CN111851029B - 一种衣物自动收纳存放智能家居装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了提供了一种衣物自动收纳存放智能家居装置，包括晾晒装置、收纳装置和存放装置，所述晾晒装置包括T恤衣架、裤子衣架和衬衫衣架，所述收纳装置包括传送装置、折叠装置和滑动装置，所述传送装置用于对T恤衣架和裤子衣架进行挂放和收纳，所述折叠装置用于对T恤进行折叠，所述滑动装置用于对所述衬衫衣架进行挂放和收纳。本发明节省了衣物的占用空间，提高了衣物的收纳效率，本发明结构简单，使用便捷，具备三种不同的控制方式，方便了人员的使用，适用于不同的情况。

Description

一种衣物自动收纳存放智能家居装置及其控制系统

技术领域

本发明涉及衣物收纳设备技术领域，具体涉及一种衣物自动收纳存放智能家居装置及其控制系统。

背景技术

随着社会的飞速发展，科技也在不断进步，人们的生活节奏也随之加快。年轻人把大多时间都花在学习和工作上，在学习工作之余，希望能够获得一个较为轻闲的休息时间。此外随着人口老龄化的加剧，失独老人、空巢老人的现象与日俱增，随着年龄的增长，身体机能的减弱，老年人独自生活具有诸多不便。

洗衣服是一种日常家务，特别是在天气炎热的夏天，衣服换洗更是极为频繁。虽然现如今有了洗衣机，特别是一些高端的洗衣机可以实现衣物的清洗和烘干一体化处理，但是通过长时间的日照，利用太阳光中的紫外线对衣物进行杀菌处理，更加有利于人们的身体健康。因此，人们仍然习惯于在洗衣服之后，将衣物置于阳光下进行晾晒。在衣物晒干之后，衣物的收取、折叠和存放等成为人们日常家务中的重要组成部分。

目前，对于衣物的收取、折叠和存放，人们大多是通过手动的方式完成，繁琐且费时费力。市场上也开始出现一些折衣服的辅助装置，根据衣物形状加工出折叠纸板，将需要折叠的衣服放在纸板上，通过对硬纸板的折叠完成衣服的折叠。这些辅助装置仍然是需要人们进行手动操作，只能折叠上衣，且折叠后的衣物存放也是手动存放，存在着功能单一、效率不高的问题。

发明内容

本发明的目的是解决上述的不足，提供一种衣物自动收纳存放智能家居装置及其控制系统。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种衣物自动收纳存放智能家居装置，包括晾晒装置、收纳装置和存放装置，所述晾晒装置包括T恤衣架、裤子衣架和衬衫衣架，所述收纳装置包括传送装置、折叠装置和滑动装置，所述传送装置用于对T恤衣架和裤子衣架进行挂放和收纳，所述折叠装置用于对T恤进行折叠，所述滑动装置用于对所述衬衫衣架进行挂放和收纳，所述存放装置用于对收纳的衣物进行存放。

进一步的，所述T恤衣架包括转动杆、第一固定杆、触碰销、至少三个伸缩夹和弹簧环，所述转动杆转动连接在所述第一固定杆上，所述触碰销通过销钉转动连接在所述第一固定杆上，所述第一固定杆上设置有动作片，所述触碰销的下方设置有撑开杆，所述撑开杆卡接所述转动杆与所述第一固定杆，至少三个所述伸缩夹分别设置在所述转动杆与所述第一固定杆上，所述弹簧环的两端分别安装在所述第一固定杆和所述转动杆上。

进一步的，所述撑开杆的下表面两侧分别设置有凸起圆柱体，所述转动杆与所述第一固定杆上分别设置有与所述凸起圆柱体相互卡合的卡槽。

进一步的，所述裤子衣架包括固定架、第二固定杆、主动杆、两组从动杆、卷折电机、两组杆架、两个转轴、裤架杆、裤夹，所述固定架上间隔设置有两组滑槽，所述固定架的下表面设置有安装杆，所述第二固定杆固定连接在所述固定架上，所述主动杆套设在所述第二固定杆的外部，两组所述从动杆的一端分别转动连接所述主动杆的两端，两组所述从动杆的另一端分别固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在所述滑槽的内部，所述缓冲弹簧固定连接在所述滑槽的槽壁上，所述卷折电机固定在所述安装杆上，两组所述杆架分别固定连接两侧的所述从动杆，两个转轴分别转动连接两组所述杆架，所述转轴的内部中空，所述卷折电机的输出端穿过所述杆架固定连接一侧的所述转轴，所述裤架杆的两端分别插入两组所述转轴的内部，所述裤夹固定在所述裤架杆上。

进一步的，所述衬衫衣架包括滑动件和挂衣架，所述滑动件包括两个滑轮和方形环，所述方形环的顶部敞开，两个所述滑轮固定在所述方形环内，所述挂衣架固定连接所述方形环。

进一步的，所述传送装置包括传送电机、导向齿轮和链条，所述传送电机的输出端固定连接所述导向齿轮，所述导向齿轮设置有多个，所述链条设置在多个所述导向齿轮的外部并与多个所述导向齿轮相互配合，所述链条的下方倾斜设置，所述链条上均匀设置有链节孔，所述第一固定杆与所述第二固定杆分别通过螺母可拆卸固定在所述链条上的链节孔内，所述链条的两侧分别设置有与所述触碰销相互配合的第一敲辊和与所述主动杆相互配合的第二敲辊。

进一步的，所述折叠装置包括两组支架、转动辊、折叠电机和传送带，两组所述支架间隔设置在所述链条的下方，所述转动辊转动连接两组所述支架，所述折叠电机的输出端通过皮带固定连接所述转动辊，所述传送带设置在所述转动辊的外部。

进一步的，所述滑动装置包括传送轨道、铰链和轨道电机，所述传送轨道的横截面设置为“工”字型，所述轨道电机通过绳索固定连接所述传送轨道的一端，所述铰链固定连接在所述传送轨道上。

进一步的，所述T恤存放柜设置在所述折叠装置的一侧，所述裤子存放柜设置在所述第二敲辊的下方，所述衬衫存放柜设置在所述传送轨道的下方，所述传送轨道的另一端固定在所述衬衫存放柜内。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种衣物自动收纳存放智能家居装置的控制系统，包括控制器、信息采集装置和功率放大器，所述控制器内进行数据存储，并进行预设数据，所述控制器连接有手动开关、定时开关和手机远程连接，所述信息采集装置包括定时器、温湿度传感器、接近开关，所述信息采集装置对信息进行采集将其送至所述控制器，所述控制器将对信号进行处理，发送给所述功率放大器，所述功率放大器将信号发送至所述卷折电机、所述传送电机、所述折叠电机和所述轨道电机，控制的方式包括三种：手动控制、定时开启和远程控制；

手动控制：根据感观确定衣物是否晾干，开启手动开关，通过手动开关开启控制系统，控制器发送信号，开始对衣物进行自动收纳存放操作；

定时开启：通过打开定时开关，对定时器进行计时，当定时器时间到达后，对控制器发出信号，开启控制系统，温湿度传感器进行温湿度的检测，当检测的数据与控制器内部预设的数据相接近时，控制器发送信号，开始对衣物进行收纳存放操作；

远程控制：当需要对衣物的收纳存放进行远程控制时，通过手机远程连接对控制器发送信号，开启控制系统，温湿度传感器进行温湿度的检测，当检测的数据与控制器内部预设的数据相接近时，控制器发送信号，开始对衣物进行收纳存放操作；

根据衣物的类别不同，包括三种收纳存放的方法：

T恤类衣物的折叠存放：通过三个伸缩夹对T恤的上端进行夹持，当对T恤进行收纳存放时，多个所述T恤衣架固定在所述链条上，通过开启传送电机，链条通过第一固定杆带动T恤衣架运动，当触碰销与第一敲辊接触时，触碰销绕转轴向上旋转，转动杆在弹簧环的作用下与固定杆相互贴合，从而实现衣服的横向对折；当T恤衣架随链条运动到靠近传送带时，开启折叠电机，通过传送带对T恤进行折叠，之后通过控制器控制电磁吸块断电，从而松开伸缩夹的夹头，T恤在折叠后通过传送带送至T恤存放柜内；

裤子类衣物的卷折存放：首先根据控制器预先设定转动的圈数，从而确保裤子衣架运动到第二敲辊前完成对裤子的卷折，在链条上放置多个裤子衣架，通过裤夹对裤脚进行夹持，裤架杆的两端分别插入转轴内，当裤子晾晒完成之后，通过开启传送电机，链条带动裤子衣架运动，开启卷折电机，带动裤架杆旋转，从而裤夹对裤子进行收卷，当裤子衣架运动到第二敲辊时，裤子收卷完成，第二敲辊对主动杆进行作用，主动杆旋转从而使得两侧的从动杆对缓冲弹簧进行压紧，带动杆架与转轴向外运动，裤架杆与卷折完成的裤子一起落入下方的裤子存放柜内；

衬衫类衣物的存放：衬衫挂在衬衫衣架挂衣架上，多个衬衫衣架通过顶部的滑轮卡设在传送轨道上，当衬衫晾晒完成之后，通过开启轨道电机，对绳索进行收卷，从而使得传送轨道倾斜，在重力作用下，衬衫衣架沿着传送轨道滑入衬衫存放柜内。

控制系统的关闭：当光电开关的触发信号在一段预设的时间内未发生变化，控制器判断此时所有衣物已经完成收纳，控制器控制衣柜电机和轨道电机复位，使T恤存放柜的柜门关闭，传送轨道恢复成水平状态，之后系统断电。

对比现有技术，本发明具有如下的有益效果：本发明实现了根据衣物的类别不同，对T恤类、裤子类和衬衫类衣物进行不同的处理，从而实现了不同种类的衣物在晾晒后实现自动收纳，且针对T恤类和裤子类衣物，进行了自动折叠，从而节省了衣物的占用空间，提高了衣物的收纳效率，针对衬衫类衣物，因衬衫类衣物的特殊性，通过将衬衫衣架直接进行收纳，实现衬衫类衣物的自动收纳，避免衬衫出现折痕，本发明结构简单，使用便捷，具备三种不同的控制方式，方便了人员的使用，适用于不同的情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

图3为本发明的T恤衣架的结构示意图。

图4为本发明的裤子衣架的结构示意图。

图5为本发明的衬衫衣架的结构示意图。

图6为本发明的T恤衣架的触碰销打卡后的结构示意图。

图7为本发明的折叠装置的结构示意图。

图8为图1中A部分的放大结构示意图。

图9为本发明的T恤收纳过程示意图。

图10为本发明的裤子收纳过程示意图。

图11为本发明的系统原理示意图。

图中：1、晾晒装置；2、收纳装置；3、存放装置；11、T恤衣架；12、裤子衣架；13、衬衫衣架；21、传送装置；22、折叠装置；23、滑动装置；31、T恤存放柜；32、裤子存放柜；33、衬衫存放柜；111、转动杆；112、第一固定杆；1121、动作片；113、触碰销；114、伸缩夹；115、弹簧环；116、撑开杆；117、凸起圆柱体；118、卡槽；119、电磁吸块；121、固定架；122、第二固定杆；123、主动杆；124、从动杆；125、卷折电机；126、杆架；127、转轴；128、裤架杆；129、裤夹；1211、滑槽；1212、安装杆；1213、缓冲弹簧；131、滑动件；132、挂衣架；1311、滑轮；1312、方形环；211、传送电机；212、导向齿轮；213、链条；100、链节孔；214、第一敲辊；215、第二敲辊；221、支架；222、转动辊；223、折叠电机；224、传送带；101、连接板；102、第一支杆；103、第二支杆；104、第一连接杆；105、第二连接杆；106、阻挡块；107、螺纹座；108、凹槽；109、螺纹轮；231、传送轨道；232、铰链；233、轨道电机；4、柜门开合装置；41、衣柜电机；42、连杆机构；43、光电开关；5、控制器；6、信息采集装置；7、功率放大器；51、手动开关；52、定时开关；53、手机远程连接；61、定时器；62、温湿度传感器；63、接近开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-11所示，本发明衣物自动收纳存放智能家居装置，包括晾晒装置1、收纳装置2和存放装置3，所述晾晒装置1包括T恤衣架11、裤子衣架12和衬衫衣架13，所述收纳装置2包括传送装置21、折叠装置22和滑动装置23，所述传送装置21用于对T恤衣架11和裤子衣架12进行挂放和收纳，所述折叠装置22用于对T恤进行折叠，所述滑动装置23用于对所述衬衫衣架13进行挂放和收纳，所述存放装置3包括T恤存放柜31、裤子存放柜32和衬衫存放柜33。

使用时，将衣物分类，分别挂设在T恤衣架11、裤子衣架12和衬衫衣架13上，T恤衣架11和裤子衣架12放置在传送装置21上，衬衫衣架13放置在传送轨道231上，当对衣物进行收纳时，通过折叠装置22对T恤进行折叠，之后通过传送装置21，将T恤送至T恤存放柜31的内部，裤子送至裤子存放柜32的内部，通过传送轨道231对衬衫衣架13进行收纳，将其送至衬衫存放柜33的内部，从而实现对衣物的收纳存放。

在一实施例中，所述T恤衣架11包括转动杆111、第一固定杆112、触碰销113、至少三个伸缩夹114和弹簧环115，所述转动杆111转动连接在所述第一固定杆112上，所述第一固定杆112上设置有动作片1121，所述触碰销113通过销钉转动连接在所述第一固定杆112上，所述触碰销113的下方设置有撑开杆116，所述撑开杆116卡接所述转动杆111与所述第一固定杆112，至少三个所述伸缩夹114分别设置在所述转动杆111与所述第一固定杆112上，所述弹簧环115的两端分别安装在所述第一固定杆112和所述转动杆111上。这样设计，将T恤类衣物通过伸缩夹114进行有效的挂放，通过触碰销113下方的撑开杆116将第一固定杆112与转动杆111撑开，且通过设置弹簧环115对第一固定杆112和转动杆111进行夹持，从而保证了T恤衣架11的正常使用。

在一实施例中，所述撑开杆116的下表面两侧分别设置有凸起圆柱体117，所述转动杆111与所述第一固定杆112上分别设置有与所述凸起圆柱体117相互卡合的卡槽118。这样设计，便于将T恤衣架11进行撑起，通过分离撑开杆116和转动杆111以及第一固定杆112之间的连接，从而方便对T恤衣架11上的T恤进行对折。

在一实施例中，所述伸缩夹114的两个夹头内侧分别设置有相互吸引的电磁吸块119。这样设计，能够将伸缩夹114的夹头夹紧，从而能够对T恤进行夹紧，避免T恤在晾晒的过程中掉落。

在一实施例中，所述裤子衣架12包括固定架121、第二固定杆122、主动杆123、两组从动杆124、卷折电机125、两组杆架126、两个转轴127、裤架杆128、裤夹129，所述固定架121上间隔设置有两组滑槽1211，所述固定架121的下表面设置有安装杆1212，所述第二固定杆122固定连接在所述固定架121上，所述主动杆123套设在所述第二固定杆122的外部，两组所述从动杆124的一端分别转动连接所述主动杆123的两端，两组所述从动杆124的另一端分别固定连接有缓冲弹簧1213，所述缓冲弹簧1213设置在所述滑槽1211的内部，所述缓冲弹簧1213固定连接在所述滑槽1211的槽壁上，所述卷折电机125固定在所述安装杆1212上，两组所述杆架126分别固定连接两侧的所述从动杆124，两个转轴127分别转动连接两组所述杆架126，所述转轴127的内部中空，所述卷折电机125的输出端穿过所述杆架126固定连接一侧的所述转轴127，所述裤架杆128的两端分别插入两组所述转轴127的内部，所述裤夹129固定在所述裤架杆128上。这样设计，通过裤夹129对裤子类衣物进行挂设，且通过将裤架杆128的两端分别插入两侧的转轴127内，转动主动杆123，从动杆124带动两组杆架126靠近，从而对裤架杆128进行了有效的夹持，当需要对裤子进行收卷存放时，通过卷折电机125带动裤架杆128旋转，将裤子类衣物进行收卷，操作简单方便。

在一实施例中，所述衬衫衣架13包括滑动件131和挂衣架132，所述滑动件131包括两个滑轮1311和方形环1312，所述方形环1312的顶部敞开，两个所述滑轮1311固定在所述方形环1312内，所述挂衣架132固定连接所述方形环1312。这样设计，衬衫衣架13通过滑轮1311可以滑动挂设，从而便于对衬衫衣架13进行收纳与挂设，且挂衣架132便于对衬衫进行有效的挂设。

在一实施例中，所述传送装置21包括传送电机211、导向齿轮212和链条213，所述传送电机211的输出端固定连接所述导向齿轮212，所述导向齿轮212设置有多个，所述链条213设置在多个所述导向齿轮212的外部并与多个所述导向齿轮212相互配合，所述链条213的下方倾斜设置，所述链条213上均匀设置有链节孔100，所述第一固定杆112与所述第二固定杆122分别通过螺母可拆卸固定在所述链条213上的链节孔100内，所述链条213的两侧分别设置有与所述触碰销113相互配合的第一敲辊214和与所述主动杆123相互配合的第二敲辊215。这样设计，在T恤类衣物进行收纳的时候，通过链条213带动T恤衣架11运动，当触碰销113与第一敲辊214接触时，触碰销113带动撑开杆116与第一固定杆112和转动杆111分离，在弹簧环115的作用下，第一固定杆112和转动杆111相互靠近贴合，从而实现对T恤类衣物的对折；在对裤子类衣物收纳时，当裤子类衣物通过卷折电机125卷折完成之后，第二敲辊215与主动杆123接触，从而使得主动杆123转动，两侧的从动杆124带动杆架126相互远离，从而使得裤架杆128与两侧的转轴127相互分离，在重力作用下下落。

在一实施例中，所述折叠装置22包括两组支架221、转动辊222、折叠电机223和传送带224，两组所述支架221间隔设置在所述链条213的下方，所述转动辊222转动连接两组所述支架221，所述折叠电机223的输出端通过皮带固定连接所述转动辊222，所述传送带224设置在所述转动辊222的外部。这样设计，当T恤类衣物运动至折叠装置22上时，因链条213的下方倾斜设置，从而使得T恤类衣物在传送带224上运动时，T恤类衣物进行有效的折叠，从而实现了对T恤类衣物的主动折叠。

在一实施例中，所述支架221包括连接板101、第一支杆102、第二支杆103、第一连接杆104、第二连接杆105、阻挡块106和螺纹座107，所述连接板101上设置有贯穿的凹槽108，所述转动辊222的两端分别转动连接两侧的所述连接板101，所述第一支杆102与所述第二支杆103铰接连接，所述第一支杆102的顶端滑动插接在所述凹槽108内，所述第二支杆103的顶端转动连接所述连接板101，所述第一连接杆104分别固定连接两侧的所述第一支杆102，所述阻挡块106设置在所述第一连接杆104的外部，所述第二连接杆105分别固定连接两侧的所述第二支杆103，所述第二连接杆105上设置有螺纹轮109，所述螺纹座107与所述螺纹轮109相互啮合设置在所述第二连接杆105的下方。这样设计，便于根据实际需要，对传送带224的高度进行调节，且通过阻挡板和螺纹座107，对第一连接杆104和第二连接杆105进行了有效的固定，从而保证了折叠装置22的稳定性。

在一实施例中，所述滑动装置23包括传送轨道231、铰链232和轨道电机233，所述传送轨道231的横截面设置为“工”字型，所述轨道电机233通过绳索固定连接所述传送轨道231的一端，所述铰链232固定连接在所述传送轨道231上。这样设计，方便衬衫支架221的挂设，通过衬衫支架221上设置的滑轮1311卡设在传送轨道231上，从而实现衬衫的晾晒，当需要对衬衫进行收纳的时候，通过轨道电机233对绳索进行收卷，从而使得衬衫支架221在传送轨道231上滑动，实现对衬衫的收纳。

在一实施例中，所述T恤存放柜31设置在所述折叠装置22的一侧，所述裤子存放柜32设置在所述第二敲辊215的下方，所述衬衫存放柜33设置在所述传送轨道231的下方，所述传送轨道231的另一端固定在所述衬衫存放柜33内。这样设计，当T恤在折叠装置22上完成折叠之后，在传送带224的作用下，将T恤送至T恤存放柜31的内部，从而实现对T恤的收纳；当第二敲辊215与主动杆123接触时，裤架杆128与两侧的转轴127分离，在重力的作用下，裤架杆128携带卷折之后的裤子落入裤子存放柜32的内部；当需要对衬衫收纳时，通过绳索电机带动轨道的一端上移，从而使得轨道倾斜，衬衫衣架13在倾斜的轨道上滑动，从而滑动至衬衫存放柜33的内部，实现对衬衫的收纳。

在一实施例中，所述T恤存放柜31上设置有柜门开合装置4，所述柜门开合装置4包括衣柜电机41、连杆机构42和光电开关43，所述衣柜电机41的输出端固定连接有转动盘，所述连杆机构42的一端固定在所述转动盘上，所述连杆机构42的另一端固定连接在所述T恤存放柜31的柜门上，所述光电开关43安装在所述T恤存放柜31的上方，当T恤被传送带224送至T恤存放柜31上方时，光电开关43触发，对控制器5发送信号，控制器5控制衣柜电机41驱动连杆机构42，从而对T恤存放柜31的柜门进行开启，使得折叠完成的T恤落至T恤存放柜31内。这样设计，实现了柜门的自动开启与关闭，当需要对T恤进行存放时，衣柜电机41驱动连杆机构42对柜门进行打开，从而方便了T恤的存放，结构简单，实用方便，且避免了在不使用的时候T恤衣柜内部进入灰尘。

本发明衣物自动收纳存放智能家居装置的控制系统，包括控制器5、信息采集装置6和功率放大器7，所述控制器5内进行数据存储，并进行预设数据，所述控制器5连接有手动开关51、定时开关52和手机远程连接53，所述信息采集装置6包括定时器61、温湿度传感器62、接近开关63，所述信息采集装置6对信息进行采集将其送至所述控制器5，所述控制器5将对信号进行处理，发送给所述功率放大器7，所述功率放大器7将信号发送至所述卷折电机125、所述传送电机211、所述折叠电机223和所述轨道电机233，控制的方式包括三种：

手动控制：根据感观确定衣物是否晾干，开启手动开关51，通过手动开关51开启控制系统，控制器发送信号，开始对衣物进行自动收纳存放操作；

定时开启：通过打开定时开关52，对定时器61进行计时，当定时器61时间到达后，对控制器5发出信号，开启控制系统，温湿度传感器62进行温湿度的检测，当检测的数据与控制器5内部预设的数据相接近时，控制器5发送信号，开始对衣物进行收纳存放操作；

远程控制：当需要对衣物的收纳存放进行远程控制时，通过手机远程连接53对控制器5发送信号，开启控制系统，温湿度传感器62进行温湿度的检测，当检测的数据与控制器5内部预设的数据相接近时，控制器5发送信号，开始对衣物进行收纳存放操作；

根据衣物的类别不同，包括三种收纳存放的方法：

T恤类衣物的折叠存放：通过三个伸缩夹114对T恤的上端进行夹持，当对T恤进行收纳存放时，多个所述T恤衣架11固定在所述链条213上，通过开启传送电机211，链条213通过第一固定杆112带动T恤衣架11运动，当触碰销113与第一敲辊214接触时，触碰销113绕转轴127向上旋转，转动杆111在弹簧环115的作用下与固定杆相互贴合，从而实现衣服的横向对折；当T恤衣架11随链条213运动到靠近传送带224时，开启折叠电机223，通过传送带224对T恤进行折叠，之后通过控制器5控制电磁吸块119断电，从而松开伸缩夹114的夹头，T恤在折叠后通过传送带224送至T恤存放柜31内；

当T恤衣架11运动至所述传送带224的上方时，所述动作片1121与所述接近开关63上的感应面重合时，触发所述接近开关63打开，通过控制器5记录时间t＝0，并通过检测该时刻传送电机211和折叠电机223的转速，从而计算出链条213的水平运动速度V₁和传送带224水平运动速度V₂，控制传送电机211和折叠电机223的转速使得V₂＝1.2V₁，随着链条213的运动，传送带224对T恤衣架11上的T恤进行折叠，当t＝(V₂-V₁)/L时(L为T恤上边与下边之间的距离)，控制器5控制电磁吸块119断电，使得伸缩夹114的夹头松开，T恤落至传送带224上，传送带224将折叠完成的T恤输送至T恤存放柜31的上方时，光电开关43触发，对控制器5发送信号，控制器5控制衣柜电机41驱动连杆机构42，从而对T恤存放柜31的柜门进行开启，使得折叠完成的T恤落至T恤存放柜31内；

裤子类衣物的卷折存放：首先根据控制器5预先设定转动的圈数，从而确保裤子衣架12运动到第二敲辊215前完成对裤子的卷折，在链条213上放置多个裤子衣架12，通过裤夹129对裤脚进行夹持，裤架杆128的两端分别插入转轴127内，当裤子晾晒完成之后，通过开启传送电机211，链条213带动裤子衣架12运动，开启卷折电机125，带动裤架杆128旋转，从而裤夹129对裤子进行收卷，当裤子衣架12运动到第二敲辊215时，裤子收卷完成，第二敲辊215对主动杆123进行作用，主动杆123旋转从而使得两侧的从动杆124对缓冲弹簧1213进行压紧，带动杆架126与转轴127向外运动，裤架杆128与卷折完成的裤子一起落入下方的裤子存放柜32内；

衬衫类衣物的存放：衬衫挂在衬衫衣架13挂衣架132上，多个衬衫衣架13通过顶部的滑轮1311卡设在传送轨道231上，当衬衫晾晒完成之后，通过开启轨道电机233，对绳索进行收卷，从而使得传送轨道231倾斜，在重力作用下，衬衫衣架13沿着传送轨道231滑入衬衫存放柜33内。

控制系统的关闭：当光电开关43的触发信号在一段预设的时间内未发生变化，控制器5判断此时所有衣物已经完成收纳，控制器5控制衣柜电机41和轨道电机233复位，使T恤存放柜31的柜门关闭，传送轨道231恢复成水平状态，之后系统断电。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (2)

1.一种衣物自动收纳存放智能家居装置，其特征在于：包括晾晒装置(1)、收纳装置(2)和存放装置(3)，所述晾晒装置(1)包括T恤衣架(11)、裤子衣架(12)和衬衫衣架(13)，所述收纳装置(2)包括传送装置(21)、折叠装置(22)和滑动装置(23)，所述传送装置(21)用于对T恤衣架(11)和裤子衣架(12)进行挂放和收纳，所述折叠装置(22)用于对T恤进行折叠，所述滑动装置(23)用于对所述衬衫衣架(13)进行挂放和收纳，所述存放装置(3)用于对收纳的衣物进行存放；

所述T恤衣架(11)包括转动杆(111)、第一固定杆(112)、触碰销(113)、至少三个伸缩夹(114)和弹簧环(115)，所述转动杆(111)转动连接在所述第一固定杆(112)上，所述触碰销(113)通过销钉转动连接在所述第一固定杆(112)上，所述第一固定杆(112)上设置有动作片(1121)，所述触碰销(113)的下方设置有撑开杆(116)，所述撑开杆(116)卡接所述转动杆(111)与所述第一固定杆(112)，至少三个所述伸缩夹(114)分别设置在所述转动杆(111)与所述第一固定杆(112)上，所述弹簧环(115)的两端分别安装在所述第一固定杆(112)和所述转动杆(111)上；

所述撑开杆(116)的下表面两侧分别设置有凸起圆柱体(117)，所述转动杆(111)与所述第一固定杆(112)上分别设置有与所述凸起圆柱体(117)相互卡合的卡槽(118)；

所述裤子衣架(12)包括固定架(121)、第二固定杆(122)、主动杆(123)、两组从动杆(124)、卷折电机(125)、两组杆架(126)、两个转轴(127)、裤架杆(128)、裤夹(129)，所述固定架(121)上间隔设置有两组滑槽(1211)，所述固定架(121)的下表面设置有安装杆(1212)，所述第二固定杆(122)固定连接在所述固定架(121)上，所述主动杆(123)套设在所述第二固定杆(122)的外部，两组所述从动杆(124)的一端分别转动连接所述主动杆(123)的两端，两组所述从动杆(124)的另一端分别固定连接有缓冲弹簧(1213)，所述缓冲弹簧(1213)设置在所述滑槽(1211)的内部，所述缓冲弹簧(1213)固定连接在所述滑槽(1211)的槽壁上，所述卷折电机(125)固定在所述安装杆(1212)上，两组所述杆架(126)分别固定连接两侧的所述从动杆(124)，两个转轴(127)分别转动连接两组所述杆架(126)，所述转轴(127)的内部中空，所述卷折电机(125)的输出端穿过所述杆架(126)固定连接一侧的所述转轴(127)，所述裤架杆(128)的两端分别插入两组所述转轴(127)的内部，所述裤夹(129)固定在所述裤架杆(128)上；

所述衬衫衣架(13)包括滑动件(131)和挂衣架(132)，所述滑动件(131)包括两个滑轮(1311)和方形环(1312)，所述方形环(1312)的顶部敞开，两个所述滑轮(1311)固定在所述方形环(1312)内，所述挂衣架(132)固定连接所述方形环(1312)；

所述传送装置(21)包括传送电机(211)、导向齿轮(212)和链条(213)，所述传送电机(211)的输出端固定连接所述导向齿轮(212)，所述导向齿轮(212)设置有多个，所述链条(213)设置在多个所述导向齿轮(212)的外部并与所述导向齿轮(212)相互配合，所述链条(213)的下方倾斜设置，所述链条(213)上均匀设置有链节孔(100)，所述第一固定杆(112)与所述第二固定杆(122)分别通过螺母可拆卸固定在所述链条(213)上的链节孔(100)内，所述链条(213)的两侧分别设置有与所述触碰销(113)相互配合的第一敲辊(214)和与所述主动杆(123)相互配合的第二敲辊(215)；

所述折叠装置(22)包括两组支架(221)、转动辊(222)、折叠电机(223)和传送带(224)，两组所述支架(221)间隔设置在所述链条(213)的下方，所述转动辊(222)转动连接两组所述支架(221)，所述折叠电机(223)的输出端通过皮带固定连接所述转动辊(222)，所述传送带(224)设置在所述转动辊(222)的外部；

所述滑动装置(23)包括传送轨道(231)、铰链(232)和轨道电机(233)，所述传送轨道(231)的横截面设置为“工”字型，所述轨道电机(233)通过绳索固定连接所述传送轨道(231)的一端，所述铰链(232)固定连接在所述传送轨道(231)上；

T恤存放柜(31)设置在所述折叠装置(22)的一侧，裤子存放柜(32)设置在所述第二敲辊(215)的下方，衬衫存放柜(33)设置在所述传送轨道(231)的下方，所述传送轨道(231)的另一端固定在所述衬衫存放柜(33)内。

2.如权利要求1所述的一种衣物自动收纳存放智能家居装置的控制系统，其特征在于：包括控制器(5)、信息采集装置(6)和功率放大器(7)，所述控制器(5)内进行数据存储，并进行预设数据，所述控制器(5)连接有手动开关(51)、定时开关(52)和手机远程连接(53)，所述信息采集装置(6)包括定时器(61)、温湿度传感器(62)、接近开关(63)，所述信息采集装置(6)对信息进行采集将其送至所述控制器(5)，所述控制器(5)将对信号进行处理，发送给所述功率放大器(7)，所述功率放大器(7)将信号发送至所述卷折电机(125)、所述传送电机(211)、所述折叠电机(223)和所述轨道电机(233)，控制的方式包括三种：手动控制、定时开启和远程控制；

手动控制：根据感观确定衣物是否晾干，开启手动开关(51)，通过手动开关(51)开启控制系统，控制器发送信号，开始对衣物进行自动收纳存放操作；

定时开启：通过打开定时开关(52)，对定时器(61)进行计时，当定时器(61)时间到达后，对控制器(5)发出信号，开启控制系统，温湿度传感器(62)进行温湿度的检测，当检测的数据与控制器(5)内部预设的数据相接近时，控制器(5)发送信号，开始对衣物进行收纳存放操作；

远程控制：当需要对衣物的收纳存放进行远程控制时，通过手机远程连接(53)对控制器(5)发送信号，开启控制系统，温湿度传感器(62)进行温湿度的检测，当检测的数据与控制器(5)内部预设的数据相接近时，控制器(5)发送信号，开始对衣物进行收纳存放操作；

根据衣物的类别不同，包括三种收纳存放的方法：

T恤类衣物的折叠存放：通过三个伸缩夹(114)对T恤的上端进行夹持，当对T恤进行收纳存放时，多个所述T恤衣架(11)固定在所述链条(213)上，通过开启传送电机(211)，链条(213)通过第一固定杆(112)带动T恤衣架(11)运动，当触碰销(113)与第一敲辊(214)接触时，触碰销(113)绕转轴(127)向上旋转，转动杆(111)在弹簧环(115)的作用下与固定杆相互贴合，从而实现衣服的横向对折；当T恤衣架(11)随链条(213)运动到靠近传送带(224)时，开启折叠电机(223)，通过传送带(224)对T恤进行折叠，之后通过控制器(5)控制电磁吸块(119)断电，从而松开伸缩夹(114)的夹头，T恤在折叠后通过传送带(224)送至T恤存放柜(31)内；

裤子类衣物的卷折存放：首先根据控制器(5)预先设定转动的圈数，从而确保裤子衣架(12)运动到第二敲辊(215)前完成对裤子的卷折，在链条(213)上放置多个裤子衣架(12)，通过裤夹(129)对裤脚进行夹持，裤架杆(128)的两端分别插入转轴(127)内，当裤子晾晒完成之后，通过开启传送电机(211)，链条(213)带动裤子衣架(12)运动，开启卷折电机(125)，带动裤架杆(128)旋转，从而裤夹(129)对裤子进行收卷，当裤子衣架(12)运动到第二敲辊(215)时，裤子收卷完成，第二敲辊(215)对主动杆(123)进行作用，主动杆(123)旋转从而使得两侧的从动杆(124)对缓冲弹簧(1213)进行压紧，带动杆架(126)与转轴(127)向外运动，裤架杆(128)与卷折完成的裤子一起落入下方的裤子存放柜(32)内；

衬衫类衣物的存放：衬衫挂在衬衫衣架(13)挂衣架(132)上，多个衬衫衣架(13)通过顶部的滑轮(1311)卡设在传送轨道(231)上，当衬衫晾晒完成之后，通过开启轨道电机(233)，对绳索进行收卷，从而使得传送轨道(231)倾斜，在重力作用下，衬衫衣架(13)沿着传送轨道(231)滑入衬衫存放柜(33)内；

控制系统的关闭：当光电开关(43)的触发信号在一段预设的时间内未发生变化，控制器(5)判断此时所有衣物已经完成收纳，控制器(5)控制衣柜电机(41)和轨道电机(233)复位，使T恤存放柜(31)的柜门关闭，传送轨道(231)恢复成水平状态，之后系统断电。

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