CN110904649A - 一种多功能智能晾衣架 - Google Patents

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CN110904649A CN202010002931.0A CN202010002931A CN110904649A CN 110904649 A CN110904649 A CN 110904649A CN 202010002931 A CN202010002931 A CN 202010002931A CN 110904649 A CN110904649 A CN 110904649A
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成焕波
倪海鹏
王晓
徐志豪
李永琪
魏子童
刘昌龙
庄永怡
王柏蓉
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Abstract

本发明公开了一种多功能智能晾衣架,太阳能电池板铺设于篷架的半圆形顶篷的上顶板,并与蓄电池电性连接,衣架驱动电机通过丝杠传动机构推拉可折叠衣架,可折叠衣架后端固定在支架上,且位于半圆形顶篷下方,步进电机通过带传动机构带动防尘挡雨帘沿半圆形顶篷打开或闭合,晾晒环境检测系统、衣架电机和挡雨电机连接中央控制器。本发明通过太阳能供电系统及USB充电接口外接电源为系统供电,环保节能、供电系统完善,通过晾晒环境检测系统可检测晾晒环境条件,并将检测的环境条件数据传输至中央控制器,中央控制器根据用户设置分别驱动衣架电机和挡雨电机运动,以控制可折叠衣架的伸缩和防尘挡雨帘的闭合,智能化操作,方便可靠。

Description

一种多功能智能晾衣架
技术领域
本发明涉及一种衣架装置,具体涉及一种多功能智能晾衣架。
背景技术
随着我国经济实力的迅速发展,人们的生活水平日益提高,而面对早出晚归的忙碌生活,人们尤其是上班族对于智能化产品的需求日益增加。智能晾衣架因可电控升降或遮雨等给生活带来极大方便而受到广泛应用。现有的智能晾衣架多局限于对衣架的智能升降或拉伸,但这些衣架无法为晾晒在室外的衣物避雨,为解决此弊端,市场上又出现了一些设置有雨帘的智能衣架如申请号为201210359216.8的一种智能晾衣架及申请号为201720892522.6的一种智能晾衣架装置,但是这些衣架的遮雨装置均仅能对衣架一侧如上部或前侧遮雨,遇到风雨交加的天气,斜落的雨水还是会打湿衣物,遮雨效果不佳;此外,现有的智能衣架相较于普通拉伸衣架增加了电控装置,在一定程度上增加了成本,但它们却未能很好地利用衣架使用环境结合环保的太阳能转换电能技术来降低成本,无法成为人们优选的高性价比生活产品。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种多功能智能晾衣架,该多功能智能晾衣架通过太阳能供电系统为各电机、单片机和晾晒环境检测系统供电,环保节能,同时设置USB充电接口可连接外部电源供电,供电系统完善、可靠,通过晾晒环境检测系统可检测晾晒环境中粉尘浓度、光照强度、温度、湿度、大气压和雨量大小,并传输至中央控制器,中央控制器根据用户设置的各参数阈值分别驱动衣架电机和挡雨电机转动,以控制可折叠衣架的伸缩和防尘挡雨帘的闭合。
为实现上述技术目的,本发明采取的技术方案为:一种多功能智能晾衣架,包括篷架、太阳能供电系统、晾晒环境检测系统、智能伸缩衣架、智能防尘挡雨装置和中央控制器,篷架包括支架和固定于支架上端的半圆形顶篷,太阳能供电系统包括太阳能电池板和蓄电池,太阳能电池板铺设于半圆形顶篷的上顶板,并与蓄电池电性连接,蓄电池安装在半圆形顶篷的下底板上,智能伸缩衣架包括衣架电机、丝杠传动机构和可折叠衣架,衣架驱动电机通过丝杠传动机构推拉可折叠衣架,可折叠衣架后端固定在支架上,且位于半圆形顶篷下方,智能防尘挡雨装置包括挡雨电机、带传动机构和防尘挡雨帘,步进电机通过带传动机构带动防尘挡雨帘沿半圆形顶篷打开或闭合,晾晒环境检测系统包括灰尘传感器、GY-39传感器模块和雨滴传感器,用于检测晾晒环境,灰尘传感器、GY-39传感器模块和雨滴传感器的信号输出端和中央控制器的输入端连接,中央控制器的输出端与衣架电机和步进电机的控制端连接,中央控制器根据接收的晾晒环境检测数据分别控制衣架电机和步进电机启停和正反转。
进一步地,所述防尘挡雨帘为PAN纳米纤维过滤布材质,所述防尘挡雨帘的底边低于可折叠衣架底部。
进一步地,所述半圆形顶篷的弧形外沿中部开设有半圆形凹槽,所述带传动机构包括齿轮和同步带,所述半圆形凹槽中均匀安装有3~5个轴承座,其中2个轴承座分别安装在半圆形凹槽的两端,所述轴承座中安装有轴,所述齿轮安装在各轴承座的轴上,所述同步带啮合连接在各齿轮上,所述半圆形顶篷的上顶板底部垂直向下设有限位外沿,所述限位外将同步带限位于半圆形凹槽中,所述挡雨电机采用步进电机,安装在支架的右支腿上部,步进电机输出轴通过联轴器与其正上方齿轮的轴连接,所述防尘挡雨帘右端固定在步进电机外侧支架右支腿上,防尘挡雨帘左端通过滑块固定在同步带上,所述滑块胶结或卡扣在同步带上,随同步带沿半圆形凹槽转动并带动防尘挡雨帘打开或闭合。
进一步地,所述丝杠传动机构包括滚珠丝杠和丝杠螺母,所述衣架电机采用步进电机,通过电机支座安装在支架的上横杆中部,衣架电机的输出轴垂直支架上横杆向前延伸,所述滚珠丝杠通过联轴器连接在衣架电机的输出轴上,所述丝杠螺母安装在滚珠丝杠上,所述丝杠螺母上安装有螺母底座,所述滚珠丝杠通过丝杠支撑座吊挂在半圆形顶篷的下底板上,所述支架的上横杆上还安装有两根滑杆,两根滑杆对称安装在衣架电机左右侧并通过滑杆座垂直固定在支架的上横杆上,所述滑杆安装在滑杆座中部,所述滑杆上滑动连接有滑环,所述滑环与丝杠螺母距离支架上横杆的初始距离相同,所述可折叠衣架包括晾衣杆、伸缩杆和晾衣夹,所述晾衣杆的数量为三根,所述伸缩杆呈十字交叉布置且中、下端相铰接,后侧两根交叉的伸缩杆末端固定在支架上,其余伸缩杆上端分别对应固定在三根晾衣杆的两端,所述晾衣夹均匀安装在晾衣杆上,中间的晾衣杆通过连接杆分别固定在螺母底座和两个滑杆的滑环上,随丝杠螺母沿滚珠丝杠前后移动以推拉可折叠衣架。
进一步地,所述中央控制器为STM32F407ZGT6单片机,安装在半圆形顶篷的下底板上。
进一步地,所述灰尘传感器采用GP2Y1014AU0F光学灰尘传感器,安装在半圆形顶篷的下底板上,用于检测系统所处环境的粉尘浓度,所述GP2Y1014AU0F光学灰尘传感器的信号输出端接STM32F407ZGT6单片机的AD口,以将检测的环境粉尘浓度数据传输至STM32F407ZGT6单片机中。
进一步地,所述GY-39传感器模块为GY-39光强度+温湿度+大气压强模块,安装在半圆形顶篷的下底板上,对称安装在左右侧滑杆座上,用于检测系统所处环境的光照强度、温度、湿度、大气压四个参数,并通过串口通讯,以TTL电平标准输出,信息以数据包形式连续发送,通过固有通讯协议将16进制数发送至STM32F407ZGT6单片机。
进一步地,所述雨滴传感器安装在半圆形顶篷的上顶板上,用于检测系统所处环境雨量大小,雨滴传感器的信号输出端接STM32F407ZGT6单片机的AD口。
进一步地,所述蓄电池通过电源管理模块分别为衣架电机、步进电机、中央控制器、灰尘传感器、GY-39传感器模块和雨滴传感器供电。
进一步地,还包括USB充电接口,所述USB充电接口电性连接蓄电池,通过连接外部电源为蓄电池充电,所述USB充电接口安装在支架上,USB充电接口上还配设有保护盖。
进一步地,还包括紫外线灯,所述紫外线灯为环形紫外线灯,安装于半圆形顶篷的下底板中部,所述紫外线灯电性连接蓄电池,对下方可折叠衣架上晾晒的衣物进行紫外杀菌。
进一步地,还包括电机控制器,所述电机控制器通过遥控或线控方式分别驱动衣架电机和步进电机启、停、正反转运动。
本发明具有以下有益效果:
1)本发明通过太阳能供电系统将太阳能转换为电能存储于蓄电池中为整个系统供电,合理利用多功能智能晾衣架的放置环境,节能环保,另外还可通过USB充电接口外接电源为蓄电池充电,保证在太阳能电池板供电不足的情况下可通过外部电源供电,供电系统完善,保证蓄电池在晴天或太阳不足的天气下都能电量充足,正常为衣架电机、挡雨电机及晾晒环境检测系统供电,以进一步保证可伸缩衣架正常伸缩和防尘挡雨帘正常启闭;
2)通过设置电机控制器,可在用户在家的情况下,依照用户临时所需,通过电机控制器分别控制衣架电机和挡雨电机启闭和正反转运动,以进一步驱动可伸缩衣架正常伸缩以晾晒衣物或收纳衣物,及驱动防尘挡雨帘正常启闭以晾晒衣物或防尘挡雨;
3)将多功能智能晾衣架通过篷架后端安装在窗外,防尘挡雨帘采用PAN纳米纤维过滤布材质,可有效隔离雾霾环境中的有害物质及阻挡雨水,通过半圆形顶篷和防尘挡雨帘可对智能伸缩衣架从上方和外周全面防尘挡雨,防护效果更佳。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为图1拆除可折叠衣架后前视图;
图3为衣架电机和丝杠传动机构结构示意图;
图4为滑杆与连接杆连接示意图;
图5为挡雨电机及带传动机构与半圆形顶篷连接透视图。
其中的附图标记为:篷架1、支架1-1、半圆形顶篷1-2、太阳能电池板2-1、蓄电池2-2、电源管理模块2-3、衣架电机3-1、滚珠丝杠3-21、丝杠螺母3-22、联轴器3-23、螺母底座3-24、丝杠支撑座3-25、滑杆3-26、滑杆座3-27、滑环3-28、连接杆3-29、晾衣杆3-31、伸缩杆3-32、晾衣夹3-33、挡雨电机4-1、防尘挡雨帘4-2、齿轮4-31、同步带4-32、灰尘传感器5-1、GY-39传感器模块5-2、雨滴传感器5-3、中央控制器6、紫外线灯7。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
如图1-5所示,一种多功能智能晾衣架,包括篷架1、太阳能供电系统、晾晒环境检测系统、智能伸缩衣架、智能防尘挡雨装置和中央控制器6,篷架1包括支架1-1和固定于支架1-1上端的半圆形顶篷1-2,太阳能供电系统包括太阳能电池板2-1和蓄电池2-2,太阳能电池板2-1铺设于半圆形顶篷1-2的上顶板,将太阳能转换为电能并存储于蓄电池2-2中,蓄电池2-2安装在半圆形顶篷1-2的下底板上,智能伸缩衣架包括衣架电机3-1、丝杠传动机构和可折叠衣架,丝杠传动机构包括滚珠丝杠3-21和丝杠螺母3-22,衣架电机3-1采用步进电机,通过电机支座安装在支架1-1的上横杆中部,衣架电机3-1的输出轴垂直支架1-1上横杆向前延伸,滚珠丝杠3-21通过联轴器3-23连接在衣架电机3-1的输出轴上,丝杠螺母3-22安装在滚珠丝杠3-21上,丝杠螺母3-22上安装有螺母底座3-24,滚珠丝杠3-21通过丝杠支撑座3-25吊挂在半圆形顶篷1-2的下底板上,支架1-1的上横杆上还安装有两根滑杆3-26,两根滑杆3-26对称安装在衣架电机3-1左右侧并通过滑杆座3-27垂直固定在支架1-1的上横杆上,滑杆3-26安装在滑杆座3-27中部,滑杆3-26上滑动连接有滑环3-28,滑环3-28与丝杠螺母3-22距离支架1-1上横杆的初始距离相同,可折叠衣架包括晾衣杆3-31、伸缩杆3-32和晾衣夹3-33,晾衣杆3-31的数量为三根,伸缩杆3-32呈十字交叉布置且中、下端相铰接,后侧两根交叉的伸缩杆3-32末端固定在支架1-1上,其余伸缩杆3-32上端分别对应固定在三根晾衣杆3-31的两端,晾衣夹3-33均匀安装在晾衣杆3-31上,中间的晾衣杆3-31通过连接杆3-29分别固定在螺母底座3-24和两个滑杆3-26的滑环3-28上,随丝杠螺母3-22沿滚珠丝杠3-21前后移动以推拉可折叠衣架,可折叠衣架后端固定在支架1-1上,且位于半圆形顶篷1-2下方,智能防尘挡雨装置包括挡雨电机4-1、带传动机构和防尘挡雨帘4-2,防尘挡雨帘4-2为PAN纳米纤维过滤布材质,防尘挡雨帘4-2的底边低于可折叠衣架底部,半圆形顶篷1-2的弧形外沿中部开设有半圆形凹槽,带传动机构包括齿轮4-31和同步带4-32,半圆形凹槽中均匀安装有5个轴承座,其中2个轴承座分别安装在半圆形凹槽的两端,轴承座中安装有轴,齿轮4-31安装在各轴承座的轴上,同步带4-32啮合连接在各齿轮4-31上,半圆形顶篷1-2的上顶板底部垂直向下设有限位外沿,限位外将同步带4-32限位于半圆形凹槽中,挡雨电机4-1安装在支架1-1的右支腿上部,挡雨电机4-1输出轴通过联轴器与其正上方齿轮4-31的轴连接,防尘挡雨帘4-2右端固定在挡雨电机4-1外侧支架1-1右支腿上,防尘挡雨帘4-2左端通过滑块固定在同步带4-32上,滑块胶结或卡扣在同步带4-32上,随同步带4-32沿半圆形凹槽转动并带动防尘挡雨帘4-2打开或闭合,中央控制器6采用STM32F407ZGT6单片机,安装在半圆形顶篷1-2的下底板上,晾晒环境检测系统包括灰尘传感器5-1、GY-39传感器模块5-2和雨滴传感器5-3,灰尘传感器5-1采用GP2Y1014AU0F光学灰尘传感器,安装在半圆形顶篷1-2的下底板上,用于检测系统所处环境的粉尘浓度,GP2Y1014AU0F光学灰尘传感器的信号输出端接STM32F407ZGT6单片机的AD口,以将检测的环境粉尘浓度数据传输至STM32F407ZGT6单片机中,GY-39传感器模块5-2为GY-39光强度+温湿度+大气压强模块,对称安装在左右侧滑杆座3-27上,用于检测系统所处环境的光照强度、温度、湿度、大气压四个参数,并通过串口通讯,以TTL电平标准输出,信息以数据包形式连续发送,通过固有通讯协议将16进制数发送至STM32F407ZGT6单片机,雨滴传感器5-3安装在半圆形顶篷1-2的上顶板上,用于检测系统所处环境雨量大小,雨滴传感器5-3的信号输出端接STM32F407ZGT6单片机的AD口,中央控制器6根据接收的晾晒环境检测数据分别控制衣架电机3-1和挡雨电机4-1启停和正反转,蓄电池2-2通过电源管理模块2-3分别为衣架电机3-1、挡雨电机4-1、中央控制器6、灰尘传感器5-1、GY-39传感器模块5-2和雨滴传感器5-3供电,紫外线灯7为环形紫外线灯,安装于半圆形顶篷1-2的下底板中部,紫外线灯7电性连接蓄电池2-2,对下方可折叠衣架上晾晒的衣物进行紫外杀菌。
实施例中,还包括USB充电接口,USB充电接口电性连接蓄电池2-2,通过连接外部电源为蓄电池2-2充电,USB充电接口安装在支架1-1上,USB充电接口上还配设有保护盖。
实施例1
在用户外出时,用户根据自身对衣物晾晒条件的要求,对中央控制器6设置粉尘浓度、光照强度、温度、湿度、大气压、雨量的阈值,并设置各参数在不同阈值下分别驱动衣架电机3-1和挡雨电机4-1启、闭或正反转,在程序设置完成后,晾晒环境检测系统将检测的环境条件数据传输至中央控制器6,中央控制器6根据数据设定分别控制衣架电机3-1和挡雨电机4-1运动,如当检测到环境条件差,不适宜晾晒衣物时,中央控制器6通过控制衣架电机3-1反转可驱动丝杠螺母3-22后移并通过连接杆3-29带动可折叠衣架折叠收缩,同时控制挡雨电机4-1正转可带动同步带4-32上的滑块随同步带4-32沿半圆形凹槽从篷架1的右端滑动至左端,以闭合防尘挡雨帘4-2,有效防尘、防霾及挡雨,如晾晒环境佳,适合晾晒衣物时,中央控制器6通过控制挡雨电机4-1反转以带动同步带4-32上的滑块随同步带4-32沿半圆形凹槽从篷架1的左端滑动至右端,以打开防尘挡雨帘4-2,同时通过控制衣架电机3-1正转以带动可折叠衣架伸展开进行衣物晾晒。
实施例2
与实施例1的区别在于,多功能智能晾衣架还包括电机控制器,电机控制器通过遥控或线控方式分别驱动衣架电机3-1和挡雨电机4-1启、停、正反转运动;带传动机构的半圆形凹槽中均匀安装有3~4个轴承座。
在用户在家时,如用户想不按照中央控制器6中设定的各条件参数进行智能控制,可通过电机控制器分别控制衣架电机3-1和挡雨电机4-1启闭和正反转运动,以进一步驱动可伸缩衣架正常伸缩以晾晒衣物或收纳衣物,及驱动防尘挡雨帘4-2正常启闭以晾晒衣物或防尘挡雨。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种多功能智能晾衣架,其特征在于,包括篷架(1)、太阳能供电系统、晾晒环境检测系统、智能伸缩衣架、智能防尘挡雨装置和中央控制器,所述篷架(1)包括支架(1-1)和固定于支架(1-1)上端的半圆形顶篷(1-2),所述太阳能供电系统包括太阳能电池板(2-1)和蓄电池(2-2),所述太阳能电池板(2-1)铺设于半圆形顶篷(1-2)的上顶板,并与蓄电池(2-2)电性连接,所述蓄电池(2-2)安装在半圆形顶篷(1-2)的下底板上,所述智能伸缩衣架包括衣架电机(3-1)、丝杠传动机构和可折叠衣架,所述衣架驱动电机通过丝杠传动机构推拉可折叠衣架,所述可折叠衣架后端固定在支架(1-1)上,且位于半圆形顶篷(1-2)下方,所述智能防尘挡雨装置包括挡雨电机(4-1)、带传动机构和防尘挡雨帘(4-2),所述挡雨电机(4-1)通过带传动机构带动防尘挡雨帘(4-2)沿半圆形顶篷(1-2)打开或闭合,所述晾晒环境检测系统包括灰尘传感器(5-1)、GY-39传感器模块(5-2)和雨滴传感器(5-3),用于检测晾晒环境,所述灰尘传感器(5-1)、GY-39传感器模块(5-2)和雨滴传感器(5-3)的信号输出端和中央控制器(6)的输入端连接,所述中央控制器(6)的输出端与衣架电机(3-1)和挡雨电机(4-1)的控制端连接,所述中央控制器(6)根据接收的晾晒环境检测数据分别控制衣架电机(3-1)和挡雨电机(4-1)启停和正反转。
2.根据权利要求1所述的多功能智能晾衣架,其特征在于:所述防尘挡雨帘(4-2)为PAN纳米纤维过滤布材质,所述防尘挡雨帘(4-2)的底边低于可折叠衣架底部。
3.根据权利要求2所述的多功能智能晾衣架,其特征在于:所述半圆形顶篷(1-2)的弧形外沿中部开设有半圆形凹槽,所述带传动机构包括齿轮(4-31)和同步带(4-32),所述半圆形凹槽中均匀安装有3~5个轴承座,其中2个轴承座分别安装在半圆形凹槽的两端,所述轴承座中安装有轴,所述齿轮(4-31)安装在各轴承座的轴上,所述同步带(4-32)啮合连接在各齿轮(4-31)上,所述半圆形顶篷(1-2)的上顶板底部垂直向下设有限位外沿,所述限位外将同步带(4-32)限位于半圆形凹槽中,所述挡雨电机(4-1)采用步进电机,安装在支架(1-1)的右支腿上部,挡雨电机(4-1)输出轴通过联轴器与其正上方齿轮(4-31)的轴连接,所述防尘挡雨帘(4-2)右端固定在挡雨电机(4-1)外侧支架(1-1)右支腿上,防尘挡雨帘(4-2)左端通过滑块固定在同步带(4-32)上,所述滑块胶结或卡扣在同步带(4-32)上,随同步带(4-32)沿半圆形凹槽转动并带动防尘挡雨帘(4-2)打开或闭合。
4.根据权利要求3所述的多功能智能晾衣架,其特征在于:所述丝杠传动机构包括滚珠丝杠(3-21)和丝杠螺母(3-22),所述衣架电机(3-1)采用步进电机,通过电机支座安装在支架(1-1)的上横杆中部,所述衣架电机(3-1)的输出轴垂直支架(1-1)上横杆向前延伸,所述滚珠丝杠(3-21)通过联轴器(3-23)连接在衣架电机(3-1)的输出轴上,所述丝杠螺母(3-22)安装在滚珠丝杠(3-21)上,所述丝杠螺母(3-22)上安装有螺母底座(3-24),所述滚珠丝杠(3-21)通过丝杠支撑座(3-25)吊挂在半圆形顶篷(1-2)的下底板上,所述支架(1-1)的上横杆上还安装有两根滑杆(3-26),两根滑杆(3-26)对称安装在衣架电机(3-1)左右侧并通过滑杆座(3-27)垂直固定在支架(1-1)的上横杆上,所述滑杆(3-26)安装在滑杆座(3-27)中部,所述滑杆(3-26)上滑动连接有滑环(3-28),所述滑环(3-28)与丝杠螺母(3-22)距离支架(1-1)上横杆的初始距离相同,所述可折叠衣架包括晾衣杆(3-31)、伸缩杆(3-32)和晾衣夹(3-33),所述晾衣杆(3-31)的数量为三根,所述伸缩杆(3-32)呈十字交叉布置且中、下端相铰接,后侧两根交叉的伸缩杆(3-32)末端固定在支架(1-1)上,其余伸缩杆(3-32)上端分别对应固定在三根晾衣杆(3-31)的两端,所述晾衣夹(3-33)均匀安装在晾衣杆(3-31)上,中间的晾衣杆(3-31)通过连接杆(3-29)分别固定在螺母底座(3-24)和两个滑杆(3-26)的滑环(3-28)上,随丝杠螺母(3-22)沿滚珠丝杠(3-21)前后移动以推拉可折叠衣架。
5.根据权利要求4所述的多功能智能晾衣架,其特征在于:所述中央控制器(6)为STM32F407ZGT6单片机,安装在半圆形顶篷(1-2)的下底板上。
6.根据权利要求5所述的多功能智能晾衣架,其特征在于:所述灰尘传感器(5-1)采用GP2Y1014AU0F光学灰尘传感器,安装在半圆形顶篷(1-2)的下底板上,用于检测系统所处环境的粉尘浓度,所述GP2Y1014AU0F光学灰尘传感器的信号输出端接STM32F407ZGT6单片机的AD口,以将检测的环境粉尘浓度数据传输至STM32F407ZGT6单片机中。
7.根据权利要求6所述的多功能智能晾衣架,其特征在于:所述GY-39传感器模块(5-2)为GY-39光强度+温湿度+大气压强模块,对称安装在左右侧滑杆座(3-27)上,用于检测系统所处环境的光照强度、温度、湿度、大气压四个参数,并通过串口通讯,以TTL电平标准输出,信息以数据包形式连续发送,通过固有通讯协议将16进制数发送至STM32F407ZGT6单片机。
8.根据权利要求7所述的多功能智能晾衣架,其特征在于:所述雨滴传感器(5-3)安装在半圆形顶篷(1-2)的上顶板上,用于检测系统所处环境雨量大小,雨滴传感器的信号输出端接STM32F407ZGT6单片机的AD口。
9.根据权利要求8所述的多功能智能晾衣架,其特征在于:所述蓄电池(2-2)通过电源管理模块(2-3)分别为衣架电机(3-1)、挡雨电机(4-1)、中央控制器(6)、灰尘传感器(5-1)、GY-39传感器模块(5-2)和雨滴传感器(5-3)供电。
10.根据权利要求9所述的多功能智能晾衣架,其特征在于:还包括USB充电接口,所述USB充电接口电性连接蓄电池(2-2),通过连接外部电源为蓄电池(2-2)充电,所述USB充电接口安装在支架(1-1)上,USB充电接口上还配设有保护盖。
11.根据权利要求10所述的多功能智能晾衣架,其特征在于:还包括紫外线灯(7),所述紫外线灯(7)为环形紫外线灯,安装于半圆形顶篷(1-2)的下底板中部,所述紫外线灯(7)电性连接蓄电池(2-2),对下方可折叠衣架上晾晒的衣物进行紫外杀菌。
12.根据权利要求11所述的多功能智能晾衣架,其特征在于:还包括电机控制器,所述电机控制器通过遥控或线控方式分别驱动衣架电机(3-1)和挡雨电机(4-1)启、停、正反转运动。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112361779A (zh) * 2020-11-04 2021-02-12 王彭彭 一种纺织品生产加工用多功能晾晒装置
CN112430994A (zh) * 2020-11-30 2021-03-02 安徽理工大学 一种智能家居用晾衣装置
CN114059321A (zh) * 2021-12-17 2022-02-18 安徽理工大学 一种多传感智能控制户外晾衣架

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