CN113089280B - 可移动家用智能晾衣架及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种可移动家用智能晾衣架及其使用方法，包括支撑框架，支撑框架顶部设有卷扬机驱动机构，支撑框架与曲柄翻折机构滑动连接，曲柄翻折机构可沿支撑框架上下移动，曲柄翻折机构包括翻折板，翻折板可九十度翻转；所述卷扬机驱动机构包括设置在支撑框架顶部的前驱动卷扬机和后驱动卷扬机，前驱动卷扬机的卷扬绳用于与翻折板前端连接，后驱动卷扬机的卷扬绳用于与翻折板后端连接；翻折板上设有剪叉伸缩机构。为居民尤其是城市居住的居民，提供了一个能够在窗外晾衣物的装置，装置操作安全，不会破坏建筑物墙体；当遇到下雨或大风天气，可以自动将衣物收回，具有避风避雨的功能。

Description

可移动家用智能晾衣架及其使用方法

技术领域

本发明属于晾衣架领域，特别涉及一种可移动家用智能晾衣架及其使用方法。

背景技术

晾衣支架是非常常见的生活用具，很多家庭因为受到场地限制（尤其是城市），清洗的衣物没有可以晾晒的地方，只能在室内进行晾干，衣物长时间没有经过太阳光的照射，容易产生霉味。有的居民会在窗户的外墙上安装伸缩式衣架，但是这种方式破坏了外墙，是不安全的，也是不准许的。另外，在室外晾晒衣物，当遇到暴雨时，可能会遇到家里没人，衣物全部打湿或吹落的情况。所以亟需一种可以自动伸缩式的晾衣架，不仅能够在不破坏外墙的情况下，可以实现室外晾晒衣物，而且还能检测天气情况，自动地将衣物缩回。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的可移动家用智能晾衣架及其使用方法，为居民尤其是城市居住的居民，提供了一个能够在窗外晾衣物的装置，装置操作安全，不会破坏建筑物墙体；当遇到下雨或大风天气，可以自动将衣物收回，具有避风避雨的功能。

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

一种可移动家用智能晾衣架，包括支撑框架，支撑框架顶部设有卷扬机驱动机构，支撑框架与曲柄翻折机构滑动连接，曲柄翻折机构可沿支撑框架上下移动，曲柄翻折机构包括翻折板，翻折板可九十度翻转；所述卷扬机驱动机构包括设置在支撑框架顶部的前驱动卷扬机和后驱动卷扬机，前驱动卷扬机的卷扬绳用于与翻折板前端连接，后驱动卷扬机的卷扬绳用于与翻折板后端连接；翻折板上设有剪叉伸缩机构。

优选的方案中，所述的曲柄翻折机构还包括第二连接板，第二连接板设置在翻折板下部两侧，第二连接板通过第二连杆与第一连接板铰接，第一连接板通过丝杠升降机构驱动上下移动

优选的方案中，所述的支撑框架包括支柱，丝杠升降机构包括设置在支柱上的导轨，导轨与滑块配合连接，滑块与第一连接板固定连接，第一连接板侧面设有内螺纹块，内螺纹块与丝杠螺纹连接，丝杠由电机驱动旋转。

优选的方案中，所述的前驱动卷扬机和后驱动卷扬机的卷扬绳为柔性钢丝绳，柔性钢丝绳缠绕在绕线轮上，绕线轮可转动地与支座连接，绕线轮由驱动电机驱动转动，支座和驱动电机固定在支撑框架顶部。

优选的方案中，所述的剪叉伸缩机构包括剪叉连杆组，剪叉连杆组由电动推杆驱动伸缩，剪叉连杆组与第二滑块铰接，第二滑块与第二导轨滑动配合，第二导轨固定在翻折板下表面；剪叉连杆组的连杆上设有若干挂孔。

优选的方案中，所述的在支撑框架的立柱顶部设有卷帘遮雨机构，卷帘遮雨机构包括与立柱连接的安装座，安装座与遮雨布外筒连接，遮雨布外筒内设置有滚轴，滚轴上设有遮雨布，遮雨布为透明布，滚轴由滚轴驱动电动机带动旋转。

优选的方案中，所述的支撑框架侧部设有控制箱，控制箱内设有主控模块，主控模块输入端用于与雨滴传感器、湿度传感器、风速传感器和温度传感器电连接，主控模块输出端用于与滚轴驱动电动机、电动推杆、驱动电机和电机电连接；雨滴传感器、湿度传感器、风速传感器和温度传感器设置在支撑框架上或控制箱表面。

优选的方案中，所述的翻折板为透明板。

优选的方案中，所述的支撑框架底部设有滚轮。

本专利可达到以下有益效果：

本发明提供的可移动家用智能晾衣架能够方便移动，用户可按需求推到阳台或院落中进行晾晒衣物。且在使用完后能够收回，不会占用太多空间来放置。如果在晾晒衣物时发生下雨或大风天气，传感器探头检测参数信息，通过主控模块自动控制卷帘遮雨机构和剪叉伸缩机构，进行遮雨操作，避免衣物淋湿。本发明在不使用状态下，占用空间小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明三维结构图图一；

图2为本发明三维结构图图二;

图3为本发明三维结构图图三；

图4为本发明俯视图；

图5为本发明侧视图；

图6为本发明丝杠升降机构结构图；

图7为本发明卷卷扬机驱动机构结构图；

图8为本发明卷帘遮雨机构结构图；

图9为本发明剪叉伸缩机构结构图；

图10为本发明曲柄翻折机构结构图；

图11为本发明翻折板由竖直状态向水平状态变换图图一；

图12为本发明翻折板由竖直状态向水平状态变换图图二；

图13为本发明翻折板由竖直状态向水平状态变换图图三；

图14为本发明翻折板由竖直状态向水平状态变换图图四；

图15为本发明雨滴传感器电路图。

图中：卷帘遮雨机构1、遮雨布外筒102、安装座103、卷扬机驱动机构2、前驱动卷扬机202、后驱动卷扬机203、支座204、柔性钢丝绳205、绕线轮206、驱动电机207、丝杠升降机构3、滑块302、丝杠303、电机固定板304、电机305、丝杠轴承座307、导轨308、曲柄翻折机构4、翻折板401、第一连接板402、第二连接板403、第一连杆404、第二连杆405、控制箱5、剪叉伸缩机构6、第一导轨601、第一滑块602、剪叉连杆组603、第二滑块604、第二导轨605、电动推杆606。

具体实施方式

优选的方案如图1至图10所示，一种可移动家用智能晾衣架及其使用方法，包括支撑框架，支撑框架顶部设有卷扬机驱动机构2，其特征在于：支撑框架与曲柄翻折机构4滑动连接，曲柄翻折机构4可沿支撑框架上下移动，曲柄翻折机构4包括翻折板401，翻折板401可九十度翻转；所述卷扬机驱动机构2包括设置在支撑框架顶部的前驱动卷扬机202和后驱动卷扬机203，前驱动卷扬机202的卷扬绳用于与翻折板401前端连接，后驱动卷扬机203的卷扬绳用于与翻折板401后端连接；翻折板401上设有剪叉伸缩机构6。如图11至13所示，翻折板401从竖向状态到横向状态的翻转过程为：后驱动卷扬机203的卷扬绳收紧，带动翻折板401后端向上提起，同时前驱动卷扬机202的卷扬绳为放线状态，翻折板401实现横向翻转的过程。当翻折板401从横向状态（或叫水平状态）向竖向状态调节时，倒置上述步骤即可。

进一步地，如图1和图10所示，曲柄翻折机构4还包括第二连接板403，第二连接板403设置在翻折板401下部两侧，第二连接板403通过第二连杆405与第一连接板402铰接，第一连接板402通过丝杠升降机构3驱动上下移动。第一连接板402与翻折板401之间未连接。第二连杆405主要作用是带动第二连接板403运动，同时满足翻折板401转向的需要。第一连接板402与第二连接板403之间可以增设一个第一连杆404，此时第二连接板403可设置为L型结构，其稳定性会更好。如图3和图4所示，第一连杆404和第二连杆405可相互错开，避免转动时相互干扰。

进一步地，如图1至图6所示，支撑框架包括支柱，丝杠升降机构3包括设置在支柱上的导轨308，导轨308与滑块302配合连接，滑块302与第一连接板402固定连接，第一连接板402侧面设有内螺纹块，内螺纹块与丝杠303螺纹连接，丝杠303由电机305驱动旋转。电机305驱动丝杠303转动，丝杠303与内螺纹块进行螺纹配合，使第一连接板402上下移动，第一连接板402带动了第二连接板403上下移动，第二连接板403带动了翻折板401上下移动，然后通过前驱动卷扬机202和后驱动卷扬机203配合实现翻折板401由竖向到横向的翻转。电机305通过电机固定板304与支撑框架固定。丝杠303通过丝杠轴承座307固定。

进一步地，如图7所示，前驱动卷扬机202和后驱动卷扬机203的卷扬绳为柔性钢丝绳205，柔性钢丝绳205缠绕在绕线轮206上，绕线轮206可转动地与支座204连接，绕线轮206由驱动电机207驱动转动，支座204和驱动电机207固定在支撑框架顶部。前驱动卷扬机202和后驱动卷扬机203可以起到旋转翻折板401的作用，同时也起到了承重作用。

进一步地，如图1和图9所示，剪叉伸缩机构6包括剪叉连杆组603，剪叉连杆组603由电动推杆606驱动伸缩，剪叉连杆组603与第二滑块604铰接，第二滑块604与第二导轨605滑动配合，第二导轨605固定在翻折板401下表面；剪叉连杆组603的连杆上设有若干挂孔。剪叉伸缩机构6还包括第一导轨601和第一滑块602，第一滑块602设置在剪叉连杆组603根部连杆的两端，第一滑块602滑动带动剪叉连杆组603伸缩运动，第一滑块602由电动推杆606驱动移动。第一滑块602与第二导轨605为相互垂直设置，第一滑块602和电动推杆606固定在翻折板401的下表面。

进一步地，图1和图8所示，在支撑框架的立柱顶部设有卷帘遮雨机构1，卷帘遮雨机构1包括与立柱连接的安装座103，安装座103与遮雨布外筒102连接，遮雨布外筒102内设置有滚轴，滚轴上设有遮雨布，遮雨布为透明布，滚轴由滚轴驱动电动机带动旋转。遮雨布既可以起到防雨作用，当遇到大风时，也可以起到防风作用，当遇到下雨天气，遮雨布需要立即下放，当风力不大时，遮雨布这不需要下放。遮雨布和翻折板401均为透明结构，其目的是便于采光。

进一步地，如图1所示，支撑框架侧部设有控制箱5，控制箱5内设有主控模块，主控模块输入端用于与雨滴传感器、湿度传感器、风速传感器和温度传感器电连接，主控模块输出端用于与滚轴驱动电动机、电动推杆606、驱动电机207和电机305电连接；雨滴传感器、湿度传感器、风速传感器和温度传感器设置在支撑框架上或控制箱5表面。

主控模块的型号为STM32F105。

雨滴传感器：如图15所示。雨滴传感器它是一个模拟（数字）输入模块，可用于各种天气状况的监测，检测是否下雨及雨量的大小，转成数字信号（DO）和模拟信号（AO）输出。传感器采用高品质 FR-04 双面材料。感应板上没有水滴时，DO 输出为高电平，开关指示灯灭，滴上一滴水，DO 输出为低电平，开关指示灯亮，刷掉上面的水滴，又恢复到，输出高电平状态.......AO 模拟输出，可以连接单片机的 AD 口检测滴在上面的雨量大小，DO TTL 数字输出也可以连接单片机检测是否有雨。

数字温湿度传感器：型号为DHT11。DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。

风速传感器：型号为建大仁科RS-FS-N01。

进一步地，翻折板401为透明板。

进一步地，支撑框架底部设有滚轮。

优选的方案中，如图11至图14所示，所述的可移动家用智能晾衣架的使用方法，包括如下步骤：

Step1：将本装置设置在包括阳台处，卷帘遮雨机构1为收起状态，启动卷扬机驱动机构2和丝杠升降机构3，将翻折板401调节为水平状态；调节本装置的位置使翻折板401伸向窗外；具体步骤为：先利用卷扬机驱动机构2将翻折板401调节为水平状态，如果整个装置的高度比较高（或者操作人员的身高比较矮），则丝杠升降机构3可以不将翻折板401调节至装置的顶部（即支柱的顶部）；如果整个装置的高度不高（或者操作人员的身高比较高），可以将翻折板401水平调节至最高点。

Step2：调节剪叉伸缩机构6，使剪叉连杆组603为缩回状态；

Step3：将需要晾晒的衣物挂在剪叉连杆组603上；

Step4：调节剪叉伸缩机构6，使剪叉连杆组603调节为伸长状态，剪叉连杆组603带动需要晾晒的衣物移送至窗外；

Step5：风速传感器检测到风速达到阈值时或雨滴传感器检测到雨滴信号时，主控模块模块控制卷帘遮雨机构1的遮雨布下放，同时主控模块模块控制剪叉伸缩机构6的剪叉连杆组603收回；

Step6：待居民将衣物手动从剪叉连杆组603上取下后，控制遮雨布收回，并控制翻折板401由水平状态调节为竖直状态；

Step7：将本装置放置在待保管的位置，使用完毕。

Claims (8)

1.一种可移动家用智能晾衣架，包括支撑框架，支撑框架顶部设有卷扬机驱动机构（2），其特征在于：支撑框架与曲柄翻折机构（4）滑动连接，曲柄翻折机构（4）可沿支撑框架上下移动，曲柄翻折机构（4）包括翻折板（401），翻折板（401）可九十度翻转；所述卷扬机驱动机构（2）包括设置在支撑框架顶部的前驱动卷扬机（202）和后驱动卷扬机（203），前驱动卷扬机（202）的卷扬绳用于与翻折板（401）前端连接，后驱动卷扬机（203）的卷扬绳用于与翻折板（401）后端连接；翻折板（401）上设有剪叉伸缩机构（6）；

曲柄翻折机构（4）还包括第二连接板（403），第二连接板（403）设置在翻折板（401）下部两侧，第二连接板（403）通过第二连杆（405）与第一连接板（402）铰接，第一连接板（402）通过丝杠升降机构（3）驱动上下移动；

支撑框架包括支柱，丝杠升降机构（3）包括设置在支柱上的导轨（308），导轨（308）与滑块（302）配合连接，滑块（302）与第一连接板（402）固定连接，第一连接板（402）侧面设有内螺纹块，内螺纹块与丝杠（303）螺纹连接，丝杠（303）由电机（305）驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的可移动家用智能晾衣架，其特征在于：前驱动卷扬机（202）和后驱动卷扬机（203）的卷扬绳为柔性钢丝绳（205），柔性钢丝绳（205）缠绕在绕线轮（206）上，绕线轮（206）可转动地与支座（204）连接，绕线轮（206）由驱动电机（207）驱动转动，支座（204）和驱动电机（207）固定在支撑框架顶部。

3.根据权利要求1所述的可移动家用智能晾衣架，其特征在于：剪叉伸缩机构（6）包括剪叉连杆组（603），剪叉连杆组（603）由电动推杆（606）驱动伸缩，剪叉连杆组（603）与第二滑块（604）铰接，第二滑块（604）与第二导轨（605）滑动配合，第二导轨（605）固定在翻折板（401）下表面；剪叉连杆组（603）的连杆上设有若干挂孔。

4.根据权利要求2所述的可移动家用智能晾衣架，其特征在于：在支撑框架的立柱顶部设有卷帘遮雨机构（1），卷帘遮雨机构（1）包括与立柱连接的安装座（103），安装座（103）与遮雨布外筒（102）连接，遮雨布外筒（102）内设置有滚轴，滚轴上设有遮雨布，遮雨布为透明布，滚轴由滚轴驱动电动机带动旋转。

5.根据权利要求4所述的可移动家用智能晾衣架，其特征在于：支撑框架侧部设有控制箱（5），控制箱（5）内设有主控模块，主控模块输入端用于与雨滴传感器、湿度传感器、风速传感器和温度传感器电连接，主控模块输出端用于与滚轴驱动电动机、电动推杆（606）、驱动电机（207）和电机（305）电连接；雨滴传感器、湿度传感器、风速传感器和温度传感器设置在支撑框架上或控制箱（5）表面。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的可移动家用智能晾衣架，其特征在于：翻折板（401）为透明板。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的可移动家用智能晾衣架，其特征在于：支撑框架底部设有滚轮。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的可移动家用智能晾衣架的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

Step1：将本装置设置在包括阳台处，卷帘遮雨机构（1）为收起状态，启动卷扬机驱动机构（2）和丝杠升降机构（3），将翻折板（401）调节为水平状态；调节本装置的位置使翻折板（401）伸向窗外；

Step2：调节剪叉伸缩机构（6），使剪叉连杆组（603）为缩回状态；

Step3：将需要晾晒的衣物挂在剪叉连杆组（603）上；

Step4：调节剪叉伸缩机构（6），使剪叉连杆组（603）调节为伸长状态，剪叉连杆组（603）带动需要晾晒的衣物移送至窗外；

Step5：风速传感器检测到风速达到阈值时或雨滴传感器检测到雨滴信号时，主控模块模块控制卷帘遮雨机构（1）的遮雨布下放，同时主控模块模块控制剪叉伸缩机构（6）的剪叉连杆组（603）收回；

Step6：待居民将衣物手动从剪叉连杆组（603）上取下后，控制遮雨布收回，并控制翻折板（401）由水平状态调节为竖直状态；

Step7：将本装置放置在待保管的位置，使用完毕。

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