CN209568284U - 全自动控制的智能晾衣架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及晾衣架自动控制技术领域，特别涉及一种全自动控制的智能晾衣架，包括晾衣架本体、安装在晾衣架本体上的智能家电控制器、电子摄像装置、电源模块和用于驱动晾衣架本体移动的驱动装置，所述智能家电控制器的输入端与电源模块电连接，所述电子摄像装置的输出端与智能家电控制器的输入端电连接等。本实用新型的结构装配方便且结构稳定，实现了远程监控和操作。通过智能家电控制器连接的测量装置能够捕捉光强、风速等信号，通过智能家电控制器来自动控制传动装置驱动晾衣架本体的伸缩和滑动；解决主人上班或外出时担心衣服晒不干，下雨怕被雨水淋湿，刮风怕被风刮掉，下雨过后出太阳担心衣服在里面晒不干等问题。

Description

全自动控制的智能晾衣架

技术领域

本实用新型涉及晾衣架自动控制技术领域，特别涉及一种全自动控制的智能晾衣架。

背景技术

晾衣架，作为人们每天使用的家居用品，如今已经成为许多家庭的生活必需品。为了使衣物充分晒干，人们通常将衣物置于阳台外面进行晾晒。现市场销售的遥控电动晾衣架是吸顶固定式的，其具有遥控晾衣杆上升、下降和开灯等最基本功能，与落地晾衣架和手摇吸顶晾衣架相比较方便，不占地面空间，但采用固定式，固定式的缺点有安装阳台靠里面一点就晒不了太阳，衣服不易晒干；安装阳台靠外面时能晒到太阳，但同时下雨也能淋湿，刮风衣服容易吹掉。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供了一种全自动控制的智能晾衣架，以解决现有的解决了现有的晾衣架调节能力和稳定性差的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下技术措施来实现的：一种全自动控制的智能晾衣架，包括晾衣架本体、安装在晾衣架本体上的智能家电控制器、电子摄像装置、电源模块和用于驱动晾衣架本体移动的驱动装置，所述智能家电控制器的输入端与电源模块电连接，所述电子摄像装置的输出端与智能家电控制器的输入端电连接；

驱动装置包括测量装置、晾衣架方向转向机构、电动机执行机构、墙壁固定机构；电动机执行机构与墙壁固定机构连接，衣架方向转向机构由电动机执行机构驱动，电动机执行机构与智能家电控制器连接，测量装置与电源模块连接；

所述测量装置的输出端通过信息采集与处理电路和智能家电控制器的输入端电连接，所述智能家电控制器的输出端电连接有触摸显示屏，所述智能家电控制器的输出端电连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块的通讯接口与远程监控终端连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步的优化或/和改进：

优选的，测量装置包括光照传感器、风向检测装置、伺服控制单元、重力检测传感器；光照传感器、风向检测装置分别与智能家电控制器连接，智能家电控制器与电动机执行机构连接；重力检测传感器分别与伺服控制单元、智能家电控制器、无线通讯模块连接，以用于控制晾衣架本体的工作状态。

优选的，墙壁固定机构包括两平行设置的支撑杆，所述支撑杆为中空结构，所述晾衣架方向转向机构包括两根移动杆和连接两移动杆的挂杆，所述移动杆分别置于墙壁固定机构的两支撑杆内，移动杆对应外端设置为齿槽结构，所述电动机执行机构通过齿轮与移动杆齿槽连接，从而带动移动杆前后移动；所述挂杆上均匀设置有若干圆孔，用于悬挂晾衣架。

优选的，智能家电控制器的输出端还电连接有声光报警装置。

优选的，所述远程监控终端为手机或平板电脑或计算机。

优选的，所述无线通讯模块为射频模块或WIFI通讯模块或GPRS通讯模块或4G通讯模块。

本实用新型的结构装配方便且结构稳定，实现了远程监控和操作。通过智能家电控制器连接的测量装置能够捕捉光强、风速等信号，通过智能家电控制器来自动控制传动装置驱动晾衣架本体的伸缩和滑动；解决了原来固定式安装晾衣服的缺点，解决主人上班或外出时担心衣服晒不干，下雨怕被雨水淋湿，刮风怕被风刮掉，下雨过后出太阳担心衣服在里面晒不干等问题。本实用新型具有节能环保、功能丰富、简单易于使用的良好效果。

附图说明

附图1为本实用新型的晾衣架本体主视结构示意图。

附图2为本实用新型的晾衣架方向转向机构的结构示意图。

附图3为本实用新型的电控制框图。

附图中的编号分别为：1、晾衣架本体，2、支撑杆，3、移动杆，4、挂杆,5、圆孔，6、齿槽，7、电动机执行机构。

具体实施方式

本实用新型不受下列实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1、2、3所示，一种全自动控制的智能晾衣架，包括晾衣架本体1、安装在晾衣架本体1上的智能家电控制器、电子摄像装置、电源模块和用于驱动晾衣架本体1移动的驱动装置，所述智能家电控制器的输入端与电源模块电连接，所述电子摄像装置的输出端与智能家电控制器的输入端电连接；

驱动装置包括测量装置、晾衣架方向转向机构、电动机执行机构7、墙壁固定机构；电动机执行机构7与墙壁固定机构连接，衣架方向转向机构由电动机执行机构7驱动，电动机执行机构7与智能家电控制器连接，测量装置与电源模块连接；

所述测量装置的输出端通过信息采集与处理电路和智能家电控制器的输入端电连接，所述智能家电控制器的输出端电连接有触摸显示屏，所述智能家电控制器的输出端电连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块的通讯接口与远程监控终端连接。

智能家电控制器可采用现有技术中的微控制器MCU，通过电子摄像装置实时监测晾衣架本体的位置。根据需要电子摄像装置可为电子摄像头。

可根据实际需要对上述一种全自动控制的智能晾衣架进行进一步的优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，测量装置包括光照传感器、风向检测装置、伺服控制单元、重力检测传感器；光照传感器、风向检测装置分别与智能家电控制器连接，智能家电控制器与电动机执行机构7连接；重力检测传感器分别与伺服控制单元、智能家电控制器、无线通讯模块连接，以用于控制晾衣架本体的工作状态。

本实用新型进入工作模式后，光照传感器测量此时采集各个方向上的光照条件，风向检测装置检测风速和风向条件，并发送至智能家电控制器，智能家电控制器根据接收的测量数据形成控制命令传送至电动机执行机构7，电动机执行机构7驱动衣架方向转向机构调整转向。电动机执行机构7根据指令调整转速，进入最佳工作角度。

当重力检测传感器检测到所测量物体重量不再发生变化达到一定的时间以后，通过设定值可以认为此时衣物已经充分晾干。满足条件后，会向通过无线通信模块连接的远程监控终端发送指令，获得指令后远程监控终端通知主人。无线通讯模块同时向电源模块发送休眠指令，使得电源进入充电储能状态，同时关闭光照传感器、风向检测装置、电动机电源供应，并打开伺服控制单元，等待下一个工作循环。

如附图1、2、3所示，墙壁固定机构包括两平行设置的支撑杆2，所述支撑杆2为中空结构，所述晾衣架方向转向机构包括两根移动杆3和连接两移动杆3的挂杆4，所述移动杆3分别置于墙壁固定机构的两支撑杆2内，移动杆3对应外端设置为齿槽结构，所述电动机执行机构7通过齿轮与移动杆3齿槽6连接，从而带动移动杆3前后移动；所述挂杆4上均匀设置有若干圆孔5，用于悬挂晾衣架。

上述的支撑杆2外端分别通过螺丝钉和钢板与阳台连接。将晾衣架本体1依次悬挂在挂杆圆孔5上，通过住户手机控制使挂杆4伸出阳台进行晾晒。由安置在支撑杆2顶端的光照传感器判断当前天气状况。光照传感器设置感应段，当阴天下雨、日落、雾天等阴暗恶劣天气时，光照传感器将信号传送给智能家电控制器，智能家电控制器控制电动机执行机构7工作，使电动机执行机构7驱动电机反转，从而带动移动杆3向室内移动，将衣服收回阳台内。当天气好转时，光照传感器检测到相应信号并将信号通过无线传送给住户手机，住户根据需求确定是否将衣物继续放在室外晾晒，若有需求，通过远程监控终端远程控制智能家电控制器，从而使电动机执行机构7驱动电机正转，带动移动杆3向室外移动，将衣服再次送到室外晾晒。

如附图1、2、3所示，智能家电控制器的输出端还电连接有声光报警装置，用于提示报警。实际使用时，当光照传感器、风向检测装置检测的光照信号弱，风速大时，智能家电控制器控制声光报警器报警，提示用户。

如附图1、2、3所示，所述远程监控终端为手机或平板电脑或计算机。

如附图1、2、3所示，所述无线通讯模块为射频模块或WIFI通讯模块或GPRS通讯模块或4G通讯模块。

以上技术特征构成了本实用新型最佳的实施例，其具有较强的适应性和最佳的实施效果，可根据实际需要增加或减少非必要的技术特征，来满足不同的需求。

Claims (9)

1.一种全自动控制的智能晾衣架，其特征在于包括晾衣架本体、安装在晾衣架本体上的智能家电控制器、电子摄像装置、电源模块和用于驱动晾衣架本体移动的驱动装置，所述智能家电控制器的输入端与电源模块电连接，所述电子摄像装置的输出端与智能家电控制器的输入端电连接；

驱动装置包括测量装置、晾衣架方向转向机构、电动机执行机构、墙壁固定机构；电动机执行机构与墙壁固定机构连接，衣架方向转向机构由电动机执行机构驱动，电动机执行机构与智能家电控制器连接，测量装置与电源模块连接；

所述测量装置的输出端通过信息采集与处理电路和智能家电控制器的输入端电连接，所述智能家电控制器的输出端电连接有触摸显示屏，所述智能家电控制器的输出端电连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块的通讯接口与远程监控终端连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动控制的智能晾衣架，其特征在于测量装置包括光照传感器、风向检测装置、伺服控制单元、重力检测传感器；光照传感器、风向检测装置分别与智能家电控制器连接，智能家电控制器与电动机执行机构连接；重力检测传感器分别与伺服控制单元、智能家电控制器、无线通讯模块连接，以用于控制晾衣架本体的工作状态。

3.根据权利要求1所述的一种全自动控制的智能晾衣架，其特征在于墙壁固定机构包括两平行设置的支撑杆，所述支撑杆为中空结构，所述晾衣架方向转向机构包括两根移动杆和连接两移动杆的挂杆，所述移动杆分别置于墙壁固定机构的两支撑杆内，移动杆对应外端设置为齿槽结构，所述电动机执行机构通过齿轮与移动杆齿槽连接，从而带动移动杆前后移动；所述挂杆上均匀设置有若干圆孔，用于悬挂晾衣架。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动控制的智能晾衣架，其特征在于智能家电控制器的输出端还电连接有声光报警装置。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动控制的智能晾衣架，其特征在于所述远程监控终端为手机或平板电脑或计算机。

6.根据权利要求4所述的一种全自动控制的智能晾衣架，其特征在于所述远程监控终端为手机或平板电脑或计算机。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动控制的智能晾衣架，其特征在于所述无线通讯模块为射频模块或WIFI通讯模块或GPRS通讯模块或4G通讯模块。

8.根据权利要求4所述的一种全自动控制的智能晾衣架，其特征在于所述无线通讯模块为射频模块或WIFI通讯模块或GPRS通讯模块或4G通讯模块。

9.根据权利要求5所述的一种全自动控制的智能晾衣架，其特征在于所述无线通讯模块为射频模块或WIFI通讯模块或GPRS通讯模块或4G通讯模块。