CN104372589A - 一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置，包括可升降的晾衣杆、用于升降晾衣杆的电动升降机构，还包括设置在晾衣杆上表面的光照传感器、设置在阳台外壁上的湿度传感器、电动伸缩机构、驱动模块、位置判断模块、控制模块和时间设定模块，所述控制模块包括接收单元、处理单元和停止单元。本发明装置是基于光照传感器，可实现在一天中隔些时间段里自动通过光照传感器与控制模块控制调整晾衣杆的升降，使晾晒的衣物最大面积的充分接收太阳光，缩短了衣服的晒干时间；本发明装置采用了湿度传感器，当下雨时能够自动将衣服收回阳台内。

Description

一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置

技术领域

本发明涉及日常生活用品技术领域，特别是一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置。

背景技术

晾衣杆作为一种日常生活中必不可少的家居生活用品之一，是用于挂置衣架的杆件，通常的晾衣杆一般是与阳台的天花板固定的，高度位置无法调节改变，这就需要使用衣叉将衣架支起，挂到晾衣杆上。由于衣服洗完后吸水，重量增加，特别是冬天的厚衣服，造成晾衣服非常不方便。

申请号201120147529.8的实用新型专利中提出“一种采光晾衣架”，包括一对底面开有条形口的矩形轨道箱，轨道箱内部条形口两侧设置有凸台轨道，一侧凸台轨道上端面设置有条形传动齿；还包括电动小车，电动小车设置在凸台轨道上，电动小车内部设置有电动机、控制芯片和无限信号接收器；还包括晾衣杆，晾衣杆两头设置有凹面轴承，凹面轴承通过软绳穿过条形口与电动小车连接。该专利通过无限控制器设定后，晾衣杆可以在一天中的不同时间段里自动通过两边电动小车的运动调整与阳台的距离和角度，使晾晒的衣物充分接收太阳光；该技术方案虽然可以实现自动调节晾衣架使得衣物充分接收太阳光，但同样存在不足：该专利申请的结构较为复杂。 

申请号为201220451485.2的实用新型专利中提出“一种升降方便的晾衣杆”，公开一种升降方便的晾衣杆，包括一对晾衣杆、 两根钢丝绳、 四个定滑轮。四个定滑轮固定在天花板上，一对晾衣杆平行设置，每根钢丝绳绕过两个定滑轮分别与两根不同晾衣杆的同向一端连接。本实用新型可自由轻松升降晾衣杆，方便晒衣服，给家务劳动带来很大便利。该专利申请虽然可以实现升降晾衣杆的优点，但同样存在不足：需要手动完成升降，不能够电动控制晾衣杆的升降，且随着太阳的移动，衣服受到太阳光照射的面积会有所减少，即晒干衣服所需的时间更长。

申请号为201420195527.X的实用新型专利提出“一种升降式晾衣架”，包括第一导轨和第二导轨，所述导轨为C型导轨，还包括悬挂装置、手摇器、装饰杆、第一钢丝绳和第二钢丝绳，还包括第一滑动装置和第二滑动装置，其分别在上述两个导轨中同时上下滑动，在滑动过程中，带动所述悬挂装置同时升降。上述可升降式晾衣架可在墙侧安装，与吊顶无关，晾衣杆采用刚性连接，不会随意摆动，晾衣杆的利用空间为百分之百。该专利的技术方案虽然可以实现晾衣杆的升降且不随意摆动，但同样存在不足：需要手动完成升降且随着太阳的移动，衣服受到太阳光照射的面积会有所减少，即晒干衣服所需的时间更长。

近年来随着计算机技术、通讯技术与控制技术的快速发展，使目前电动升降晾衣架已成为市场主流，并已得到广泛应用，电动升降晾衣架使得晾衣架的智能化控制成为可能。现如今，市场上所销售的电动升降晾衣架虽然具有使用操作简便、占用空间小、方便清洗、方便悬挂衣物等诸多优点，但是大多都只能简单地进行上下升降，功能比较单一且智能化相对较低。当用户早上洗好衣服晾在晾衣杆后，对于白天家中无人的时候，衣服是固定在一个方位上的，不能够随着太阳光方向的变动而移动，且更是在太阳照射时间短或者太阳光强度较弱的时候，衣服受到太阳光照射的面积会有所减少，即晒干衣服所需的时间延长了，且当晾衣杆被伸出阳台后，若下雨衣服则被淋湿。

如何解决现有技术的不足已成为现有日常生活用品技术领域的一大难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置，该装置基于光照传感器、湿度传感器和控制模块来自动调整晾衣杆，使晾晒的衣服充分接收太阳光的照射，缩短了衣服的晒干时间且结构简单、成本低。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

根据本发明提出的一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置，包括可升降的晾衣杆、用于升降晾衣杆的电动升降机构，其特征在于，还包括设置在晾衣杆上表面的光照传感器、设置在阳台外壁上的湿度传感器、电动伸缩机构、驱动模块、位置判断模块、控制模块和时间设定模块，所述控制模块包括接收单元、处理单元和停止单元；其中，

时间设定模块，用于每隔一定时段输出开启信号至接收单元；

接收单元，用于当接收到开启信号时，控制电动升降机构将晾衣杆上升至预先存储的最高高度，并输出采集信号至光照传感器；

光照传感器，用于当接收到采集信号时，开始实时采集太阳光的光强：当光强没有达到预设的光强阈值时输出低电平至处理单元，当光强达到预设的光强阈值时输出高电平至停止单元；

处理单元，用于当接收到光照传感器输出的低电平时控制电动升降机构带动晾衣杆以预先设置的速度向下运动；

停止单元，用于当接收到光照传感器输出的高电平或者晾衣杆下降至预先存储的最低高度时，控制电动升降机构停止运动并且输出检测信号至湿度传感器和位置判断模块，

位置判断模块，当接收到检测信号时，判断出晾衣杆所在位置：当处在阳台内时，输出移动信号至驱动模块；

湿度传感器，用于当接收到检测信号时，开始实时检测此时的湿度值，当该值没有超过预先设置的湿度阈值，则输出第一驱动信号至驱动单元；当该值超过预先设置的湿度阈值，则输出第二驱动信号至驱动单元； 

驱动模块，用于当接收到第一驱动信号和移动信号时，控制电动伸缩机构将晾衣杆推出阳台，接收到第二驱动信号时控制电动伸缩机构将晾衣杆收回阳台。

作为本发明的一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置进一步优化的方案，所述光照传感器设置在晾衣杆上表面的中间位置。

作为本发明的一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置进一步优化的方案，所述预先设置的速度为2cm/s。

作为本发明的一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置进一步优化的方案，所述晾衣杆的材质为铝合金。

作为本发明的一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置进一步优化的方案，所述预设的光强阈值为15000lx-30000lx。

作为本发明的一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置进一步优化的方案，所述光照传感器的型号为QY-150A。

作为本发明的一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置进一步优化的方案，所述控制模块采用89C51单片机。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明装置是基于光照传感器，可实现在一天中隔些时间段里自动通过光照传感器与控制模块控制调整晾衣杆的升降，使晾晒的衣物最大面积的充分接收太阳光，缩短了衣服的晒干时间；

（2）本发明装置采用了湿度传感器，当下雨时能够自动将衣服收回阳台内；

（3）本发明装置结构简单、成本低、使用方便、高性能且智能化程度高；

（4）本发明装置使用效果好、操作方式灵活且实用价值高；

（5）本装置的加工制作方便，能够实现批量化加工生产。

附图说明

图1是本装置的结构图。

图2是本发明中光照传感器的位置图。

图中的标记为：1-晾衣杆，2-光照传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

如图1所示是本装置的结构图，本发明提出的一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置，包括可升降的晾衣杆1、用于升降晾衣杆1的电动升降机构，还包括设置在晾衣杆1上表面的光照传感器2、设置在阳台外壁上的湿度传感器、电动伸缩机构、驱动模块、位置判断模块、控制模块和时间设定模块，所述控制模块包括接收单元、处理单元和停止单元；其中，

时间设定模块，用于每隔一定时段输出开启信号至接收单元；

接收单元，用于当接收到开启信号时，控制电动升降机构将晾衣杆1上升至预先存储的最高高度，输出采集信号至光照传感器2；

光照传感器2，用于当接收到采集信号时，开始实时采集太阳光的光强：当光强没有达到预设的光强阈值时输出低电平至处理单元，当光强达到预设的光强阈值时输出高电平至停止单元；预设的光强阈值可选为15000lx-30000lx之间的数值。

处理单元，用于当接收到光照传感器输出的低电平时控制电动升降机构带动晾衣杆1以预先设置的速度向下运动；所述预先设置的速度为2cm/s。

停止单元，用于当接收到光照传感器2输出的高电平或者晾衣杆1下降至预先存储的最低高度时，控制电动升降机构停止运动并且输出检测信号至湿度传感器和位置判断模块，

位置判断模块，当接收到检测信号时，判断出晾衣杆1所在位置：当处在阳台内时，输出移动信号至驱动模块；

湿度传感器，用于当接收到检测信号时，开始实时检测此时的湿度值，当该值没有超过预先设置的湿度阈值，则输出第一驱动信号至驱动单元；当该值超过预先设置的湿度阈值，则输出第二驱动信号至驱动单元；预先设置的湿度阈值为6.6*10^-4K^-1。

驱动模块，用于当接收到第一驱动信号和移动信号时，控制电动伸缩机构将晾衣杆1推出阳台，接收到第二驱动信号时控制电动伸缩机构将晾衣杆1收回阳台。

所述光照传感器2设置在晾衣杆1上表面的中间位置。所述晾衣杆1的材质为铝合金。

所述晾衣杆1的长度为2.5米，这样的长度适合于大部分阳台的长度。

所述光照传感器2的型号为QY-150A。所述控制模块采用89C51单片机。

如图2所示, 是本发明中光照传感器的位置图。本发明的光照传感器2设置在晾衣杆1上表面的中间位置，是为了让更多的衣服能够充分照射到太阳，衣服是以晾衣杆1的中间位置向两头放置的。

当人离开家中，开启本装置，每隔一定时段，可以为设置一个小时，本装置都会调整一次晾衣杆1的位置，使得衣服能够最大面积的被充分照射到太阳光。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置，包括可升降的晾衣杆、用于升降晾衣杆的电动升降机构，其特征在于，还包括设置在晾衣杆上表面的光照传感器、设置在阳台外壁上的湿度传感器、电动伸缩机构、驱动模块、位置判断模块、控制模块和时间设定模块，所述控制模块包括接收单元、处理单元和停止单元；其中，

时间设定模块，用于每隔一定时段输出开启信号至接收单元；

接收单元，用于当接收到开启信号时，控制电动升降机构将晾衣杆上升至预先存储的最高高度，并输出采集信号至光照传感器；

光照传感器，用于当接收到采集信号时，开始实时采集太阳光的光强：当光强没有达到预设的光强阈值时输出低电平至处理单元，当光强达到预设的光强阈值时输出高电平至停止单元；

处理单元，用于当接收到光照传感器输出的低电平时控制电动升降机构带动晾衣杆以预先设置的速度向下运动；

停止单元，用于当接收到光照传感器输出的高电平或者晾衣杆下降至预先存储的最低高度时，控制电动升降机构停止运动并且输出检测信号至湿度传感器和位置判断模块，

位置判断模块，当接收到检测信号时，判断出晾衣杆的所在位置：当处在阳台内时，输出移动信号至驱动模块；

湿度传感器，用于当接收到检测信号时，开始实时检测此时的湿度值，当该值没有超过预先设置的湿度阈值，则输出第一驱动信号至驱动单元；当该值超过预先设置的湿度阈值，则输出第二驱动信号至驱动单元；

驱动模块，用于当接收到第一驱动信号和移动信号时，控制电动伸缩机构将晾衣杆推出阳台，接收到第二驱动信号时控制电动伸缩机构将晾衣杆收回阳台。

2.根据权利要求1所述的一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置，其特征在于，所述光照传感器设置在晾衣杆上表面的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置，其特征在于，所述预先设置的速度为2cm/s。

4.根据权利要求1所述的一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置，其特征在于，所述晾衣杆的材质为铝合金。

5.根据权利要求1所述的一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置，其特征在于，所述预设的光强阈值为15000lx-30000lx。

6.根据权利要求1所述的一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置，其特征在于，所述光照传感器的型号为QY-150A。

7.  根据权利要求1所述的一种基于光照传感器及湿度传感器的智能晾衣装置，其特征在于，所述控制模块采用89C51单片机。