CN206562522U - 一种基于物联网的智能晾衣架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于物联网的智能晾衣架。它包括晾衣架和、电动推杆机构，所述电动推杆与电路控制系统相连接，电路控制系统无线连接手机，由手机APP实现手动控制，能有效解决室内阳台晒衣服效率较低、阳台空间被衣服占据以及人不在家时突来的大雨打湿晒在户外衣服的问题。

Description

一种基于物联网的智能晾衣架

技术领域

本实用新型属于物联网技术领域,涉及一种基于物联网的智能晾衣架，具体地说,是一种基于安卓APP、单片机和传感器技术能够实现智能控制雨天收衣服、晴天晒衣服的晾衣架装置。

背景技术

目前，国内居民很少有专门晾晒衣物的场所，很多家庭把衣服晾在带有防盗窗或者普通窗户的阳台上，衣服晒在这样的阳台上，由于光照采集不够晒衣服效率较低，而且衣服把整个阳台的空间占据。

另外，居民如果把衣服晒在户外，晾衣架不能自动地随外界环境变化而变化，突如其来的大雨，衣服被打湿，对于上班族来说是很大的麻烦。

当前是一个物联网时代，一部智能手机终端就能把物、人、网连接起来。传统的晾衣架已经跟不上时代要求。而在智能家居这一块，目前还没有人去开发一款属于自己的APP，把晾衣架和用户手机绑定在一起达到智能控制效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺点提供一种基于物联网的智能晾衣架，能有效解决室内阳台晒衣服效率较低、阳台空间被衣服占据以及人不在家时突来的大雨打湿晒在户外衣服的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种基于物联网的智能晾衣架，包括晾衣架、电动推杆机构，其特征为：所述电动推杆机构与电路控制系统相连接，电路控制系统无线连接手机；

所述晾衣架包括衣架支撑座、菱形伸缩架和晒杆；所述衣架支撑座和菱形伸缩架的数量均为两个，菱形伸缩架固定在衣架支撑座上，晒杆固定在两个菱形伸缩架之间；所述电动推杆机构包括电机壳体、电机、推杆壳体、推杆、主动轮、从动轮、皮带、轴套，所述电机壳体设置在推杆壳体上方，所述电机设置在电机壳体内，主动轮固定在电机输出轴上，所述推杆壳体内设有一圈轴套卡槽，一个轴套可旋转的固定在轴套卡槽内，轴套上设有推杆通道，推杆通道内壁设有内螺纹，所述从动轮固定在轴套上，从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，所述推杆包括移动杆和推动杆，推动杆上设有旋转凹槽，移动杆可旋转的固定在推动杆的旋转凹槽内，所述移动杆上设有外螺纹，移动杆穿过推杆通道，通过内螺纹与外螺纹的配合实现推动杆平移，所述移动杆一端设有限位块；所述电动推杆机构的数量为两个，分别固定在两个衣架支撑座上，推动杆与菱形伸缩架的外侧固定连接。

所述电路控制系统包括AC-DC电源模块、L298N电机驱动模块、LM7805CV三端稳压集成电路、STC89C52单片机、ZK-07蓝牙透传模块、DHT11温湿度传感器和雨量传感器，所述ZK-07蓝牙透传模块、DHT11温湿度传感器和雨量传感器设置在晾衣架上，ZK-07蓝牙透传模块的信号输入端与手机通过蓝牙无线连接，ZK-07蓝牙透传模块、DHT11温湿度传感器和雨量传感器的信号输出端与STC89C52单片机的信号输入端相连接，STC89C52单片机的信号输出端与L298N电机驱动模块的信号输入端相连接，L298N电机驱动模块的信号输出端与电动推杆机构的电机相连接，家用220V交流电与AC-DC电源模块的输入端相连接，AC-DC电源模块的输出端分别与LM7805CV三端稳压集成电路、L298N电机驱动模块相连接，LM7805CV三端稳压集成电路、L298N电机驱动模块均与STC89C52单片机相连接。

所述电机为24V直流电机。

DHT11温湿度传感器、雨量传感器实时感知室外的温湿度和下雨情况，将感知到的信号传递给STC89C52单片机，如果信号值在STC89C52单片机事先设定好的阈值内，STC89C52单片机将信号发送至L298N电机驱动模块，L298N电机驱动模块控制电动推杆机构的电机运转，使推杆伸出，从而控制晾衣架展开；如果信号值在STC89C52单片机事先设定好的阈值范围外，STC89C52单片机将信号发送至L298N电机驱动模块，L298N电机驱动模块控制电动推杆机构的电机运转，使推杆收回，从而控制晾衣架收缩；

与此通过，因为STC89C52单片机通过ZK-07蓝牙透传模块与手机无线连接，可以直接通过手机内安装的App软件向STC89C52单片机发送信号，控制电动推杆机构的收缩；

家用220V交流电与AC-DC电源模块相连，通过AC-DC电源模块将交流电转换成24V/1.5A直流电，为L298N电机驱动模块提供电能，用于实现电动推杆的24V直流电机正反转，AC-DC电源模块与LM7805CV三端稳压集成电路相连，将24V直流电转换成5V直流电，为单片机提供电能。

本实用新型与现有技术相比较，具有如下显而易见的实质性特点和优点：本实用新型的电动推杆机构的结构设置，能够轻松的通过电路控制系统无线控制电机转动，电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动轴套转动，从而控制推杆的平移，方便快捷，节约了人力物力。本实用新型能有效解决室内阳台晒衣服效率较低、阳台空间被衣服占据以及人不在家时突来的大雨打湿晒在户外衣服的问题。

附图说明

图1为本实用新型晾衣架和电动推杆机构连接结构示意图。

图2为本实用新型电路控制系统结构图。

图3为本实用新型电动推杆机构剖视图。

图4为本实用新型电路控制系统结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例结合附图详述如下：

实施例一：

参见图1-图4，本基于物联网的智能晾衣架，包括晾衣架、电动推杆机构，其特征为：所述电动推杆与电路控制系统相连接，电路控制系统无线连接手机

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：

所述晾衣架包括衣架支撑座、菱形伸缩架和晒杆，所述衣架支撑座和菱形伸缩架的数量均为两个，菱形伸缩架固定在衣架支撑座上，晒杆固定在两个菱形伸缩架之间；所述电动推杆机构包括电机壳体、电机、推杆壳体、推杆、主动轮、从动轮、皮带、轴套，所述电机壳体设置在推杆壳体上方，所述电机设置在电机壳体内，主动轮固定在电机输出轴上，所述推杆壳体内设有一圈轴套卡槽，一个轴套可旋转的固定在轴套卡槽内，轴套上设有推杆通道，推杆通道内壁设有内螺纹，所述从动轮固定在轴套上，从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，所述推杆包括移动杆和推动杆，推动杆上设有旋转凹槽，移动杆可旋转的固定在推动杆的旋转凹槽内，所述移动杆上设有外螺纹，移动杆穿过推杆通道，通过内螺纹与外螺纹的配合实现推动杆平移，所述移动杆一端设有限位块，所述电动推杆机构的数量为两个，分别固定在两个衣架支撑座上，推动杆与菱形伸缩架的外侧固定连接。

所述电路控制系统包括AC-DC电源模块、L298N电机驱动模块、LM7805CV三端稳压集成电路、STC89C52单片机、ZK-07蓝牙透传模块、DHT11温湿度传感器和雨量传感器，所述ZK-07蓝牙透传模块、DHT11温湿度传感器和雨量传感器设置在晾衣架上，ZK-07蓝牙透传模块的信号输入端与手机通过蓝牙无线连接，ZK-07蓝牙透传模块、DHT11温湿度传感器和雨量传感器的信号输出端与STC89C52单片机的信号输入端相连接，STC89C52单片机的信号输出端与L298N电机驱动模块的信号输入端相连接，L298N电机驱动模块的信号输出端与电动推杆机构的电机相连接，家用220V交流电与AC-DC电源模块的输入端相连接，AC-DC电源模块的输出端分别与LM7805CV三端稳压集成电路、L298N电机驱动模块相连接，LM7805CV三端稳压集成电路、L298N电机驱动模块均与STC89C52单片机相连接。

所述电机为24V直流电机。

实施例三：

如图所示本基于物联网的智能晾衣架，包括晾衣架1、电动推杆机构2，所述电动推杆机构2与电路控制系统相连接，电路控制系统无线连接手机3，由手机APP实现手动控制；

所述晾衣架1包括衣架支撑座4、菱形伸缩架5和晒杆6，所述衣架支撑座4和菱形伸缩架5的数量均为两个，菱形伸缩架5固定在衣架支撑座4上，晒杆6固定在两个菱形伸缩架5之间，所述电动推杆机构2包括电机壳体7、电机8、推杆壳体9、推杆10、主动轮11、从动轮12、皮带13、轴套14，所述电机壳体设置在推杆壳体上方，所述电机设置在电机壳体内，主动轮固定在电机上，所述推杆壳体内设有一圈轴套卡槽15，轴套可旋转的固定在轴套卡槽内，轴套上设有推杆通道26，推杆通道内壁设有内螺纹16，所述从动轮固定在轴套上，从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，所述推杆10包括移动杆27和推动杆28，推动杆28上设有旋转凹槽29，移动杆27可旋转的固定在推动杆的旋转凹槽29内，所述移动杆27上设有外螺纹17，移动杆穿过推杆通道26，通过内螺纹与外螺纹的配合实现推动杆平移，所述移动杆一端设有限位块25，所述电动推杆推杆的数量为两个，分别固定在两个衣架支撑座上，推动杆与菱形伸缩架的外侧固定连接。

所述电路控制系统包括AC-DC电源模块18、L298N电机驱动模块19、LM7805CV三端稳压集成电路20、STC89C52单片机21、ZK-07蓝牙透传模块（22）、DHT11温湿度传感器（23）和雨量传感器（24），所述ZK-07蓝牙透传模块、DHT11温湿度传感器和雨量传感器设置在晾衣架上，ZK-07蓝牙透传模块的信号输入端与手机通过蓝牙无线连接，ZK-07蓝牙透传模块、DHT11温湿度传感器、雨量传感器的信号输出端与STC89C52单片机的信号输入端相连接，STC89C52单片机的信号输出端与L298N电机驱动模块的信号输入端相连接，L298N电机驱动模块的信号输出端与电动推杆机构的电机相连接，家用220V交流电与AC-DC电源模块的输入端相连接，AC-DC电源模块的输出端分别与LM7805CV三端稳压集成电路、L298N电机驱动模块相连接，LM7805CV三端稳压集成电路、L298N电机驱动模块均与STC89C52单片机相连接，所述电机为24V直流电机。

DHT11温湿度传感器、雨量传感器实时感知室外的温湿度和下雨情况，将感知到的信号传递给STC89C52单片机，如果信号值在STC89C52单片机事先设定好的阈值内，STC89C52单片机将信号发送至L298N电机驱动模块，L298N电机驱动模块控制电动推杆机构的电机运转，使推杆伸出，从而控制晾衣架展开；如果信号值在STC89C52单片机事先设定好的阈值范围外，STC89C52单片机将信号发送至L298N电机驱动模块，L298N电机驱动模块控制电动推杆机构的电机运转，使推杆收回，从而控制晾衣架收缩；

与此通过，因为STC89C52单片机通过ZK-07蓝牙透传模块与手机无线连接，可以直接通过手机内安装的App软件向STC89C52单片机发送信号，控制电动推杆机构的收缩；

家用220V交流电与AC-DC电源模块相连，通过AC-DC电源模块将交流电转换成24V/1.5A直流电，为L298N电机驱动模块提供电能，用于实现电动推杆机构的24V直流电机正反转，AC-DC电源模块与LM7805CV三端稳压集成电路相连，将24V直流电转换成5V直流电，为单片机提供电能.

STC89C52型号单片机：一个集成在一块芯片上的完整计算机系统，是一种高性能CMOS8位微控制器，8k字节Flash，512字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，内置4KBEEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构，全双工串行口。

DHT11温湿度传感器:是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，超小的体积、极低的功耗。DHT11与8位STC89C52单片机的3.7引脚相连，把采集到的温湿度通过引脚传到单片机内部。

雨水传感器：用于检测是否下雨及雨量的大小；可用于各种天气状况的监测，并转成数定信号和AO输出，传感器采用高品质FR-04双面材料，超大面积5.0*4.0CM,并用镀镍处理表面，具有对抗氧化，导电性，及寿命方面更优越的性能；比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。

ZK-07无线蓝牙模块：是新一代无线蓝牙数传模块，能够透明传输任何大小的数据，模块外部接口采用透明数据传输传输方式，能适应标准或非标准的用户协议，ZK-07蓝牙模块与单片机的RXD、TXD引脚相连，用于接收手机APP发送过来的数据传到单片机中和发送单片机采集到的温湿度数据到手机APP中。

L298N驱动电机:是一种双H桥电机驱动芯片，4个输入端接单片机4个I/O引脚，4个输出端分别接两个电动推杆机构。

电动推杆机构：是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，将其与晾衣架连接，带动晾衣架转动。

整套物联网系统实现了用户通过手机智能终端方便快捷控制晾衣架伸缩，并且可以根据手机APP实时显示的室外温湿度判断是否适合晒衣服；还能达到人离家时晾衣架自动地随外界环境变化而变化。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中，因此，本实用新型不受本实施例的限制，任何采用等效替换取得的技术方案均在本实用新型保护的范围内。

Claims (3)

1.一种基于物联网的智能晾衣架，包括晾衣架（1）、电动推杆机构（2），其特征为：所述电动推杆机构（2）与电路控制系统相连接，电路控制系统无线连接手机（3）；

所述晾衣架（1）包括衣架支撑座（4）、菱形伸缩架（5）和晒杆（6）；所述衣架支撑座（4）和菱形伸缩架（5）的数量均为两个，菱形伸缩架（5）固定在衣架支撑座（4）上，晒杆（6）固定在两个菱形伸缩架（5）之间；所述电动推杆机构（2）包括电机壳体（7）、电机（8）、推杆壳体（9）、推杆（10）、主动轮（11）、从动轮（12）、皮带（13）、轴套（14），所述电机壳体（7）设置在推杆壳体（9）上方，所述电机（8）设置在电机壳体（7）内，主动轮（11）固定在电机（8）输出轴上，所述推杆壳体（9）内设有一圈轴套卡槽（15），一个轴套（14）可旋转的固定在轴套卡槽（15）内，轴套上设有推杆通道，推杆通道内壁设有内螺纹，所述从动轮（12）固定在轴套（14）上，从动轮（12）与主动轮（11）之间通过皮带（13）传动连接，所述推杆（10）包括移动杆（27）和推动杆（28），推动杆（28）上设有旋转凹槽（29），移动杆（27）可旋转的固定在推动杆（28）的旋转凹槽（29）内，所述移动杆（27）上设有外螺纹，移动杆（27）穿过推杆通道，通过内螺纹与外螺纹的配合实现推动杆（28）平移，所述移动杆（27）一端设有限位块（25）；所述电动推杆机构（2）的数量为两个，分别固定在两个衣架支撑座（4）上，推动杆（28）与菱形伸缩架（5）的外侧固定连接。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的智能晾衣架，其特征为：所述电路控制系统包括AC-DC电源模块（18）、L298N电机驱动模块（19）、LM7805CV三端稳压集成电路（20）、STC89C52单片机（21）、ZK-07蓝牙透传模块（22）、DHT11温湿度传感器（23）和雨量传感器（24），所述ZK-07蓝牙透传模块（22）、DHT11温湿度传感器（23）和雨量传感器（24）设置在晾衣架（1）上，ZK-07蓝牙透传模块（22）的信号输入端与手机（3）通过蓝牙无线连接，ZK-07蓝牙透传模块（22）、DHT11温湿度传感器（23）和雨量传感器（24）的信号输出端与STC89C52单片机（21）的信号输入端相连接，STC89C52单片机（21）的信号输出端与L298N电机驱动模块（19）的信号输入端相连接，L298N电机驱动模块（19）的信号输出端与电动推杆机构（2）的电机（8）相连接，家用220V交流电与AC-DC电源模块（18）的输入端相连接，AC-DC电源模块（18）的输出端分别与LM7805CV三端稳压集成电路（20）、L298N电机驱动模块（19）相连接，LM7805CV三端稳压集成电路（20）、L298N电机驱动模块（19）均与STC89C52单片机（21）相连接。

3.如权利要求1所述的一种基于物联网的智能晾衣架，其特征为：所述电机为24V直流电机。