CN110004675A - 可停电保护的物联网智能晾衣架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可停电保护的物联网智能晾衣架，包括主体板，所述主体板的前侧设置有推出杆，所述推出杆的两侧部分别与设置于主体板两侧部并向前延伸的导轨滑动配合，所述主体板上设置有驱动推出杆前行并在断电后自动回缩的伸缩装置，所述伸缩装置由通过物联网远程操控和多传感器检测的控制系统控制。该物联网智能晾衣架能够在断电的情况下能够自动回收衣架，保护晾晒的衣物。

Description

可停电保护的物联网智能晾衣架
技术领域
本发明涉及一种可停电保护的物联网智能晾衣架。
背景技术
在当代物联网应用技术发展的背景下，智能家居通过物联网平台得到蓬勃发展，智能扫地机、智能洗碗机、智能冰箱等各种智能控制家电设兴起，再随着未来5G通信技术的成熟，智能家居将越来越贴近人们的生活。而在当前生活中晾衣架一直主要用手动控制，且遇到恶劣天气等突发情况时需要人工手动回收，当用户不在的情况下晾晒衣物无法管理，这使人们十分困扰，无法满足人们对于当代智能家居生活的需求。现有的智能晾衣架机械结构复杂、占用空间大，需要经常保养且安装不方便，在自动控制部分主要采用红外线遥控控制或蓝牙控制，操作范围仅限于家庭室内，控制距离短，无人在家时无法监控到晾衣架工作状态，没有融合当前实用的智能技术，不能实现很好的智能化操作；并且晾衣架伸缩装置有自锁性，在停电的情况下伸缩装置会自锁，此时只能通过人工手动回收，当无人在家时无法回收晾晒衣服，对突然断电没有应对能力，因此在无人看管的情况下仍然无法自动管理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可停电保护的物联网智能晾衣架，该物联网智能晾衣架能够在断电的情况下能够自动回收衣架，保护晾晒的衣物。
本发明的技术方案在于：一种可停电保护的物联网智能晾衣架，包括主体板，所述主体板的前侧设置有推出杆，所述推出杆的两侧部分别与设置于主体板两侧部并向前延伸的导轨滑动配合，所述主体板上设置有驱动推出杆前行并在断电后自动回缩的伸缩装置，所述伸缩装置由通过物联网远程操控和多传感器检测的控制系统控制。
进一步地，所述驱动装置包括纵向设置于主体板中部的第一夹板和第二夹板，所述主体板上设置有驱动第一夹板向第二夹板方向横向运动的驱动机构，所述第一夹板和第二夹板之间设置有由第一夹板驱动实现纵向伸缩的剪叉机构，所述剪叉机构的前端转动连接有纵向杆，所述纵向杆的前端与推出杆滑动配合，所述第一夹板和第二夹板之间还横向设置有气弹簧。
进一步地，所述驱动机构包括经固定块与主体板固定连接的横向气缸，所述横向气缸的伸缩杆经第一连接座与第一夹板固定连接，横向气缸经可控电磁阀连接气动源，所述可控电磁阀与自动控制系统控制相连接。
进一步地，所述剪叉机构包括若干对沿纵向依次设置且中部相铰接的剪叉组件，所述第一夹板、第二夹板的内侧分别设置有纵向滑槽，所述剪叉组件的前侧两端与位于前侧的剪叉组件的后侧两端相铰接并与对应的纵向滑槽滑动配合，位于最后侧的剪叉组件的后侧两端分别与第一夹板、第二夹板固定连接，位于最前侧的剪叉组件的前侧两端分别与对应的纵向滑槽滑动配合并铰接有连杆，所述连杆的另一端分别与纵向杆的后端相铰接。
进一步地，所述第一夹板上设置有与气弹簧的伸缩杆固定连接的第二连接座，所述第二夹板上设置有与气弹簧的座壳固定连接的第三连接座。
进一步地，所述主体板的后侧横向固定有尾板，主体板上位于第二夹板的外侧纵向设置有限位档杆，所述第一夹板、第二夹板的后端部分别与尾板滑动配合。
进一步地，所述主体板的两侧部分别设置中部相铰接的剪叉状支撑架，所述支撑架的上侧两端分别经连接件与主体板的下端面固定连接。
进一步地，所述主体板的两侧部分别设置有用于与阳台顶端固定连接的吊臂。
进一步地，所述自动控制系统控制包括arduino单片机，所述arduino单片机连接有用于检测是否下雨的risym雨滴传感器、用于检测室外亮度的risym光敏电阻传感器、用于控制通断的继电器以及用于连接着物联网平台的NodeMCUwifi模块。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该物联网智能晾衣架能够在断电的情况下能够自动回收衣架，保护晾晒的衣物，可应对停电状况；通过传感器对户外天气的监测，可以自动判断是否进行衣物的晾晒工作，实现智能化自动控制，能自行应对恶劣天气，无需用户管理；同时结合物联网应用技术，本智能晾衣架能通过wifi模块连接至物联网平台，用户安装物联网app建立连接即可远程监控晾衣架工作和远程操作本晾衣架的动作，大大提高晾衣设备的智能化程度，方便了用户的生活。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的伸缩装置的结构示意图；
图5为本发明的自动控制系统框图；
图中：1、尾板；2、剪叉机构；3、第一夹板；4、横向气缸；5、第一连接座；6、第二连接座；7、气弹簧；8、纵向杆；9、第二夹板；10、第三连接座；11、导轨；12、主体板；13、剪叉组件；14、推出杆；15、支撑架；16、连接件；17、纵向滑槽；18、连杆；19、限位档杆。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
参考图1至图5
一种可停电保护的物联网智能晾衣架，包括主体板12，所述主体板的前侧设置有推出杆14，所述推出杆的两侧部分别与设置于主体板两侧部并向前延伸的导轨11滑动配合，所述主体板上设置有驱动推出杆前行并在断电后自动回缩的伸缩装置，所述伸缩装置由通过物联网远程操控和多传感器检测的控制系统控制。所述自动控制系统控制包括arduino单片机，所述arduino单片机连接有用于检测是否下雨的risym雨滴传感器、用于检测室外亮度的risym光敏电阻传感器、用于控制通断的5V继电器以及用于连接着物联网平台的NodeMCUwifi模块。
本实施例中，所述NodeMCUwifi模块通过TCP协议连接物联网平台，用户在所述物联平台下载相关手机app，通过所述手机app可以远程监控晾衣架工作状态和获取当地的天气情况，根据用户需求远程操作控制衣架的伸出与回收。所述晾衣架通过arduino单片机连接risym雨水传感器和risym光敏电阻传感器监测天气情况，所述risym雨滴传感器的感应片阻值随着雨量大小改变，从而引起引脚输出变化，同时会设置阀值排除干扰，当所述雨水滴在感应片上超过阀值时立即动作。
本实施例中，为了实现推出杆的伸缩，所述驱动装置包括纵向设置于主体板中部的第一夹板3和第二夹板9，所述主体板上设置有驱动第一夹板向第二夹板方向横向运动的驱动机构，所述第一夹板和第二夹板之间设置有由第一夹板驱动实现纵向伸缩的剪叉机构2，所述剪叉机构的前端转动连接有纵向杆8，所述纵向杆的前端与推出杆滑动配合，所述第一夹板和第二夹板之间还横向设置有气弹簧7。
本实施例中，所述驱动机构包括经固定块与主体板固定连接的横向气缸4，所述横向气缸的伸缩杆经第一连接座5与第一夹板固定连接，横向气缸经可控电磁阀连接气动源，所述可控电磁阀与自动控制系统控制相连接，从而控制横向气缸气缸伸缩。
本实施例中，所述伸缩装置以气缸做动力源，由于气缸没有自锁功能，在停电时，气缸不提供任何推力且受力可压回。由于气弹簧在工作时被压缩，在断电情况下，气缸无推力，气弹簧回弹，推动第一夹板返回原位，使推出杆收回，实现在突发停电时保护晾晒衣服。
本实施例中，为了更好的驱动纵向杆纵向移动，所述剪叉机构包括若干对沿纵向依次设置且中部相铰接的剪叉组件13，所述第一夹板、第二夹板的内侧分别设置有纵向滑槽17，所述剪叉组件的前侧两端与位于前侧的剪叉组件的后侧两端相铰接并与对应的纵向滑槽滑动配合，位于最后侧的剪叉组件的后侧两端分别与第一夹板、第二夹板固定连接，位于最前侧的剪叉组件的前侧两端分别与对应的纵向滑槽滑动配合并铰接有连杆18，所述连杆的另一端分别与纵向杆的后端相铰接。
本实施例中，所述晾衣架的伸缩距离可以通过改变剪叉组件的数量、第一夹板、第二夹板的长度以及第一夹板、第二夹板的长度来改变，能够根据用户具体阳台尺寸来设计。
本实施例中，位了更好的实现气弹簧与第一夹板及第二夹板连接，所述第一夹板上设置有与气弹簧的伸缩杆固定连接的第二连接座6，所述第二夹板上设置有与气弹簧的座壳固定连接的第三连接座7。
本实施例中，所述主体板的后侧横向固定有尾板1，主体板上位于第二夹板的外侧纵向设置有用于第二夹板横向限位的限位档杆19，所述第一夹板、第二夹板的后端部分别与尾板滑动配合，以便在尾板内移动。
本实施例中，所述主体板的两侧部分别设置中部相铰接的剪叉状支撑架15，所述支撑架的上侧两端分别经连接件与主体板的下端面固定连接。或所述主体板的两侧部分别设置有用于与阳台顶端固定连接的吊臂。可以根据用户实际需求选择，占用空间小。
工作原理：由于横向气缸在通气情况下伸出且无自锁性。工作时，气缸4推动第一夹板向右运动并且压缩气弹簧7，第一夹板5与第二夹板6间距减小，剪叉组件2组成的剪叉机构横向距离减小，纵向距离增大，使得纵向杆8带动推出杆14向前移动伸出，纵向杆8前端可以在推出杆14上滑动，避免机构卡死，推出杆架可在导轨11滑动，方便推出。在突然断电的情况下，横向气缸不提供推力，气弹簧7回弹，带动第一夹板5回归原位，菱形架横向距离增大，纵向距离减小，使得纵向杆8将推出杆拉回，从而实现在断电情况下回收衣物，保护用户晾晒衣服。
本实施例中，所述控制系统的主体部分为arduino UNO r3开发板。risym雨水传感器在感应板上无水滴的时候开关信号输出高电平且模拟信号输出值为1023，雨滴传感器预设阀值为模拟量值为800，感应板上有水滴时模拟信号输入将减少。当模拟信号输出值低于800时，开关信号输出将变为高电平；光敏电阻传感器光照充足时开关信号输出为低电平，预设阀值为400，模拟量数值随着光照强度增强而减小，模拟量数值高于阀值时，开关信号输出将变为低电平；通过编程分析，3秒钟检测一次户外光照强度以及是否有雨，arduino单片机串口监控可以查看检测到的亮度值和雨滴模块感应片阻值，根据接收到的开关信号的变化可以操作连接在单片机上的5V继电器的动作，从而控制气缸的伸缩，使晾衣架自动动作。
主体单片机上还连接有NodeMCUwifi模块，该模块有三种工作模式，实例中将wifi模块设置为STA工作模式，即无线接入模式。在此模式下NodeMCUwifi模块可连接上物联网，通过物联网平台手机app连接设定好的设备id和akey即可远程操作NodeMCUwifi模块，控制NodeMCUwifi模块的引脚引号即可命令arduino单片机控制5V继电器动作，即可以操作气缸的伸缩，实现物联网远程控制。同时arduino单片机与NodeMCUwifi模块通过编程还可从物联网获得当地天气情况，通过串口通信获得本智能晾衣架的工作状态，保证本晾衣架的工作质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的可停电保护的物联网智能晾衣架并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种可停电保护的物联网智能晾衣架，包括主体板，其特征在于，所述主体板的前侧设置有推出杆，所述推出杆的两侧部分别与设置于主体板两侧部并向前延伸的导轨滑动配合，所述主体板上设置有驱动推出杆前行并在断电后自动回缩的伸缩装置，所述伸缩装置由通过物联网远程操控和多传感器检测的控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的可停电保护的物联网智能晾衣架，其特征在于，所述驱动装置包括纵向设置于主体板中部的第一夹板和第二夹板，所述主体板上设置有驱动第一夹板向第二夹板方向横向运动的驱动机构，所述第一夹板和第二夹板之间设置有由第一夹板驱动实现纵向伸缩的剪叉机构，所述剪叉机构的前端转动连接有纵向杆，所述纵向杆的前端与推出杆滑动配合，所述第一夹板和第二夹板之间还横向设置有气弹簧。
3.根据权利要求2所述的可停电保护的物联网智能晾衣架，其特征在于，所述驱动机构包括经固定块与主体板固定连接的横向气缸，所述横向气缸的伸缩杆经第一连接座与第一夹板固定连接，横向气缸经可控电磁阀连接气动源，所述可控电磁阀与自动控制系统控制相连接。
4.根据权利要求2或3所述的可停电保护的物联网智能晾衣架，其特征在于，所述剪叉机构包括若干对沿纵向依次设置且中部相铰接的剪叉组件，所述第一夹板、第二夹板的内侧分别设置有纵向滑槽，所述剪叉组件的前侧两端与位于前侧的剪叉组件的后侧两端相铰接并与对应的纵向滑槽滑动配合，位于最后侧的剪叉组件的后侧两端分别与第一夹板、第二夹板固定连接，位于最前侧的剪叉组件的前侧两端分别与对应的纵向滑槽滑动配合并铰接有连杆，所述连杆的另一端分别与纵向杆的后端相铰接。
5.根据权利要求2或3所述的可停电保护的物联网智能晾衣架，其特征在于，所述第一夹板上设置有与气弹簧的伸缩杆固定连接的第二连接座，所述第二夹板上设置有与气弹簧的座壳固定连接的第三连接座。
6.根据权利要求2或3所述的可停电保护的物联网智能晾衣架，其特征在于，所述主体板的后侧横向固定有尾板，主体板上位于第二夹板的外侧纵向设置有限位档杆，所述第一夹板、第二夹板的后端部分别与尾板滑动配合。
7.根据权利要求1、2或3所述的可停电保护的物联网智能晾衣架，其特征在于，所述主体板的两侧部分别设置中部相铰接的剪叉状支撑架，所述支撑架的上侧两端分别经连接件与主体板的下端面固定连接。
8.根据权利要求1、2或3所述的可停电保护的物联网智能晾衣架，其特征在于，所述主体板的两侧部分别设置有用于与阳台顶端固定连接的吊臂。
9.根据权利要求1、2或3所述的可停电保护的物联网智能晾衣架，其特征在于，所述自动控制系统控制包括arduino单片机，所述arduino单片机连接有用于检测是否下雨的risym雨滴传感器、用于检测室外亮度的risym光敏电阻传感器、用于控制通断的继电器以及用于连接着物联网平台的NodeMCUwifi模块。
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