CN211848547U - 一种自动防雨悬臂式晾衣架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型设计了一种自动防雨悬臂式晾衣架，包括间隔固定在建筑物外墙上的一对安装架，安装架上部连接卷布收容架，安装架安装有第一十字剪叉结构，和驱动第一十字剪叉结构垂直于建筑物外墙伸缩移动的驱动机构，卷布收容架内安装有第二十字剪叉结构、卷布杆、支撑架，卷布杆安装在第二十字剪叉结构上方，驱动机构在卷布收容架内驱动第二十字剪叉结构展开和缩回，支撑架在第二十字剪叉结构下方滑动支撑第二十字剪叉结构，伞布杆滑动连接在第二十字剪叉结构远离卷布收容架的一侧，遮雨布一端缠绕在卷布杆上，另一端与伞布杆连接，本实用新型具有可伸缩的遮雨布，在晾衣时可缩回不遮阳，下雨时可遥控缩回衣架的同时展开遮挡不能及时收回的衣物。
Description
技术领域
本实用新型属于晾衣架技术领域，具体涉及自动防雨悬臂式晾衣架。
背景技术
晾衣架主要分为室内晾衣架和手动晾衣架。相对于室内晾衣架而言，室外电动晾衣架更加节约空间，能更充分的接受阳光，而由于室外晾衣架处于室外，环境恶劣导致其发展并不顺利，还处于手动阶段较为费力，并存在当住户外出却突然下雨时，衣服无法收回的问题。由于处在室外没有灯光，所以存在着夜间收衣服光线不够的问题。
尤其是现有技术中的晾衣架的遮雨棚均为固定式，不能伸缩，一方面遮挡晾晒衣物的阳光，另一方面妨碍用户收取衣物。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是：将现有的室外晾衣架改进为电机带动丝杆转动以控制晾衣架的收缩，并具有可伸缩的遮雨棚，遮雨棚可晾衣时可缩回不遮挡阳光，当下雨时可遥控缩回衣架的同时展开遮挡不能及时收回的衣物，更进一步的还可利用现有的雨感控制，联网控制方案控制衣架的收缩。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种自动防雨悬臂式晾衣架，包括间隔隔开固定在建筑物外墙上的一对安装架，安装架上部连接卷布收容架，所述安装架上安装有直线移动机构一和可垂直于建筑物外墙伸缩移动的第一十字剪叉结构，该第一十字剪叉结构包括交叉铰接的上连杆机构和下连杆机构，上连杆机构或下连杆机构靠近安装架的一端与所述安装架铰接，另一根下连杆机构或上连杆机构受直线移动机构一驱动，使第一十字剪叉结构在建筑物外墙展开或缩回；
所述卷布收容架两端各安装有直线移动机构二，并且还安装有第二十字剪叉结构、卷布杆、支撑架，所述第二十字剪叉结构可垂直于建筑物外墙伸缩移动，该第二十字剪叉结构包括左连杆和右连杆，左连杆的中部和右连杆的中部通过铰轴铰接，铰轴下端伸入支撑架的滑槽内，所述支撑架垂直建筑物外墙布置且另一端与所述卷布收容架中部连接固定，左连杆和右连杆靠近卷布收容架的一端受卷布收容架两端的直线移动机构二驱动，使第二十字剪叉结构在建筑物外墙展开或缩回，左连杆和右连杆的另一端与伞布杆两端的滑道滑动连接，所述伞布杆和卷布杆均平行于卷布收容架布置，该卷布杆架于卷布收容架的两端之间并位于左连杆和右连杆上方，遮雨布一端缠绕在卷布杆上，另一端固定在伞布杆上。
进一步地，所述直线移动机构一和直线移动机构二均包括丝杠、滑块、滑轨，左连杆和右连杆或上连杆机构和下连杆机构与安装在丝杠上的滑块铰接，滑块与滑轨滑动连接并可受丝杠传动沿丝杠直线运动，丝杠受电机驱动旋转。
优选地，所述卷布杆与传动齿轮轴梳固定，传动齿轮还与套于直线移动机构二的丝杠上的齿轮啮合，该丝杠驱动第二十字剪叉结构缩回时，驱动卷布杆卷入遮雨布。
优选地，所述第一十字剪叉结构远离建筑物墙面的一端与晾衣杆的两端连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将现有的室外晾衣架改进为电机带动丝杆转动以控制晾衣架的收缩，并具有可伸缩的遮雨棚，遮雨棚可晾衣时可缩回不遮挡阳光，当下雨时可遥控缩回衣架的同时展开遮挡不能及时收回的衣物，更进一步的还可利用现有的雨感控制，联网控制方案控制衣架的收缩。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的直线移动机构一的结构示意图；
图3为本实用新型的直线驱动机构二的仰视结构示意图；
图4为本实用新型的控制电路结构示意图；
图5为本实用新型图2中A处的放大示意图；
图6为本实用新型图3中B处的放大示意图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型一种自动防雨悬臂式晾衣架的技术内容，下面结合具体实施方式并配合附图做进一步阐述。
实施例1
如图1所示，一种自动防雨悬臂式晾衣架，包括间隔隔开固定在建筑物外墙上的一对安装架1，安装架1上部连接卷布收容架2，安装架1上安装有可垂直于建筑物外墙伸缩移动的第一十字剪叉结构5和直线移动机构一，第一十字剪叉结构5包括交叉铰接的上连杆机构51和下连杆机构52，上连杆机构51靠近安装架1的一端与安装架1铰接，下连杆机构52与直线移动机构一的活动部铰接，该活动端可沿安装架1升降移动，使第一十字剪叉结构5在建筑物外墙展开或缩回。
参见图2和图5，直线移动机构一包括升降丝杠17、滑块一18、滑轨一16，下连杆机构52与安装在升降丝杠17上的滑块一18铰接，滑块一18与滑轨一16滑动连接并可受升降丝杠17传动沿安装架1升降移动，升降丝杠17受电机一14驱动旋转。
同理也可以是下连杆机构52靠近安装架1的一端与安装架1铰接，上连杆机构51与安装在升降丝杠17上的滑块一18铰接，能实现同样目的。
参见图3，卷布收容架2包括安装于两端的直线移动机构二、第二十字剪叉结构7、卷布杆19、支撑架6，第二十字剪叉结构7可垂直于建筑物外墙伸缩移动，第二十字剪叉结构7包括左连杆71和右连杆72，左连杆71的中部和右连杆72的中部通过铰轴73铰接，铰轴73下端伸入支撑架6的滑槽内，支撑架6垂直建筑物外墙布置且另一端与卷布收容架2中部连接固定，左连杆71和右连杆72靠近卷布收容架2的一端与卷布收容架2两端直线移动机构二的活动部铰接，左连杆71和右连杆72的另一端嵌于伞布杆4两端的滑道41内，伞布杆4和卷布杆19均平行于卷布收容架2布置。卷布杆19架于卷布收容架2的两端之间并位于左连杆71和右连杆72上方，遮雨布一端缠绕在卷布杆19上，另一端固定在伞布杆4上。卷布杆19受传动齿轮12旋转驱动，随第二十字剪叉结构7缩回卷入遮雨布。
如图6，直线移动机构二包括丝杠二9、滑块二8、滑轨二10，左连杆71和右连杆72与安装在丝杠二9上的滑块二8铰接，滑块二8与滑轨二10滑动连接并可受丝杠二9传动沿卷布收容架2横向移动，丝杠二9受电机二11驱动旋转。传动齿轮12与卷布杆19轴梳固定，传动齿轮12还与套于丝杠二9上的齿轮啮合，丝杠二9驱动第二十字剪叉结构7缩回时，驱动卷布杆19卷入遮雨布。
第一十字剪叉结构5远离建筑物墙面的一端与晾衣杆23的两端连接。电机二11和电机一14均由电源供电，从现有技术中可知还能在伞布杆4上表面布置水滴传感器42，如常用于汽车上的光敏雨滴传感器，如图4改进常见的远程控制方式中，得到：光敏雨滴传感器与中控模块STM32F103C8T6相连，中控模块STM32F103C8T6与驱动板模块相连，中控模块STM32F103C8T6与WIFI模块相连，中控模块STM32F103C8T6 U1中的PA0与光敏雨滴传感器LM393的DO连接，PB0、PB1与驱动板模块P2的ENB+、ENB-连接，PB14、PB15与P2驱动板的IN3、IN4连接，P2驱动板OUT3、OUT4与电机一14正负极相连，PB0、PB1与P1驱动板模块ENA+、ENA-连接，PB14、PB15与P1驱动板IN1、IN2连接，P1驱动板OUT1、OUT2与电机二11正负极相连。本申请中的光敏雨滴传感器，中控模块STM32F103C8T6，WIFI模块，驱动板模块均为市面有售的电路板，STM32F103C8T6与WIFI模块热点连接，将采集到的数据传递给服务器，服务器可根据控制信号来控制电机一14、电机二11的动作，也可以由使用者远程通过服务器操作电机一14、电机二11动作。升降丝杠17的上下端及丝杠二9的左右端还安装有接近开关，接近开关用来在滑块一18、滑块二8靠近时产生开关信号控制电机一14和电机二11停止旋转，接近开关通过A/D模块与中控模块STM32F103C8T6信号连接。
Claims (4)
1.一种自动防雨悬臂式晾衣架，包括间隔隔开固定在建筑物外墙上的一对安装架，安装架上部连接卷布收容架，所述安装架上安装有直线移动机构一和可垂直于建筑物外墙伸缩移动的第一十字剪叉结构，该第一十字剪叉结构包括交叉铰接的上连杆机构和下连杆机构，其特征在于，上连杆机构或下连杆机构靠近安装架的一端与所述安装架铰接，另一根下连杆机构或上连杆机构受直线移动机构一驱动，使第一十字剪叉结构在建筑物外墙展开或缩回；
所述卷布收容架两端各安装有直线移动机构二，并且还安装有第二十字剪叉结构、卷布杆、支撑架，所述第二十字剪叉结构可垂直于建筑物外墙伸缩移动，该第二十字剪叉结构包括左连杆和右连杆，左连杆的中部和右连杆的中部通过铰轴铰接，铰轴下端伸入支撑架的滑槽内，所述支撑架垂直建筑物外墙布置且另一端与所述卷布收容架中部连接固定，左连杆和右连杆靠近卷布收容架的一端受卷布收容架两端的直线移动机构二驱动，使第二十字剪叉结构在建筑物外墙展开或缩回，左连杆和右连杆的另一端与伞布杆两端的滑道滑动连接，所述伞布杆和卷布杆均平行于卷布收容架布置，该卷布杆架于卷布收容架的两端之间并位于左连杆和右连杆上方，遮雨布一端缠绕在卷布杆上，另一端固定在伞布杆上。
2.根据权利要求1所述的自动防雨悬臂式晾衣架，其特征在于，所述直线移动机构一和直线移动机构二均包括丝杠、滑块、滑轨，左连杆和右连杆或上连杆机构和下连杆机构与安装在丝杠上的滑块铰接，滑块与滑轨滑动连接并可受丝杠传动沿丝杠直线运动，丝杠受电机驱动旋转。
3.根据权利要求2所述的自动防雨悬臂式晾衣架，其特征在于，所述卷布杆与传动齿轮轴梳固定，传动齿轮还与套于直线移动机构二的丝杠上的齿轮啮合，该丝杠驱动第二十字剪叉结构缩回时，驱动卷布杆卷入遮雨布。
4.根据权利要求1所述的自动防雨悬臂式晾衣架，其特征在于，所述第一十字剪叉结构远离建筑物墙面的一端与晾衣杆的两端连接。
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| CN202020099553.8U CN211848547U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种自动防雨悬臂式晾衣架 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114029995A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-11 | 王石子 | 一种四轴机械手 |
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2020
- 2020-01-17 CN CN202020099553.8U patent/CN211848547U/zh not_active Expired - Fee Related
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