CN105200742A - 电动晾衣架同步晒控制方法及系统 - Google Patents

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邱兵海
潘朝勇
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Guangzhou Sunshow Intelligent Technology Co Ltd
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F57/00—Supporting means, other than simple clothes-lines, for linen or garments to be dried or aired 
    • D06F57/12—Supporting means, other than simple clothes-lines, for linen or garments to be dried or aired  specially adapted for attachment to walls, ceilings, stoves, or other structures or objects
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Abstract

本发明涉及一种电动晾衣架同步晒控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取当前时刻；向电动晾衣架的电机控制装置输入与所述当前时刻对应的预设电机调节参数，所述预设电机调节参数包括用于控制所述电动晾衣架电机运转的状态参数和时长参数。本发明所提供的电动晾衣架同步晒控制方法及系统通过获取不同时刻下相应的预设电机调节参数，使晾衣杆在电机的带动下能够根据预设时刻实现自动上升或者下降，而无需进行人工控制操作，同时根据不同时刻下太阳光入射角度的情况，能够实现晾衣杆升降与太阳光入射角度变化的同步，从而使晾衣杆上的衣物始终都能够得到充分的太阳光照射，有助于衣物的快速风干和利用太阳光进行消菌杀毒。

Description

电动晾衣架同步晒控制方法及系统
技术领域
本发明涉及智能家居用品领域，特别是涉及一种电动晾衣架同步晒控制方法及系统。
背景技术
晾衣架作为一种晾晒衣物的生活必需品，为人们的日常生活带来了很大方便。随着智能化家居概念的不断深化，电动晾衣架应运而生，由于电动晾衣架具有安装方便、操作简单、实用性强等特点，能够满足不同年龄层的用户的晾晒需求，因此被大多数家庭所接受和使用。
电动晾衣架一般固定于阳台或者室内，由于地球自转的原因，太阳光的入射角度是随着一天的时间而变化的，导致太阳光照射在晾晒衣物上的角度也随着时间变化，同时由于阳台或者靠近室内窗口的墙壁的遮挡作用，也会导致太阳光照射在晾晒衣物上的面积发生变化，因此，对于仅在人为操纵下才能实现上升或者下降功能的电动晾衣架而言，当晾衣杆的位置保持不变，搭挂在晾衣杆上的衣物总会在某一时间段内无法充分获得太阳光的照射，这不仅不利于衣物的风干，而且也没有充分利用太阳光对衣物进行杀菌。
发明内容
基于此，有必要针对电动晾衣架智能化程度有限、晾晒衣物无法及时得到太阳光照射的问题，提供一种电动晾衣架同步晒控制方法及系统，以解决现有电动晾衣架存在的上述问题。
在本发明所提供的电动晾衣架同步晒控制方法及系统中，包括如下实施例：
一种电动晾衣架同步晒控制方法，该方法包括以下步骤：
获取当前时刻；
向电动晾衣架的电机控制装置输入与所述当前时刻对应的预设电机调节参数，所述预设电机调节参数包括用于控制所述电动晾衣架电机运转的状态参数和时长参数。
同时，本发明还提供一种电动晾衣架同步晒控制系统，该系统包括：
获取装置，用于获取当前时刻；
参数输入装置，用于向电动晾衣架的电机控制装置输入与所述当前时刻对应的预设电机调节参数，所述预设电机调节参数包括用于控制所述电动晾衣架电机运转的状态参数和时长参数；
电机控制装置，用于根据所述预设电机调节参数控制所述电机。
上述电动晾衣架同步晒控制方法及系统通过不同的时刻与预设电机调节参数的对应关系，在不同时刻下获取相应的预设电机调节参数，从而实现根据不同的预设电机调节参数控制不同时刻下电机的运转状态及运转时长，进而使晾衣杆能够根据预设时刻实现自动上升或者下降，而无需进行人工控制操作，因此利用本发明所提供的控制方法或者控制系统，可以根据不同时刻下太阳光入射角度的情况，设定预设电机调节参数，实现晾衣杆的升降与太阳光入射角度随时间变化的同步，从而使晾衣杆上的衣物始终都能够得到充分的太阳光照射，有助于衣物的快速风干和利用太阳光进行消菌杀毒。同时，由于利用了该控制方法或者控制系统的电动晾衣架无需人工管理和监控，因而提高了电动晾衣架在晾晒衣物时的自动化程度以及实用性程度。
附图说明
图1为本发明其中一个实施例中电动晾衣架同步晒控制方法的流程示意图；
图2为本发明其中一个具体实施方式中晾衣杆随太阳光入射角度变化而升降的示意图；
图3为本发明其中一个实施例中电动晾衣架同步晒控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及较佳实施例对本发明的技术方案进行详细描述。
在其中一个实施例中，参见图1所示，一种电动晾衣架同步晒控制方法，包括如下步骤：
S100获取当前时刻；
S110向电动晾衣架的电机控制装置输入与所述当前时刻对应的预设电机调节参数，其中，所述预设电机调节参数包括用于控制所述电动晾衣架电机运转的状态参数和时长参数。
具体地，首先，获取当前时刻，例如可以通过电动晾衣架内置的时钟装置或者计时器来获取当前时刻；
由于当前时刻与预设电机调节参数相对应，在当前时刻改变时，预设电机调节参数也发生改变，因此获取当前时刻后，向电动晾衣架的电机控制装置输入与当前时刻对应的预设电机调节参数，其中，预设电机调节参数包括用于控制电动晾衣架的电机运转的状态参数和时长参数，当电机控制装置接收到预设电机调节参数后，能够根据预设电机调节参数中的状态参数和时长参数分别控制电机的运转状态和运转时长，例如，状态参数包括输入电机驱动电路的高、低电平信号，通过高、低电平信号控制电机的正转、反转以及停止的运转状态等，时长参数包括电机电源通断的时间参数，通过电机接通电源的时间长短来控制电机的运转时长。由于电动晾衣架的电机通过其他机械结构(如伸缩折叠杆或者升降架等)与晾衣杆相连接，因此电机的正转或者反转能够带动晾衣杆的实现上升或者下降，而电机运转时间的长短则实现对晾衣杆上升或者下降的高度的控制。
由于在实际晾晒衣物的过程中，太阳光的入射角度是随时间而变化的，即在太阳升起或者落下时，太阳光的入射角度较小，而在中午时间，太阳光的入射角度则较大，因此对于固定于阳台或者室内窗口附近的电动晾衣架而言，由于太阳光的直线传播，造成不同入射角度的太阳光照射在晾晒衣物上的太阳光的角度以及衣物被照射的面积都是随时间变化的。基于此，本实施例可以根据变化的太阳光入射角度设定不同的时刻所对应的预设电机调节参数，在不同时刻下获取相应的预设电机调节参数，从而实现根据不同的预设电机调节参数控制不同时刻下电机的运转状态及运转时长，最终实现晾衣杆根据太阳光入射角度的变化自动上升或者下降，即实现晾衣杆的升降与太阳光入射角度变化的同步，从而使晾衣杆上的衣物始终都能够得到充分的太阳光照射，有助于衣物的快速风干和利用太阳光进行消菌杀毒。同时，由于利用了该控制方法的电动晾衣架无需人工管理和监控，因而提高了电动晾衣架在晾晒衣物时的自动化程度以及实用性程度。
作为一种具体的实施方式，在首次获取当前时刻之前，向所述电机控制装置输入初始化参数，使所述电机初始化。本实施方式结合太阳光变化规律和电动晾衣架的实际使用情况，在首次获取当前时刻之前，通过向电机控制装置输入初始化参数，对电动晾衣架的电机的进行初始化，使其带动晾衣杆恢复至晾衣杆的初始高度位置，然后再获取当前时刻，根据当前时刻对应的预设电机调节参数控制晾衣杆的具体位置。本实施方式中，通过在首次获取当前时刻之前将电机进行初始化，相当于在改变晾衣杆位置之前，首先将晾衣杆初始化至预设的初始高度位置(例如使晾衣杆位于距离地面最高或者最低的位置)，在此基础之上，再根据获取的当前时刻对应的预设电机调节参数控制晾衣杆上升或者下降，能够避免晾衣杆的升降高度超出其实际所能允许的高度，提高电动晾衣架的的可靠性，同时也能够最大程度地保护电动晾衣架中的电机和晾衣杆等。
作为一种具体的实施方式，向电动晾衣架的电机控制装置输入与当前时刻对应的预设电机调节参数的过程包括：判断当前时刻是否为预设时刻，若是，则向电机控制装置输入该预设时刻对应的预设电机调节参数，否则不输入预设电机调节参数。在本实施方式中，预设时刻与预设电机调节参数一一对应，在当前时刻ti达到某一预设时刻(如上午8：00)时，向电机控制装置输入该预设时刻即8：00对应的预设电机调节参数，此时电机控制装置根据与该预设时刻对应的预设电机调节参数控制电机的运转状态和运转时长；在当前时刻达到另一预设时刻(如上午9：00)时，继续向电机控制装置输入9：00对应的预设电机调节参数，同样地，电机控制装置根据9：00对应的预设电机调节参数控制电机的运转状态和运转时长，其他时刻电机控制装置接收预设电机调节参数的方法以此类推，直至当前时刻遍历全部的预设时刻。特别地，如果当前时刻尚未达到或者已经超过某一预设时刻，则不向电机控制装置输入预设电机调节参数，这表明在本实施方式中，电机仅在预设时刻启动并运转一定时长后停止，从而使得电动晾衣架的晾衣杆在电机的带动下实现不同时刻进行相应上升或者下降的运动，而电机的运转状态和运转时长的控制完全可以通过运动控制程序实现，例如可利用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)编制用于控制电机运动的运动控制应用程序等。本实施方式以预设时刻对应的预设电机调节参数控制电动晾衣架的电机的运转状态和运转时长，而预设时刻可根据太阳光入射角度随时间的变化进行设置，例如在太阳光入射角度较小时，设置预设时刻为上午9:00或者下午16:00等，使电机在预设时刻带动晾衣杆升高，而在太阳光入射角度较大时，设置预设时刻为正午12：00，使电机在预设时刻带动晾衣杆下降，最终实现晾衣杆的升降与太阳光入射角度变化的同步，从而使晾衣杆上的衣物始终都能够得到充分的太阳光照射，有助于衣物的快速风干和利用太阳光进行消菌杀毒。
作为一种具体的实施方式，向电动晾衣架的电机控制装置输入与当前时刻对应的预设电机调节参数的过程包括：判定当前时刻所属的预设时间段，预设时间段与预设电机调节参数对应；若当前时刻所属的预设时间段与相邻上一时刻所属的预设时间段不同，则向电机控制装置输入与当前时刻所属的预设时间段对应的预设电机调节参数，否则不输入预设电机调节参数。具体地，本实施方式中预设时间段与预设电机调节参数一一对应，即每一预设时间段均对应于一预设电机调节参数，首先判定当前时刻ti所属的预设时间段，假设当前时刻ti位于预设时间段tx～ty内即当前时刻ti所属的预设时间段为tx～ty，并判断当前时刻的相邻上一时刻ti-1所属的预设时间段是否为tx～ty，如果相邻上一时刻ti-1所属的预设时间段是tx-1～ty-1而不是预设时间段tx～ty，即当前时刻ti所属的预设时间段与相邻上一时刻ti-1所属的预设时间段不同，此时则向电机控制装置输入与预设时间段tx～ty对应的预设电机调节参数；如果相邻上一时刻ti-1所属的预设时间段仍然是tx～ty，即当前时刻ti所属的预设时间段与相邻上一时刻ti-1所属的预设时间段相同，此时则不向电机控制装置输入预设电机调节参数。本实施方式以判断当前时刻和相邻上一时刻是否属于同一预设时间段的方式，根据当前时刻所属预设时间段的变化的情况向电机控制装置输入相应的预设电机调节参数，其中预设时间段的划分可以根据太阳光入射角度的变化进行设置，以实现晾衣杆的升降与太阳光入射角度变化的同步。本实施方式中当前时刻ti与相邻上一时刻ti-1之间的时间间隔Δt＝ti-ti-1可以设定为符合电动晾衣架实际使用状态的不同值，例如Δt＝1min等，以提高比较当前时刻与相邻上一时刻所属预设时间段时的效率，节约数据的存储空间，同时，本实施方式也可以通过运动控制程序实现，例如利用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)编制用于控制电机运动的运动控制应用程序等。
作为一种具体的实施方式，不同预设电机调节参数中的时长参数均相同，即电机控制装置根据不同预设电机调节参数控制电机运转的时长均相同。下面结合电机运转的时长参数相同的条件，对如何使太阳光入射角度与晾衣杆的升降实现同步变化进行详细说明，这里需指出的是，虽然本实施方式是针对时长参数均相同的情况而给出的具体说明，但是对于本领域技术人员而言，在本实施方式的基础上，时长参数的设置是可以根据太阳光入射角度的变化而灵活设置的。如图2(a)～图2(g)所示，根据一天太阳光入射角度的变化情况，设置预设时刻为{t1,t2,...,tn}＝{9:00,10:00,11:00,12:00,14:00,15:00,16:00}，电机每次运转时长均为T，并带动晾衣架上升或者下降的高度均为ΔH＝20cm(这里仅以电机正转对应晾衣杆下降，反转对应晾衣杆上升为例)，具体地，(a)在9:00时刻，电机停止，晾衣架位于行程起始位置H，H为距离电动晾衣架固定位置的距离；(b)在10:00时刻，电机正转，运行时长为T，晾衣杆下降的高度为ΔH；(c)在11:00时刻，电机正转，运行时长为T，晾衣杆下降的高度为ΔH；(d)在12:00时刻，电机正转，运行时长为T，晾衣杆下降的高度为ΔH；(e)在14:00时刻，电机反转，运行时长为T，晾衣杆上升的高度为ΔH；(f)在15:00时刻，电机反转，运行时长为T，晾衣杆上升的高度为ΔH；(g)在16:00时刻，电机反转，运行时长为T，晾衣杆上升的高度为ΔH，晾衣杆返回至行程起始位置。由于电机在相同时间内带动晾衣杆上升或者下降的距离相同，而使晾衣杆以固定的距离上升或者下降，除实现合理安排电机运转时间、延长电机寿命的目的的同时，还能够给电机设计不同的运转时长，即设定晾衣杆不同的上升或者下降高度，从而使晾衣杆所在位置的高度更好地适应太阳光入射角度的变化。
相应地，本发明还提出一种电动晾衣架同步晒控制系统，在其中一个实施例中，参见图3，电动晾衣架同步晒控制系统包括：
获取装置300，用于获取当前时刻；
参数输入装置310，用于向电动晾衣架的电机控制装置输入与所述当前时刻对应的预设电机调节参数，所述预设电机调节参数包括用于控制所述电动晾衣架电机运转的状态参数和时长参数；
电机控制装置320，用于根据所述预设电机调节参数控制所述电机。
具体地，首先，获取装置300获取当前时刻，例如获取装置300可以通过电动晾衣架内置的时钟装置或者计时器来获取当前时刻；
由于当前时刻与预设电机调节参数相对应，在当前时刻改变时，预设电机调节参数也发生改变，因此获取装置300获取当前时刻后，参数输入装置310根据当前时刻向电动晾衣架的电机控制装置320输入与当前时刻对应的预设电机调节参数，其中，预设电机调节参数包括用于控制电动晾衣架的电机运转的状态参数和时长参数，当电机控制装置320接收到预设电机调节参数后，能够根据预设电机调节参数中的状态参数和时长参数分别控制电机的运转状态和运转时长，例如，状态参数包括输入电机驱动电路的高、低电平信号，通过高、低电平信号控制电机的正转、反转以及停止的运转状态等，时长参数包括电机电源通断的时间参数，通过电机接通电源的时间长短来控制电机的运转时长。由于电动晾衣架的电机通过其他机械结构(如伸缩折叠杆或者升降架等)与晾衣杆相连接，因此电机的正转或者反转能够带动晾衣杆的实现上升或者下降，而电机运转时间的长短则实现对晾衣杆上升或者下降的高度的控制。
由于在实际晾晒衣物的过程中，太阳光的入射角度是随时间而变化的，即在太阳升起或者落下时，太阳光的入射角度较小，而在中午时间，太阳光的入射角度则较大，因此对于固定于阳台或者室内窗口附近的电动晾衣架而言，由于太阳光的直线传播，造成不同入射角度的太阳光照射在晾晒衣物上的太阳光的角度以及衣物被照射的面积都是随时间变化的。基于此，本实施例可以根据变化的太阳光入射角度设定不同的时刻所对应的预设电机调节参数，在不同时刻下获取相应的预设电机调节参数，从而实现根据不同的预设电机调节参数控制不同时刻下电机的运转状态及运转时长，最终实现晾衣杆根据太阳光入射角度随时间的变化自动上升或者下降，即实现晾衣杆的升降与太阳光入射角度变化的同步，从而使晾衣杆上的衣物始终都能够得到充分的太阳光照射，有助于衣物的快速风干和利用太阳光进行消菌杀毒。同时，由于利用了该控制方法的电动晾衣架无需人工管理和监控，因而提高了电动晾衣架在晾晒衣物时的自动化程度以及实用性程度。
作为一种具体的实施方式，在获取装置首次获取当前时刻之前，参数输入装置向所述电机控制装置输入初始化参数，使所述电机初始化。本实施方式结合太阳光变化规律和电动晾衣架的实际使用情况，在获取装置首次获取当前时刻之前，参数输入装置通过向电机控制装置输入初始化参数，对电动晾衣架的电机的进行初始化，使其带动晾衣杆恢复至晾衣杆的初始高度位置，然后获取装置再获取当前时刻，参数输入装置根据当前时刻对应的预设电机调节参数控制晾衣杆的具体位置。本实施方式中，通过在首次获取当前时刻之前将电机进行初始化，相当于在改变晾衣杆位置之前，首先将晾衣杆初始化至预设的初始高度位置(例如使晾衣杆位于距离地面最高或者最低的位置)，在此基础之上，再根据获取的当前时刻对应的预设电机调节参数控制晾衣杆上升或者下降，能够避免晾衣杆的升降高度超出其实际所能允许的高度，提高电动晾衣架的的可靠性，同时也能够最大程度地保护电动晾衣架中的电机和晾衣杆等。
作为一种具体的实施方式，在电动晾衣架同步晒控制系统中，参数输入装置向电动晾衣架的电机控制装置输入与当前时刻对应的预设电机调节参数的过程包括：判断当前时刻是否为预设时刻，若是，则参数输入装置向电机控制装置输入该预设时刻对应的预设电机调节参数，否则参数输入装置不向电机控制装置输入预设电机调节参数。在本实施方式中，预设时刻与预设电机调节参数一一对应，在当前时刻ti达到某一预设时刻(如上午8：00)时，参数输入装置向电机控制装置输入该预设时刻即8：00对应的预设电机调节参数，此时电机控制装置根据与该预设时刻对应的预设电机调节参数控制电机的运转状态和运转时长；在当前时刻达到另一预设时刻(如上午9：00)时，参数输入装置继续向电机控制装置输入9：00对应的预设电机调节参数，同样地，电机控制装置根据9：00对应的预设电机调节参数控制电机的运转状态和运转时长，其他时刻电机控制装置接收预设电机调节参数的方法以此类推，直至当前时刻遍历全部的预设时刻。特别地，如果当前时刻尚未达到或者已经超过某一预设时刻，则不向电机控制装置输入预设电机调节参数，这表明在本实施方式中，电机仅在预设时刻启动并运转一定时长后停止，从而使得电动晾衣架的晾衣杆在电机的带动下实现不同时刻进行相应上升或者下降的运动，而电机的运转状态和运转时长的控制完全可以通过电机驱动电路与相关的控制器，例如可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)等配合实现。本实施方式以预设时刻对应的预设电机调节参数控制电动晾衣架的电机的运转状态和运转时长，由于预设时刻可根据太阳光入射角度随时间的变化进行设置，例如在太阳光入射角度较小时，设置预设时刻为上午9:00或者下午16:00等，使电机在预设时刻带动晾衣杆升高，而在太阳光入射角度较大时，设置预设时刻为正午12：00，使电机在预设时刻带动晾衣杆下降等，因此最终实现晾衣杆的升降与太阳光入射角度变化的同步，从而使晾衣杆上的衣物始终都能够得到充分的太阳光照射，有助于衣物的快速风干和利用太阳光进行消菌杀毒。
作为一种具体的实施方式，在电动晾衣架同步晒控制系统中，参数输入装置向电动晾衣架的电机控制装置输入与当前时刻对应的预设电机调节参数的过程包括：判定当前时刻所属的预设时间段，预设时间段与预设电机调节参数对应；若当前时刻所属的预设时间段与相邻上一时刻所属的预设时间段不同，则向电机控制装置输入与当前时刻所属的预设时间段对应的预设电机调节参数，否则不输入预设电机调节参数。具体地，本实施方式中预设时间段与预设电机调节参数一一对应，即每一预设时间段均对应于一预设电机调节参数，首先判定当前时刻ti所属的预设时间段，假设当前时刻ti位于预设时间段tx～ty内即当前时刻ti所属的预设时间段为tx～ty，并判断当前时刻的相邻上一时刻ti-1所属的预设时间段是否为tx～ty，如果相邻上一时刻ti-1所属的预设时间段是tx-1～ty-1而不是tx～ty，即当前时刻ti所属的预设时间段与相邻上一时刻ti-1所属的预设时间段不同，此时参数输入装置则向电机控制装置输入与预设时间段tx～ty对应的预设电机调节参数；如果相邻上一时刻ti-1所属的预设时间段仍然是tx～ty，即当前时刻ti所属的预设时间段与相邻上一时刻ti-1所属的预设时间段相同，此时参数输入装置不向电机控制装置输入预设电机调节参数。本实施方式以判断当前时刻和相邻上一时刻是否属于同一预设时间段的方式，参数输入装置根据当前时刻所属预设时间段的变化的情况向电机控制装置输入相应的预设电机调节参数，其中预设时间段的划分可以根据太阳光入射角度的变化进行设置，以实现晾衣杆的升降与太阳光入射角度变化的同步。本实施方式中当前时刻ti与相邻上一时刻ti-1之间的时间间隔Δt＝ti-ti-1可以设定为符合电动晾衣架实际使用状态的不同值，例如Δt＝1min等，以提高比较当前时刻与相邻上一时刻所属预设时间段时的效率，节约数据的存储空间，同时，本实施方式也可以利用电机驱动电路与相关的控制器，例如可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)等配合实现。
作为一种具体的实施方式，参数输入装置向电机控制装置输入的时长参数均相同，即电机控制装置根据不同预设电机调节参数控制电机运转的时长均相同。在本实施方式中，由于电机在相同时间内带动晾衣杆上升或者下降的距离相同，而使晾衣杆以固定的距离上升或者下降，除实现合理安排电机运转时间、延长电机寿命的目的的同时，还能够给电机设计不同的运转时长，即设定晾衣杆不同的上升或者下降高度，从而使晾衣杆所在位置的高度更好地适应太阳光入射角度的变化。由于本实施方式的其他技术特征均已在发明内容方法部分进行了详细的举例说明，故此处不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动晾衣架同步晒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前时刻；
向电动晾衣架的电机控制装置输入与所述当前时刻对应的预设电机调节参数，所述预设电机调节参数包括用于控制所述电动晾衣架电机运转的状态参数和时长参数。
2.根据权利要求1所述的电动晾衣架同步晒控制方法，其特征在于，
在首次获取当前时刻之前，向所述电机控制装置输入初始化参数，使所述电机初始化。
3.根据权利要求1或2所述的电动晾衣架同步晒控制方法，其特征在于，向电动晾衣架的电机控制装置输入与所述当前时刻对应的预设电机调节参数的过程包括：
判断所述当前时刻是否为预设时刻，若是，则向所述电机控制装置输入该预设时刻对应的预设电机调节参数，否则不输入预设电机调节参数。
4.根据权利要求1或2所述的电动晾衣架同步晒控制方法，其特征在于，向电动晾衣架的电机控制装置输入与所述当前时刻对应的预设电机调节参数的过程包括：
判定所述当前时刻所属的预设时间段，所述预设时间段与预设电机调节参数对应；
若所述当前时刻所属的预设时间段与相邻上一时刻所属的预设时间段不同，则向所述电机控制装置输入与所述当前时刻所属的预设时间段对应的预设电机调节参数，否则不输入预设电机调节参数。
5.根据权利要求1或2所述的电动晾衣架同步晒控制方法，其特征在于，
不同所述预设电机调节参数中的所述时长参数均相同。
6.一种电动晾衣架同步晒控制系统，其特征在于，包括
获取装置，用于获取当前时刻；
参数输入装置，用于向电动晾衣架的电机控制装置输入与所述当前时刻对应的预设电机调节参数，所述预设电机调节参数包括用于控制所述电动晾衣架电机运转的状态参数和时长参数；
电机控制装置，用于根据所述预设电机调节参数控制所述电机。
7.根据权利要求6所述的电动晾衣架同步晒控制系统，其特征在于，
在所述获取装置首次获取当前时刻之前，所述参数输入装置向所述电机控制装置输入初始化参数，使所述电机初始化。
8.根据权利要求6或7所述的电动晾衣架同步晒控制系统，其特征在于，
判断所述当前时刻是否为预设时刻，若是，则所述参数输入装置向所述电机控制装置输入与该预设时刻对应的预设电机调节参数，否则不输入预设电机调节参数。
9.根据权利要求6或7所述的电动晾衣架同步晒控制系统，其特征在于，
判定所述当前时刻所属的预设时间段，所述预设时间段与预设电机调节参数对应；
若所述当前时刻所属的预设时间段与相邻上一时刻所属的预设时间段不同，则所述参数输入装置向所述电机控制装置输入与所述当前时刻所属的预设时间段对应的预设电机调节参数，否则不输入预设电机调节参数。
10.根据权利要求6或7所述的电动晾衣架同步晒控制系统，其特征在于，
所述参数输入装置向所述电机控制装置输入的所述时长参数均相同。
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