CN105734924A - 一种改良型智能晾衣架 - Google Patents

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CN105734924A CN201610268353.9A CN201610268353A CN105734924A CN 105734924 A CN105734924 A CN 105734924A CN 201610268353 A CN201610268353 A CN 201610268353A CN 105734924 A CN105734924 A CN 105734924A
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马利利
杨天强
张龙武
邹保
沈晓慧
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    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F57/00Supporting means, other than simple clothes-lines, for linen or garments to be dried or aired 

Abstract

本发明提供了一种改良型智能晾衣架,包括:支撑杆组件;柔性雨棚,安装于支撑杆组件顶部,包括收纳卷筒、柔性遮雨布、支撑座、V形活动托架、第一电机;所述支撑座安装于支撑杆组件顶端,所述收纳卷筒安装于支撑座上端,该收纳卷筒内设置有活动的卷轴,收纳卷筒内设置有驱动卷轴转动的第一电机;十字形桁架,包括安装筒、支臂、挂绳;所述安装筒套接于支撑杆组件,每个支臂的一端铰接于安装筒,该安装筒内设置有第二电机,第二电机用于驱动每个支臂在呈水平的状态和呈竖直的状态之间活动,相邻的两支臂之间连接有多根挂绳;供电模块向第一电机和第二电机提供电能。实现晾衣架根据雨天、晴天调整柔性雨棚的状态,根据风力状况调整晾衣姿势。

Description

一种改良型智能晾衣架
技术领域
本发明涉及一种晾晒衣物的装置,特别涉及一种改良型智能晾衣架。
背景技术
目前,现有技术中的晾衣架在晾晒衣物时大多数被放置于室外环境中,用以使得衣物得到充分的晾晒。然而,天气是时刻存在变化的,一旦遇到下雨天,尤其是在无人照料的情况下,衣物就会被雨水弄湿;然而,现有技术中有的晾衣架上也会设置有固定的遮雨棚,但由于该遮雨棚的存在,在晴天时衣物又未能充分地被阳光晾晒。因此,目前的晾衣设备均不具备雨天遮挡衣服和晴天自动将衣服恢复晾晒的状态的功能。另外,晾衣架所处位置的环境风力大小是判断当前衣物是否张开晾晒的重要条件,如果当前风力过大,而衣物还处于张开晾晒的状态,则衣物会很容易被吹走;如果在无风或微风的前提下,则衣物应被充分地被撑开晾晒。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种改良型智能晾衣架,实现在雨天时为衣物遮挡雨水和晴天时自动收回遮挡衣物的功能,实现基于风力大小调整衣物晾晒状态的功能。
为了解决上述技术问题,本发明中披露了一种改良型智能晾衣架,本发明的技术方案是这样实施的:
所述改良型智能晾衣架,包括:
支撑杆组件;
柔性雨棚,安装于支撑杆组件顶部,包括收纳卷筒、柔性遮雨布、支撑座、V形活动托架、第一电机;所述支撑座安装于支撑杆组件顶端,所述收纳卷筒安装于支撑座上端,该收纳卷筒内设置有活动的卷轴,所收纳卷筒内设置有驱动卷轴转动的第一电机;该收纳卷筒的上端开设有供柔性遮雨布活动地穿接于收纳卷筒的缝隙,所述柔性遮雨布的一端固接于卷轴;所述V形活动托架包括两根铰接的直杆,一直杆上远离铰接端的一端铰接于支撑座,另一直杆上远离铰接端的一端连接于柔性遮雨布的另一端,两直杆之间设置有弹性件,所述弹性件提供一使得两直杆呈撑开状态的弹性应力;
十字形桁架,包括安装筒、四个支臂、多根挂绳;所述安装筒套接于支撑杆组件,每个支臂的一端铰接于安装筒,该安装筒内设置有第二电机,所述第二电机用于驱动每个支臂在呈水平的状态和呈竖直的状态之间活动,并且四个支臂在安装筒的周缘上呈圆周阵列,相邻的两支臂之间连接有多根挂绳;
供电模块,用于向第一电机和第二电机提供电能。
优选地,供电模块包括活动地该安装于收纳卷筒的侧端的光伏发电板。
优选地,该改良型智能晾衣架还包括第一横杆、第二横杆;所述柔性遮雨布的数量为两张,一柔性遮雨布上位于收纳卷筒外的一端连接于第一横杆,另一柔性遮雨布上位于收纳卷筒外的一端连接于第二横杆;第一横杆与支撑座之间通过两V形活动托架连接;第二横杆与支撑座之间通过另外两V形活动托架连接。
优选地,支撑杆组件包括第一杆件、第二杆件、长度调节装置,所述第二杆件插接于第一杆件的一端部内,所述长度调节装置用于调整第二杆件位于第一杆件内的部分的长度。
优选地,该第一杆件上供第二杆件插接的一端设置有套接筒,所述套接筒的侧面活动地枢接一摇杆轴,该摇杆轴上位于套接筒外部的一端连接一摇杆,该摇杆上位于套接筒内部的一端安装有一第一锥齿轮,所述套接筒内枢接有一调节轴杆,该调节轴杆上安装有一第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,该调节轴杆上设置有外螺纹,所述第二杆件上插接于第一杆件的部分设置有与外螺纹配合的内螺纹,所述第一杆件设置有沿高度方向延伸的凹槽,所述第二杆件设置有与凹槽滑动配合的滑块,所述凹槽和滑块形成一防止第一杆件与第二杆件发生相对转动的止转结构。
优选地,该改良型智能晾衣架还包括风杯组件、雨水传感器、控制装置;所述风杯组件包括多个风杯、转轴、霍尔传感器,所述霍尔传感器用于测量风杯带动转轴转动时的转速;所述控制装置包括第一继电器、第二继电器、控制单元;所述第一继电器用于控制第一电机的转速和转动方向,所述第二继电器用于控制第二电机的转速和转动方向;所述控制单元与霍尔传感器、雨水传感器、第一继电器、第二继电器均电性连接。
优选地,所述控制装置还包括信号接收单元和遥控器,所述信号接收单元与控制单元电性连接,所述遥控器与信号接收单元通讯连接。
实施本发明的有益效果是:本发明具有为卷轴提供柔张开/收卷遮雨布动力的第一电机,以及驱动支臂在安装筒上呈张开/收拢状态的第二电机。第一电机、第二电机均受控制装置的控制,实现在雨天时为衣物遮挡雨水和晴天时自动收回遮挡衣物的功能,实现基于风力大小调整衣物晾晒状态的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图(正面斜上侧视角);
图2为本发明的立体图(正面斜下侧视角);
图3为本发明的立体图(侧面);
图4为本发明所述的柔性雨棚呈收起状态时的结构示意图;
图5为本发明所述长度调节装置的结构示意图;
图6为本发明的电控装置电路图;
图7为本发明的电源的电路图。
在上述附图中,各图号标记分别表示:
1-支持杆组件;11-第一杆件;12-第二杆件;2-柔性雨棚;20-收纳卷筒;21-第一横杆;22-第二横杆;23-光伏发电板;24-V形活动托架;3-十字形桁架;31-挂绳;32-滑筒;4、长度调节装置;40-套接筒;41-调节轴杆;42-第二锥齿轮;43-摇杆轴;44-第一锥齿轮;45-滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示,本发明所述的改良型智能晾衣架,包括:
支撑杆组件1、柔性雨棚2、十字形桁架3、供电模块。
该柔性雨棚2安装于支撑杆组件1顶部,包括收纳卷筒20、柔性遮雨布、支撑座、V形活动托架24、第一电机;所述支撑座安装于支撑杆组件1顶端,所述收纳卷筒20安装于支撑座上端,该收纳卷筒20内设置有活动的卷轴,所收纳卷筒20内设置有驱动卷轴转动的第一电机;该收纳卷筒20的上端开设有供柔性遮雨布活动地穿接于收纳卷筒的缝隙,所述柔性遮雨布的一端固接于卷轴;所述V形活动托架24包括两根铰接的直杆,一直杆上远离铰接端的一端铰接于支撑座,另一直杆上远离铰接端的一端连接于柔性遮雨布的另一端,两直杆之间设置有弹性件(附图未示),所述弹性件提供一使得两直杆呈撑开状态的弹性应力;该十字形桁架3包括安装筒、四个支臂、多根挂绳;所述安装筒套接于支撑杆组件,每个支臂的一端铰接于安装筒,该安装筒内设置有第二电机,所述第二电机用于驱动每个支臂在呈水平的状态和呈竖直的状态之间活动,并且四个支臂在安装筒的周缘上呈圆周阵列,相邻的两支臂之间连接有多根挂绳31;所述供电模块用于向第一电机和第二电机提供电能。
作为一种优选的方案,供电模块包括活动地该安装于收纳卷筒20的侧端的光伏发电板23。
作为一种优选的方案,该改良型智能晾衣架还包括第一横杆21、第二横杆22;所述柔性遮雨布的数量为两张,一柔性遮雨布上位于收纳卷筒外的一端连接于第一横杆21,另一柔性遮雨布上位于收纳卷筒20外的一端连接于第二横杆22;第一横杆21与支撑座之间通过两V形活动托架24连接;第二横杆与支撑座之间通过另外两V形活动托架24连接。
为了方便调节支撑杆组件1的支撑高度,作为一种优选的方案,支撑杆组件1包括第一杆件11、第二杆件12、长度调节装置4,所述第二杆件12插接于第一杆件11的一端部内,所述长度调节装置4用于调整第二杆件12位于第一杆件11内的部分的长度。
作为一种优选的方案,该第一杆件11上供第二杆件12插接的一端设置有套接筒40,所述套接筒40的侧面活动地枢接一摇杆轴43,该摇杆轴43上位于套接筒40外部的一端连接一摇杆,该摇杆上位于套接筒40内部的一端安装有一第一锥齿轮44,所述套接筒40内枢接有一调节轴杆41,该调节轴杆41上安装有一第二锥齿轮42,所述第二锥齿轮42与第一锥齿轮44啮合,该调节轴杆41上设置有外螺纹,所述第二杆件12上插接于第一杆件11的部分设置有与外螺纹配合的内螺纹,所述第一杆件11设置有沿高度方向延伸的凹槽,所述第二杆件12设置有与凹槽滑动配合的滑块45,所述凹槽和滑块45形成一防止第一杆件11与第二杆件12发生相对转动的止转结构。
如图6所示,作为一种优选的方案,该改良型智能晾衣架还包括风杯组件(附图未示)、雨水传感器(附图未示)、控制装置;所述风杯组件包括多个风杯、转轴、霍尔传感器,所述霍尔传感器用于测量风杯带动转轴转动时的转速;所述控制装置包括第一继电器、第二继电器、控制单元;所述第一继电器用于控制第一电机的转速和转动方向,所述第二继电器用于控制第二电机的转速和转动方向;该控制单元可以是PIC16f16df单片机,所述控制单元与霍尔传感器、雨水传感器、第一继电器、第二继电器均电性连接。
当晴天转雨天时,雨水传感器感知雨水出现,让控制单元感知其表达雨水情况的电信号变化,控制单元发出指令让第一电机正向转动,在弹性件张开V形活动托架24的弹力趋势和第一电机的驱动下,卷轴将柔性遮雨布从收纳卷筒20内往外伸出,形成对衣物起到遮雨作用的柔性雨棚2。
当雨天转晴天时,雨水传感器上的雨水蒸发走并且让控制单元感知其表达雨水已消退的情况的电信号变化,然后,控制单元发出指令让第一电机反向转动,第一电机的驱动下,所述卷轴朝反向转动,该柔性遮雨布收回至收纳卷筒20之内。让衣物充分地晾晒于阳光中。
风杯带动转轴的转速由霍尔传感器进行测量,并且控制单元根据霍尔传感器感知的电信号变化,由于在控制单元中已设定好一风力阈值,当现场的风力不断增大,直至达到该风力阈值时,控制单元发出指令让第二电机正向转动,此时,十字形桁架3的支臂从水平状态转到竖直状态,将衣物往支撑杆组件1靠拢,从而减少衣物的迎风面,避免衣物被吹走。当风力小于或等于该阈值时,控制单元发出指令让第二电机反向转动,此时十字形桁架3的支臂从竖直状态转到水平状态,衣物恢复正常晾晒。
上述方案为闭环控制的方式,如果所述改良型智能晾衣架需要采用开环控制的方式,作为一种优选的方案,所述控制装置还包括信号接收单元和遥控器(附图未示),所述信号接收单元可以为LTC8910芯片,所述信号接收单元与控制单元电性连接,所述遥控器与信号接收单元通讯连接。
需要指出的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.改良型智能晾衣架,其特征在于:包括:
支撑杆组件;
柔性雨棚,安装于支撑杆组件顶部,包括收纳卷筒、柔性遮雨布、支撑座、V形活动托架、第一电机;所述支撑座安装于支撑杆组件顶端,所述收纳卷筒安装于支撑座上端,该收纳卷筒内设置有活动的卷轴,所收纳卷筒内设置有驱动卷轴转动的第一电机;该收纳卷筒的上端开设有供柔性遮雨布活动地穿接于收纳卷筒的缝隙,所述柔性遮雨布的一端固接于卷轴;所述V形活动托架包括两根铰接的直杆,一直杆上远离铰接端的一端铰接于支撑座,另一直杆上远离铰接端的一端连接于柔性遮雨布的另一端,两直杆之间设置有弹性件,所述弹性件提供一使得两直杆呈撑开状态的弹性应力;
十字形桁架,包括安装筒、四个支臂、多根挂绳;所述安装筒套接于支撑杆组件,每个支臂的一端铰接于安装筒,该安装筒内设置有第二电机,所述第二电机用于驱动每个支臂在呈水平的状态和呈竖直的状态之间活动,并且四个支臂在安装筒的周缘上呈圆周阵列,相邻的两支臂之间连接有多根挂绳;
供电模块,用于向第一电机和第二电机提供电能。
2.根据权利要求1所述的改良型智能晾衣架,其特征在于:该供电模块包括活动地该安装于收纳卷筒的侧端的光伏发电板。
3.根据权利要求1所述的改良型智能晾衣架,其特征在于:该改良型智能晾衣架还包括第一横杆、第二横杆;所述柔性遮雨布的数量为两张,一柔性遮雨布上位于收纳卷筒外的一端连接于第一横杆,另一柔性遮雨布上位于收纳卷筒外的一端连接于第二横杆;第一横杆与支撑座之间通过两V形活动托架连接;第二横杆与支撑座之间通过另外两V形活动托架连接。
4.根据权利要求1所述的改良型智能晾衣架,其特征在于:支撑杆组件包括第一杆件、第二杆件、长度调节装置,所述第二杆件插接于第一杆件的一端部内,所述长度调节装置用于调整第二杆件位于第一杆件内的部分的长度。
5.根据权利要求4所述的改良型智能晾衣架,其特征在于:该第一杆件上供第二杆件插接的一端设置有套接筒,所述套接筒的侧面活动地枢接一摇杆轴,该摇杆轴上位于套接筒外部的一端连接一摇杆,该摇杆上位于套接筒内部的一端安装有一第一锥齿轮,所述套接筒内枢接有一调节轴杆,该调节轴杆上安装有一第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,该调节轴杆上设置有外螺纹,所述第二杆件上插接于第一杆件的部分设置有与外螺纹配合的内螺纹,所述第一杆件设置有沿高度方向延伸的凹槽,所述第二杆件设置有与凹槽滑动配合的滑块,所述凹槽和滑块形成一防止第一杆件与第二杆件发生相对转动的止转结构。
6.根据权利要求1所述的改良型智能晾衣架,其特征在于:该改良型智能晾衣架还包括风杯组件、雨水传感器、控制装置;所述风杯组件包括多个风杯、转轴、霍尔传感器,所述霍尔传感器用于测量风杯带动转轴转动时的转速;所述控制装置包括第一继电器、第二继电器、控制单元;所述第一继电器用于控制第一电机的转速和转动方向,所述第二继电器用于控制第二电机的转速和转动方向;所述控制单元与霍尔传感器、雨水传感器、第一继电器、第二继电器均电性连接。
7.根据权利要求6所述的改良型智能晾衣架,其特征在于:所述控制装置还包括信号接收单元和遥控器,所述信号接收单元与控制单元电性连接,所述遥控器与信号接收单元通讯连接。
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