转机构和所述晾衣机构均设置为两个，两个所述晾衣机构沿前后方向间隔设置，并与两个所述旋转机构分别传动连接。

采用上述进一步方案的有效果是可以增加晾晒衣物的容量。

进一步，所述升降机构包括两个设置在所述旋转机构上方的升降单元，两个所述升降单元分别与所述旋转机构上端的左右两端传动连接，以带动对应的所述旋转机构升降。

采用上述进一步方案的有益效果是可以分别控制两个晾衣机构的升降，使得两个晾衣机构上下升降错位，以提高衣物的采光晾晒效率。

进一步，所述旋转机构包括晾衣杆、第一传动杆、旋转驱动件、多根旋转杆和多根衣架挂杆，所述晾衣杆沿左右方向固定安装在所述升降单元的底部并可在所述升降机构的带动下上下移动，所述第一传动杆与所述晾衣杆在前后间隔设置，所述晾衣杆上沿其长度方向设有多个与所述衣架挂杆一一对应的贯穿上下的第一通孔，多个所述衣架挂杆竖直可转动的设置，其顶端向上穿过对应的所述第一通孔并与所述晾衣杆转动连接，多根所述旋转杆平行设置在所述晾衣杆和所述第一传动杆的上方，所述旋转杆一端与所述衣架挂杆的顶端固定连接，其另一端与所述第一传动杆的上壁铰接，所述旋转驱动件的输出轴竖直向下设置，并与其中一根旋转杆与对应的所述衣架挂杆的连接处传动连接，以带动所述旋转杆在水平面内转动，从而带动所述衣架挂杆以竖直轴线为中心旋转，所述衣架挂杆的下端设有与所述晾衣机构对应的放置孔以将所述晾衣机构挂在所述衣架挂杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是晾衣机构挂在衣架挂杆上，旋转驱动件驱动其中一个衣架挂杆旋转，并带动相连的旋转杆以衣架挂杆与旋转杆的连接处为圆心在水平面内转动，通过晾衣杆、第一传动杆和多根旋转杆组成的四杆结构，带动其他衣架挂杆以竖直轴线为中心旋转，可以根据太阳的角度调整晾衣机构的角度。

进一步，所述旋转驱动件为两个，其分别与位于两端的两根旋转杆传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是确保动力来源，提高传动效率并降低零件磨损。

进一步，每个所述升降单元均包括左右对称设置的升降组件，所述升降组件包括上安装板、下安装板、第一丝杠、第一丝杠螺母、第一X形伸缩支架和升降驱动件，所述上安装板和下安装板上下间隔水平设置，所述第一丝杠沿前后方向水平可转动的设置在所述上安装板下端，所述第一丝杠螺母螺纹安装在所述第一丝杠上，所述升降驱动件固定在所述上安装板下端并与所述第一丝杠传动连接以带动所述第一丝杠转动，所述第一X形伸缩支架竖直设置在所述上安装板和下安装板之间，所述第一X形伸缩支架包括多个上下设置的X型结构，每个X型结构包括两个中部相互铰接的铰接部件，相邻的两个X形结构的铰接部件对应的相互铰接，位于最上方的X形结构的两个铰接部件沿所述第一丝杠的长度方向设置，且其中一个铰接部件上端与所述上安装板固定连接，另一个铰接部件滑动安装在所述上安装板上且与所述第一丝杠螺母固定连接，位于最下方的X形结构的两个铰接部件与最上方的X形结构的两个铰接部件一一对应的分别与所述下安装板固定连接和滑动连接，，两个所述升降单元前后对应的升降组件的共用一块上安装板。

采用上述进一步方案的有益效果是该结构简单，易实现。

进一步，所述前后伸缩机构包括前安装板、后安装板、第二丝杠、第二丝杠螺母、第二X形伸缩支架和前后伸缩驱动件，所述前安装板和后安装板沿前后方向竖直间隔设置，所述第二丝杠竖直可转动的设置在所述后安装板的前端，所述第二丝杠螺母螺纹安装在所述第二丝杠上，所述前后伸缩驱动件固定在所述后安装板上并与所述第二丝杠传动连接以带动所述第二丝杠转动，所述第二X形伸缩支架沿前后方向设置在所述前安装板和后安装板之间，所述第二X形伸缩支架包括多个前后设置的X型结构，每个X型结构包括两个中部相互铰接的铰接部件，相邻的两个X形结构的铰接部件对应的相互铰接，位于最后端的X形结构的两个铰接部件沿所述第二丝杠的长度方向设置，且其中一个铰接部件后端与所述后安装板固定连接，另一个铰接部件滑动安装在所述后安装板上且与所述第二丝杠螺母固定连接，位于最前端的X形结构的两个铰接部件与最后端的X形结构的两个铰接部件一一对应的分别与所述前安装板固定连接和滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，易实现。

进一步，所述晾衣机构包括多个晾衣单元，每个所述晾衣单元包括支撑板、两根第二传动杆、两个挂钩组件以及多个衣架体，所述支撑板水平设置，其上沿其长度方向间隔设有多个与所述衣架体一一对应的贯穿上下的第二通孔；所述衣架体包括上连接轴、下连接部和两个搭臂，所述上连接轴一一对应的设置在所述第二通孔中，其下端向下伸出所述第二通孔并与所述支撑板转动连接，所述下连接部顶端与所述上连接轴底端连接，两个所述搭臂分别连接在所述下连接部下端两侧以将衣服撑起；所述挂钩组件包括悬挂钩、连接杆和挂钩支座，所述悬挂钩包括弯曲部和直杆部，所述连接杆与所述直杆部垂直设置并与所述直杆部底端固定连接，所述挂钩支座包括两个沿竖直平面对称分布的立板，两个所述立板相对的一面均对称设有与所述连接杆两端配合的第一凹槽，所述连接杆两端分别伸入两个所述第一凹槽中并与两个所述立板转动连接，两个所述挂钩支座的底端分别设置在分布在所述支撑板最外侧的两个上连接轴的上端并与其固定连接；两根所述第二传动杆分别沿所述支撑板的长度方向平行间隔设置在所述支撑板下方，每根所述第二传动杆均与每个所述上连接轴的底端铰接，每个所述上连接轴底端的两个铰接处以所述上连接轴的轴线对称。

采用上述进一步方案的有益效果是悬挂钩可沿连接杆的长度方向在竖直平面内旋转，同时两个挂钩组件在衣架挂杆的带动下旋转，并通过两根第二传动杆带动所有衣架体旋转以调整衣物晾晒的角度。

进一步，所述下连接部包括壳体、两个挂臂和卡扣，所述壳体左右两端及底端开口，两个所述搭壁对称设置在所述壳体左右两侧且其相对的一端伸入所述壳体，所述壳体内设有卡扣，所述搭臂相对的一端伸入所述卡扣，调整所述卡扣以使两个所述搭壁水平伸直或垂下；两个所述挂臂左右对称的竖直设置在所述壳体内并与所述卡扣连接，其顶端向上伸出所述壳体，所述挂臂的顶端与所述上连接轴底端铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过挂臂使得衣架体的下连接部可相对所述支撑板转动，取下的衣架挂入衣柜时，可只挂其中一个挂钩，衣物通过自然重力作用下垂，使同一个晾衣单元上不同多个衣架体上的多件衣物紧贴，减少占据空间，完成收纳，同时衣架体的搭臂可以伸直或垂下，方便衣物挂取，避免对衣物造成破坏变形。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明旋转机构和晾衣机构的结构示意图；

图3为本发明两个升降单元的一侧升降组件的结构示意图；

图4为本发明前后伸缩机构除去导轨的结构示意图；

图5为本发明剖视图；

图6为本发明晾衣单元的结构示意图一；

图7为本发明晾衣单元的结构示意图二；

图8为本发明晾衣单元除去支撑板后的侧视图；

图9为本发明下连接部与搭臂的配合结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支架，11、导轨，2、升降机构，21、上安装板，22、下安装板，23、第一丝杠，24、第一丝杠螺母，25、第一X形伸缩支架，26、升降驱动件，27、滑轮，3、旋转机构，31、晾衣杆，32、第一传动杆，33、衣架挂杆，34、旋转杆，35、旋转驱动件，4、前后伸缩机构，41、前安装板，42、后安装板，43、第二丝杠，44、第二丝杠螺母，45、第二X形伸缩支架，46、前后伸缩驱动件，47、导轨，5、光学传感器，6、雨水传感器，7、阳台，8、晾衣单元，81、支撑板，82、第二传动杆，83、悬挂钩，84、连接杆，85、挂钩支座，86、上连接轴，87、下连接部，88、搭臂，871、壳体，872、挂臂，873、卡扣。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-9所示，本发明提供了一种多功能晾衣系统，包括支架1、升降机构2、前后伸缩机构4、旋转机构3和晾衣机构，前后伸缩机构4通过支架1沿前后方向水平设置在阳台7的顶壁上，所述前后伸缩机构4的前端延伸至阳台外，旋转机构3设置在前后伸缩机构4下方，并通过升降机构2与前后伸缩机构传动连接，前后伸缩机构4带动升降机构2和旋转机构3前后移动，晾衣机构设置在旋转机构3下方，并与旋转机构3传动连接。

本发明的工作原理原理为：需要晾晒衣物时，通过升降机构2带动晾衣机构下降，将衣物挂在晾衣机构上，然后将其上升至合适的高度，并将晾衣机构通过前后伸缩机构4伸出阳台进行衣物晾晒，同时，晾晒的过程中，可以根据太阳的位置，通过旋转机构3调整晾衣机构的角度，使晾衣机构上悬挂的衣物转至光照最强的角度。

本发明的多功能晾衣系统的晾衣机构可以上下升降，方便衣物挂取，同时晾衣机构可以在前后伸缩机构4的带动下向前伸出阳台7或向后收回阳台7内，晾衣机构可以在旋转机构3的带动下旋转，根据太阳角度调整衣物晾晒的角度，使衣物朝向光强最高的方位，以达到最高的采光效果，从而提高衣物的晾晒效率。

优选的，所述多功能晾衣系统还包括光学传感器5、雨水传感器6和控制器，所述光学传感器5和雨水传感器6均设置在所述前后伸缩机构4伸出所述阳台7的部分上，并分别与所述控制器电连接，所述升降机构2、前后伸缩机构4和所述旋转机构3均分别与所述控制器电连接。

本实施例中光学传感器5采用毕达斯物联光照度传感器，雨水传感器6采用冀欧速雨雪传感器，控制器可以采用PLC控制器。

能够自动检测光线和雨水情况，并将信号传递给前后伸缩机构4和旋转机构3，旋转机构3间隔一定时间根据光照位置旋转带动晾衣机构旋转，使晾衣机构上晾晒的衣物旋转至光照强度最佳的角度，同时在晾晒过程中雨水传感器6若感应到雨水信号，前后伸缩机构4运行使得晾衣机构收回至阳台7内，入夜或黄昏，光学传感器5感应到光线强度不足时，会输出信号使得晾衣机构3收回至阳台7内。

当家庭用户开始准备晾晒衣服时，先按下旁边的开关按钮，使悬挂于阳台7顶的晾衣机构在升降机构2的带动下下降，直至下降至用户满意高度时，这时用户可以轻松挂取衣物。待衣物挂取完毕后，打开开关，晾衣机构在升降机构2的带动下上升，并在前后伸缩机构4的带动下伸出至阳台7外，以对衣物进行晾晒。晾晒过程中，设置在前后伸缩机构4前端的光学传感器5，会每隔半个小时采集一次光强信息，后输出信号，使晾衣机构旋转至相应光照强度最佳的位置。若在运行过程中，雨水传感器6感应到雨水信号，则旋转机构和晾衣机构会收回至阳台7内回收至初始状态。当入夜或黄昏时，光学传感器5感受到光线强度明显不足时，会输出相应信号使旋转机构3和晾衣机构收回至阳台7内回收至初始状态，若想提前回收衣物，用户也可自动打开对应开关使其回收。当用户需要收取衣物时，按下升降按钮，待悬挂于阳台7顶的晾衣机构缓缓下降，直至下降至用户满意高度时，取下衣物。

优选的，所述旋转机构3和所述晾衣机构均设置为两个，两个所述晾衣机构沿前后方向间隔设置，并与两个所述旋转机构3分别传动连接。

两个晾衣机构前后设置可以增加晾晒衣物的容量。

优选的，所述升降机构2包括两个设置在所述旋转机构3上方的升降单元，两个所述升降单元分别与所述旋转机构3上端的左右两端传动连接，以带动对应的所述旋转机构3升降。

两个晾衣机构分别通过对应的升降单元控制升降，可以使得两个晾衣机构上下升降错位，以提高衣物的采光效率。

优选的，所述旋转机构3包括晾衣杆31、第一传动杆32、多根旋转杆34和多根衣架挂杆33，所述晾衣杆31沿左右方向固定安装在所述升降单元的底部并可在所述升降单元的带动下上下移动，所述第一传动杆32与所述晾衣杆31在同一水平面内前后间隔设置，所述晾衣杆31上沿其长度方向设有多个与所述衣架挂杆33一一对应的贯穿上下的第一通孔，多个所述衣架挂杆33竖直可转动的设置，其顶端向上穿过对应的所述第一通孔并与所述晾衣杆31转动连接，多根所述旋转杆34平行设置在所述晾衣杆31和所述第一传动杆32的上方，所述旋转杆34的一端与所述衣架挂杆33的顶端固定连接，其另一端与所述第一传动杆32的上壁铰接，旋转驱动件35可以选择舵机，旋转驱动件35通过支座固定在晾衣杆31上，所述旋转驱动件35的输出轴竖直向下设置，并与其中一根旋转杆34与对应的所述衣架挂杆33的连接处传动连接，以带动所述旋转杆34在水平面内转动，从而带动所述衣架挂杆33以竖直轴线为中心旋转，所述衣架挂杆33的下端设有与所述晾衣机构对应的放置孔以将所述晾衣机构挂在所述衣架挂杆33上。

晾衣机构挂在衣架挂杆33上，旋转驱动件35驱动其中一个衣架挂杆33旋转，并带动相连的旋转杆34以衣架挂杆33与旋转杆34的连接处为圆心在水平面内转动，通过晾衣杆31、第一传动杆32和多根旋转杆34组成的四杆机构，带动其他衣架挂杆33以竖直轴线为中心旋转，可以根据太阳角度调整晾衣机构的角度，使衣物朝向光强最高的方位，以达到最高的采光效果，从而提高衣物的晾晒效率。

优选的，所述旋转驱动件35为两个，其分别与位于两端的两根旋转杆34传动连接。

设置两个旋转驱动件35可以确保动力来源，提高传动效率并降低零件磨损。

优选的，所述所述晾衣机构为两个，两个所述晾衣机构沿前后方向设置，所述升降机构2为四个，每两个所述升降机构2对称设置在一个所述晾衣机构的上方的左右两端，以带动对应的所述晾衣机构升降。

优选的，每个所述升降单元，包括左右对称设置的升降组件，所述升降组件包括上安装板21、下安装板22、第一丝杠23、第一丝杠螺母24、第一X形伸缩支架25和升降驱动件，所述上安装板21和下安装板22上下间隔水平设置，所述第一丝杠23沿前后方向水平可转动的设置在所述上安装板21下端，所述第一丝杠螺母24螺纹安装在所述第一丝杠23上，所述升降驱动件26可以选择电机，其固定在所述上安装板21下端并与所述第一丝杠23传动连接以带动所述第一丝杠23转动，所述第一X形伸缩支架25竖直设置在所述上安装板21和下安装板22之间，所述第一X形伸缩支架25包括多个上下设置的X型结构，每个X型结构包括两个中部相互铰接的铰接部件，相邻的两个X形结构的铰接部件对应的相互铰接，位于最上方的X形结构的两个铰接部件沿所述第一丝杠23的长度方向设置，且其中一个铰接部件上端与所述上安装板21固定连接，另一个铰接部件滑动安装在所述上安装板21上且与所述第一丝杠螺母24固定连接，位于最下方的X形结构的两个铰接部件与最上方的X形结构的两个铰接部件一一对应的分别与所述下安装板22固定连接和滑动连接，两个所述升降单元前后对应的升降组件的共用一块上安装板21。

该结构简单，易实现。

优选的，所述前后伸缩机构4包括前安装板41、后安装板42、第二丝杠43、第二丝杠螺母44、第二X形伸缩支架45、前后伸缩驱动件46和导轨47，导轨47沿前后方向安装在支架1下方，且其前端伸出阳台7外，上安装板21底端左右两侧设有与所述导轨47匹配的滑轮27，所述滑轮27设置在所述导轨47上，使得上安装板21沿前后方向可滑动的安装在导轨47上并可沿导轨47前后滑动，所述前安装板41和后安装板42沿前后方向竖直间隔设置，所述第二丝杠43竖直可转动的设置在所述后安装板42的前端，所述第二丝杠螺母44螺纹安装在所述第二丝杠43上，所述前后伸缩驱动件46为电机，其固定在所述后安装板42上并与所述第二丝杠43传动连接以带动所述第二丝杠43转动，所述第二X形伸缩支架45沿前后方向设置在所述前安装板41和后安装板42之间，所述第二X形伸缩支架45包括多个前后设置的X型结构，每个X型结构包括两个中部相互铰接的铰接部件，相邻的两个X形结构的铰接部件对应的相互铰接，位于最后端的X形结构的两个铰接部件沿所述第二丝杠43的长度方向设置，且其中一个铰接部件后端与所述后安装板42固定连接，另一个铰接部件滑动安装在所述后安装板42上且与所述第二丝杠螺母44固定连接，位于最前端的X形结构的两个铰接部件与最后端的X形结构的两个铰接部件一一对应的分别与所述前安装板41固定连接和滑动连接，前安装板41与上安装板21后端固定连接。

该前后伸缩机构4结构简单，易实现。

所述晾衣机构包括多个晾衣单元8，多个晾衣单元8沿左右方向依次设置，每个晾衣单元8包括支撑板81、两根第二传动杆82、两个挂钩组件以及多个衣架体，所述支撑板81水平设置，其上沿其长度方向间隔设有多个与所述衣架体一一对应的贯穿上下的第二通孔；所述衣架体包括上连接轴86、下连接部87和两个搭臂88，所述上连接轴86一一对应的设置在所述第二通孔中，其下端向下伸出所述第二通孔并与所述支撑板81转动连接，所述下连接部87顶端与所述上连接轴86底端连接，两个所述搭臂88分别连接在所述下连接部87下端两侧以将衣服撑起；所述挂钩组件包括悬挂钩83、连接杆84和挂钩支座85，所述悬挂钩83包括弯曲部和直杆部，所述连接杆84与所述直杆部垂直设置并与所述直杆部底端固定连接，所述挂钩支座85包括两个沿竖直平面对称分布的立板，两个所述立板相对的一面均对称设有与所述连接杆84两端配合的第一凹槽，所述连接杆84两端分别伸入两个所述第一凹槽中并与两个所述立板转动连接，两个所述挂钩支座85的底端分别设置在分布在所述支撑板81最外侧的两个上连接轴86的上端并与其固定连接；两根所述第二传动杆82分别沿所述支撑板81的长度方向平行间隔设置在所述支撑板81下方，每根所述第二传动杆82均与每个所述上连接轴86的底端铰接，每个所述上连接轴86底端的两个铰接处以所述上连接轴86的轴线对称。

悬挂钩83可沿连接杆84的长度方向在竖直平面内旋转，同时两个挂钩组件在衣架挂杆33的带动下旋转，并通过两根第二传动杆82带动所有衣架体旋转以调整衣物晾晒的角度。

优选的，所述下连接部87包括壳体871、两个挂臂872和卡扣873，所述壳体871左右两端及底端开口，两个所述搭臂88对称设置在所述壳体871左右两侧且其相对的一端伸入所述壳体871，所述壳体871内设有卡扣873，所述搭臂88相对的一端伸入所述卡扣873，调整所述卡扣873以使两个所述搭臂88水平伸直或垂下；两个所述挂臂872左右对称的竖直设置在所述壳体871内并与所述卡扣873连接，其顶端向上伸出所述壳体871，所述挂臂872的顶端与所述上连接轴86底端铰接。

卡扣873包括倒置的U形支架和卡座，U形支架具有弹性，U形支架的两侧臂外侧对称设有卡座，两个所述搭臂88相对的一侧卡设在卡座873中，无外力状态下，U形支架的两个侧臂使得两个搭臂88水平卡设，使用外力按压U形支架的两侧臂，使其下端相互靠近，带动两个搭臂88的相互远离的一端垂下。

通过挂臂872使得衣架体的下连接部87可相对所述支撑板81转动，取下的晾衣单元8挂入衣柜时，可只挂其中一个悬挂钩83，衣物通过自然重力作用下垂，使同一个晾衣单元8上不同多个衣架体上的多件衣物紧贴，减少占据空间，完成收纳，同时衣架体的搭臂88可以伸直或垂下，方便衣物挂取，避免对衣物造成破坏变形。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能晾衣系统，其特征在于，包括支架(1)、升降机构(2)、前后伸缩机构(4)、旋转机构(3)和晾衣机构；

所述前后伸缩机构(4)通过所述支架(1)沿前后方向水平设置在阳台(7)的顶壁上，且其前端延伸至阳台外；

所述旋转机构(3)设置在所述前后伸缩机构(4)下方，并通过所述升降机构(2)与所述前后伸缩机构(4)传动连接，所述前后伸缩机构(4)带动所述升降机构(2)和所述旋转机构(3)前后移动；

所述晾衣机构设置在所述旋转机构(3)下方，并与所述旋转机构(3)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能晾衣系统，其特征在于，还包括光学传感器(5)、雨水传感器(6)和控制器，所述光学传感器(5)和雨水传感器(6)均设置在所述前后伸缩机构(4)伸出所述阳台(7)的部分上，并分别与所述控制器电连接，所述升降机构(2)、前后伸缩机构(4)和所述旋转机构(3)分别与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能晾衣系统，其特征在于，所述旋转机构(3)和所述晾衣机构均设置为两个，两个所述晾衣机构沿前后方向间隔设置，并与两个所述旋转机构(3)分别传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能晾衣系统，其特征在于，所述升降机构(2)包括两个设置在所述旋转机构(3)上方的升降单元，两个所述升降单元分别与所述旋转机构(3)上端的左右两端传动连接，以带动对应的所述旋转机构(3)升降。

5.根据权利要求4所述的一种多功能晾衣系统，其特征在于，所述旋转机构(3)包括晾衣杆(31)、第一传动杆(32)、旋转驱动件(35)、多根旋转杆(34)和多根衣架挂杆(33)，所述晾衣杆(31)沿左右方向固定安装在所述升降单元的底部，所述第一传动杆(32)与所述晾衣杆(31)前后间隔设置，所述晾衣杆(31)上沿其长度方向设有多个与所述衣架挂杆(33)一一对应的贯穿上下的第一通孔，多个所述衣架挂杆(33)竖直可转动的设置，其顶端穿过对应的所述第一通孔并与所述晾衣杆(31)转动连接，多根所述旋转杆(34)平行设置在所述晾衣杆(31)和所述第一传动杆(32)的上方，所述旋转杆(34)的一端与所述衣架挂杆(33)的顶端固定连接，其另一端与所述第一传动杆(32)的上壁铰接，所述旋转驱动件(35)的输出轴竖直向下设置，并与其中一根旋转杆(34)与对应的所述衣架挂杆(33)的连接处传动连接，以带动所述旋转杆(34)在水平面内转动，从而带动所述衣架挂杆(33)以竖直轴线为中心旋转，所述衣架挂杆(33)的下端设有与所述晾衣机构对应的放置孔以将所述晾衣机构挂在所述衣架挂杆(33)上。

6.根据权利要求5所述的一种多功能晾衣系统，其特征在于，所述旋转驱动件(35)为两个，其分别与位于两端的两根旋转杆(34)传动连接。

7.根据权利要求4所述的一种多功能晾衣系统，其特征在于，每个所述升降单元均包括左右对称设置的升降组件，所述升降组件包括上安装板(21)、下安装板(22)、第一丝杠(23)、第一丝杠螺母(24)、第一X形伸缩支架(25)和升降驱动件(26)，所述上安装板(21)和下安装板(22)上下间隔水平设置，所述第一丝杠(23)沿前后方向水平可转动的设置在所述上安装板(21)下端，所述第一丝杠螺母(24)螺纹安装在所述第一丝杠(23)上，所述升降驱动件(26)固定在所述上安装板(21)下端并与所述第一丝杠(23)传动连接以带动所述第一丝杠(23)转动，所述第一X形伸缩支架(25)竖直设置在所述上安装板(21)和下安装板(22)之间，所述第一X形伸缩支架(25)包括多个上下设置的X型结构，每个X型结构包括两个中部相互铰接的铰接部件，相邻的两个X形结构的铰接部件对应的相互铰接，位于最上方的X形结构的两个铰接部件沿所述第一丝杠(23)的长度方向设置，且其中一个铰接部件上端与所述上安装板(21)固定连接，另一个铰接部件滑动安装在所述上安装板(21)上且与所述第一丝杠螺母(24)固定连接，位于最下方的X形结构的两个铰接部件与最上方的X形结构的两个铰接部件一一对应的分别与所述下安装板(22)固定连接和滑动连接，两个所述升降单元前后对应的升降组件的共用一块上安装板(21)。

8.根据权利要求7所述的一种多功能晾衣系统，其特征在于，所述前后伸缩机构(4)包括前安装板(41)、后安装板(42)、第二丝杠(43)、第二丝杠螺母(44)、第二X形伸缩支架(45)和前后伸缩驱动件(46)，所述前安装板(41)和后安装板(42)沿前后方向竖直间隔设置，所述第二丝杠(43)竖直可转动的设置在所述后安装板(42)的前端，所述第二丝杠螺母(44)螺纹安装在所述第二丝杠(43)上，所述前后伸缩驱动件(46)固定在所述后安装板(42)上并与所述第二丝杠(43)传动连接以带动所述第二丝杠(43)转动，所述第二X形伸缩支架(45)沿前后方向设置在所述前安装板(41)和后安装板(42)之间，所述第二X形伸缩支架(45)包括多个前后设置的X型结构，每个X型结构包括两个中部相互铰接的铰接部件，相邻的两个X形结构的铰接部件对应的相互铰接，位于最后端的X形结构的两个铰接部件沿所述第二丝杠(43)的长度方向设置，且其中一个铰接部件后端与所述后安装板(42)固定连接，另一个铰接部件滑动安装在所述后安装板(42)上且与所述第二丝杠螺母(44)固定连接，位于最前端的X形结构的两个铰接部件与最后端的X形结构的两个铰接部件一一对应的分别与所述前安装板(41)固定连接和滑动连接，所述前安装板41与所述上安装板21后端固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种多功能晾衣系统，其特征在于，所述晾衣机构包括多个晾衣单元(8)，多个晾衣单元(8)沿左右方向依次设置，每个所述晾衣单元(8)包括支撑板(81)、两根第二传动杆(82)、两个挂钩组件以及多个衣架体，

所述支撑板(81)水平设置，其上沿其长度方向间隔设有多个与所述衣架体一一对应的贯穿上下的第二通孔；

所述衣架体包括上连接轴(86)、下连接部(87)和两个搭臂(88)，所述上连接轴(86)一一对应的设置在所述第二通孔中，其下端向下伸出所述第二通孔并与所述支撑板(81)转动连接，所述下连接部(87)顶端与所述上连接轴(86)底端连接，两个所述搭臂(88)分别连接在所述下连接部(87)下端两侧以将衣服撑起；

所述挂钩组件包括悬挂钩(83)、连接杆(84)和挂钩支座(85)，所述悬挂钩(83)包括弯曲部和直杆部，所述连接杆(84)与所述直杆部垂直设置并与所述直杆部底端固定连接，所述挂钩支座(85)包括两个沿竖直平面对称分布的立板，两个所述立板相对的一面均对称设有与所述连接杆(84)两端配合的第一凹槽，所述连接杆(84)两端分别伸入两个所述第一凹槽中并与两个所述立板转动连接，两个所述挂钩支座(85)的底端分别设置在分布在所述支撑板(81)最外侧的两个上连接轴(86)的上端并与其固定连接；

两根所述第二传动杆(82)分别沿所述支撑板(81)的长度方向平行间隔设置在所述支撑板(81)下方，每根所述第二传动杆(82)均与每个所述上连接轴(86)的底端铰接，每个所述上连接轴(86)底端的两个铰接处以所述上连接轴(86)的轴线对称。

10.根据权利要求9所述的一种多功能晾衣系统，其特征在于，所述下连接部(87)包括壳体(871)、两个挂臂(872)和卡扣(873)，

所述壳体(871)左右两端及底端开口，两个所述搭臂(88)对称设置在所述壳体(871)左右两侧且其相对的一端伸入所述壳体(871)，所述壳体(871)内设有卡扣(873)，所述搭臂(88)相对的一端伸入所述卡扣(873)，调整所述卡扣(873)以使两个所述搭臂(88)水平伸直或垂下；

两个所述挂臂(872)左右对称的竖直设置在所述壳体(871)内并与所述卡扣(873)连接，其顶端向上伸出所述壳体(871)，所述挂臂(872)的顶端与所述上连接轴(86)底端铰接。

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