CN109440407B - 一种基于物联网的伸缩式晾衣架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的伸缩式晾衣架，涉及晾衣架技术领域。本发明包括两立柱、两伸缩支架、两电动液压推杆、收线盘和雨布卷轴；两立柱相对设置；两伸缩支架分别安装在两立柱的同一侧，且两伸缩支架相互平行；两伸缩支架之间安装有晾衣杆；晾衣杆上安装有雨水感应器；两电动液压推杆分别固定安装在两立柱上，且与伸缩支架平行；电动液压推杆的液压杆与伸缩支架远离立柱的一端铰接；液压杆远离立柱的一端的端部安装有定滑轮。本发明通过控制晾衣架的伸缩，在下雨、夜晚或者夏日的正午控制晾衣架收回同时雨布从从雨布卷轴上拉出遮挡在衣物的上方，避免雨水、露水打湿衣物，避免夏日正午的高温对衣物暴晒，减少暴晒对衣物的损伤。

Description

一种基于物联网的伸缩式晾衣架

技术领域

本发明属于晾衣架技术领域，特别是涉及一种基于物联网的伸缩式晾衣架。

背景技术

目前，人们所使用的晾衣架多为不能随外界环境变化而自动收缩的传统类型。假如住户是双职工，或者住户有事外在外，那么如果下雨或者夜晚，传统类型的晾衣架就做不到使晾晒在室外的衣物避雨、避露水的功能。炎热的夏日，上班族通常把衣物晾晒在室外一整天。住户即使在家，为了减少麻烦，也很少在夏日的正午将衣物收回室内，等气温下降之后再把衣物拿出去晾晒。暴晒对衣物的损伤极大。

如何使晾衣架在下雨、夜晚或者夏日的正午具有自动收回的功能是目前本领域亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的伸缩式晾衣架，通过智能控制晾衣架的伸缩，解决了现有晾衣架不能在下雨、夜晚或者夏日的正午自动收缩的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于物联网的伸缩式晾衣架，包括两立柱、两伸缩支架、两电动液压推杆、收线盘和雨布卷轴；

两所述立柱相对设置；两所述伸缩支架分别安装在两所述立柱的同一侧，且两所述伸缩支架相互平行；两所述伸缩支架之间安装有晾衣杆；所述晾衣杆上安装有雨水感应器；

两所述电动液压推杆分别固定安装在两所述立柱上，且与所述伸缩支架平行；所述电动液压推杆的液压杆与所述伸缩支架远离所述立柱的一端铰接；所述液压杆远离所述立柱的一端的端部安装有定滑轮；

所述收线盘为两个，两所述收线盘固定安装在一转轴上；所述转轴通过两第一安装板安装在两立柱之间，且所述转轴与所述第一安装板转动连接；所述转轴的一端安装有第一带轮和一电机；两所述收线盘与两所述定滑轮一一对应；

所述雨布卷轴通过两第二安装板安装在两所述立柱之间，所述雨布卷轴与所述第二安装板转动连接；所述雨布卷轴位于所述伸缩支架的上方；所述雨布卷轴的一端安装有第二带轮；所述第二带轮与所述第一带轮均位于所述立柱的同一侧；所述第二带轮与所述第一带轮通过同步带相连；所述雨布卷轴上卷绕有雨布；所述雨布的一端连接有两拉绳，两所述拉绳分别绕过对应的所述定滑轮与对应的收线盘相连；

所述雨水感应器、所述电动液压推杆、所述电机均与一控制器相连，所述控制器通过一无线通讯模块与移动终端相连。

进一步地，所述伸缩支架包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆和第六连接杆；

所述第一连接杆的一端与所述立柱滑动连接；所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与所述第三连接杆的一端铰接；

所述第四连接杆的一端与所述立柱铰接，所述第四连接杆的中部与所述第一连接杆的中部铰接，所述第四连接杆的另一端与所述第五连接杆的一端铰接，所述第五连接杆的中部与所述第二连接杆的中部铰接，所述第五连接杆的另一端与所述第六连接杆的一端铰接，所述第六连接杆的另一端与所述第三连接杆的中部铰接；

所述晾衣杆为三个，三个所述晾衣杆分别安装在所述第一连接杆、所述第三连接杆和第五连接杆上。

进一步地，所述雨布卷轴的上方设有遮尘罩；所述遮尘罩与所述立柱固定连接。

进一步地，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器电性连接。

进一步地，还包括摄像头，所述摄像头与所述控制器电性连接，所述摄像头安装在所述立柱上。

进一步地，所述无线通讯模块为JPRS模块，所述控制器为单片机。

进一步地，所述移动终端为手机或平板电脑。

进一步地，所述晾衣杆上还安装有温度传感器和湿度传感器；所述温度传感器用于检测室外的温度并将检测的温度值传送至所述控制器，所述湿度传感器用于检测室外的湿度，并将检测的湿度值传送至所述控制器；所述控制器将接收到的温度值、湿度值通过所述无线通讯模块传送至所述移动终端。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明能够在下雨、夜晚或者夏日的正午通过控制器控制电动液压推杆缩回一段距离，再通过电机的转动将雨布从雨布卷轴上拉出遮挡在衣物的上方，避免雨水、露水打湿衣物，避免夏日正午的高温对衣物暴晒，减少暴晒对衣物的损伤。

2、本发明通过与用户的手机相连，用户能够通过手机上的APP向衣架上的控制器发送命令进而来控制晾衣架的伸缩，使用户更方便对衣架的控制。

3、本发明在晾衣架上安装摄像头，方便用户通过摄像头观看晾晒衣物的状态，同时也能够通过摄像头看到天气是否晴朗，方便用户选择是否收回衣架或者将衣架伸出继续晾晒。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于物联网的伸缩式晾衣架的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明基于物联网的伸缩式晾衣架未安装同步带的结构示意图；

图4为本发明基于物联网的伸缩式晾衣架的控制系统图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-立柱，2-伸缩支架，3-电动液压推杆，4-收线盘，5-雨布卷轴，6-晾衣杆，7-雨水感应器，8-定滑轮，9-转轴，10-第一安装板，11-第一带轮，12-电机，13-第二安装板，14-第二带轮，15-同步带，16-雨布，17-拉绳，201-第一连接杆，202-第二连接杆，203-第三连接杆，204-第四连接杆，205-第五连接杆，206-第六连接杆，18-遮尘罩，19-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同一侧”、“一端”、“另一端”“同一平面”、“中部”、“上方”、“中”、“上”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1和图4所示，本发明为一种基于物联网的伸缩式晾衣架，包括两立柱1、两伸缩支架2、两电动液压推杆3、收线盘4和雨布卷轴5；

两立柱1相对设置；两伸缩支架2分别安装在两立柱1的同一侧，且两伸缩支架2相互平行；两伸缩支架2之间安装有晾衣杆6，如此，晾衣杆6能够随着伸缩支架2的伸缩而前后运动；晾衣杆6上安装有雨水感应器7；

两电动液压推杆3分别固定安装在两立柱1上，且与伸缩支架2平行；电动液压推杆3的液压杆与伸缩支架2远离立柱1的一端铰接；液压杆远离立柱1的一端的端部安装有定滑轮8，参阅图2所示；具体安装时，电动液压推杆3的一端与立柱1通过焊接的方式固定；

收线盘4为两个，两收线盘4固定安装在一转轴9上；转轴9通过两第一安装板10安装在两立柱1之间，且转轴9与第一安装板10转动连接；转轴9的一端安装有第一带轮11和一电机12；两收线盘4与两定滑轮8一一对应；具体地，两第一安装板10分别通过焊接的方式固定在两立柱1的一外侧面上，当然，两第一安装板10也可通过螺栓分别与两立柱1固定连接；转轴9转动的安装在两第一安装板10上，且转轴9与雨布卷轴5平行，转轴9上的收线盘4与对应的定滑轮8在同一平面内。

参阅图3所示，雨布卷轴5通过两第二安装板13安装在两立柱1之间，雨布卷轴5与第二安装板13转动连接；雨布卷轴5位于伸缩支架2的上方；雨布卷轴5的一端安装有第二带轮14；第二带轮14与第一带轮11均位于立柱1的同一侧；第二带轮14与第一带轮11通过同步带15相连；雨布卷轴5上卷绕有雨布16；雨布16的一端连接有两拉绳17，两拉绳17分别绕过对应的定滑轮8与对应的收线盘4相连；具体安装时，两拉绳17分别安装在雨布16一端的两边，且拉绳17绕过对应的定滑轮8与对应的收线盘4相连后，拉绳17与对应的定滑轮8、对应的收线盘4位于同一平面内，如此，方便将雨布16从雨布卷轴5上拉出，同时也能够防止拉绳17从定滑轮8上脱落。

雨水感应器7、电动液压推杆3、电机12均与一控制器相连，控制器与一无线通讯模块与移动终端相连接。

具体使用过程描述：当外面下雨时雨水感应器7向控制器发出下雨信号，控制器将接收到的下雨信号通过无线通讯模块传送至移动终端；用户通过移动终端向控制器发送收回衣架的命令，控制器接收命令后控制电动液压推杆3回缩，电动液压推杆3带动伸缩支架2回缩进而带动晾衣杆6向立柱1靠近，同时控制器控制电机12转动带动第一带轮11转动，第一带轮11通过同步带15带动第二带轮14转动，拉绳17被逐渐的卷绕到收线盘4上，当电动液压推杆3完全回缩后，电机12继续转动，拉绳17继续被卷绕到收线盘4上，此时雨布16逐渐从雨布卷轴5上拉出，当雨布16完全将晾衣杆6上的衣物完全遮挡后电机12停止转动。雨布16拉出的长度可以提前设定。当室外为晴朗天气时，通过控制器控制电动液压推杆3向外伸长晾晒衣物，同时电机12反转将雨布16重新卷绕到雨布卷轴5上。本发明能够避免下雨时因用户不在家晾在外面的衣服被雨水淋湿，也能够避免夜晚时因用户不在家，衣服直接放在外面别露水打湿。除此之外，当夏天在户外晾晒衣服时，为防止正午的高温暴晒损伤衣物，可通过控制器控制衣架收回，雨布16打开对阳光进行遮挡，当外界的温度下降到一定温度后，再将衣架打开继续晾晒。

其中，伸缩支架2包括第一连接杆201、第二连接杆202、第三连接杆203、第四连接杆204、第五连接杆205和第六连接杆206；

第一连接杆201的一端与立柱1滑动连接；第一连接杆201的另一端与第二连接杆202的一端铰接，第二连接杆202的另一端与第三连接杆203的一端铰接；

第四连接杆204的一端与立柱1铰接，第四连接杆204的中部与第一连接杆201的中部铰接，第四连接杆204的另一端与第五连接杆205的一端铰接，第五连接杆205的中部与第二连接杆202的中部铰接，第五连接杆205的另一端与第六连接杆206的一端铰接，第六连接杆206的另一端与第三连接杆203的中部铰接；

晾衣杆6为三个，三个晾衣杆6分别安装在第一连接杆201、第三连接杆203和第五连接杆205上，设置三个晾衣杆6能够晾晒更多的衣物。

其中，雨布卷轴5的上方设有遮尘罩18；遮尘罩18与立柱1固定连接。如此，设计在雨布16不使用时卷绕在雨布卷轴5上，雨布卷轴5上方的遮尘罩18能够起到防尘的作用，减少灰尘落到雨布16上。

其中，还包括蜂鸣器，蜂鸣器与控制器电性连接。具体使用时，蜂鸣器可以直接安装在伸缩式晾衣架上也可以安装在室内，在室外下雨时控制器控制蜂鸣器蜂鸣提醒用户外面在下雨，用户可以选择是否将衣物收回到屋内还是继续挂在伸缩式晾衣架上。

参阅图4所示，其中，还包括摄像头19，摄像头19与控制器电性连接，摄像头19安装在立柱1上。其中，还包括无线通讯模块；控制器通过无线通讯模块与用户的手机相连。具体使用时，移动终端可以为手机，用户使用手机可以通过无线通讯模块向控制器发送指令，比如，可向控制器发送收回晾衣架，控制器接收到指令后控制电动液压推杆3缩往回缩，带动伸缩支架2往回缩，同时控制雨布16从雨布卷轴5上拉出遮挡在衣物的上方。如此，无论用户是在上班还是在旅游都能够方便的控制晾衣架的伸缩，实现衣服的晾晒。

其中，控制器为单片机。具体实施时，可选择89S51单片机、AT89C51单片机。

其中，晾衣杆上还安装有温度传感器和湿度传感器；温度传感器用于检测室外的温度并将检测的温度值传送至控制器，湿度传感器用于检测室外的湿度，并将检测的湿度值传送至控制器；控制器将接收到的温度值、湿度值通过无线通讯模块传送至移动终端。具体使用时，用户根据移动终端接收到的温度信息和湿度信息，可以判断是否控制晾衣杆伸长进行晾晒衣物。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种基于物联网的伸缩式晾衣架，其特征在于，包括两立柱(1)、两伸缩支架(2)、两电动液压推杆(3)、收线盘(4)和雨布卷轴(5)；

两所述立柱(1)相对设置；两所述伸缩支架(2)分别安装在两所述立柱(1)的同一侧，且两所述伸缩支架(2)相互平行；两所述伸缩支架(2)之间安装有晾衣杆(6)；所述晾衣杆(6)上安装有雨水感应器(7)；

两所述电动液压推杆(3)分别固定安装在两所述立柱(1)上，且与所述伸缩支架(2)平行；所述电动液压推杆(3)的液压杆与所述伸缩支架(2)远离所述立柱(1)的一端铰接；所述液压杆远离所述立柱(1)的一端的端部安装有定滑轮(8)；

所述收线盘(4)为两个，两所述收线盘(4)固定安装在一转轴(9)上；所述转轴(9)通过两第一安装板(10)安装在两立柱(1)之间，且所述转轴(9)与所述第一安装板(10)转动连接；所述转轴(9)的一端安装有第一带轮(11)和一电机(12)；两所述收线盘(4)与两所述定滑轮(8)一一对应；

所述雨布卷轴(5)通过两第二安装板(13)安装在两所述立柱(1)之间，所述雨布卷轴(5)与所述第二安装板(13)转动连接；所述雨布卷轴(5)位于所述伸缩支架(2)的上方；所述雨布卷轴(5)的一端安装有第二带轮(14)；所述第二带轮(14)与所述第一带轮(11)均位于所述立柱(1)的同一侧；所述第二带轮(14)与所述第一带轮(11)通过同步带(15)相连；所述雨布卷轴(5)上卷绕有雨布(16)；所述雨布(16)的一端连接有两拉绳(17)，两所述拉绳(17)分别绕过对应的所述定滑轮(8)与对应的收线盘(4)相连；

所述雨水感应器(7)、所述电动液压推杆(3)、所述电机(12)均与一控制器相连，所述控制器通过一无线通讯模块与移动终端相连；

所述伸缩支架(2)包括第一连接杆(201)、第二连接杆(202)、第三连接杆(203)、第四连接杆(204)、第五连接杆(205)和第六连接杆(206)；

所述第一连接杆(201)的一端与所述立柱(1)滑动连接；所述第一连接杆(201)的另一端与所述第二连接杆(202)的一端铰接，所述第二连接杆(202)的另一端与所述第三连接杆(203)的一端铰接；

所述第四连接杆(204)的一端与所述立柱(1)铰接，所述第四连接杆(204)的中部与所述第一连接杆(201)的中部铰接，所述第四连接杆(204)的另一端与所述第五连接杆(205)的一端铰接，所述第五连接杆(205)的中部与所述第二连接杆(202)的中部铰接，所述第五连接杆(205)的另一端与所述第六连接杆(206)的一端铰接，所述第六连接杆(206)的另一端与所述第三连接杆(203)的中部铰接；

所述晾衣杆(6)为三个，三个所述晾衣杆(6)分别安装在所述第一连接杆(201)、所述第三连接杆(203)和第五连接杆(205)上；

所述晾衣杆(6)上还安装有温度传感器和湿度传感器；所述温度传感器用于检测室外的温度并将检测的温度值传送至所述控制器，所述湿度传感器用于检测室外的湿度，并将检测的湿度值传送至所述控制器；所述控制器将接收到的温度值、湿度值通过所述无线通讯模块传送至所述移动终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的伸缩式晾衣架，其特征在于，所述雨布卷轴(5)的上方设有遮尘罩(18)；所述遮尘罩(18)与所述立柱(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的伸缩式晾衣架，其特征在于，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的伸缩式晾衣架，其特征在于，还包括摄像头(19)，所述摄像头(19)与所述控制器电性连接，所述摄像头(19)安装在所述立柱(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的伸缩式晾衣架，其特征在于；所述无线通讯模块为JPRS模块，所述控制器为单片机。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的伸缩式晾衣架，其特征在于，所述移动终端为手机或平板电脑。

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