CN115161972A - 一种智能晾晒收纳的晾衣系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能晾晒收纳的晾衣系统，涉及家用品技术领域，具体涉及一种智能晾晒收纳的晾衣系统及方法，其包括：晾衣机主体、设于晾衣机主体下方或者任意一侧的收纳柜、设于晾衣机主体上的主控装置、通信模块和升降机构，以及伸缩机构和挂晾机构；主控装置包括：主控MCU、控制模块；主控MCU用于根据天气预告信息，对天气状态进行判断，并生成对应的控制指令，并发送到控制模块；控制模块用于根据接收到的控制指令释放对应的驱动信号，分别控制升降机构的升、降，伸缩机构的伸、缩，或各个电控门的开、关，或通过控制挂链电机的正、反转来调整对应的晾衣架的相对位置。

Description

一种智能晾晒收纳的晾衣系统及方法

技术领域

本发明涉及家用品技术领域，具体涉及一种智能晾晒收纳的晾衣系统及方法。

背景技术

在现有技术中，普遍晾衣架系统仅能满足最基本的上升、下降或暂停功能，无论是使用遥控器还是用语音控制，还是需要人为去操作以及控制，天气不好的情况下，也需要人力去收取衣物，等天气好的时候再进行晾晒，如若不及时收取，衣物将被打湿；虽然在天气不好时，可使用烘衣机或干衣机，但也还是需要人为去操作及控制，未能满足人们对自动化、智能化的需求。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明的目的在于提供一种集晾晒、保护、收纳功能为一体的晾衣系统。

本发明采用以下技术方案：

一种智能晾晒收纳的晾衣系统，包括：晾衣机主体、设于晾衣机主体下方或者任意一侧的收纳柜、设于晾衣机主体上的主控装置、通信模块和升降机构，以及伸缩机构和挂晾机构；收纳柜包括若干电控门；伸缩机构与升降机构连接；挂晾机构与伸缩机构连接；挂晾机构包括若干组挂链及对应的挂链电机，各个挂链均连接有若干个晾衣架；主控装置包括：主控MCU、控制模块；主控MCU分别与通信模块及控制模块单独连接；控制模块分别与升降机构、伸缩机构、各个挂链电机，及各个电控门单独连接；通信模块用于获取并向主控MCU反馈当天的天气预告信息；主控MCU用于根据天气预告信息，对天气状态进行判断，并生成对应的控制指令，并发送到控制模块；控制模块用于根据接收到的控制指令释放对应的驱动信号，分别控制升降机构的升、降，伸缩机构的伸、缩，或各个电控门的开、关，或通过控制挂链电机的正、反转来调整对应的晾衣架的相对位置。

具体的，晾衣机主体上还设有与主控MCU连接的光照探头，光照探头向主控MCU反馈光感强度信号；主控MCU内置有光照强度阈值，通过对光照强度阈值与光感探头反馈的光感强度信号来进行对比，判断当前是否被阳光所照。

以上的，还包括与主控MCU连接的湿度探头，用于获取湿度值。

进一步的，湿度探头包括若干第一湿度探头；

若干第一湿度探头分别设置在各个晾衣架上，用于分别获取各个晾衣架上的衣物湿度值；

主控MCU内置有第一湿度阈值，通过对第一湿度阈值与第一湿度探头反馈的湿度值信号来进行对比，判断当前衣物是否需要晾晒。

更进一步的，晾衣机主体上还设有与主控MCU分别单独连接的风机和加热器，风机用于风干衣物；加热器用于烘干衣物；

湿度探头包括第二湿度探头；

第二湿度探头设置在收纳柜外，用于获取环境湿度值；

主控MCU内置有第二湿度阈值，通过对第二湿度阈值与第二湿度探头反馈的湿度值信号来进行对比，判断当前衣物是否需要风干或烘干。

另一具体的，电控门包括第一电控门和第二电控门；第一电控门设置在收纳柜的一侧；第二电控门设置在收纳柜的底部；

第一电控门的开或关分别用于自动晾晒或收纳衣物；

第二电控门的开或关分别用于供用户挂取或收纳衣物。

一种智能晾晒收纳的晾衣方法，应用于上述的一种智能晾晒收纳的晾衣系统，包括以下步骤：

S1：获取当日的天气预告信息，并根据天气预告信息判断是否为晴天；

S2：若是，打开收纳柜的第一电控门；

S3：通过伸缩机构使各个晾衣架经过第一电控门移出收纳柜，进行晾晒；

S4：判断光照强度是否大于设定的光照阈值，若否，通过伸缩机构使各个晾衣架经过第一电控门移入收纳柜，并进行收纳。

具体的，还包括以下步骤：

S5：计算衣物的晾晒时长；

S6：根据晾晒时长，确定对衣物进行风干或烘干的时长；

S7：当确定风干或烘干的时长大于零时，启动风机或同时启动风机和加热器。

更具体的，还包括以下步骤：

S101：获取衣物湿度值，并与第一湿度阈值进行对比，若衣物湿度值大于第一湿度阈值，进入步骤S102；

S102：获取当日的天气预告信息，并判断天气状态为晴天或阴雨天；若判断为晴天，则进入步骤S2；若判断为阴雨天，进入步骤S103；

S103：获取环境湿度值，并与第二湿度阈值进行对比，若环境湿度值小于第二湿度阈值，进入步骤S2；若环境湿度值大于等于第二湿度阈值，进入步骤S6。

更具体的，步骤S101还包括以下步骤：

对同一组挂链上的各个晾衣架对应的衣物湿度值进行对比，并根据对应的衣物湿度值的大小，调整同一组挂链上的各个晾衣架的相对位置。

本发明的有益效果：一种智能晾晒收纳的晾衣系统，包括：晾衣机主体、设于晾衣机主体下方或者任意一侧的收纳柜、设于晾衣机主体上的主控装置、通信模块和升降机构，以及伸缩机构和挂晾机构；主控装置包括：主控MCU、控制模块和通信模块；通信模块用于获取当天的天气预告信息；主控MCU用于根据天气预告信息生成对应的控制指令，并发送到控制模块；控制模块用于根据接收到的控制指令释放对应的驱动信号，分别控制升降机构的升、降，伸缩机构的伸、缩，或各个电控门的开、关；用户无需时时关注天气状态，担心下雨天等天气不好情况，由晾护纳系统自动完成衣物的晾晒与收纳，并可节省晾晒和收纳衣物的时间，且通过智能化控制能在无需用户操作的前提下，达到更好的晾晒效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种智能晾晒收纳的晾衣系统的模块方框示意图。

图2为本申请实施例提供的一种智能的晾护纳方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本申请实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本申请的技术方案，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1所示，一种智能晾晒收纳的晾衣系统，包括：晾衣机主体、设于晾衣机主体下方或者任意一侧的收纳柜、设于晾衣机主体上的主控装置、通信模块和升降机构，以及伸缩机构和挂晾机构。

收纳柜包括若干电控门；电控门包括第一电控门和第二电控门；第一电控门设置在收纳柜的一侧，面向衣物晾晒的方向，第一电控门的开或关分别用于晾晒或收纳衣物；第二电控门设置在收纳柜的底部，第二电控门的开或关分别用于供用户挂取或收纳衣物。

伸缩机构与升降机构连接；挂晾机构与伸缩机构连接；挂晾机构包括若干组挂链及对应的挂链电机，各个挂链均连接有若干个晾衣架。

用户需要取挂衣时，控制升降机构带动挂晾机构做下降操作，并打开第二电控门，用户可在晾衣架上完成取、挂衣物的操作，然后通过控制升降机构带动挂晾机构做升降操作，并关闭第二电控门，便可完成衣物的收纳。

主控装置包括：主控MCU、控制模块；主控MCU分别与通信模块及控制模块单独连接；控制模块分别与升降机构、伸缩机构、各个挂链电机以及各个电控门单独连接。

通信模块用于获取并向主控MCU反馈当天的天气预告信息；通过云端下载本地的天气预告信息，并存储；以及通过存储的天气预告信息，获取当日的天气预告信息。

主控MCU用于根据天气预告信息，对天气状态进行判断，并生成对应的控制指令，并发送到控制模块。控制模块用于根据接收到的控制指令释放对应的驱动信号，分别控制升降机构的升、降，伸缩机构的伸、缩，或各个电控门的开、关，或通过控制挂链电机的正、反转来调整对应的晾衣架的相对位置。

当主控MCU判断天气状态为晴天时，通过控制模块打开第一电控门，同时，控制伸缩机构伸出挂晾机构，使挂晾机构的各个晾衣架伸出于阳光下，让晾衣架上的衣物可以充分被晾晒。当主控MCU判断天气状态为阴雨天，需要收纳衣服时，通过控制模块控制伸缩机构进行收缩，使晾衣杆复位回到收纳柜中，再关闭第一电控门，完成衣物的收纳。

具体的，通信模块可按照设定的时间间隔(如半小时)主动向云端请求获取天气信息，并对天气信息进行更新；云端下发天气信息后，主控MCU就会对当前的天气信息进行判断对比，根据判断的天气状态进行晾衣或收纳的操作。

具体的，晾衣机主体上还设有与主控MCU连接的光照探头，光照探头向主控MCU反馈光感强度信号；主控MCU内置有光照强度阈值，通过对光照强度阈值与光感探头反馈的光感强度信号来进行对比，判断当前是否被阳光所照。

更具体的，还包括与主控MCU连接的湿度探头，用于获取湿度值。其中，湿度探头包括第一湿度探头和第二湿度探头。

第一湿度探头设置在各个晾衣架上，用于获取晾衣杆上的衣物湿度值。主控MCU内置有第一湿度阈值，通过对第一湿度阈值与第一湿度探头反馈的湿度值信号来进行对比，判断当前衣物是否需要晾晒。

第二湿度探头设置在收纳柜外，用于获取环境湿度值；主控MCU内置有第二湿度阈值，通过对第二湿度阈值与第二湿度探头反馈的湿度值信号来进行对比，判断当前衣物是否需要风干或烘干。

更具体的，晾衣机主体上还设有与主控MCU分别单独连接的风机和加热器，风机用于风干衣物；加热器用于烘干衣物。

如图2所示，一种智能晾晒收纳的晾衣方法，应用于上述的一种智能晾晒收纳的晾衣系统，包括以下步骤S1至S7：

S1：获取当日的天气预告信息，并根据天气预告信息判断是否为晴天；

具体的，步骤S1还包括以下步骤：

S101：获取衣物湿度值，并与第一湿度阈值进行对比，若衣物湿度值大于第一湿度阈值，进入步骤S102；

S102：获取当日的天气预告信息，并判断天气状态为晴天或阴雨天；若判断为晴天，则进入步骤S2；若判断为阴雨天，进入步骤S103；

S103：获取环境湿度值，并与第二湿度阈值进行对比，若环境湿度值小于第二湿度阈值，进入步骤S2；若环境湿度值大于等于第二湿度阈值，进入步骤S6。

S2：若是，打开收纳柜的第一电控门；

S3：通过伸缩机构把晾衣杆经过第一电控门移出收纳柜，进行晾晒；同时，形成晾晒状态信息，通过通信模块推送到用户的APP端；

S4：判断光照强度是否大于设定的光照阈值，若否，通过伸缩机构把晾衣杆经过第一电控门移入收纳柜，并进行收纳；

S5：计算衣物的晾晒时长；

S6：根据晾晒时长，确定对衣物进行风干或烘干的时长；

S7：当确定风干或烘干的时长大于零时，启动风机或同时启动风机和加热器；同时，形成风干或烘干状态信息，通过通信模块推送到用户的APP端。

用户可通过APP端获取风干或烘干状态信息，可避免在进行衣物风干或烘干时，进行不必要的误操作，如在烘干时，手动打开第二电控门。

更具体的，步骤S101还包括以下步骤：

对同一组挂链上的各个晾衣架对应的衣物湿度值进行对比，并根据对应的衣物湿度值的大小，调整同一组挂链上的各个晾衣架的相对位置。

通过对比同一组挂链上的各个晾衣架对应的衣物湿度值，判断出同一组挂链上衣物湿度值更高的晾衣架，并通过调整其在同一组挂链上的相对位置，使该衣物湿度值更高的晾衣架置于外侧(即更利于被阳光所直射的位置)，有利于更好的提高衣物的晾晒效果，使每件衣物都能得到充分的晾晒，可避免因衣物之间的相互遮挡导致的晾晒不均匀。

具体使用时，晾护纳系统在智能模式下，可以根据当天天气情况智能进行晾衣服和收纳衣服。如果获取到该时间段天气为晴天，晾护纳系统会自动把挂有衣服的晾衣杆伸出阳台，让阳光更好的晾晒衣服。同时会在APP端及时推送当前设备状态，让用户清楚目前情况。如果天气不好，设备会自动把衣物收取回来，同时还根据天气的情况智能的开启烘干或风干帮助衣物能在晚上前变干。

例如，冬天的时候，如果当天晾晒时长不足6个小时时，会智能开启烘干和风干功能1.5个小时让衣物快速干。如果当天晾晒时长大于6小时但不足8小时时，会智能开启烘干和风干功能1小时。如果当天晾晒时长大于8小时但不足10小时时，会智能开启烘干和风干功能0.5小时。如果当天晾晒时长大于10小时时，不开启烘干和风干。

又例如，夏天的时候，如果当天晾晒时长不足3个小时时，会智能开启烘干和风干功能1.5个小时让衣物快速干。如果当天晾晒时长大于3小时但不足6小时时，会智能开启烘干和风干功能1小时。如果当天晾晒时长大于6小时但不足9小时时，会智能开启烘干和风干功能0.5小时。如果当天晾晒时长大于9小时时，不开启烘干和风干。

综上所述，本发明的一种智能晾晒收纳的晾衣系统，由晾护纳系统自动完成衣物的晾晒与收纳，用户无需时时关注天气状态，担心下雨天等天气不好情况，可节省晾晒和收纳衣物的时间；且通过智能化控制能在无需用户操作的前提下，达到更好的晾晒效果；使每件衣物都能得到充分的晾晒，可避免因衣物之间的相互遮挡导致的晾晒不均匀；同时，设备会自动把衣物收取回来，同时还根据天气的情况智能的开启烘干或风干帮助衣物能在晚上前变干。

本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，本发明的方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在该计算机存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机存储介质不包括电载波信号和电信信号。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能晾晒收纳的晾衣系统，其特征在于，包括：晾衣机主体、设于所述晾衣机主体下方或者任意一侧的收纳柜、设于所述晾衣机主体上的主控装置、通信模块和升降机构，以及伸缩机构和挂晾机构；

所述收纳柜包括若干电控门；

所述伸缩机构与所述升降机构连接；

所述挂晾机构与所述伸缩机构连接；所述挂晾机构包括若干组挂链及对应的挂链电机，各个所述挂链均连接有若干个晾衣架；

所述主控装置包括：主控MCU、控制模块；所述主控MCU分别与所述通信模块及控制模块单独连接；所述控制模块分别与所述升降机构、伸缩机构、各个挂链电机，及各个电控门单独连接；

所述通信模块用于获取并向主控MCU反馈当天的天气预告信息；

所述主控MCU用于根据所述天气预告信息，对天气状态进行判断，并生成对应的控制指令，并发送到所述控制模块；

所述控制模块用于根据接收到的控制指令释放对应的驱动信号，分别控制所述升降机构的升、降，所述伸缩机构的伸、缩，或所述各个电控门的开、关，或通过控制所述挂链电机的正、反转来调整对应的晾衣架的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种智能晾晒收纳的晾衣系统，其特征在于：

所述晾衣机主体上还设有与所述主控MCU连接的光照探头，所述光照探头向所述主控MCU反馈光感强度信号；

所述主控MCU内置有光照强度阈值，通过对所述光照强度阈值与所述光感探头反馈的光感强度信号来进行对比，判断当前是否被阳光所照。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能晾晒收纳的晾衣系统，其特征在于：

还包括与所述主控MCU连接的湿度探头，用于获取湿度值。

4.根据权利要求3所述的一种智能晾晒收纳的晾衣系统，其特征在于：

所述湿度探头包括若干第一湿度探头；

所述若干第一湿度探头分别设置在各个所述晾衣架上，用于分别获取所述各个晾衣架上的衣物湿度值；

所述主控MCU内置有第一湿度阈值，通过对所述第一湿度阈值与所述第一湿度探头反馈的湿度值信号来进行对比，判断当前衣物是否需要晾晒。

5.根据权利要求4所述的一种智能晾晒收纳的晾衣系统，其特征在于：

所述晾衣机主体上还设有与所述主控MCU分别单独连接的风机和加热器，所述风机用于风干衣物；所述加热器用于烘干衣物；

所述湿度探头包括第二湿度探头；

所述第二湿度探头设置在收纳柜外，用于获取环境湿度值；

所述主控MCU内置有第二湿度阈值，通过对所述第二湿度阈值与所述第二湿度探头反馈的湿度值信号来进行对比，判断当前衣物是否需要风干或烘干。

6.根据权利要求1所述的一种智能晾晒收纳的晾衣系统，其特征在于：

所述电控门包括第一电控门和第二电控门；所述第一电控门设置在所述收纳柜的一侧；所述第二电控门设置在所述收纳柜的底部；

所述第一电控门的开或关分别用于自动晾晒或收纳衣物；

所述第二电控门的开或关分别用于供用户挂取或收纳衣物。

7.一种智能晾晒收纳的晾衣方法，其特征在于，应用于所述权利要求1至6任一项所述的智能晾晒收纳的晾衣系统，包括以下步骤：

S1：获取当日的天气预告信息，并根据所述天气预告信息判断是否为晴天；

S2：若是，打开所述收纳柜的第一电控门；

S3：通过伸缩机构使各个晾衣架经过所述第一电控门移出收纳柜，进行晾晒；

S4：判断光照强度是否大于设定的光照阈值，若否，通过伸缩机构使各个晾衣架经过所述第一电控门移入收纳柜，并进行收纳。

8.根据权利要求7所述的一种智能晾晒收纳的晾衣方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S5：计算衣物的晾晒时长；

S6：根据所述晾晒时长，确定对衣物进行风干或烘干的时长；

S7：当确定风干或烘干的时长大于零时，启动风机或同时启动风机和加热器。

9.根据权利要求8所述的一种智能晾晒收纳的晾衣方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S101：获取衣物湿度值，并与第一湿度阈值进行对比，若衣物湿度值大于所述第一湿度阈值，进入步骤S102；

S102：获取当日的天气预告信息，并判断天气状态为晴天或阴雨天；若判断为晴天，则进入步骤S2；若判断为阴雨天，进入步骤S103；

S103：获取环境湿度值，并与第二湿度阈值进行对比，若环境湿度值小于所述第二湿度阈值，进入步骤S2；若环境湿度值大于等于所述第二湿度阈值，进入步骤S6。

10.根据权利要求9所述的一种智能晾晒收纳的晾衣方法，其特征在于，所述步骤S101还包括以下步骤：

对同一组挂链上的各个晾衣架对应的衣物湿度值进行对比，并根据对应的衣物湿度值的大小，调整同一组挂链上的各个晾衣架的相对位置。

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