CN111534984B - 智能晾衣装置及其衣架伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣架伸缩机构，包括支撑架和连接架，连接架设在支撑架上方，连接架通过伸缩机构驱动相对于支撑架前后移动，连接架上设有伸缩组件和展开组件，伸缩组件包括第一传送轮、第二传送轮和传送带，第一传送轮和第二传送轮活动安装在连接架上，传送带套设在第一传送轮和第二传送轮上，传送带上设第一端部和第二端部，第一端部和第二端部均固定在支撑架上，展开组件包括第一滑块、第二滑块、第三滑块和衣架，第一滑块固定在传送带上，第二滑块与第一滑块铰接，所第三滑块与连接架铰接，衣架安装在第二滑块和第三滑块上，可以将衣架伸到室外的同时展开。同时提供一种应用该衣架伸缩机构的智能晾衣装置。

Description

智能晾衣装置及其衣架伸缩机构

技术领域

本发明涉及衣物晾晒技术领域，具体涉及智能晾衣装置及其衣架伸缩机构。

背景技术

晾晒衣物是日常生活一部分，对于晾晒衣物，晾衣架通常是固定在高处的，目前，人们主动通过两种方式晾晒衣物。

第一种是通过撑衣杆手动将衣物挂在晾衣架上完成晾晒，但是这样的方法既耗费时间也耗费精力，同时还有衣物掉落的可能。

第二种是使用自动晾衣架来方便晾衣。现有的市面上推出的自动晾衣架，通常是安装在阳台顶部，通过剪叉机械机构对晾衣架实现升降，从而调节晾衣架的高度，节省使用撑衣杆的过程。但是该自动晾衣架结构简单、功能单一，衣物晾晒太过密集，晾衣效率较低，通常只适合在室内晾晒，不方便伸到室外，且会影响室内的采光，给用户带来很多不便。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种智能晾衣装置及其衣架伸缩机构，不仅省去使用撑衣杆外，可调节晾衣架的高度，还可根据实际需求选择是否伸到室外，大大降低了晾晒密度，加快晾晒速率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种衣架伸缩机构，用于智能晾衣装置上，包括支撑架和连接架，所述连接架设在所述支撑架上方，所述连接架通过伸缩机构驱动相对于所述支撑架前后移动，所述连接架上设有伸缩组件和展开组件，所述伸缩组件包括第一传送轮、第二传送轮和传送带，所述第一传送轮和所述第二传送轮间隔一定距离设置，所述第一传送轮和所述第二传送轮活动安装在连接架上，所述传送带套设在所述第一传送轮和所述第二传送轮上，所述传送带上设有开口，所述开口包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部均固定在所述支撑架上，所述展开组件包括第一滑块、第二滑块、第三滑块和衣架，所述第一滑块固定在所述传送带上，所述第二滑块与所述第一滑块铰接，所第三滑块与所述连接架铰接，所述衣架安装在所述第二滑块和所述第三滑块上。

进一步地，所述伸缩机构包括伸缩电机、齿轮和齿条，所述伸缩电机安装在所述支撑架上，所述齿轮安装在所述伸缩电机的输出轴上，所述齿条安装在所述连接架的底部并与所述齿轮啮合。

进一步地，所述第一传送轮和所述第二传送轮为链轮，所述传动带为链条。

进一步地，所述连接架上设有第一导向杆，所述第一滑块套设在所述第一导向杆上，所述第一导向杆的轴线与所述连接架前后移动的方向平行。

进一步地，两组所述伸缩组件相对于所述连接架对称设置，相应的，两个衣架、两个第二滑块和两个第三滑块相对于所述连接架对称设置。

进一步地，所述第一传送轮和所述第二传送轮的轴线方向与所述连接架前后移动的方向垂直。

一种智能晾衣装置，包括：

机架；

底盘，设在所述机架上，所述底盘通过换向机构驱动在所述机架上转动；

升降架，所述升降架底部固定在所述底座上，所述升降架包括升降块，所述升降块通过升降机构驱动升降；

根据以上任意一项所述的衣架伸缩机构，所述支撑架固定在所述升降块上。

进一步地，所述换向机构包括换向电机、蜗杆和涡轮，所述换向电机安装在所述机架上，所述蜗杆与所述换向电机相连，所述涡轮安装在所述底盘外圈并与所述蜗杆啮合。

进一步地，所述升降机构包括升降电机和升降丝杠，所述升降电机安装在所述升降架上，所述升降丝杠竖直方向安装在所述升降架内并与所述升降电机相连，所述升降块通过丝杠螺母套设在所述升降丝杠上。

进一步地，还包括风速传感器、湿度传感器、光敏元件和控制器，所述风速传感器、所述湿度传感器、所述光敏元件、所述伸缩机构和所述控制器相连，所述风速传感器用于测定风速，所述湿度传感器用于测定湿度，所述光敏元件用于测定室外光线强度。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

1.本发明所述的智能晾衣装置及其衣架伸缩装置，将伸缩组件与展开组件配合运作，在将衣物充分伸到室外的同时能将衣物排开晾晒，避免衣物晾晒时太过密集，提高晾衣效率。本发明适用于各种家庭，能够减少用户劳动量，提高晾晒效率，避免衣物淋湿，实现智能晾衣。

2.本发明所述的智能晾衣装置及其衣架伸缩装置，为保证晾衣杆能伸出室外足够的行程，使衣物得到充足的晾晒，伸缩组件采用了一种可加大行程距离的倍增机构，该机构能增加晾衣杆伸出室外的距离，提高晾晒效率。

3.本发明所述的智能晾衣装置及其衣架伸缩装置，为提高用户的使用体验，衣架伸缩机构的旋转角度和升降高度可由用户自由设置。

附图说明

图1本发明衣架伸缩机构未伸到室外的结构示意图。

图2本发明衣架伸缩机构伸到室外的结构示意图。

图3为本发明机架、底盘和换向机构连接的结构示意图。

图4为本发明升降架和升降机构连接的结构示意图。

图5为本发明衣架伸缩机构的结构示意图。

图6为本发明连接架、支撑架和伸缩组件连接的结构示意图。

图7为本发明连接架和展开组件连接的结构示意图。

图8为本发明衣架、第二滑块和第三滑块连接的结构示意图。

其中：100-机架；

200-底盘；

300-升降架；310-升降块；320-第三导向杆；

400-衣架伸缩机构；410支撑架；420-连接架；421-第一导向杆；430-伸缩组件；431-第一传送轮；432-第二传送轮；433-传送带；4331-第一端部；4332-第二端部；440-展开组件；441-第一滑块；442-第二滑块；443-第三滑块；444-衣架；4441-第一架杆；4442-第二架杆；4443-第三架杆；4444-第四架杆；445-第二导向杆；450-伸缩机构；451-伸缩电机；452-齿轮；453-齿条；

500-换向机构；510-换向电机；520-蜗杆；530-涡轮；

600-升降机构；610-升降电机；620-升降丝杠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请实施例通过提供智能晾衣装置及其衣架伸缩装置，解决了现有技术中通过撑衣杆挂晒衣物耗费时间也耗费精力，自动晾衣架通常只适合在室内晾晒，不方便根据需求伸到室外进行充分晾晒的问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

参照图1-图2所示，为一实施方式中的智能晾衣装置，智能晾衣装置包括机架100、底盘200、升降架300和衣架伸缩机构400。

机架100主要起支撑作用，用于支撑底盘200、升降架300和衣架伸缩机构400等零部件。

参照图1、图2和图3所示，底盘200用于支撑升降架300和衣架伸缩机构400等零部件。底盘200设在机架100上，底盘200通过换向机构500驱动在机架100上转动。具体地，换向机构500包括换向电机510、蜗杆520和涡轮530，换向电机510通过换向电机安装座安装在机架100上，蜗杆520的一端通过联轴器与换向电机510的输出轴相连，蜗杆520的另一端通过轴承座和轴承安装在机架100上，涡轮530安装在底盘200外圈并与蜗杆520啮合。工作状态时，通过换向电机510带动蜗杆520转动，进而带动与蜗杆520啮合的涡轮530转动，从而带动底盘200、升降架300和衣架伸缩机构400等零部件转动，能根据需求，例如阳光的照射方向，调整晾晒方向，进一步方便装置将衣物伸到室外。

参照图1、图2和图4所示，升降架300用于支撑衣架伸缩机构400等零部件，升降架300底部固定在底座上，升降架300包括升降块310，升降块310通过升降机构600驱动升降。具体地，升降机构600可以是电动推杆、丝杠螺母机构以及齿轮齿条机构中任意一种，升降块310设置升降机构600上，衣架伸缩机构400设在升降块310上，通过升降块310的上下升降进而带动衣架伸缩机构400的上下升降。使得衣架伸缩机构400在低处时，可以方便挂设衣物，衣物挂好后，可以通过升降机构600驱动升降块310和衣架伸缩机构400上升，进而调整晾晒高度，方便衣物充分晾晒，从而方便装置将衣物伸到室外。本发明实施例中，升降机构600包括升降电机610和升降丝杠620，升降电机610通过升降电机安装座安装在升降架300顶部，升降丝杠620竖直方向设置且安装在升降架300内，升降丝杠620的顶部通过联轴器与升降电机610的输出轴相连，底部通过轴承安装在升降架300底部，升降块310通过丝杠螺母套设在升降丝杠620上。工作状态时，通过升降电机610带动升降丝杠620转动进而带动升降块310上下升降。

另外，升降架300内相对于升降丝杠620对称设有两根第三导向杆320，两根第三导向杆320均竖直方向设置且与升降丝杠620平行，通过设置第三导向杆320，可以防止升降丝杠620带动升降块310上下升降时发生偏移，进一步提高升降块310以及衣架伸缩机构400等零部件上升或下降的稳定性。

参照图1、图2和图5所示，衣架伸缩机构400用于将衣架444展开，方便衣架444伸到室外，防止衣物晾晒太过密集，提高晾衣效率。衣架伸缩机构400固定在升降块310上。衣架伸缩机构400包括支撑架410、连接架420、伸缩组件430和展开组件440。

支撑架410用于支撑连接架420、伸缩组件430和展开组件440等零部件。支撑架410的一端固定在升降块310上，另一端悬空设置。

连接架420设在支撑架410上方，连接架420通过伸缩机构驱动相对于支撑架410前后移动。

参照图6所示，伸缩组件430设在连接架420上，伸缩组件430包括第一传送轮431、第二传送轮432和传送带433，第一传送轮431和第二传送轮432间隔一定距离设在连接架420上，第一传送轮431和第二传送轮432的轴线方向与连接架420前后移动的方向垂直，第一传送轮431和第二传送轮432的转轴通过轴承活动安装在连接架420上，使得第一传送轮431和第二传送轮432可以转动，传送带433套设在第一传送轮431和第二传送轮432上，传送带433上设有开口，开口包括第一端部4331和第二端部4332，第一端部4331和第二端部4332固定在支撑架410上。工作状态时，连接架420通过伸缩机构驱动前后移动时，第一传送轮431和第二传送轮432会随连接架420一起移动，由于传送带433套设在第一传送轮431和第二传送轮432上，传送带433上设有开口，开口包括第一端部4331和第二端部4332，第一端部4331和第二端部4332固定在支撑架410上，使得第一传送轮431和第二传送轮432相当于动滑轮，在第一传送轮431和第二传送轮432随连接架420一起移动时，传送带433可以滑动。

参照图5和图7所示，展开组件440设在连接架420上，展开组件440包括第一滑块441、第二滑块442、第三滑块443和衣架444，第一滑块441固定在传送带433上，第二滑块442与第一滑块441通过第一转轴铰接，第二滑块442设在第一滑块441的侧面，第一转轴的轴线为竖直方向设置，第三滑块443与连接架420通过第二转轴铰接，衣架444安装在第二滑块442和第三滑块443上，第三滑块443设在连接架420的侧面，第二转轴为竖直方向设置。工作状态时，第一滑块441通过传送带433带动前后移动，由于第二滑块442与第一滑块441铰接，第三滑块443与连接架420铰接，使得第二滑块442被第一滑块441带动前后移动且相对于第一滑块441转动，第三滑块443相对于连接架420转动，从而使衣架444展开。

为保证晾衣杆能伸出室外足够的行程，使衣物得到充足的晾晒，伸缩组件430采用了一种可加大行程距离的倍增机构，该机构能增加衣架444伸出室外的距离，提高晾晒效率。

连接架420上设有第一导向杆421，第一导向杆421的轴线与连接架420前后移动的方向平行，第一滑块441套设在第一导向杆421上，第一滑块441的底部置于连接架420上，通过设置第一导向杆421，防止第一滑块441随发生偏移，且通过设置第一导向杆421和将第一滑块441的底部置于连接架420上，进一步提高第一滑块441前后移动的稳定性。

第一滑块441上固定有第二导向杆445，具体地，第二导向杆445一端固定在第二滑块442上，中部穿设连接架420并可在连接架420内前后滑动，另一端悬空，更进一步防止第一滑块441随发生偏移，提高第一滑块441前后移动的稳定性。

参照图8所示，衣架444包括第一架杆4441、第二架杆4442、第三架杆4443和第四架杆4444，晾晒时，衣物挂设在第三架体4443上，第一架杆4441的一端和第二架杆4442的一端固定，第二架杆4442的另一端和第三架杆4443的一端固定，第三架杆4443的另一端和第四架杆4444固定，第四架杆4444的一端和第一架杆4441的另一端固定，第一架杆4441、第二架杆4442、第三架杆4443和第四架杆4444一体成型呈矩形架体结构，第一架杆4441一端固定在第二滑块442上，中部穿设第三滑块443并可在第三滑块443内前后滑动，第二架杆4442的一端固定在第二滑块442上。

伸缩机构可以使电动推杆、丝杠螺母机构以及齿轮齿条机构中任意一种。本发明实施例中，伸缩机构包括伸缩电机、齿轮和齿条，伸缩电机安装在支撑架410上，齿轮安装在伸缩电机的输出轴上，齿条安装在连接架420的底部并与齿轮啮合，齿条的长度方向为连接架420前后移动的方向。具体地，第一传送轮431和第二传送轮432的轴线与齿条的长度方向垂直，第一导向杆421的方向与齿条的长度方向平行。

在一个实施例中，由于链传动与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，当衣架444上挂设衣物时，为了提升衣架伸缩机构400运动的稳定性，第一传送轮431和第二传送轮432为链轮，传动带为链条。

在一个实施例中，两组伸缩组件430相对于连接架420对称设置，相应的，两个衣架444。两个第二滑块442、两个第三滑块443相对于连接架420对称设置，使得衣架伸缩机构400可以同时晾晒两组衣物，且两组伸缩组件430和两组衣架444均相对于连接架420对称，可以增加衣架伸缩机构400的平衡性和稳定性。

在一个实施例中，智能晾衣装置还包括风速传感器、湿度传感器、光敏元件和控制器，风速传感器、湿度传感器、光敏元件、伸缩电机均和控制器相连，风速传感器用于测定风速，判断风力是否过强；湿度传感器用于测定湿度，判定是否下雨或下雪；光敏元件用于测定室外光线强度，判定天气是否转阴或夜晚是否来临，光敏元件可以是光敏电阻或光电传感器。当风力过强、下雨或下雪、天气转阴以及夜晚来临时，风速传感器、湿度传感器或光敏元件将信号传递给控制器，控制器控制衣架伸缩机构400中的伸缩电机反向运动，将衣架444收回。

智能晾衣装置及其衣架伸缩机构400还可设置壳体，壳体由多个铝塑板制成，铝塑板质量轻，价格低，具有防水防潮的功能，可以增加本设备的使用寿命。

本智能晾衣装置及其衣架伸缩机构400中，换向电机510、升降电机610和伸缩电机上均设有防水外壳。换向电机510、升降电机610和伸缩电机均可通过减速机减速后传递动力。

本发明的工作方法：

用户把衣服挂到衣架444上后，换向电机运动带动蜗杆520转动，进而带动蜗杆520和底座200旋转到合适的角度后，升降电机610带动升降丝杠620转动，使得升降块310和衣架伸缩机构400上升到合适的高度，最后通过伸缩电机451转动带动齿轮452转动与齿条453啮合，带动连接架420向前移动，同时伸缩组件430和展开组件440配合运作将衣架444完全展开，使得衣物伸到室外并展开成一排。此时风速传感器和温湿度传感器开始工作，实时监测室外的天气状况，在天气转阴，夜晚来临，风力过强、下雨或下雪的情况下，通过伸缩电机451反向转动带动齿轮452转动与齿条453啮合，带动连接架420向后移动，并调整晾晒的高度、方向以及衣架444展开的角度，转为室内晾晒模式。衣服晾晒完成后，通过伸缩电机451反向转动带动齿轮452转动与齿条453啮合，带动连接架420向后移动，升降电机610带动升降丝杠620转动，使得升降块310和衣架伸缩机构400下降，换向电机反向运动带动蜗杆520转动，进而带动蜗杆520和底座200转回，使得各机构复位，将衣服取下。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种衣架伸缩机构，其特征在于：包括支撑架和连接架，所述连接架设在所述支撑架上方，所述连接架通过伸缩机构驱动相对于所述支撑架前后移动，所述伸缩机构包括伸缩电机、齿轮和齿条，所述伸缩电机安装在所述支撑架上，所述齿轮安装在所述伸缩电机的输出轴上，所述齿条安装在所述连接架的底部并与所述齿轮啮合，所述连接架上设有伸缩组件、展开组件和第一导向杆，所述伸缩组件包括第一传送轮、第二传送轮和传送带，所述第一传送轮和所述第二传送轮间隔一定距离设置，所述第一传送轮和所述第二传送轮活动安装在连接架上，所述第一传送轮和所述第二传送轮的轴线方向与所述连接架前后移动的方向垂直，所述传送带套设在所述第一传送轮和所述第二传送轮上，所述传送带上设有开口，所述开口包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部均固定在所述支撑架上，所述展开组件包括第一滑块、第二滑块、第三滑块和衣架，所述第一滑块固定在所述传送带上，所述第二滑块与所述第一滑块铰接，所第三滑块与所述连接架铰接，所述衣架安装在所述第二滑块和所述第三滑块上，所述第一滑块套设在所述第一导向杆上，所述第一导向杆的轴线与所述连接架前后移动的方向平行，所述第一滑块上固定有第二导向杆，所述第二导向杆一端固定在所述第二滑块上，中部穿设所述连接架并可在所述连接架内前后滑动，另一端悬空，衣架包括第一架杆、第二架杆、第三架杆和第四架杆，所述第一架杆的一端和所述第二架杆的一端固定，所述第二架杆的另一端和所述第三架杆的一端固定，所述第三架杆的另一端和所述第四架杆固定，所述第四架杆的一端和所述第一架杆的另一端固定，所述第一架杆、所述第二架杆、所述第三架杆和所述第四架杆一体成型呈矩形架体结构，所述第一架杆一端固定在所述第二滑块上，中部穿设所述第三滑块并可在所述第三滑块内前后滑动，所述第二架杆的一端固定在所述第二滑块上，所述伸缩机构包括伸缩电机、齿轮和齿条。

2.根据权利要求1所述的衣架伸缩机构，其特征在于：所述第一传送轮和所述第二传送轮为链轮，所述传送带为链条。

3.根据权利要求1所述的衣架伸缩机构，其特征在于：两组所述伸缩组件相对于所述连接架对称设置，相应的，两个衣架、两个第二滑块和两个第三滑块相对于所述连接架对称设置。

4.一种智能晾衣装置，其特征在于，包括：

机架；

底盘，设在所述机架上，所述底盘通过换向机构驱动在所述机架上转动；

升降架，所述升降架底部固定在所述底盘上，所述升降架包括升降块，所述升降块通过升降机构驱动升降；

根据权利要求1-3任意一项所述的衣架伸缩机构，所述支撑架固定在所述升降块上。

5.根据权利要求4所述的智能晾衣装置，其特征在于：所述换向机构包括换向电机、蜗杆和涡轮，所述换向电机安装在所述机架上，所述蜗杆与所述换向电机相连，所述涡轮安装在所述底盘外圈并与所述蜗杆啮合。

6.根据权利要求4所述的智能晾衣装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和升降丝杠，所述升降电机安装在所述升降架上，所述升降丝杠竖直方向安装在所述升降架内并与所述升降电机相连，所述升降块通过丝杠螺母套设在所述升降丝杠上。

7.根据权利要求4所述的智能晾衣装置，其特征在于：还包括风速传感器、湿度传感器、光敏元件和控制器，所述风速传感器、所述湿度传感器、所述光敏元件、所述伸缩机构和所述控制器相连，所述风速传感器用于测定风速，所述湿度传感器用于测定湿度，所述光敏元件用于测定室外光线强度。

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