CN106544835A - 一种基于图像检测的智能晾衣架及协同晾晒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像检测的智能晾衣架及协同晾晒方法。该晾衣架由晾衣架单元、主控单元、电极滑动杆、摄像头单元组成；晾衣架单元在滑动杆上左右滑动，晾衣架单元主控单元之间采用无线通信方式传递信息，共同协作晾晒衣物;晾衣架单元还可以间时自动旋转；摄像头单元用于检测晾衣架上是否有衣物、晾衣架之间的距离和窗台的异常情况。该智能晾衣架能自动调整晾衣架的位置，最大化地利用晾晒空间，防止衣服拥挤，晾晒空间不均。本发明结构简单，人工干预少，操作方便，对人们的晾晒衣物提供极大的便利。

Description

一种基于图像检测的智能晾衣架及协同晾晒方法

技术领域

本发明属于家用生活用具范围，主要涉及一种基于图像检测的智能晾衣架及协同晾晒方法。

背景技术

在日常生活中，传统的晾衣架一般晾晒于室内阳台上，晾晒空间小，在外力（比如风的影响下），往往晾晒挤在一起，最坏的情况是引起衣物部分部位发臭。另一方面，需要急着要穿的衣服，想得到足够晾晒空间，提前一些时间晾干，但在传统的晾衣架上，也不能满足这种需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于图像检测的智能晾衣架及协同晾晒方法，能自动调整晾衣架之间的距离，避免衣物挤压在一起，同时设置有优先晾衣架，可以满足急穿衣服优先晒干。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括晾衣架单元、主控单元、电极滑动杆、摄像头单元；所述晾衣架单元连接电极滑动杆；所述摄像头单元连接主控单元；电极滑动杆连接主控单元；所述晾衣架单元放在电极滑动杆上，可沿电极滑动杆左右滑动；所述主控单元通过无线通信模块连接晾衣架单元。

进一步，所述晾衣架单元个数可设置；每个晾衣架由衣架体、检测衣物模块、通信模块、运动模块、旋转模块、挂钩、衣架控制模块、衣架电源模块组成；所述检测衣物模块、通信模块、运动模块、旋转模块、衣架电源模块分别与衣架控制模块相连；挂钩与旋转模块相连，旋转模块与衣架体相连。

进一步，所述主控单元由主控电源模块、通信模块、控制模块、按钮、指示灯、插头、显示屏、Wifi模块、连接口组成；所述通信模块、按钮、指示灯、显示屏、Wifi模块分别与控制模块相连；所述电极滑动杆有正极滑动杆和负极滑动杆组成，分别连接主控单元的连接口；所述摄像头单元连接主控单元的连接口；所述主控电源模块分别与连接口、插头相连；插头与220V市电相连。

进一步，所述摄像头单元由两个摄像头模块组成；摄像头单元对晾衣架和窗台的图像采集，可检测晾衣架之间的距离、是否挂有衣物和监视窗台的异常情况。

进一步，所述晾衣架单元的旋转模块位于晾衣架下端，由旋转电动机组成，可带动晾衣架挂钩上的衣服360度转动。

进一步，所述晾衣架单元、主控单元的通信模块采用无线收发模块；所述主控单元通过摄像头单元获取通晾衣架的距离信息、是否挂有衣服信息，通过主控单元的控制模块计算后，通过主控单元的通信模块对晾衣架发送运动命令信息。

进一步，所述晾衣架的运动模块由前左轮子、前右轮子、后左轮子、后右轮子、轴承、电机组成，前左轮子、前右轮子连接轴承、电机，可驱动晾衣架在电极滑动杆上左右滑动；后两侧轮子由金属轮子组成，分别接通电极滑动杆的正极和负极。

进一步，所述主控单元的控制模块采用单片机微处理器；衣架控制模块采用单片机微处理器；主控单元的通信模块、控制模块、电源模块、Wifi模块在一块主控电路板上；所述Wifi模块可连接局域网路由器，用户可远程查看窗台情况；衣架控制模块和通信模块在一块衣架电路板上。

进一步，一种基于图像检测的智能晾衣架协同晾晒方法，包括：

1）使用之前，通过触摸液晶屏，设置好电极滑动杆长度和晾衣架个数，晾衣架自动转动的角度及时间间隔，设置优先晾衣架及个数，剩下的为普通晾衣架，优先晾衣架获得最大的晾晒空间；

2）摄像头单元检测是否挂有衣物，检查与前后晾衣架的距离，如果变动，向主控模块提交变动信息；

3）主控模块根据摄像头单元传来的信息计算出晾衣架之间的距离之间的距离，主控模块通过通信模块依次向各晾衣架发送距离信息，各晾衣架依次从右到左调整距离；

4）晾衣架间隔一定时间，前后腾出空间，启动旋转模块，转动设定的的角度，使晾衣架上的衣物各面都有机会朝向有风的方向。

5）设置为优先晾衣架的晾衣架，获得最大晾晒空间；普通晾衣架平均分配优先晾衣架剩下的晾晒空间。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点:

本发明的有益效果是，智能晾衣架能自动调整晾衣衣架的位置，合理分配晾晒空间；优先晾衣架能获得最大晾晒空间并间时自动旋转，能大限度地减少衣服晾干的时间；同时，外力影响晾晒位置、加减晾晒衣服等时，自动调整，人工干预少，对人们的晾晒衣物提供极大的便利。

附图说明

为了更加清晰的解释适用本发明的结构和功能原理，下面附上相应的示意图加以详细描述：

图1是本发明实施提供的一种智能晾衣架的结构示意图。

图2是本发明实施提供的晾衣架单元的结构示意图。

图3是本发明实施提供的主控模块的结构示意图。

图4是本发明实施提供的智能晾衣架的电路连接示意图。

图中：1、晾衣架单元；2、电极滑动杆；3、主控单元；4、摄像头单元；5、衣架电路板；6、通信模块；7、衣架控制模块；8、电源模块A；9、衣架体；10、电机；11、Wifi模块；12、前左轮子；13、前右轮子；14、后左轮子；15、后右轮子；16、轴承；17、挂钩；18、旋转电机；19、按钮；20、指示灯；21、主控电路板；22、控制模块；23、电源模块B；24、插头；25、显示屏；26、连接口。

具体实施方式

为能进一步了解本发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1所示，一种基于图像检测的智能晾衣架，该装置由晾衣架单元1、电极滑动杆2、主控单元3、摄像头单元4组成。所述晾衣架单元1根据室内阳台长度和用户需求可设置出优先晾衣架和普通晾衣架；优先晾衣架单元1可以获得最大的晾晒空间；晾衣架单元可以转动，晾衣架单元1在主控单元3的控制下可以在电极滑动杆2上滑动，以调节晾晒空间。

如图2、3、4所示，所述每个晾衣架由衣架体9、通信模块6、运动模块、旋转模块、挂钩17、衣架控制模块7、电源模块A8组成；所述主控单元3由电源模块B23、通信模块6、控制模块22、按钮19、指示灯20、插头24、显示屏25、连接口26组成。

所述主控单元3的控制模块22采用单片机微处理器STC15F2K60S2，实现对整个系统的控制。控制模块22通过通信模块6接收摄像头单元4传来的是否晾衣架有衣物和晾衣架之间的距离数据，计算出每个衣架的移动的距离信息，送回给晾衣架的衣架控制模块7。

所述晾衣架的衣架控制模块7采用单片机微处理器STC89C52，衣架控制模块7，接受控制模块22传来的调整距离信号，驱动运动模块左右移动。

所述通信模块6采用无线发送接收模块，该模块采用CC1101芯片，CC1101是1GHz的UHF收发芯片，为极低功耗的无线应用而设计，并有休眠功能，以降低功耗。它具有低成本，低功耗，无需申请频点，支持无线传感器网络技术，传输可靠，工作频段灵活等优点。

所述摄像头单元4由两个摄像头模块组成，摄像头模块由摄像头驱动和摄像头组成；摄像头采集窗台图像信息，摄像头驱动采用Cortex-M0单片机微处器，是一款高效，低功耗，性价比高的32位单片机。摄像头驱动模块根据摄像头采集回来的图像，进行分析处理，确定晾衣架之间的距离，确定是否有衣物挂在挂钩上，采集图片数据发送给控制模块22，通过Wifi模块连接上局域网，用户可以远程查看窗台的情况；摄像头驱动模块还可以通过图像的变化，检测是否有人从阳台进入，并向控制模块22报送异常，控制模块22通过Wifi模块向远程的手机报警。

所述Wifi模块用于连接家里的局域网无线路由器，用户通过远程手机查看窗台的情况。

所述运动模块由电机11、前左轮子13、前右轮子14、后左轮子15、后右轮子16、轴承17组成，电机11连接轴承17，轴承17连接前左轮子13和前右轮子14，电机11转动带动轴承17转动，轴承17转动带到前左轮子13和前右轮子14转动，使衣架体10向左或向右运动。后左轮子15连接电极滑动杆3的正极，后右轮子16连接电极滑动杆3的负极，为衣架体的各部分提供电源通路。

所述旋转模块由旋转电机19组成，旋转电机19转动，带动挂钩18转动。

主控电源模块24输入端连接插头25，经内部降压电路、稳压电路后为系统提供稳定的电压，主控电源模块24通过连接口27连接电极滑动杆3，电极滑动杆3后左轮子15和后右轮子16，再连接晾衣架的电源模块9，电源模块9为晾衣架各部分提供稳定的电压。

按钮20用于启动主控单元4，启动后指示灯21亮，显示屏26采用触摸液晶屏，用于设置参数，显示运行结果。

结合本发明的具体应用对本发明做进一步的说明：

一种智能晾衣架协同晾晒方法：

1)优先晾衣架自动检测是否挂有衣物，挂有衣物的优先晾衣架获得最大晾晒空间，并间隔一定时间，前后转动；没有挂有衣物的优先晾衣架自动与邻近晾衣架靠拢，腾出晾晒空间；

2)普通晾衣架自动检测是否挂有衣物，没有挂有衣物的晾衣架自动与邻近晾衣架靠拢，挂有衣物的晾衣架平均分配优先晾衣架剩下的晾晒空间；

3)当受外力的影响，比如风，晾衣架的位置变动后，晾衣架自动调整晾晒空间；当取下衣物或挂上衣物时，晾衣架自动调整晾晒空间。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：包括晾衣架单元、主控单元、电极滑动杆、摄像头单元；所述晾衣架单元连接电极滑动杆；所述摄像头单元连接主控单元；电极滑动杆连接主控单元；所述晾衣架单元放在电极滑动杆上，可沿电极滑动杆左右滑动；所述主控单元通过无线通信模块连接晾衣架单元。

2.根据权利要求1所述的基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：所述晾衣架单元个数可设置；每个晾衣架由衣架体、检测衣物模块、通信模块、运动模块、旋转模块、挂钩、衣架控制模块、衣架电源模块组成；所述检测衣物模块、通信模块、运动模块、旋转模块、衣架电源模块分别与衣架控制模块相连；挂钩与旋转模块相连，旋转模块与衣架体相连。

3.根据权利要求1所述的基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：所述主控单元由主控电源模块、通信模块、控制模块、按钮、指示灯、插头、显示屏、Wifi模块、连接口组成；所述通信模块、按钮、指示灯、显示屏、Wifi模块分别与控制模块相连；所述电极滑动杆有正极滑动杆和负极滑动杆组成，分别连接主控单元的连接口；所述摄像头单元连接主控单元的连接口；所述主控电源模块分别与连接口、插头相连；插头与220V市电相连。

4.根据权利要求2-3所述的基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：所述摄像头单元由两个摄像头模块组成；摄像头单元对晾衣架和窗台的图像采集，可检测晾衣架之间的距离、是否挂有衣物和监视窗台的异常情况。

5.根据权利要求2-3所述的基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：所述晾衣架单元的旋转模块位于晾衣架下端，由旋转电动机组成，可带动晾衣架挂钩上的衣服360度转动。

6.根据权利要求2-3所述的基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：所述晾衣架单元、主控单元的通信模块采用无线收发模块；所述主控单元通过摄像头单元获取通晾衣架的距离信息、是否挂有衣服信息，通过主控单元的控制模块计算后，通过主控单元的通信模块对晾衣架发送运动命令信息。

7.根据权利要求2-3所述的基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：所述晾衣架的运动模块由前左轮子、前右轮子、后左轮子、后右轮子、轴承、电机组成，前左轮子、前右轮子连接轴承、电机，可驱动晾衣架在电极滑动杆上左右滑动；后两侧轮子由金属轮子组成，分别接通电极滑动杆的正极和负极。

8.根据权利要求2-4所述的基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：所述主控单元的控制模块采用单片机微处理器；衣架控制模块采用单片机微处理器；主控单元的通信模块、控制模块、电源模块、Wifi模块在一块主控电路板上；所述Wifi模块可连接局域网路由器，用户可远程查看窗台情况；衣架控制模块和通信模块在一块衣架电路板上。

9.一种基于图像检测的智能晾衣架协同晾晒方法，其特征在于：包括：

1）使用之前，通过触摸液晶屏，设置好电极滑动杆长度和晾衣架个数，晾衣架自动转动的角度及时间间隔，设置优先晾衣架及个数，剩下的为普通晾衣架，优先晾衣架获得最大的晾晒空间；

2）摄像头单元检测是否挂有衣物，检查与前后晾衣架的距离，如果变动，向主控模块提交变动信息；

3）主控模块根据摄像头单元传来的信息计算出晾衣架之间的距离之间的距离，主控模块通过通信模块依次向各晾衣架发送距离信息，各晾衣架依次从右到左调整距离；

4）晾衣架间隔一定时间，前后腾出空间，启动旋转模块，转动设定的的角度，使晾衣架上的衣物各面都有机会朝向有风的方向；

5）设置为优先晾衣架的晾衣架，获得最大晾晒空间；普通晾衣架平均分配优先晾衣架剩下的晾晒空间。