CN204898365U - 智能晾衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能晾衣机，包括固设在阳台天花板上的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板之间水平设置有晾衣杆，晾衣杆的两端分别与一摇臂的一端固接，摇臂的另一端铰接在一支撑架上，支撑架的底部通过滑台可在左固定板和右固定板的前后端之间移动；左固定板和右固定板的前后端之间各安装了一根丝杆，丝杆的一端与步进电机相连；丝杆上套设有丝杆螺母并且丝杆螺母与所述的滑台相连；支撑架的两端分别设有第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮通过第二联轴器与驱动电机相连，绳索的一端固定在第一滑轮上，另一端绕过第二滑轮与所述的摇臂相连；摇臂的末端安装有光敏传感器和雨滴传感器，第一滑轮上安装有力传感器。

Description

智能晾衣机

技术领域

本实用新型涉及一种智能晾衣机。

背景技术

晾衣架是人们日常生活中不可或缺的重要组成部分。市场上现有晾衣架类型主要有固定型、折叠伸缩式、手动升降型和自动升降型四种，虽然传统的晾衣架已经给生活带来了便利，但是还存在一些不足之处：(1)传统晾衣架悬挂于天花板上，在晾衣时需要使用晾衣杆将衣服支到晾衣架上，使用极其不便，而且费时费力。(2)传统晾衣架不能将衣服晾晒到阳光充足的地方，导致衣服晾晒效率不高。(3)存在智能化不高的现象，比如说不能将衣服早上晒出，夜间收回，不能进行手动与自动随意切换。

目前国内现有的晾衣机专利有：

一种自动晾衣架[专利号：201110298371.9]：公开了一种雨天可以收回衣服的自动晾衣架，正常天气通过一根固定杆晾晒衣物，利用湿度传感器在雨天时自动将衣服收回到雨棚中。

全自动晾衣架[专利号：201210567573.3]：公开了一种全自动晾衣架，晾衣架固定在天花板上，按钮控制绳索，绳索连接晾衣杆上下运动，方便晾晒衣物。

全自动逐光晾衣架[专利号：201310689476.6]：公开了一种全自动逐光晾衣架，晾衣架固定在天花板，丝杆带动滑台前后移动，通过传感器调整角度使衣服获得最大晾晒面积，同时可以实现在大风，下雨等天气将衣服收回。

伸缩晾衣架[专利号：201310166727.2]：公开了一种伸缩晾衣架，晾衣架固定在天花板上，驱动装置固定在固定架上，驱动装置可以驱动主动伸缩杆向外伸出以及向内收缩。可以实现晴天将衣服晒出，通过淋雨感应器在雨天将衣服收回。

晾衣架[专利号：201310719355.1]：公开了一种可吸附的晾衣架，两个弹性件分别收容于两个固定筒内，两个吸附垫与两个固定筒连接。两个缓冲柱分别收容于两个固定筒内。当需要将晾衣架从墙壁上拆除时，只需旋转第一紧固件及第二紧固件，两个缓冲柱便会从固定筒内松脱，晾衣架便可被快速拆除。此种晾衣架方便了安装及拆除。

由目前现有的这些专利可以看出，现有晾衣架具有的特点：

现今的晾衣架已经基本上能满足普通用户晾衣的需求，晾衣架大多直接安装于天花板，一些晾衣架已经实现单一的伸缩，放下，收回等基本功能。

现今的部分晾衣架已经达到初步的智能化，可以通过不同的方式在晴天将衣物晾晒，雨天将衣物收回，以免使得衣物被雨水淋湿。

现今的晾衣架正朝着两个方向发展，一个是向晾衣架加入更多的功能，使得晾衣架更加趋于智能化，更加趋于人性化；另一个方向是将晾衣架尽量简化，以便安装和维护。

但在上述这些晾衣架装置还存在如下缺点：

传统晾衣架已经基本实现晾衣杆的运动，但是晾衣杆的运动都是比较单一，能纵向运动的晾衣杆却不能横向运动，能横向运动的晾衣杆却不能纵向运动。也就是说晾衣杆能够伸出阳台充分接触阳光，却不能使晾衣杆上下运动；晾衣杆能够上下运动便于晾晒，却不能伸出阳台。

可以伸出的晾衣架在阳台外有一个固定杆，固定杆不能够收缩，不仅不美观影响建筑的整体美感，而且固定杆经过风吹日晒，必定会损坏，大大缩短了晾衣架的寿命，也会带来安全隐患。

一些晾衣架只有一个支撑架，不仅不利于力的平衡，而且减少了晾晒衣物的数量，降低了晾晒衣物的效率。

现今的部分晾衣架已经达到初步的智能化，只能够根据外界环境的变化而做出反应，过于被动，不能根据衣物的晾晒情况适时将衣服收回，比如在夏天衣服很容易晒干，如果晾衣架不能根据衣服的晾晒情况将其适时收回，衣服很容易被暴晒，甚至晒坏衣物。

发明内容

为了克服现有晾衣机存在的只能单方向运动导致晾晒效果不佳或者晾晒不方便、不能感知光线、不能在清晨晾晒而傍晚收回、不能根据衣物的晾晒情况适时将已晾干的衣物收回导致衣物因暴晒或者其他因素而损坏等的缺陷，本实用新型提供一种既能够提高晾晒效率、方便晾晒衣物，又能够在傍晚以及雨天等情况下收回衣物，同时还能够适时将晾干的衣物收回的智能晾衣机。

本实用新型采用的技术方案是：

智能晾衣机，包括固设在阳台天花板上的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板之间水平设置有晾衣杆，其特征在于：所述的晾衣杆的两端分别与一摇臂的一端固接，摇臂的另一端铰接在一支撑架上，所述的支撑架的底部通过滑台可在左固定板和右固定板的前后端之间移动；

所述的左固定板和右固定板的前后端之间各安装了一根丝杆，所述的丝杆的一端通过第一联轴器与步进电机相连；所述的丝杆上套设有丝杆螺母并且所述的丝杆螺母与所述的滑台相连；所述的支撑架的两端分别设有第一滑轮和第二滑轮，所述的第一滑轮通过第二联轴器与驱动电机相连，绳索的一端固定在第一滑轮上，另一端绕过第二滑轮与所述的摇臂相连；

所述的摇臂的末端安装有光敏传感器和雨滴传感器，所述的光敏传感器与所述的步进电机连接；所述的第一滑轮上安装有力传感器，所述的雨滴传感器、力传感器和步进电机与一单片机控制连接。

所述的左固定板和右固定板的前后端各安装了一个丝杆轴承，前后端的丝杆轴承之间安装有丝杆。

所述的左固定板和右固定板的前后端各安装了两个导向光杆轴承，前后端的导向光杆轴承之间安装有导向光杆，所述的支撑架的底部通过所述的滑台可滑动地设置在导向光杆上。

所述的单片机安装在左固定板或右固定板上。

所述的驱动电机通过电机架安装在所述的支撑架上。

所述的第二联轴器上设置有滑轮轴承。

所述的左固定板或右固定板上安装有可与智能设备无线连接的蓝牙透传模块，所述的蓝牙透传模块与单片机连接。

本实用新型中，步进电机的电源由开关电源将220V交流转为24V直流后得到，单片机的电源由开关电源将24V直流转为5V直流后得到。其中，光敏传感器、雨滴传感器、力传感器都是现有公知技术，本领域技术人员对其工作原理及使用方法都是熟知并能够实现的。通过对雨滴和光敏传感器的使用，可以实现晴天将衣物晾晒，雨天将衣物收回，清晨将衣物晾晒，傍晚将衣物收回等功能；通过对力传感器的使用，晾衣机可以自行判断衣物有无晾晒干，并适时将衣物收回。

本实用新型中的光敏传感器包含两个对称的光敏电阻，顶部分别设有与开关电源连接的电源正输入端和电源负输入端，光敏电阻的一端连接单片机的输入口，一端连接电源负输入端。当光线分布不均匀时，光敏电阻表现出不同的阻值，单片机接收到不同大小的电压值。当电压达到设定的阈值时，单片机控制电机直流减速电机将衣物收回。

本实用新型中的雨滴传感器包括设有两个输出端的刻蚀覆铜板，在覆铜板上刻画出一条绝缘线起到开关的作用，当雨水滴落到绝缘线上时，开关开启，进而实现检测下雨的功能(即在覆铜板板上开设一条沟槽，沟槽将覆铜板分割成两块独立的覆铜板，两块独立的覆铜板上分别设有一根与单片机连接的输出端，当下雨时的雨滴滴入到沟槽内时，雨水导电，两块独立的覆铜板实现接通)。该雨滴传感器简单易得，实用性强且灵敏度高。雨滴传感器的数据线接入到单片机的输入口。

本实用新型中的蓝牙模块为蓝牙透传模块。蓝牙通过串口协议与单片机建立起传输，优点是简单易用，可靠性强。

本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型装置结构简单、设计合理，可以使晾衣杆里外伸缩以及上下运动，通过光线的强弱会在傍晚及时收回衣物；通过智能化设计实现在下雨等特殊天气下自动回收衣物的功能。

2、晾衣机会根据晾晒衣物情况将已经晒干的衣物及时收回。

3、相比于其他晾衣架智能化程度更高、晾晒衣服的效果更好，晾晒衣物更加方便，极大地提高了晾晒衣服的效率，同时也防止衣物因为暴晒而损坏，给人们的日常生活带来了极大的方便。

4、晾衣机可以实现两个方向的运动，既可伸缩又可折叠，大大降低了晾衣架所占有空间，而且也美化了阳台，同时也对晾衣杆进行了保护避免风吹日晒，延长了晾衣机的寿命。

5、加入力传感器可以使晾衣机更加智能化，更加符合现代人对智能家居的追求，应用前景非常广泛。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图。

图2为本实用新型装置侧面结构示意图。

图3为本实用新型装置中传动装置的结构示意图。

图4为本实用新型装置中支撑架的连接示意图。

图5为本实用新型装置中传动装置A处放大的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，智能晾衣机，包括固设在阳台天花板上的左固定板11和右固定板12，左固定板11和右固定板12之间水平设置有晾衣杆2，所述的晾衣杆2的两端分别与一摇臂3的一端固接，摇臂的另一端铰接在一支撑架上，所述的支撑架4的底部通过滑台5可在左固定板11和右固定板12的前后端之间移动；

所述的左固定板11和右固定板12的前后端之间各安装了一根丝杆6，所述的丝杆6的一端通过第一联轴器7与步进电机8相连；所述的丝杆6上套设有丝杆螺母61并且所述的丝杆螺母61与所述的滑台5相连；所述的支撑架4的两端分别设有第一滑轮41和第二滑轮42，所述的第一滑轮41通过第二联轴器9与驱动电机10相连，绳索11的一端固定在第一滑轮41上，另一端绕过第二滑轮42与所述的摇臂3相连；

所述的摇臂3的末端安装有光敏传感器12和雨滴传感器13，所述的光敏传感器12与所述的步进电机8连接；所述的第一滑轮41上安装有力传感器14，所述的雨滴传感器13、力传感器14和步进电机8与一单片机控制连接。

所述的左固定板11和右固定板12的前后端各安装了一个丝杆轴承62，前后端的丝杆轴承62之间安装有丝杆6。

所述的左固定板11和右固定板12的前后端各安装了两个导向光杆轴承15，前后端的导向光杆轴承15之间安装有导向光杆16，所述的支撑架4的底部通过所述的滑台5可滑动地设置在导向光杆16上。

所述的单片机安装在左固定板11或右固定板12上。

所述的驱动电机10通过电机架17安装在所述的支撑架4上。

所述的第二联轴器9上设置有滑轮轴承18。

所述的左固定板或右固定板上安装有可与智能设备无线连接的蓝牙透传模块，所述的蓝牙透传模块与单片机连接。

本实施例的具体工作原理如下：

光敏传感器12的具体工作如下：当传感器感知到的光线强度低于预设的光线阈值的时候，此时开关开启，两个输出将此信号输入单片机中处理，单片机输出控制信号使步进电机工作，步进电机带动丝杆旋转，在丝杆的旋转下滑台向后移动，进而使衣物回收。

雨滴传感器13的具体工作如下：当雨滴落到覆铜板上的沟槽内时，引起覆铜板左右导通，此时开关开启，两个输出将此信号输入单片机中处理，单片机输出控制信号使步进电机工作，步进电机带动丝杆旋转，在丝杆的旋转下滑台向后移动，进而使衣物回收。

力传感器14的具体工作如下：当衣服晾晒达到一定程度的时候，即力传感器接收到的力信号不变或者信号在很小的范围内波动，此时开关开启，两个输出将此信号输入单片机中处理，单片机输出控制信号使步进电机工作，步进电机带动丝杆旋转，在丝的旋转下滑台向后移动，进而使衣物回收。

蓝牙透传模块具体工作如：下用户可在手机上的蓝牙串口客户端和蓝牙透传模块进行连接，并可以用手机对晾衣架进行晾晒和收回等功能。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (7)

1.智能晾衣机，包括固设在阳台天花板上的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板之间水平设置有晾衣杆，其特征在于：所述的晾衣杆的两端分别与一摇臂的一端固接，摇臂的另一端铰接在一支撑架上，所述的支撑架的底部通过滑台可在左固定板和右固定板的前后端之间移动；

所述的左固定板和右固定板的前后端之间各安装了一根丝杆，所述的丝杆的一端通过第一联轴器与步进电机相连；所述的丝杆上套设有丝杆螺母并且所述的丝杆螺母与所述的滑台相连；所述的支撑架的两端分别设有第一滑轮和第二滑轮，所述的第一滑轮通过第二联轴器与驱动电机相连，绳索的一端固定在第一滑轮上，另一端绕过第二滑轮与所述的摇臂相连；

所述的摇臂的末端安装有光敏传感器和雨滴传感器，所述的光敏传感器与所述的步进电机连接；所述的第一滑轮上安装有力传感器，所述的雨滴传感器、力传感器和步进电机与一单片机控制连接。

2.如权利要求1所述的智能晾衣机，其特征在于：所述的左固定板和右固定板的前后端各安装了一个丝杆轴承，前后端的丝杆轴承之间安装有丝杆。

3.如权利要求2所述的智能晾衣机，其特征在于：所述的左固定板和右固定板的前后端各安装了两个导向光杆轴承，前后端的导向光杆轴承之间安装有导向光杆，所述的支撑架的底部通过所述的滑台可滑动地设置在导向光杆上。

4.如权利要求3所述的智能晾衣机，其特征在于：所述的单片机安装在左固定板或右固定板上。

5.如权利要求4所述的智能晾衣机，其特征在于：所述的驱动电机通过电机架安装在所述的支撑架上。

6.如权利要求5所述的智能晾衣机，其特征在于：所述的第二联轴器上设置有滑轮轴承。

7.如权利要求6所述的智能晾衣机，其特征在于：所述的左固定板或右固定板上安装有可与智能设备无线连接的蓝牙透传模块，所述的蓝牙透传模块与单片机连接。