CN110629508A - 一种叠衣机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括用于衣物折叠的折叠模块，与服务器/智能终端通讯连接的通讯模块，以及用于控制衣物折叠过程并通过通讯模块接收/输出信号的主控模块，叠衣机的主控系统通过通讯模块与服务器和/或智能终端通讯连接，从服务器/智能终端接收数据/指令，和/或，向服务器/智能终端传送数据。叠衣机能够保证叠衣机对各类衣物进行处理，扩大了叠衣机的适用范围，并能够保证衣物获得最合适的处理方式，为用户带来了方便；叠衣机还可以与手机等智能终端建立连接，方便用户远程控制叠衣机，用户可以随时随地查看衣物的状态，叠衣机也能够及时获取用户的需求。
Description
技术领域
本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。
背景技术
在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。
日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机，并且用户无法远程对叠衣机进行控制，无法实时获取叠衣机及衣物的状态。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种叠衣机，其特征在于，包括：
折叠模块，用于进行衣物折叠；
通讯模块，与服务器/智能终端通讯连接；
主控模块，用于控制衣物的折叠过程，并通过通讯模块接收/输出信号。
叠衣机还包括：衣物识别模块，用于对衣物类型和/或尺寸和/或颜色和/或材质进行识别，所述通讯模块能够将衣物识别模块识别的结果传输至服务器/智能终端。
叠衣机还包括：熨烫功能模块、烘干功能模块、消毒功能模块中的至少一种；以及，衣物检测模块，用于获取衣物湿度和/或褶皱情况，优选地，所述衣物检测模块通过多种传感器集成。
叠衣机还包括：存储模块，用于存储不同衣物类型对应的折叠处理程序；优选地，所述存储模块存储有熨烫处理程序、烘干处理程序和消毒处理程序中的至少一种。
一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机的主控系统通过通讯模块与服务器和/或智能终端通讯连接，从服务器/智能终端接收数据/指令，和/或，向服务器/智能终端传送数据。
叠衣机包括衣物识别模块，衣物识别模块对衣物进行识别，主控系统通过通讯模块从服务器中与该衣物匹配的处理程序下载，并按照该处理程序对衣物进行处理；或者，主控系统通过通讯模块将衣物识别结果上传至服务器，服务器根据该衣物类型自动推送相应的处理程序至叠衣机的主控系统。
叠衣机还包括衣物检测模块，主控系统从衣物检测模块获取衣物湿度/褶皱程度，并判断衣物是否需要熨烫/烘干/消毒，需要熨烫/烘干/消毒时，从服务器获取与衣物情况匹配的熨烫/烘干/消毒处理程序。
存储模块预存不同类型衣物的处理程序，并记忆存储本机执行过的处理程序，叠衣机先对存储模块已有的处理程序进行匹配，当具有该衣物匹配的处理程序时，则不需要与服务器通讯，当存储模块中没有该衣物对应的处理程序时，主控系统通过通讯模块与服务器通讯获取相应的处理程序。
所述通讯模块与智能终端通讯连接，或者，所述通讯模块、智能终端分别与服务器通讯连接，用户通过智能终端输入控制指令；优选地，叠衣机包括挂杆用于晾晒衣物，用户根据需求选择晾晒完成的时间，主控系统接收到用户开启完成晾晒的指令后衣物进行折叠；优选地，智能终端搜集用户的语音控制指令，主控系统通过通讯模块接收语音控制指令。
主控系统通过通讯模块向智能终端推送信息或者，主控系统通过通讯模块向服务器推送信息后由服务器推送至智能终端；优选地，主控系统通过向智能终端推送衣物状态，提醒用户是否对衣物进行相应的处理；优选地，叠衣机包括收纳模块，折叠完成的衣物存放在收纳模块，当收纳模块的衣物放满后，主控系统通过通讯模块向智能终端推送提醒信息提醒用户取衣。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
(1)叠衣机通过识别衣物的类型以及检测衣物当前的状态，从服务器中获取与衣物最匹配的处理程序，能够保证叠衣机对各类衣物进行处理，扩大了叠衣机的适用范围，并能够保证衣物获得最合适的处理方式，为用户带来了方便；
(2)叠衣机还可以与手机等智能终端建立连接，方便用户远程控制叠衣机，用户可以随时随地查看衣物的状态，叠衣机也能够及时获取用户的需求。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明叠衣机整体示意图；
图2-图5是本发明叠衣机局部示意图；
图6是本发明叠衣机各模块示意图。
图中：1000、叠衣机；1、主控模块；2、折叠模块；21、夹持机构；22、触发机构；23、折叠平台；3、通讯模块；4、衣物识别模块；51、烘干功能模块；52、消毒功能模块；53、熨烫功能模块；6、衣物检测模块；7、存储模块；8、衣架输送模块；81、衣架；82、挂杆；83、机械手；9、收纳模块；91、载衣平台；2000、服务器；3000、智能终端。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的叠衣机如图1所示，叠衣机通过将支撑在衣架上的衣物取下，平铺后通过多次翻折对衣物进行折叠。
所述叠衣机包括衣架输送模块8、折叠模块2，还包括收纳模块9，衣架输送模块将支撑有衣物的衣架81输送至折叠模块，衣架81可收折，收折后可以将衣物释放，折叠模块设置有触发机构22、夹持机构21和折叠平台23，折叠平台23具有水平的表面用于放置衣物，并对衣物进行折叠，夹持机构可以将衣架上的衣物取下后并将衣物铺放在折叠平台上。
图2为衣架输送模块，叠衣机包括衣架81，用于将衣物撑起后，悬挂在衣架输送模块的挂杆32处，衣架输送模块还包括机械手33，机械手33包括移动机构可以带动机械手移动，机械手夹持衣架的顶部并沿着挂杆移动。衣架包括挂部、主体及具有可收折的撑衣臂，在主体的下部设置有收折开关，所述收折开关用于控制撑衣臂的收折。当收折开关被按下时，对称设置的两个撑衣臂会向下垂，形成收拢状，而被撑衣臂支撑的衣物则会被释放。叠衣机还包括触发机构22，所述触发机构用于对收折开关进行触碰，从而对衣架是否收拢是否能够释放衣物进行控制，衣架输送模块可以将衣架输送至触发机构处。
图3为折叠模块的局部示意图，所述夹持机构可移动，包括X向移动机构和Z向移动机构，X向移动机构可以在水平方向移动，Z向移动机构可以在竖直方向移动，所述X向移动机构包括第一运动部、X向导轨和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一运动部在X向导轨上移动，同样地，Z向移动机构包括第二运动部、Z向导轨及第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二运动部在Z向导轨上移动。如图3中所示，Z向移动机构设置在第一运动部上，第一运动部1111在第一驱动电机驱动时，可以带动Z向移动机构沿着X向导轨移动，同时Z向移动机构的第二运动部可以在第二驱动电机的驱动下沿着Z向导轨移动，因而第二运动部可以在X向导轨和Z向导轨形成的平面区域内的任意位置。
如图3所示，所述夹持机构包括一根连接杆和两个夹持部，连接杆固定在第二运动部上，并且连接杆的方向与Z向导轨和X向导轨形成的平面垂直，连接杆本身为水平设置，两个夹持部设置在连接杆上并间隔设置，第二运动部可以带动连接杆在折叠平台的上方移动，从而带动夹持部移动。
所述夹持部可开合，夹持部可以通过开合夹取衣架上的衣物，还可以通过张开释放衣物将衣物放置在折叠平台上。两个夹持部间隔设置，而两个夹持部间的距离与衣架上避让部匹配，所述衣架具有可收折的撑衣臂，撑衣臂上具有向下凹陷的避让部，在夹持部夹取衣物时，可以通过夹取避让部的衣物，而不会夹到撑衣臂，从而可以顺利从衣架上取下衣物。
上述叠衣机的控制方法包括，所述叠衣机具有衣架收折位置，叠衣机在衣架位于衣架收折位置时，控制夹持机构开闭夹持衣架上的衣物，并在衣架收折后移动夹持机构令衣物与衣架脱离。
脱离过程为：叠衣机驱动Z向移动机构令衣物和衣架脱离，具体地，叠衣机开启第二电机带动第二运动部向下运动使得夹持机构带动衣物向下运动，当衣物顶部与衣架收折的撑衣臂底部完全脱离时停止Z向移动。
当衣物与衣架脱离后，叠衣机驱动X向移动机构在折叠平台上拖动衣物，具体地，叠衣开启第一电机带动衣物向折叠平台另一侧移动，当第一运动部达到第二限制位置时停止移动，叠衣机控制夹持机构释放衣物令衣物平铺在折叠平台。
如图4所示，折叠模块2包括水平设置的折叠平台23，折叠平台设置有折叠翻板，用于对衣物进行翻折，本发明的叠衣机的折叠平台还设置有下落翻板，所述下落翻板可以向下翻折，从而在折叠平台上形成一个开口，而折叠好的衣物可以从这个开口位置直接掉落，本发明的叠衣机在折叠模块2的下部设置有收纳模块9，通过开口位置可以将折叠模块和收纳模块连通，衣物从开口处直接掉落入收纳模块进行收纳。
具体的折叠平台结构如图所示，折叠翻板至少包括两个衣侧翻板及衣身翻板，所述衣侧翻板位于折叠平台的两侧，用于对衣物的宽度方向进行整理，衣身翻板可以将衣物长度方向翻折，并使得最终折叠好的衣物位于下落翻板处。
所述衣侧翻板相对设置在折叠平台的两侧，并向中间翻折用于对衣物两侧进行折叠，所述衣身翻板与下落翻板设置在两个衣侧翻板之间且衣身翻板与下落翻板宽度一致并对齐设置，所述衣身翻板可向下落翻板方向翻折，所述衣侧翻板、衣身翻板及下落翻板整体呈矩形布置。所述折叠翻板还包括衣尾翻板，所述衣尾翻板设置在折叠平台的一侧对衣物的底部进行折叠，所述衣尾翻板与衣侧翻板、衣身翻板、下落翻板整体呈矩形布置。衣尾翻板可以对过长的衣物下部进行整理，从而保证衣物全部落在折叠平台的上表面，便于其他折叠翻板对衣物进行折叠。
衣物折叠完成后通过开启的下落翻板形成的开口进入收纳模块9，所述下落翻板包括相对设置的第一翻板和第二翻板，所述第一翻板和第二翻板从中间向下部翻折在折叠平台上形成开口令衣物掉落。
由于不同的衣物在平铺后具有不同的覆盖范围，因而所述叠衣机可以设置有衣物识别单元用于识别衣物的尺寸，可以是设置在折叠翻板上的感应装置，从而获取衣物的覆盖范围，并指导折叠翻板的动作。
上述叠衣机的控制方法可以为衣服平铺在折叠平台后，叠衣机控制折叠翻板按顺序依次翻折，衣身翻板将衣物翻折至下落翻板处时，叠衣机控制下落翻板开启令衣物下落。
在通过折叠翻板通过翻折对衣物进行处理前，衣物在折叠平台上可能会不平整，或者衣袖落在折叠平台的外部，需要对衣物进行进一步的整理。在折叠平台上设置有可移动部件用于辅助衣物的铺平过程。
图5为叠衣机收纳模块9的内部设置，所述收纳模块9设置在折叠模块2下部，用于接收折叠模块2掉落的衣物，收纳模块内设置可移动的载衣平台91。
所述载衣平台91设置有可伸缩的支撑结构，所述支撑结构通过伸缩调节载衣平台91的高度；所述支撑结构设置在载衣平台底部。可伸缩的支撑结构如图5所示，所述支撑结构包括两个交叉的支撑杆形成X型结构，支撑杆中部通过固定轴连接可相对转动，所述支撑结构包括两组对称设置的X型机构，形成稳定的并且可伸缩的支撑结构。
支撑杆在具有固定的一端和可以移动的一端从而实现两根支撑杆间的相对转动，从而设形成高度不同载衣平台。所述支撑结构还包括上滑轨和下滑轨，X型结构的其中一根支撑杆的一端沿上滑轨移动，另一根支撑杆的一端沿下滑轨移动，所述载衣平台设置在支撑结构的顶部支撑杆滑动过程中形成不同高度。所述支撑结构设置电机控制支撑杆221的移动。
载衣平台91能够上下移动，能够随着衣物量的多少进行上下移动。使得载衣平台能够更接近折叠模块2掉落衣物的开口，并能够在衣物累加较多时逐步下移，腾出更多的空间给即将掉落的衣物。
所述收纳模块9可以设置有传感器用于判断载衣平台91的衣物量；所述载衣平台设置有重量传感器，重量传感器可以实时反馈载衣平台上的重量，叠衣机根据衣物的重量对电机进行控制。所述收纳模块设置有光线传感器可以测量载衣平台最上方的衣物的高度，从而获取衣物量，对电机的驱动进行控制。
如图5所示，所述收纳模块9上的载衣平台91还可以水平移动。所述载衣平台设置有驱动装置驱动载衣平台水平移动，所述收纳模块设置在一个腔体内部，所述腔体设置有衣物出口，所述载衣平台可水平移动至衣物出口处供用户取衣，或者，所述收纳平台可在腔体内部水平移动。
载衣平台具有一定的容纳量用于容纳折叠完成的衣物，当载衣平台上的衣物达到容纳量的上限时，叠衣机应当提醒用户取衣，叠衣机外部具有机壳，收纳模块的载衣平台1也设置在由机壳形成的腔体内部，因而为了便于用于从载衣平台上将衣物取出，将载衣平台设置为可以从衣物出口弹出的方式，便于用于将折叠好的衣物取出。
如图6所示，本发明的叠衣机还具有主控模块1，以及通讯模块3。通讯模块可以与服务器2000进行通讯连接，向服务器传输数据或者接收来自服务器的数据。通讯模块还可以与智能终端3000建立连接，既可以接收来自智能终端的信号/数据，也可以向智能终端反馈信息。叠衣机的主控系统通过通讯模块与服务器和/或智能终端通讯连接，从服务器/智能终端接收数据/指令，还可以向服务器/智能终端传送数据。
叠衣机由于为家用叠衣机，家庭中的衣物种类繁多，并且各个家庭成员的衣物种类也不同，因而叠衣机还具有衣物识别模块4，用于对衣物的类型、尺寸、颜色、材质等进行识别，可以识别出是上衣还是下装，是毛衣还是丝绸，以及衣物的尺码等信息。衣物识别模块与主控系统通讯连接，主控系统可以从衣物识别模块获取衣物的信息。
主控系统在获取识别结果后，可以根据衣物的特征，选用与衣物特征匹配的折叠处理程序对衣物进行折叠，还可以根据该衣物的特征选择合适的收纳处理程序，例如将衣物放置在同类衣物的区域等。折叠处理程序中可以包括衣物折叠板的翻折次序，以及夹持机构的移动距离等参数。
主控系统通过通讯模块从服务器中与该衣物匹配的处理程序下载，并按照该处理程序对衣物进行处理；或者，主控系统通过通讯模块将衣物识别结果上传至服务器，服务器根据该衣物类型自动推送相应的处理程序至叠衣机的主控系统。
叠衣机由于可以对衣物进行处理，还可以集成烘干、消毒、熨烫等功能，叠衣机设置有熨烫功能模块53、烘干功能模块51、消毒功能模块52中的至少一种，另外，叠衣机设置有衣物检测模块6，用于检测衣物的湿度、褶皱情况等。当衣物的湿度较大时，可以通过烘干对衣物进行烘干，当衣物较为褶皱时，可以通过熨烫令衣物平整。衣物检测模块可以通过设置摄像头等装置获取衣物是否褶皱的信息，可以设置有红外传感器等获取衣物的状态，还可以设置其他传感器获取衣物的其他情况，便于指导衣物的处理过程。
叠衣机对衣物进行折叠、烘干、消毒、熨烫等处理过程，需要根据不同的衣物以及衣物不同的状态进行选择，折叠过程关注衣物的种类、材质以及尺寸等参数，则主控系统从衣物识别模块或衣物检测模块获取相应的信息后，通过通讯模块将衣物信息上传至服务器，服务器可以根据衣物信息回传给叠衣机相应的处理程序，叠衣机则可以根据该处理程序对衣物进行处理。
服务器中具有大量的处理程序可供选择，并且服务器中的数据具有更新，可以不断丰富或细化处理程序，以方便叠衣机选用最合适的处理程序。
叠衣机的烘干、消毒、熨烫等功能并不是必须使用的，主控系统针对衣物的情况判断衣物是否需要烘干、消毒、熨烫。叠衣机可以没有上述功能模块，也可以只有其中一个或几个功能模块，主控系统根据自身配置的硬件，来进行相应的判断过程。例如，叠衣机没有熨烫功能模块，则主控系统无需获取衣物的褶皱情况，也无需判断衣物是否需要熨烫，也不会从服务器下载相应的熨烫处理程序。
除了从服务器中获取相应的处理程序外，叠衣机还可以设置存储模块7，用于存储一些处理程序，这些程序可以是用户经常用到的，或者厂家根据测试得出经常使用到的处理程序预设在叠衣机的存储模块中，叠衣机先通过衣物信息判断存储模块中是否有对应的处理程序。
存储模块7还可以记忆本机执行过的处理程序，叠衣机先对存储模块已有的处理程序进行匹配，当具有该衣物匹配的处理程序时，则不需要与服务器通讯，当存储模块中没有该衣物对应的处理程序时，主控系统通过通讯模块与服务器通讯获取相应的处理程序。
叠衣机还可以与手机等智能终端建立连接，既可以通过蓝牙、wifi等方式在较近的距离内建立连接，还可以通过服务器作为中介，与智能终端建立连接进行远程控制。
叠衣机的通讯模块与智能终端建立连接后，既可以想智能终端推送信息，也可以接收来自智能终端的指令。
应用场景可以为，当衣物悬挂在挂杆上晾晒时，用户认为衣物已经晾晒完成可以对衣物进行折叠，用户可以通过智能终端上的app进行操控，令叠衣机开始对衣物进行折叠，通讯模块接收到相应的指令后传输至主控系统，主控系统控制其他模块完成用户下达的指令。
智能终端一般还设置有麦克风可以收集语音，因而用户还可以通过智能终端的麦克风进行语音指令的输入，主控系统通过通讯模块接收语音控制指令，主控系统可以通过自身的处理完成指令的转换，也可以将语音指令上传至服务器进行转换，从而形成可以执行的指令。
叠衣机还可以向智能终端推送信息。可以直接推送至智能终端，也可以通过服务器将信息推送给智能终端。例如，主控系统通过向智能终端推送衣物状态，提醒用户是否对衣物进行相应的处理，衣物较为褶皱时，主控系统通过通讯模块推送给智能终端，用户则可以知晓衣物的状态，用户可以选择是否需要熨烫，当用户认为不需要熨烫可以直接折叠时，用户在智能终端做出相应的选择，叠衣机在接收到该信息时，主控系统则不启动熨烫功能模块，当用户认为有必要进行熨烫时，则在智能终端做出熨烫的选择，叠衣机在接受到该信息时，启动熨烫功能模块，并运行熨烫处理程序，对衣物完成熨烫。
叠衣机还可以在衣物完成收纳后，当收纳模块的衣物放满后，主控系统通过通讯模块向智能终端推送提醒信息提醒用户取衣。
叠衣机通过识别衣物的类型以及检测衣物当前的状态，从服务器中获取与衣物最匹配的处理程序，能够保证叠衣机对各类衣物进行处理，扩大了叠衣机的适用范围，并能够保证衣物获得最合适的处理方式，为用户带来了方便；叠衣机还可以与手机等智能终端建立连接，方便用户远程控制叠衣机，用户可以随时随地查看衣物的状态，叠衣机也能够及时获取用户的需求。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种叠衣机，其特征在于，包括：
折叠模块，用于进行衣物折叠；
通讯模块，与服务器/智能终端通讯连接；
主控模块，用于控制衣物的折叠过程，并通过通讯模块接收/输出信号。
2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，还包括：衣物识别模块，用于对衣物类型和/或尺寸和/或颜色和/或材质进行识别，所述通讯模块能够将衣物识别模块识别的结果传输至服务器/智能终端。
3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，还包括：
熨烫功能模块、烘干功能模块、消毒功能模块中的至少一种；以及，
衣物检测模块，用于获取衣物湿度和/或褶皱情况，优选地，所述衣物检测模块通过多种传感器集成。
4.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，还包括：
存储模块，用于存储不同衣物类型对应的折叠处理程序；
优选地，所述存储模块存储有熨烫处理程序、烘干处理程序和消毒处理程序中的至少一种。
5.一种如权利要求1-4所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：叠衣机的主控系统通过通讯模块与服务器和/或智能终端通讯连接，从服务器/智能终端接收数据/指令，和/或，向服务器/智能终端传送数据。
6.根据权利要求5所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：叠衣机包括衣物识别模块，衣物识别模块对衣物进行识别，主控系统通过通讯模块从服务器中与该衣物匹配的处理程序下载，并按照该处理程序对衣物进行处理；
或者，主控系统通过通讯模块将衣物识别结果上传至服务器，服务器根据该衣物类型自动推送相应的处理程序至叠衣机的主控系统。
7.根据权利要求6所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：叠衣机还包括衣物检测模块，主控系统从衣物检测模块获取衣物湿度/褶皱程度，并判断衣物是否需要熨烫/烘干/消毒，需要熨烫/烘干/消毒时，从服务器获取与衣物情况匹配的熨烫/烘干/消毒处理程序。
8.根据权利要求6或7任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：存储模块预存不同类型衣物的处理程序，并记忆存储本机执行过的处理程序，叠衣机先对存储模块已有的处理程序进行匹配，当具有该衣物匹配的处理程序时，则不需要与服务器通讯，当存储模块中没有该衣物对应的处理程序时，主控系统通过通讯模块与服务器通讯获取相应的处理程序。
9.根据权利要求5所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：所述通讯模块与智能终端通讯连接，或者，所述通讯模块、智能终端分别与服务器通讯连接，用户通过智能终端输入控制指令；
优选地，叠衣机包括挂杆用于晾晒衣物，用户根据需求选择晾晒完成的时间，主控系统接收到用户开启完成晾晒的指令后衣物进行折叠；
优选地，智能终端搜集用户的语音控制指令，主控系统通过通讯模块接收语音控制指令。
10.根据权利要求5所述对叠衣机的控制方法，其特征在于：主控系统通过通讯模块向智能终端推送信息或者，主控系统通过通讯模块向服务器推送信息后由服务器推送至智能终端；
优选地，主控系统通过向智能终端推送衣物状态，提醒用户是否对衣物进行相应的处理；
优选地，叠衣机包括收纳模块，折叠完成的衣物存放在收纳模块，当收纳模块的衣物放满后，主控系统通过通讯模块向智能终端推送提醒信息提醒用户取衣。
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